哈尔滨工业大学博士生导师冷劲松教授简介

序号 49 50 51 52 53
学号
姓名
性 别
所在年级
所在院系 材料科学与工 程学院 材料科学与工 程学院 材料科学与工 程学院 材料科学与工 程学院 材料科学与工 程学院 材料科学与工 程学院
所在学科 材料学 材料学 材料学 材料学 材料学
导师 姓名 胡津 吴昆 闫牧夫 甄良 张东兴
留学 国别 德国 德国 加拿大 澳大利亚 比利时
留学专业 精密工程
外语成绩 类型 分数 IELTS 6.5 /
留学期限 （月） 24 12 12
男 博士二年级 男 博士二年级
电气工程及自 仪器科学与技术 动化学院 电气工程及自 仪器科学与技术 动化学院 电气工程及自 仪器科学与技术 动化学院 电气工程及自 动化学院 电气工程及自 动化学院 电气工程及自 动化学院 电气工程及自 动化学院 电气工程及自 动化学院 电气工程
学号
姓名
性 别
所在年级
所在院系 市政环境工程 学院
所在பைடு நூலகம்科 土木工程
导师 姓名 李圭白 任南琪 崔福义 付本臣
留学 国别 瑞士 美国 美国 瑞士
留学院校 瑞士联邦水科学与技术研究所 俄亥俄州立大学 麻省大学 瑞士联邦理工学院
留学专业 环境工程
14B927048 唐小斌 男 博士二年级 14B927019 李伟明 男 博士二年级 14B927045 唐欢 女 博士二年级
材料学
12
16
15B918073
聂涛
男 博士一年级 航天学院18系
以色列
以色列理工学院
航天工程
6
24
序号 17 18 19
学号 14B901013 14B901011

