湖南大学课程设计

工程概预算课程设计湖南一、教学目标本课程旨在让学生掌握工程概预算的基本原理和方法，培养他们分析和解决实际问题的能力。

具体目标如下：1.知识目标：学生能理解工程概预算的概念、分类和基本流程；掌握工程量清单的编制方法和技巧；了解工程造价的组成和计算方式。

2.技能目标：学生能独立完成工程量清单的编制和预算书的编制；具备分析和评估工程造价的能力。

3.情感态度价值观目标：学生培养对工程概预算工作的热爱和敬业精神，提高他们解决实际工程问题的责任感和使命感。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.工程概预算基本概念：介绍工程概预算的定义、分类和作用，使学生了解工程概预算在工程建设中的重要性。

2.工程量清单编制：讲解工程量清单的编制方法和技巧，引导学生掌握工程量清单的规范要求和编制流程。

3.工程预算编制：阐述工程预算的组成、计算方式和编制方法，让学生了解各种费用项目的计算方法和标准。

4.工程预算审核与控制：介绍工程预算的审核流程和控制策略，培养学生分析和评估工程造价的能力。

5.工程预算案例分析：分析实际工程案例，使学生学会将理论知识应用于实际工作中。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：讲解工程概预算的基本概念、原理和方法，使学生掌握理论知识。

2.案例分析法：分析实际工程案例，让学生学会将理论知识应用于实际工作中。

3.讨论法：学生分组讨论，培养他们独立思考和团队协作的能力。

4.实验法：安排实地考察或实验，让学生了解工程概预算工作的实际操作过程。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的理论知识。

2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。

3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣。

4.实验设备：配置齐全的实验设备，让学生了解工程概预算工作的实际操作过程。

湖南大学课程设计制冷原理制冷原理与设备课程论文题目: 空调器的设计姓名:班级学号:指导老师: 任承钦第一部分:制冷系统的原理及应用背景一、制冷基本原理制冷：从低于环境的物体中吸取热量，并将其转移给环境介质的过程。

空调原理图及空调制冷原理,制热原理介绍空调原理图如附图所示,图中虚线表示制冷状态，实线表示制热状态制冷过程制冷时压缩机高压出口经过四通阀1-2到热交换器进行热交换，使过热蒸汽逐渐变成饱和蒸汽，进而变成饱和液体或过冷液体。

通过毛细管节流降压后的制冷剂液体(混有饱和蒸汽)---到室外机截止阀(也称高压阀)进入室内机热交换器(蒸发器)，从周围介质吸热蒸发成气体，实现制冷。

在蒸发过程中，制冷剂的温度和压力保持不变。

从蒸发器出来的制冷剂已成为干饱和蒸汽或稍有过热度的过热蒸汽了。

物质由液态变成气态时要吸热，这就是空调制冷。

室内机回气：回气管到室外机经由截止阀(也称低压阀或维修阀)进入消音器--四通阀4-3到压缩机低压回气侧完成制冷循环。

制热过程：实线表示制热状态制热时四通阀开闭状态与制冷是正好相反，流经的顺序是：压缩机高压出口经四通阀1---4到消音器---截止阀(也称低压阀或维修阀)---室内机热交换器---回到室外机截止阀(也称高压阀)---毛细管---热交换器---四通阀2---3到储液器---压缩机低压侧。

室外机的热交换器上的温度传感器（热敏电阻）用于制冷时检测热交换器的管道温度，如果温度异常升高则可计算出管道压力，进而把温度异常信号送给控制板。

室外机的室外温度传感器（热敏电阻）主要用来检测室外环境温度。

室内机热交换器温度传感器（热敏电阻）检测热交换器温度，如制冷或制热时在一定时间内热交换器温度达不到所规定的管温，传感器会把不正常信号送给控制板进行分析，例如系统内制冷剂不足或无制冷剂，室内机管温就不正常，传感器会把不正常信号送给控制板，控制板做出停处理，进而保护压缩机，避免压缩机长时间高温运转。

湖南大学环境科学与工程学院大气污染控制工程课程设计设计课题：车间除尘系统设计指导老师：、李彩亭专业班级：2006级环境工程2班学生姓名：学号：20060310220大气污染控制工程课程设计任务一、目的课程设计的目的在于进一步巩固和加深课程理论知识，并能结合实践，学以致用。

本设计为车间除尘系统的设计，能使学生得到一次综合训练，特别是：1、工程设计的基本方法、步骤，技术资料的查找与应用；2、基本计算方法和绘图能力的训练；3、综合运用本课程及其有关课程的理论知识解决工程中的实际问题；4、熟悉、贯彻国家环境保护法规及其它有关政策。

二、任务与要求学生必须在限定时间内，在老师的指导下独立、全面地完成此规定的设计。

具体内容包括：1、设计说明书和计算书各一份（放在一起装订成册，要求有封面、目录、图纸等，一起放在设计资料袋中）；2、平面布置图一份；3、立面布置图一份；4、轴侧图一份。