一等奖序号项目名称第一完成单位主要完成人推荐部门1 超高压变电站用电子(光学)电流哈尔滨工程大学王政平、孙伟民、康崇、李庆波、刘晓瑜提名人互感器基础理论研究2 智能材料结构健康监测哈尔滨工业大学冷劲松、叶林、张博明、刘彦菊、张志春提名人3 功能纳米材料与原子力显微镜表哈尔滨工业大学王铀、甘阳、宋波、张兴文、胡立江省教育厅征技术基础研究4 北部引嫩工程扩建机理研究水利部黑龙江水利水电勘测彭旭明、刘加海、王贵孝、勾智慧、龙志远、王省水利厅设计研究院国志、毛文友、林明、刘忠仁、王宏伟、曹文洪5 玉米新品种绥玉10选育与推广黑龙江省农业科学院绥化分南元涛、魏国才、史冬梅、孙明辉、姜军、姜省农委院宇博、刘宝海、王殿君、金振国、高利、孙艳杰6 黑龙江寒地果草间作栽培模式研黑龙江省农业科学院草业研韩贵清、张月学、牟蕴慧、翟喜海、张英臣、申省农委究究所忠宝、刘忠云、刘稼方、韩微波、蒿若超、刘杰淋7 寒地水稻前氮后移施肥新技术的东北农业大学刘元英、彭显龙、罗盛国、姜佰文、孙磊、高省农委研究与应用原、李国俊、顾思平、郭艳文、孙仁昌、郭桂荣8 食品安全关键技术应用的综合示黑龙江八一农垦大学张东杰、翟瑞常、张丽萍、郑殿峰、蔡德利、徐省农垦总局范凤花、孙长颢、靳学慧、谷春英、王南云、张玉先9 优质高产早熟多抗水稻新品种垦黑龙江省农垦科学院水稻研李建华、孟昭河、黄少锋、李锋、毕金凤、肖省农垦总局稻12选育与推广究所志强、张伟、孟巧霞、袁亚莉、高亚华、张莉萍10 人工林树木生长与木材品质形成东北林业大学郭明辉、陈广胜、赵西平、于海鹏、王金满提名人的影响机制研究11 黑龙江省引进和乡土树种模式育黑龙江省林业技术推广站金铁山、杨克杰、宋春姬、范竹姗、郭昭滨、杨省林业厅苗技术扬、金尧、刘桂英、潘凌安、李楠、曹明全12 大兴安岭森林功能定位的研究东北林业大学陈祥伟、朱万昌、赵雨森、李为海、王恩姮、韦省教育厅昌雷、刘宏伟、谷会岩、马文海、夏祥友、徐永波13 森林地被可燃物用火管理及生物东北林业大学胡海清、张景忠、孙龙、金森、宋红、刘省教育厅防火技术的研究菲、吕新双、孙家宝、杜嘉林、王强、周振宝14 猪繁殖与呼吸综合征活疫苗（CH 中国农业科学院哈尔滨兽医蔡雪辉、刘永刚、王洪峰、柴文君、郭宝清、仇中直单位-1R株）的研制与应用研究所华吉、王淑杰、姜成刚、王志国15 H5N1亚型禽流感病毒进化、跨宿中国农业科学院哈尔滨兽医陈化兰、邓国华、李雁冰、姜永萍、田国彬提名人主感染及致病力分子机制研究研究所16 东北民猪体细胞核移植及绿色荧东北农业大学刘忠华、李玉田、王洪斌、牟彦双、宋军、尹省教育厅光蛋白转基因猪研究智、高力、马海鲲17 潜油电泵机组水平井工艺技术研大庆石油学院刘扬、赵国、邵永实、刘巨保、董振刚、罗省教育厅究敏、唐凤锐、李治淼、邓辉、丁宇奇、丁学光18 黑龙江省耕地及后备资源调查与东北农业大学雷国平、徐飞鹏、吴迪、齐亚彬、宋戈、孟省国土资源厅潜力评价旭光、王丙西、宋卫芳、吕宾、杜国明、杜新波19 大庆油田低渗透水平井整体优化大庆油田有限责任公司采油崔宝文、张书进、孙涛、王文军、刘洪军、刘大庆市开发技术工程研究院云燕、杨春宇、李清忠、王同、陈国勋、吴中胜20 三肇地区扶杨油层断裂系统形成大庆油田有限责任公司第八徐正顺、吕延防、王再山、姜洪福、宋静、付大庆市期次及对油气控制作用研究采油厂广、罗中华、付晓飞、彭承文、刘宗堡、高兴友21 改善亚麻纤维染整性能生产高档黑龙江纺织工业研究所史加强、王滨立、刘大威、胡德仲、茅玉、施省纺织行业协会亚麻色织布的方法长君、孙锐锋、刘琳22 电化学方法制备泡沫金属材料及哈尔滨工业大学安茂忠、王殿龙、戴长松、赵力、陈猛、张院士功能覆盖层清洁生产技术锦秋、杨培霞、孙严、李丽波、郑环宇、王崇23 燃料乙醇生产关键技术及装备中粮生化能源（肇东）有限张敏华、岳国君、吕惠生、佟易、董秀芹、姜省石化行业协会公司勇、李永辉、欧阳胜利、刘成、刘宗章、钱胜利24 低温催化处理含油矿物质生产燃黑龙江省能源环境研究院曹志德、王霓虹、曹琳、王志成、米志刚、肖省科技厅料油技术锦诚、区绍伟、刘洪建、郭晓东、马宁、李广玉25 非线性与光波导晶体生长与光学哈尔滨工业大学杨春晖、孙亮、张德龙、李艾华、甄西合省教育厅性质26 有机废水碳氮硫同步脱除回收单哈尔滨工业大学王爱杰、任南琪、任立人、刘春爽、陈川、赵省环保厅质硫集成技术阳国、王秀蘅、王东阳、王文宇、高梅卓、邓旭亮27 紫外光辐照交联聚乙烯电缆料黑龙江沃尔德电缆有限公司瞿保钧、鲍文波、施文芳、吴强华、刘红、贾佳木斯市振山、冯晓江、李謇泓、祁鑫、马树军、李巍28 内高压成形工艺及设备关键技术哈尔滨工业大学苑世剑、刘钢、王小松、韩聪、滕步刚、何院士祝斌、徐永超、苗启斌、王仲仁、曹健、董彦良29 月球车移动系统关键技术研究哈尔滨工业大学邓宗全、高海波、陶建国、岳洪浩、刘荣强、胡院士明、吴湘、于卫真、侯绪研、丁亮、郭宏伟30 信息功能材料的理论与技术基础哈尔滨工业大学李美成、殷景华、赵业权、李洪涛、赵连城提名人研究31 纳米机械加工过程建模、仿真理哈尔滨工业大学陈明君、梁迎春、闫永达、白清顺、董申省教育厅论基础及其力学行为表征32 金刚石绳锯机哈尔滨工程大学王立权、张岚、王茁、陈东良、王刚、贾省机械联合会鹏、弓海霞、姜沛然、张波、房晓明、郭黎滨33 TK6925（26）型数控落地铣镗床齐齐哈尔二机床(集团)有限王跃宏、郭兴龙、宋晓、孙国财、王振宇、刘省机械联合会责任公司淑珍、旷滨江、刘吉军、张立斌、陈祥坤、谷淑娟34 1580mm热连轧机组中国第一重型机械集团公司赵华国、廖欣阳、解瑞江、高建军、陈明、董齐齐哈尔市丽华、高德忠、杨志洪、金海燕、唐卫东、刘向禹35 70t级铁路通用敞车关键技术研齐齐哈尔轨道交通装备有限李华、于连友、于跃斌、孙守光、李全胜、于齐齐哈尔市发与应用责任公司百库、张宝庆、郝伟、胡海滨、温杰、程伟36 HT400(420)数控重型卧式车床齐重数控装备股份有限公司常雪梅、张莉军、杜军、徐忠和、焦卫兵、韦齐齐哈尔市春翔、赵子木、周丹、张光辉、马树军、陈栋梁37 冲击发电机关键技术研究及设备哈尔滨电机厂有限责任公司王国海、苗立杰、焦晓霞、石晏珍、王彦滨、梁院士研制洪涛、郑龙泰、孙玉田、马贤好、富立新、李春廷38 600MW等级超超临界锅炉哈尔滨锅炉厂有限责任公司张彦军、赵彦华、路野、车东光、杨松、夏省机械联合会良伟、李世魁、崔凯、于强、李宜男、王萍39 600MW等级超超临界汽轮机研制哈尔滨汽轮机厂有限责任公张秋鸿、吕智强、鞠凤鸣、孙忠民、翟玉琛、王省机械联合会司礼海、林守玉、王林、王文群、孙福民、任贵龙40 基于智能电网数字化技术的电能黑龙江省电力有限公司魏庆海、王瑄、许传辉、王相勤、姜魁、盖省电力公司量采集与控制系统的研究和应用如垠、雷雨、兰铁岩、徐恳、杨晓源、陈慧民41 黑龙江省地理信息公共服务平台国家测绘局黑龙江基础地理徐开明、吴华意、郝英、王军、林富明、邢中直单位建设信息中心保国、古一鸣、杨爱玲、崔洪波、邓开艳、王屏42 母管制运行锅炉负荷优化分配及哈尔滨工业大学柴庆宣、段广仁、胡林献、刘俊忠、李延松、董院士其燃烧系统控制技术亚东、刘建民、张海云、姜重然、纪海军43 纸币分析技术及在系列产品中的哈尔滨工业大学唐降龙、刘家锋、刘鹏、刘松波、黄剑华、金院士应用野、程丹松、赵巍、马琳、丁建睿、佟喜峰44 宽带无线传输理论与多天线空时哈尔滨工业大学孟维晓、沙学军、顾学迈、张中兆、张乃通提名人信号处理45 大流量网络信息内容监管技术哈尔滨工业大学张宏莉、韩纪庆、景晓军、郑铁然、田志宏、余省教育厅翔湛、何慧、姜涛、张兆心、郑贵滨、贺龙涛46 面向网络环境的拼音语句输入技哈尔滨工业大学王晓龙、王轩、刘秉权、陈清财、林磊、刘省教育厅术远超、王文敏、王平、单丽莉、孙承杰、王磊47 基于模型驱动方法与软构件的企哈尔滨工业大学徐晓飞、战德臣、何霆、王刚、乔立民、徐省教育厅业管理应用软件开发平台汉川、刘旭东、邓胜春、聂兰顺、王忠杰、李晋48 高效多元强化絮凝沉淀水处理集哈尔滨工业大学李伟光、徐立群、南军、王广智、李楠、时省建设厅成技术研究与应用文歆、刘希邈、闫立龙、李大鹏、王滨、钱程49 节能省地环保型承重墙体系研究哈尔滨工业大学王凤来、唐岱新、张厚、孙伟民、姜洪斌、翟省建设厅与应用希梅、唐榕滨、金寿男、孙鸿剑、田玉滨、朱和鸣50 严寒地区板式无砟轨道综合施工中铁二十三局集团第二工程钱振地、关宝岩、陈幼林、岳增田、王剑、曹哈铁科委技术有限公司鹏程、于晓明、杜东旭、张吉毅、唐廷辉、张玉光51 钾离子通道的药理学意义研究哈尔滨医科大学药学院董德利、杨宝峰、孙宏丽、初文峰、李孟全提名人52 大明胶囊降血脂及对糖尿病心脏哈尔滨医科大学药学院杨宝峰、艾静、方志伟、张荣、王宁、张省教育厅病保护作用的开发研究永春、付丽佳、周晋、孙建平、杜智敏53 重症急性胰腺炎的系列性实验研哈尔滨医科大学附属第一医孙备、姜洪池、薛东波、王刚、徐力善省教育厅究院54 希美宁治疗糖尿病脂代谢紊乱机黑龙江省中西医结合研究所李显筑、郭力、王丹、马新宇、刘卫娟、李省中医局制研究秀典、王冰凌、王英山、孙志东、张萍、李刚55 张琪学术思想及临证经验研究黑龙江省中医研究院张佩青、迟继铭、王今朝、李淑菊、黄迪、王省中医局立范、王慧超、徐鹏、刘娜、乔会秀、黄彦彬56 "痰壅胞宫"的生物学效应及其临黑龙江中医药大学（附属第吴效科、侯丽辉、马春雷、瞒玉晶、刘丽、杨省中医局床表型一医院）新鸣、张跃辉、匡洪影57 β--内酰胺类抗生素专利战略研哈药集团有限公司吴志军、袁淑杰、李志伟、于文佩、张学敏、马省医药行业协会究为杰、王松婷、陶树清、黄宇红、刘治林、景士云58 芪玄益心（糖冠康）胶囊新药开黑龙江中医药大学栗德林、田明、栗明、苏云明、栗世铀、张省中医局发研究重、周景华、翟铁军、宋淑兰。