三、设计内容1、集气罩的设计；控制点控制速度Vx的确定；集气罩排风量、尺寸的确定；2、管道的初步设计；管内流速的确定；管道直径的确定；弯头的设计；直管长度的确定；三通设计计算；3、压损平衡计算；分段计算；压力校核；4、总压计算；5、选风机、校核；6、电机选择、校核；7、有关说明；四、设计课题与有关数据1、设计题：车间除尘系统设计；2、课题已知条件；（1）车间面积与两台产生污染设备的位置（见图1）。

此图仅给出方柱及污染源相对位置，门、窗位置及墙厚由设计定；（2）产生污染源设备的情况污染源：立方体长×宽×高=1200×600×1000操作条件：20℃ 101.3KPa污染源产生轻矿物粉尘，以轻微速度发散到尚属平静的空气中。

（3）在该污染设备的顶部设计两个伞形集气罩，罩口边须距离污染源上平面H=600mm时才操作正常。

（4）管道和集气罩均用钢板制作钢管相对粗糙度 K=0.15排气筒口离地面高度12m(5) 所用除尘器LD14型布袋除尘器,该除尘器阻力为980Pa；所用除尘草图见附图。

HUNAN UNIVERSITY 《机械设计基础》课程设计说明书学生姓名学生学号专业班级指导老师院长 (系主任)2013 年12 月 29 日目录一、课程设计任务书 (5)二、设计步骤（一）传动装置总体设计方案 (6)（二）电动机的选择 (6)1、工作机所需功率为 (6)2、从电动机到工作机的传动总效率 (6)3、电动机所需功率………………………………………………6-74、电动机的转速 (7)5、电动机的型号.........................................................7-8（三）确定传动装置的总传动比 (8)1、总传动比 (8)2、分配各级传动比 (8)（四）计算传动装置的运动和动力参数 (8)1、计算各轴输入功率……………………………………………8-92、计算各轴转速 (9)3、计算各轴转矩.........................................................9-10（五）设计V带和带轮 (10)1、计算设计功率 (10)2、选择带型 (10)3、确定带轮的基准直径并验证带速…………………………………10-114、确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角 (11)5、确定带的根数z…………………………………………………11-126、确定带轮的结构和尺寸 (12)7、确定带的张紧装置 (12)8、计算压轴力 (12)（六）齿轮的设计 (12)1、选择齿轮材料、热处理方法及精度等级…………………………12-132、按齿面接触疲劳强度设计齿轮…………………………………13-143、主要参数选择和几何尺寸计算…………………………………15-164、齿根弯曲疲劳强度校核………………………………………16-175.齿轮的结构设计......................................................17-18（七）滚动轴承和传动轴的设计 (18)1、高速轴的设计………………………………………………18-212、低速轴的设计………………………………………………21-243、确定轴的轴向尺寸 (24)4、滚动轴承的选择与校核计算……………………………………24-255、滚动轴承和轴承盖的设计与选择.......................................25-27（八）键连接的设计 (27)1、选择键的类型和规格…………………………………………27-282、校核键的强度......................................................28-29（九）箱体结构设计 (29)1、箱体尺寸………………………………………………………29-312、附件的设计............................................................31-32（十）润滑密封设计 (32)1、齿轮的润滑 (32)2、滚动轴承的润滑 (32)3、润滑油的选择 (32)4、密封方法的选取 (32)（十一）联轴器的设计………………………………………32-33三、设计小结 (33)四、参考文献 (34)一、课程设计任务1、题目设计带式输送机传动装置中的一级圆柱直齿齿轮减速器。

HUNAN UNIVERSITY 工程软件应用课程设计报告2010 年 3 月18 日课程设计题目：柱塞泵测绘及建模参数化设计课程设计时间：2010年2月27日---3月21日学生姓名学号何伟成20070930303、肖宇20070430523 文楚20070430521、潘康20070430516专业班级：机械设计及自动化0705班学院名称：机械与运载工程学院指导老师：康克强、刘子健学院院长：韩旭湖南大学课程设计报告目录1前言1.1 课程设计的目的和要求1.2 课程设计的任务1.3 课程设计报告的构成及研究内容2 装配体测绘2.1测绘装配体步骤2.1.1装配体示意图2.1.2零件测绘草图2.1.3画装配图2.1.4画零件图2.1.5计算机绘图步骤及要求2.2图册2.3测绘设计小结3 三维建模及参数化设计3.1 三维建模3.1.1 三维建模3.1.2三维建模3.2 参数化设计3.2.1 参数化设计3.2.2 参数化设计过程3.2.3 计算结果与分析4设计小结5 评价分数表答辩分数组内成员相互评价参考文献1.前言1.1 课程设计的目的和要求工程软件应用实践课程设计教学目的是从产品装配测绘、计算机绘图、三维CAD建模、参数化设计等方面进一步加深和拓宽学生在工程制图、机械CAD技术等课程中所学基本知识，结合实际机械产品（模型）设计的具体问题，培养学生理论联系实际认识和解决问题的能力，为后续专业课程的学习和相关实践环节的学习奠定基础。