博导简历结构
简历：
19⨯⨯—19⨯⨯：毕业于⨯⨯大学⨯⨯专业获学士学位
19⨯⨯—19⨯⨯：毕业于⨯⨯大学⨯⨯学科获硕士学位
19⨯⨯—19⨯⨯：毕业于⨯⨯大学⨯⨯学科获博士学位
19⨯⨯—19⨯⨯：⨯⨯大学⨯⨯学院（系）讲师
……
19⨯⨯—19⨯⨯：⨯⨯大学⨯⨯学院（系）教授
19⨯⨯—目前：⨯⨯大学⨯⨯学院（系）博士生导师
社会兼职：
国务院学科评议组成员；
国家及黑龙江省级学会理事以上兼职、学会下设专业委员会及专业组成员、国内外重要学术期刊编委会编委等；
国家自然科学基金委员会学科评审组成员、国家科技部863领域及主题专家、国防科工委及总装备部各专业组成员等。

研究领域（200字之内）：
主要论著及科研成果（共限填10项）：
期刊：作者.题目.刊名,年份,卷(期):页。

书籍：作者.姓名.书名.出版地:出版者,年份.页。

论文集：作者.题目.见(In):文集编者.文集名.会议名,会址，开会年.出版地:出版者,出版年。

通讯地址：
通讯地址：
邮编：150001
电话：（办）
传真：
E-mail:
个人主页：。

第42卷第6期2020年11月冰雪运动China Winter SportsVol.42No.6Nov.2020DOI：10.16741/ki.bxyd.2020.06.011互联网+精准赋能冰雪体育旅游融合发展研究唐云松(黑龙江大学体育部，黑龙江哈尔滨150080)摘要：疫情正在改变世界经济发展，以互联网、智慧化为标志的科技革命正改变着现代人们的生产生活，给传统冰雪旅游产业带来多层次且全面深刻的变革。

大数据、互联网和人工智能科技精准赋能冰雪旅游产业，其智慧化与融合发展模式，成为2020年我国应对疫情造成经济下行的一个有力举措。

互联数字智慧+实体产业链发生新变化，持续动态调整服务重塑模式，高度渗透与高度链接，助力新产业的螺旋上升，打通上述变革的最后一公里，将促进冰雪旅游体验品质提升和产业竞争力恢复增长，助力冰雪体育旅游产业实现高质量跨越式大迈进。

关键词：互联网+；精准赋能；冰雪体育旅游；融合；发展中图分类号：G80-052文献标识码：A文章编号：1002-3488(2020)06-0056-04Development of the Integration of Internet+Precision EnablingIce and Snow Sports TourismTANG Yun-song(Precision Enabling Department of Heilongjiang Universitj^Harbin150080,China) Abstract:the epidemic situation has accelerated the world's profoundly changing world economic development and the production and life of the people of the scientific and technological revolution marked by the Internet and wisdom,and has brought many levels of comprehensive and profound changes to the traditional ice and snow tourism industry.Promoting the intelligent and integrated development mode of big data,Internet and artificial intelligence technology to accurately enable ice and snow tourism industry makes new changes in the industrial chain,continuously dynamically adjusts the service Hull remodeling mode,highly penetrates and highly links,will promote the ice and snow tourism experience quality improvement and enhance the industrial competitiveness to restore growth.China's response to the epidemic in2020caused by a strong economic downturn to help the ice and snow sports tourism industry to achieve high-quality leap forward.Key words:Intemet+;Accurate empowerment;ice and snow sports tourism;integration;development在疫情常态化形势下，移动互联网时代全媒介与全传播生态发生了深刻变革，互联网经济在复产、复工、复游和做大做强冰雪旅游产业方面愈发显现出资源实力和产业潜力。

哈工大教授冷劲松获得国际复合材料委员会颁发的2017年度
世界学者奖
佚名
【期刊名称】《中国机电工业》
【年(卷),期】2017(0)10
【摘要】由哈尔滨工业大学杜善义院士任大会主席、冷劲松教授任大会执行主席的第21届国际复合材料大会落下帷幕，冷劲松教授获2017年度世界学者奖、当选国际复合材料委员会副主席。

【总页数】1页(P14-14)
【关键词】复合材料;委员会;国际;学者;世界;哈尔滨工业大学;松;副主席
【正文语种】中文
【中图分类】TB33
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3.热烈祝贺本刊顾问、编委荣获国家科技奖顾问王辰院士荣获2017年度国家科学技术进步特等奖顾问陈凯先院士荣获2017年度国家技术发明二等奖编委王立祥教授荣获2018年度国家科学技术进步二等奖《中华危重病急救医学》第六届编辑委员会组成人员名单 [J],
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5.哈工大教授冷劲松荣获2017年度世界学者奖 [J],
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哈工大材料学院简介
无
【期刊名称】《功能材料信息》
【年(卷),期】2013(010)003
【摘要】材料科学与工程学院由原金属材料及工艺系（九系）和分析测试中心于1993年11月28日组建而成。

目前下设材料科学系、材料工程系、焊接科学与工程系、材料物理与化学系、信息材料与技术系，先进焊接与连接国家重点实验室、金属精密热加工国家级重点实验室、空间环境材料行为与评价技术国家级重点实验室、分析测试中心及教学实验中心。

【总页数】1页(PI0001-I0001)
【作者】无
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】TB3
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5.哈工大学子获第六届中国大学生材料热处理创新创业大赛总决赛唯一特等奖 [J],
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姓名性别出生日期职称E_mail地址学历教学研究方向专业名称毕业院校蔡大勇男1970.01教授dayongcai@si博士研究生高温合金性能优化;铁素体的控轧控冷材料学燕山大学崔占全男1949.01教授cuizhanquan@大学本科压力容器;轧辊材料金属学及热处理东北重型机械学院付瑞东男1968.05教授rdfu@.cn博士研究生钢的微合金化；高锰高氮钢；搅拌摩擦焊材料学燕山大学傅万堂男1966.12教授wtfu@.cn博士研究生钢的超细化与微合金化金属材料及热处理哈尔滨工业大学金高聿为男1962.09副教授ywgao@.cn博士研究生纳米复合材料材料学燕山大学景勤男1958.03教授jingqin@.cn博士研究生金属材料相变材料学燕山大学属廖波男1955.01教授laorll@yahoo.博士研究生大型铸锻件材料加工过程计算机模拟材料学哈尔滨工业大学刘文昌男1962.01教授wcliu@ysu.ed博士研究生铝合金变形织构金属材料及热处理哈尔滨工业大学材戚力女1978.01副教授qili@.cn博士研究生计算机模拟材料学中科院金属所钱立和男1963.08教授lhqian@ysu.博士研究生材料强度与破坏/生物力学材料学中科院金属所料沈德久男1955.05教授sdj217@sina.com博士研究生材料表面改性与强化材料学燕山大学王明家男1960.03高级工程师mingka@ysu.博士研究生大型铸锻件材料及工艺材料学燕山大学系王青峰男1967.01教授wqf67@ysu.e博士研究高性能能源用钢\加工制造工材料加工华中科技大学生艺学\材料计算与模拟\工程金属材料系王天生男1963.01教授tswang@ysu.博士研究生金属材料材料学燕山大学肖福仁男1966.03教授frxiao@ysu.e博士研究生大型铸锻件焊接材料材料学燕山大学徐瑞男1961.04教授xurui@ysu.ed博士研究生金属凝固理论与技术铸造哈尔滨工业大学杨庆祥男1962.06教授qxyang@ysu.ed博士研究生金属表面强化及其数值模拟金属材料及热处理哈尔滨工业大学苑辉男1962.11副教授HuiYuan@ys博士研究生激光表面处理、先进结构材料变形与疲劳、金属材料高压热处理材料学燕山大学张春玲女1972.03副教授zhangchl@ys博士研究生耐候双相钢;铁素体杂质材料学燕山大学张福成男1964.08教授zfc@.cn博士研究生金属材料及其介观变形理论金属材料及热处理哈尔滨工业大学张静武男1950.06教授zjw@.cn博士研究生金属材料及表征材料学燕山大学无机非金属材何巨龙男1958.06教授hjl@.cn博士研究生功能材料金属材料燕山大学李工女1968.12副教授gongli@.cn博士研究生非晶态合金结构及相变凝聚态物理中科院物理研究所李伟女1976.09副教授nano@ysu.ed博士研究生磁性纳米结构材料材料物理与化学燕山大学梁波男1968.12教授liangbo1205@博士研究生纳米功能材料材料学中科院上海硅酸盐所料系刘世民男1960.01教授lsm@博士研究生浮法玻璃质量控制与优化、功能薄膜材料学燕山大学罗永安男1972.02副教授slluoya@.cn博士研究生宝石学矿物学中国地质大学马明臻男1955.05教授mz550509@ysu.博士研究生复合材料，大块非晶合金材料工程哈尔滨工业大学田永君男1963.03教授fhcl@博士研究生功能材料与器件凝聚态物理中科院物理所王明智男1953.04教授wmzw@.cn大学本科超硬材料及超硬复合材料金属材料东北重型机械学院王艳辉男1963.02教授chyclwyh@so博士研究生金刚石及相关材料材料学燕山大学邢广忠男1956.11教授gzxing@.cn博士研究生超硬材料材料学英国赫尔大学于栋利男1961.11教授ydl@博士研究生新型功能材料的高温高压合成材料学燕山大学于凤荣女1975.05讲师yfengrong@163.com硕士研究生热电材料凝聚态物理吉林大学于万里男1959.02教授wlyu@.cn博士研究生宝石学矿产普查与勘探东北大学臧建兵女1968.08教授zangjianbing@1博士研究生超硬材料材料学燕山大学赵洪力男1960.09教授zhaohongli@ysu博士研究生硅酸盐材料/功能材料材料学燕山大学赵玉成男1967.01副教授yczhao@.cn博士研究生功能陶瓷、超硬磨具及相关材料材料学燕山大学材料李葵英女1954.05教授kuiyingli@ys博士研究生光电子材料物理化学吉林大学物理系刘日平男1963.11教授riping@.cn博士研究生亚稳材料凝聚态物理中科院物理所苏治斌男1972.02副教授suzb33@.cn博士研究生纳米材料物理电子学中国空间技术研究院王文魁男1937.03教授wkw19782000@yahoo.co博士研究生非平衡相变材料日本东北大学温福昇男1981.12讲师wenfsh@.cn博士研究生凝聚态物理兰州大学孙宝茹女1976.09讲师sunbaoru@ysu.e硕士研究生大块非晶凝聚态物理吉林大学向建勇男1976.8副教授Jyxiang@ysu.ed博士研究生中科院物理所张瑞军男1962.02教授zhangrj@ysu.博士研究生电子材料；纳米摩擦学机械设计及理论清华大学张湘义男1966.03教授xyzh66@yahoo.博士研究生纳米晶及非晶材料凝聚态物理中科院物理所高分子材料系李青山男1954.08教授qsli@博士研究生聚合物/无机矿物纳米复合材料材料科学与工程东华大学李青松男1977.08助教easelee@.cn硕士研究生高分子加工设备材料学湖南大学彭桂荣女1973.06副教授gr8599@yahoo.c博士研究生复合材料材料学哈尔滨工业大学张成波男1979.01助教chengbozhang@硕士研究生高分子合成化学高分子化学与物理吉林大学张海全男1969.01副教授hqzhang@ysu.ed博士研究生有机高分子/无机杂化发光材料高分子化学与物理吉林大学张振琳女1979.01助教leafzzl@163.com硕士研究生高分子化学高分子化学与物理西北师范大学亚稳材料国家重点实验室林耀军男1968.07教授yaojun8l@ya博士研究生纳米晶/超细晶材料快速凝固理论与技术/电子材料材料科学与工程美国加州大学柳忠元男1965.03教授liuzy0319@yaho博士研究生磁性材料凝聚态物理美国内布拉斯加大学王利民男1973.01教授limin_wang@博士研究生玻璃化转变与非晶态物理凝聚态物理中科院物理所谢燕武男博士研究生徐波男1971.11教授bxu@博士研究生材料物理美国内布拉斯加大学闫志刚男19830720助理实验师yzg720@163.com硕士研究生材料学燕山大学于鹏飞男19841001助理实验师yupengfei1984@硕士研究生材料学燕山大学张兵男19830824助理实验师icesharpkkk@硕士研究生材料学燕山大学张春祥男1980.03研究实习员zhangchunxiang@.cn大学本科无机非金属材料燕山大学张明男1963.08教授zhm@博士研究生金属材料及其介观变形理论材料学燕山大学张世良男1973.05高级实验师zhangshiliang@大学本科材料计算模拟无机非金属材料燕山大学温斌男1976.7教授wenbin@ysu.博士研究生极端条件下的材料制备及模拟材料加工大连理工大学张新宇男副教授xyzhang@ysu.ed博士研究生材料性能预测模拟材料学燕山大学材料综合实验室缑慧阳男1977.03实验师gouhuiyang@大学本科金属材料腐蚀与防护燕山大学高振山男1952.02实验师中专金属材料铸造黑龙江省机械制造学校胡文涛男1978.02助理实验师qilianbao1978@硕士研究生功能材料材料学燕山大学黄浩男1977.09实验师huanghao1977@硕士研究生超硬材料材料学燕山大学李慧女1962.08高级工程师lihui@88mail.ys硕士研究生电子显微分析材料工程燕山大学李晓普男1981.12助理实验师lxpcn@ysu.ed硕士研究生材料学燕山大学刘建华男1963.01高级实验师ljh10@ysu.ed大专金属材料金属热处理燕山大学吕英怀男1952.12高级工程师大学本科金属材料金属材料及热处理上海交通大学王鹏男1982.04助理实验师gpawang@qq.com硕士研究生材料学燕山大学王艳女1960.02高级实验师wangyanysu@ya大专材料组织检验分析机电东北重型机械学院王玉辉男1978.11助理实验师yhwang@ysu.硕士研究生大型铸锻件材料学燕山大学吴来磊男1980.05助理实验师wll@.cn硕士研究生表面处理材料学燕山大学杨雪梅女1964.09高级实验师yxm0591@si大学本科特种玻璃物理学河北师范大学于金库男1962.06研究员yujinku@ysu.ed博士研究生电化学和表面改性物理化学燕山大学张克勤女1962.12高级实验师zkq1006@ya硕士研究生材料物理性能分析测试物理东北师范大学郑春雷男1981.05zhengclysu@硕士研究生材料学燕山大学邹宏霞女1969.01高级实验师zouhongxia@88mail.ysu.ed大学本科衍射分析硅酸盐齐齐哈尔轻工学院行政高伟男1979.05研究实习员gaow@ysu.ed硕士研究生材料学燕山大学闫淑兰女1967.01研究实习员大学本科燕山大学李英梅女1983.03lym_0202@y硕士研究生材料学燕山大学曲明贵男1978.09助理研究员qmg@ysu.ed硕士研究生材料学燕山大学王国伟男1975.09讲师wgw@ysu.ed大学本科机械制造工艺及设备燕山大学王丽萍女1961.07教授wlpcl@ysu.ed大学本科轻工机械设计齐齐哈尔轻工学院杨博涵女1981.03助教ybhcl@ysu.ed大学本科英语燕山大学袁云岗男1980.02助理研究员yungang@ysu硕士研究生材料学燕山大学张亚丽女1956.02小教一级教师中师中文齐齐哈尔师范学院。