要求每位学生按照指导教师的总体要求、设计小组分配的产品零件设计任务，独立完成上述四个环节的学习，构成成绩考核的主要部分；工程中产品设计更是一个多人协同工作的过程，因而，本课程设计将提交产品一套完整测绘草图、一套完整二维CAD工程零件图及完整装配图样、产品完整的三维CAD装配体及研究报告等作为每一设计小组成绩考核的内容。

1.2 课程设计的任务及分工选择柱塞泵产品模型为对象，每四位学生为一个设计小组，对产品模型进行装配测绘、二维计算机绘图、三维CAD、零件建模与产品装陪、零件的参数化设计等。

2013级道路工程路线设计专业：土木工程班级：卓越1301姓名：丘**学号：************指导老师：***日期：2016-05-06一、平面线形设计1、工程背景1.1气候地质条件本段设计的道路位于湖南省境内，丘陵地貌，气候比较适宜稳定，没有大风大雨极端天气，项目建设前，当地交通条件不佳，原有道路运输能力不能满足村庄人民的交通需求。

项目建设目的是一方面是扩展省内路网密度提高地方交通便利性，另一方面新修道路经过偏僻山区，提高道路工程建设路段村民的物流往来能力，由此提高他们的生活和经济水平。

1.2交通量数据由此计算得到年平均日交通量AADT=∑(各类车辆数*相应折算系数)=6111/辆预测未来15年后AADT=6111*(1+5.11%)14=12281/辆预测未来20年后AADT=6111*(1+5.11%)19=15758/辆2、设计资料2.1公路等级的确定根据《公路工程技术标准》3.1公路分级的基本规定，确定道路等级为二级公路（年平均日设计交通量宜为5000-15000 辆小客车），次要集散公路，设计交通量预测年限为15年。

考虑到当地属丘陵地貌，且池塘较多，房屋、农田也较为密集，考虑这些因素，作为集散地此二级公路设计车速取为60km/h。

服务水平根据标准规定为四级。

2.2平面线形设计指标根据《公路工程技术标准(JTG B01-2014)》的有关规定，获得相关平面线形设计技术指标如下所示：3、选线3.1选线的想法与原则从本地形图（LD703）来看，左下角与右上角均有村落，考虑到在建设中尽可能地能给村民带去便利，修建的道路着重考虑通过或者紧挨着这两个村落。

经过村庄时尽量避开房屋，尽可能地减少拆迁，降低道路建设可能的阻碍。

所示区域有大量水塘，特别在图中左侧部分，近一半被水塘阻隔。

联想在实际修路过程中，要是道路路经水塘将是十分麻烦的事情，填埋水塘给工程带来的额外负担实在太大，所以，在这次选线中考虑尽量水塘。

机器人学课程设计——基于robotics toolbox实现NAO机器人抓取物体仿真实验报告仅供参考，因为我做的时候也参考了网络上的实验过程，所以想帮往后的学弟/学妹少走些弯路，我上传的是PDF档，但是也无法避免被抄袭，所以请慎重复制本报告中的语句Anyway，学到的知识才是自己的。

摘要：略关键词：略一、设计背景Nao机器人作为目前学术界运用最多的机器人，具有多自由度，多传感器的特点，在另一门课“人工智能基础实验”中，笔者曾设计并完善了机器人自动识别垃圾，自主抓取并投掷入桶的项目，所以在本次机器人学的大作业中，由于指导老师也鼓励使用robotics toolbox中提供的nao模型进行实验，于是笔者就基于工具箱中的模型进行了一个粗略的设计，由于模拟时机器人不具有传感器，所以对于视觉模块的模拟可行性较低，于是笔者选择了模拟机器人捡取垃圾的过程，通过工具包内置的jtraj函数对机器人的机械手运动轨迹进行规划，通过多个中间点动作保证机器人机械手的运动过程中不会触碰到面前的纸箱，且最终能完整抓取物块，完成了模拟机器人抓取物体的功能。

二、设计思路由于要模拟的是抓取物块，我们实验过程中的抓取过程是有两个限制因素决定的：1、抓取的准确性，即要保证抓取后物块到达左手内，再控制左手的开合抓住物块2、抓取不能掀开机器人面前的小台，否则会导致物块倾翻。

首先考虑nao机器人的实际抓取过程，为了抓取的准确性，所以机器人应该用双手抓取，采取“左手抓取，右手辅助”的策略，对待抓取物进行规划抓取，这个过程中，要满足条件2，那么主要的中间点有以下几个：Step0：初始化：此种情况下Nao机器人应该双手随身体下垂，置于身体两侧，双腿微弯，对应了NAO 机器人的standinit状态。

Step1 侧面张开双臂此时机器人将双臂侧面张开，在不触及面前纸箱的情况下条件姿态。

Step2：完全张开双臂此种状态机器人的双臂经由身体两侧打开，并旋转肩关节到指定角度Step3：双臂合拢，进行抓取此时机器人将手臂置于胸前，并将右手靠近左手，把物体推到手中。