哈尔滨工业大学干部任前公示根据中央《党政领导干部选拔任用工作条例》和《哈尔滨工业大学领导干部任前公示制实施办法》的规定，经学校党委常委会研究决定，现将下列干部拟任人选予以公示。

公示时间：2011年5月27日－2011年6月2日来信来访受理部门：学校党委组织部、纪委办公室联系电话： 86417597，86413389中共哈尔滨工业大学委员会组织部2011年5月27日侯育杰，男，满族，中共党员，1965年11月出生于陕西西安，哈工大计算机科学与技术学科工程硕士，研究员。

1987年7月参加工作，曾任学校办公室副主任（正处级）。

现任职务：学校办公室主任拟任职务：学校办公室主任慕永国，男，汉族，中共党员，1962年12月出生于黑龙江哈尔滨，哈工大技术经济及管理学科博士研究生毕业，研究员。

1984年7月参加工作,曾任哈工大团委副书记、管理学院党委副书记、研工部部长。

现任职务：招生就业处处长拟任职务：学校办公室副主任（正处级）彭远奎，男，汉族，中共党员，1964年3月出生于江西宜黄，哈工大精密仪器及机械学科硕士研究生毕业，研究员。

1986年7月参加工作，曾任机电学院党委副书记，组织部副部长，研究生院副院长、研工部部长，纪委副书记、监察处处长。

现任职务：组织部部长拟任职务：组织部部长赫彦明，男，汉族，中共党员，1973年7月出生于黑龙江齐齐哈尔，哈工大管理学院研究生毕业，讲师。

1996年6月参加工作，曾任副处级纪检员、学工处副处长。

现任职务：食品学院党委书记兼副院长拟任职务：组织部副部长、党校副校长（正处级）吴松全，男，汉族，中共党员，1972年4月出生于黑龙江肇东，哈工大材料学学科博士研究生毕业，副教授。

1994年7月参加工作，曾任理学院党委副书记、校团委书记、学工处处长、理学院党委书记。

现任职务：宣传部部长、新闻中心主任拟任职务：宣传部部长、新闻中心主任李新美，女，汉族，中共党员，1971年11月出生于黑龙江哈尔滨，哈工大技术经济及管理学科硕士研究生毕业，副教授。

图 １ 执 行 不 同 飞 行 任 务 时 不 同 飞 行 器 的 性 能 比 较［１９］ Ｆｉｇ．１ Ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｉｒｃｒａｆｔ ｕｎｄｅｒ ｖａｒｉｏｕｓ
ｍｉｓｓｉｏｎｓ［１９］
ห้องสมุดไป่ตู้
目前机翼变形 方 式 主 要 包 括 折 叠 变 形、变 后 掠 角 、变 展 弦 比 、扭 转 变 形 、变 机 翼 弯 度 、变 翼 型 厚 度 、翼 尖 变 形 等 ，智 能 材 料 和 结 构 还 在 仿 生 扑 翼 微
冷 劲 松 等 ：智 能 材 料 和 结 构 在 变 体 飞 行 器 上 的 应 用 现 状 与 前 景 展 望
３ １
状记忆聚合物无缝蒙皮既可以在弹性体状态随机 翼折叠变形 （伸 长 变 形 可 达 ２００％），又 可 以 在 刚 性 聚 合 物 状 态 承 受 气 动 载 荷 ，并 保 持 光 滑 连 续 ，保 证机翼良好的气动性能。该实验通过镍镉合金丝 加热，但 是 经 过 多 次 循 环 变 形 后，镍 镉 合 金 丝 折 断，导致形状 记 忆 聚 合 物 无 缝 蒙 皮 不 能 变 形。 因 此，在洛克希德·马丁公司后续 Ｍａ＝０．９的风洞 实验中并没有采用此种 蒙 皮［２２］，而 是 采 用 了 弹 性 蒙皮作为替代。但是该公司将进一步进行形状记 忆聚合物快速加 热 方 面 的 研 究，以 期 待 其 能 在 无 缝蒙皮中应用。
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特约
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智能材料和结构在变体飞行器上的应用 现状与前景展望
冷劲松１，＊ ，孙健１，刘彦菊２
１．哈尔滨工业大学 航天学院 复合材料与结构研究所，哈尔滨 黑龙江 １５００８０ ２．哈尔滨工业大学 航天学院 航天科学与力学系，哈尔滨 黑龙江 １５０００１

着力筑平台彰显新优势--哈尔滨寒冷地区供水科技发展论坛圆满召开佚名【期刊名称】《净水技术》【年(卷),期】2018(37)7【摘要】6月28～29日,由哈尔滨供水集团公司主办,哈尔滨供水集团公司研发中心、上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司、《净水技术》杂志社、上海威派格智慧水务股份有限公司联合承办的“哈尔滨·寒冷地区供水科技发展论坛（供水管网篇）”在哈尔滨胜利召开,为了确保本次论坛学术的权威性与精准性,特邀请中国工程院院士、哈尔滨工业大学教授、博士生导师张杰，哈尔滨工业大学教授、博士生导师袁一星，中国市政工程东北设计研究总院副院长厉彦松，上海城市水资源开发利用国家工程中心总经理顾玉亮，上海威派格智慧水务有限公司董事长柳兵等国内供水行业知名专家组成专家指导组，对论坛进行技术指导。

【总页数】2页(P123-124)【关键词】哈尔滨工业大学;供水管网;科技发展;寒冷地区;论坛;水资源开发利用;中国工程院院士;国家工程中心【正文语种】中文【中图分类】TU991.36【相关文献】1.携手“艺”家人共圆“双创”梦2016’全国艺术院校院（校）长高峰论坛——首届艺术院校大学生创新创业论坛召开：共筑平台共谋发展2016’全国艺术院校院（校）长高峰论坛——首届艺术院校大学生创新创业论坛综述 [J], 郭晓;李英杰;马小军;2.北方绿色建筑——严寒和寒冷地区绿色建筑联盟成立大会暨第一届技术论坛专题——因地制宜发展北方地区绿色建筑严寒和寒冷地区绿色建筑联盟成立大会髓第一届技术论坛在津举行 [J], 曹博;古春晓3.着力筑平台彰显新优势——哈尔滨·寒冷地区供水科技发展论坛圆满召开 [J],4.“中南地区科技期刊2008年发展论坛”在广州圆满召开 [J],5.绿色智能引领筑机未来——“绿色智能道路建养装备科技论坛”在西安圆满召开养路机械从业者探索我国道路建养装备我国对筑养路设备的要求已经从能用、 [J], 本刊编辑部因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

后固化对复合材料热膨胀系数的影响卢少微;张海军;高禹;王晓强;冷劲松【摘要】文中利用双布拉格光栅传感器监测树脂传递模塑成型复合材料在固化、后固化过程的温度/残余应变变化,根据复合材料降温阶段的应变/温度拟合直线斜率,获得复合材料的热膨胀系数值.本文重点研究模具材料对复合材料热膨胀系数影响,以及二次后固化对内层、外层复合材料热膨胀系数影响规律.研究结果证明,后固化处理可有效降低复合材料结构热膨胀系数.【期刊名称】《固体火箭技术》【年(卷),期】2013(036)002【总页数】4页(P246-249)【关键词】复合材料;后固化;光栅;热膨胀系数;模具材料【作者】卢少微;张海军;高禹;王晓强;冷劲松【作者单位】沈阳航空航天大学航空航天学部,沈阳110136;沈阳航空航天大学航空航天学部,沈阳110136;沈阳航空航天大学航空航天学部,沈阳110136;沈阳航空航天大学航空航天学部,沈阳110136;哈尔滨工业大学复合材料研究所,哈尔滨150001【正文语种】中文【中图分类】V2580 引言热固性复合材料受固化循环过程影响显著，因其固化过程涉及热传递、物质转变、流变及聚合反应等化学及物理变化，特别是固化放热反应引发的固结，如果是非均匀的，往往会引起结构固化变形及翘曲问题［1］，而复合材料的热膨胀系数对复合材料结构变形影响明显，研究固化/后固化过程对热膨胀系数变化影响十分必要。

目前，国内外学者的研究主要集中于固化/后固化对复合材料缺陷分布、层间剪切强度、疲劳断裂强度影响等方面［2－4］。

目前，获得复合材料热膨胀系数的方法主要有:(1)实验测量，常用的方法有光学干涉法、机械法与电学法，但无法实现实时监测;(2)理论计算，目前还没有一个统一的计算公式。

王培吉［5］利用压电光声技术测量单向复合材料横/纵向热膨胀系数。

Haktan Karadeniz［6］利用有限元方法计算纤维增强复合材料的热膨胀系数问题。

Oliveira［7］通过试验测量模具材料对炭纤维复合材料成型过程的内应力及热膨胀系数的影响。

第49卷2019年第1期电池Vol.49,No.1 2月BA1TERY BIMONTHLY Feb.,2019.综述•DOI：10.19535/j.1001-1579.2019.01.017锂离子电池液态有机电解液的研究进展穆德颖▽，刘元龙邛，戴长松2(1.哈尔滨商业大学环境工程系，黑龙江哈尔滨150076； 2.哈尔滨工业大学化工与化学学院，黑龙江哈尔滨150001:3.骆驼集团武汉光谷研发中心有限公司，湖北武汉430070)摘要：从电解质锂盐的开发、有机溶剂体系的替代与优化组合到不同功能添加剂的应用等方面，阐述锂离子电池液态有机电解液研究的进展;提出提升电化学性能、提高电池安全性和回收利用对环境不友好的物质，是相关研究的重点和难点。

关键词：锂离子电池；液态有机电解液；研究进展中图分类号:TM912.9文献标志码：A文章编号：1001-1579(2019)01-0068-04Research progress in liquid organic electrolyte for Li-ion batteryMU De-ying1'2,LIU Yuan-long23,DAI Chang-song2(1.Department of Environmental Engineering,Harbin University of Commerce,Harbin,Heilongjiang150076,China；2.School of Chemistry and Chemical Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin,Heilongjiang150001,China；3.Camel Group Wuhan Optical Valley R&I)Center Co.,Ltd.,Wuhan,Hubei430070,China)Abstract:F rom the aspects of the exploitation of lithium salts in electrolyte,alternative and optimization of organic solvent systems and the applications of different function additives,the research progress in Li-ion battery electrolyte were illustrated.Enhancing the electrochemical performance,improving the safety and recycling environmental influential materials in Li-ion batteries were proposed,which was the emphasis and difficulties in Li-ion battery electrolyte research.Key words:Li-ion battery；liquid organic electrolyte；research progress电解液是获得高能量、长循环寿命和安全性能良好的锂离子电池的关键之一。

学院简介创建者：创建时间： 2009-12-03 更新时间： 2011-04-15哈尔滨工业大学土木工程学院的历史可以追溯到1920年创立的中俄工业铁道建筑专业及1950年成立的中国第一个工业与民用建筑专业，1952年起招收导师制研究生和研究生班，1986年获得博士学位授予权，拥有土木工程和力学两个一级学科博士后流动站，1998年是全国首批土木工程一级学科博士学位授权单位，2000年获准设立“长江学者奖励计划”特聘教授岗位。

1995年土木工程专业以优异成绩首批通过国家专业认证评估，2000年6月和2005年6月分别以优异成绩通过5年一次的国家专业复评。

2001年结构工程学科被评为国家重点学科，2002年工程力学被评为国防重点学科，2003年在高等学校与科研院所学位与研究生教育评估所组织的一级学科评估中土木工程专业和力学专业均位居全国第三,2007年土木工程专业被教育部门评为一级学科国家重点学科。

土木工程学院设有土木工程和理论与应用力学两个本科专业，按土木工程大类招生。

设有建筑工程、岩土与地下工程、土木工程材料三个专业方向和一个土木工程力学精英班（按4+2目标培养），在入学第四学期选择专业方向。

结构工程、岩土工程、防灾减灾工程及防护工程、工程力学为博士点学科，固体力学为硕士点学科。

拥有土木工程和力学两个一级学科博士后流动站。

土木工程学院拥有“结构与抗震减震”、“寒冷地区混凝土工程病害与防治”两个部级重点实验室及“寒区低碳建筑”黑龙江省工程研究中心。

拥有风洞与浪槽联合实验室、岩土与地下工程实验室、国防抗爆与防护工程实验室、结构智能监测实验室、土木工程低温实验室5个特色实验室及土木工程高性能计算中心，与美国、俄罗斯等国家的研究机构共同成立了6个国际联合实验室。

学院还拥有土木工程大学生实验创新中心。

土木工程学院现有教职工140人，其中专职教师109人。

拥有王光远、沈世钊、谢礼立、欧进萍等4名中国工程院院士，拥有国家教学名师王焕定教授，拥有长江学者李惠教授和郑文忠教授，拥有教育部新世纪优秀人才6人，博士生导师34人，教授39人，副教授43人，具有博士学位的教师82人。

哈工大控制科学与工程系导师简介1.刘志远2003－目前：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系博士生导师。

中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员。

研究方向：1. 先进控制方法与应用。

主要研究非线性模型预测控制方法，约束系统的鲁棒控制方法，混合系统及智能系统的控制与决策方法及应用。

2. 汽车电子控制技术。

主要研究先进汽车电子控制的理论、方法和关键技术，内容包括发动机和传动系统、安全系统的控制，车辆稳定性控制，导航系统和基于网络的汽车控制系统。

3. 机器人控制。

主要研究行走机器人和轮式移动机器人的运动规划与控制，自动超声焊缝检测中的小型爬壁机器人的关键技术。

2.姚郁现为国防863某主题专家组专家、总装备部精确制导专家组专家、载人航天领域总体专家组专家、中国系统仿真学会常务理事、中国宇航学会光电技术委员会副主任委员。

研究方向：1、鲁棒控制理论与应用2、先进制导与控制方法3、先进机电控制技术4、飞行器半实物仿真技术3.陈兴林哈尔滨工业大学控制科学与工程系副主任，控制科学与工程教学实验中心主任，教授博士导师。

国防科工委教材建设专家组成员，全国高等学校自动化专业系列教材编审委员会委员，中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员。

研究方向飞行器控制与仿真；智能机器人；计算机控制HIT－I型飞行仿真转台获航天部科技进步一等奖OUT型闭式仿真转台获国防科工委科技进步二等奖正在进行863和民用航天重点项目空间激光数字通讯、半实物仿真及智能交通系统方面的研究项目。

4.伞冶哈工大航天学院仿真中心教授、博士生导师，中国系统仿真学会理事；黑龙江省系统仿真学会常务理事兼副秘书长。

研究方向1.复杂大系统控制与仿真2.系统仿真理论研究与仿真技术应用3.飞行控制研究歼五便携式飞行模拟器，获85年国家科技进步二等奖，排名第三；J5QM-1球型飞行模拟器，获95年国家科技进步二等奖，排名第二；大型复杂系统分布式仿真研究，获98年国家科技进步三等奖，排名第二；模拟飞行应用软件研究，获2000年中国高校科技进步二等奖，排名第一。

黑龙江省新增四位两院院士
佚名
【期刊名称】《新闻传播》
【年(卷),期】2021()22
【摘要】2021年11月18日,中国科学院、中国工程院公布2021年增选当选院士名单,我省共有4位教授入选。

据省科技厅统计,截至目前,我省两院院士增至41位。

哈尔滨工业大学冷劲松教授当选中国科学院院士,哈尔滨工业大学刘宏教授、梅洪元教授,大庆油田有限责任公司首席技术专家程杰成当选中国工程院院士。

国家重大人才工程入选者,国家杰出青年基金获得者,国家百千万人才工程入选者。

长期从事智能结构的力学、设计及应用研究,建立形状记忆聚合物复合材料的本构理论,发明多种形状记忆聚合物材料及智能变形结构。

【总页数】1页(P2-2)
【正文语种】中文
【中图分类】G322.7
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4.2015年“两院新增选131名院士”
5.2009年两院新增院士名单公布高校成为本届新增院士的重要来源
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ICE是国际土木工程界唯一具有学 术交流和专业资质认证两重功能的学 术机构，其授予的土木工程方面的资质 在国际上得 到广泛 承 认 。N C E 是国际 知名土木工程行业期刊，在欧洲乃至世 界土木工程行业极具影响力。
第九届全球新能源汽车 大会在京开幕
2018年12月16日，第九届全球新 能 源 汽 车大 会（G N E V 9）在 北 京国家 会议中心盛大开幕，推动汽车行业变革 的潮头人物悉数到场，围绕“重新定义 汽车·穿越时间的迷雾”的主题，畅谈 如何在复杂的大环境中拨开迷雾，迎接 变革的挑战。
“ 复 旦 — 中 植 科 学 奖 ”设 立 于 2 0 15 年，用以表 彰 在 数 学、物 理 和 生 物医学领域做出杰出贡献的全球科学 家。第三届“复旦—中植科学奖”授予 数学领域的杰出科学家，2018年7月公 示评选结果，获奖者获得证书与奖杯， 以及300万元人民币奖金。
“ 复 旦 科 技 创 新 论 坛”由复 旦 大 学主办。本届论坛为期3天，由主论坛 和4个 分 论坛组 成，主 题聚焦计算 科 学、创新创业、大数据和功能与分子影 像等多个领域。
数学家英格丽·多贝西斩 获“复旦—中植科学奖”
2018年12月16日上午，第三届“复 旦— 中 植 科 学 奖”颁 奖 典 礼 暨 第四 届 “ 复 旦 科 技 创 新 论 坛”在 上 海 开 幕。 2 018“ 复 旦— 中 植 科 学 奖”获 奖 人、 美国国家科学院院士英 格丽·多贝西 （Ingrid Daubechies）出席颁奖典礼 并发表报告。
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【国际】
冷 劲 松当 选美 国科 学促 进会会士
日前，世界知名学术组织美国科学 促进会（American Association for the Advancement of Science—AAAS） 在第6 418期Science 杂志上公布了 416 位 入 选 2 018美国科 学 促 进会 会 士 （Fellow of AAAS）的名单。哈尔滨工 业大学教授冷劲松由于在智能复合材 料和结构领域的杰出贡献，特别是为新 型形状记忆聚合物的发展和工程应用 做 出的 贡 献，当选 2 018 年度 美国 科 学 促进会会士。据悉，冷劲松是本年度中 国大陆两名入选者之一，也是入选工程 学部会士的唯一“外国”学者。

基于压电陶瓷驱动的微操作手研究现状荣伟彬,曲东升,孙立宁(哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江哈尔滨,150001)摘要:微操作手是微操作机器人的重要组成部分,首先介绍了国内外研制的几种典型微操作手。

在此基础上,对于微操作手的关键技术,从机构、驱动、传感、检测几个方面进行了论述,在机构上,介绍了微位移定位机构的特点;在驱动方式上,论述了压电陶瓷的驱动方法;在微位移检测上,介绍了几种纳米微位移检测手段。

最后,阐述了微操作手的发展趋势:微型化、集成化、智能化,达到纳米级或更高的定位精度。

关键词:压电陶瓷;微操作手;微操作机器人;纳米定位中图分类号:TP24　文献标识码:A　文章编号:167124776(2003)07/0820590205Current situ ation in the development of micromanipulator driven by piezoelectric actu atorRON G Wei2bin,QU Dong2sheng,SUN Li2ning(Robot Research Instit ute,Harbi n Instit ute of Technology,Harbi n,150001,Chi na)Abstract:Micromanipulator is the key component of micromanipulating system.Several typical micro2 manipulators developed abroad and domestically are introduced.Based on that,some key technologies of micromanipulator are discussed,including mechanism,actuator,sensors and controller.According2 ly,the characteristics of microdisplacement mechanism are described.The driving method of piezoelec2 tric actuator is introduced.Several nano2measuring sensors are compared.At last,the tendency of mi2 cromation,integration and intelligence in the development of micromanipulator is proposed.Nanome2 ter scale or more positioning accuracy will be reached.K ey w ords:piezoelectric actuator;micromanipulator;micromanipulating robot;nanopositioning1　引　言微操作机器人在微型零件装配、微机电系统(M EMS)组装、微外科手术、生物工程、光学工程等领域具有广泛的应用前景[1]。