外环缝焊接专机

SNRMCK焊接专机一、用途及使用范围CBN400型可倾式环缝自动焊接机床，是主要用于柱体或锥体工件的外圆表面的环形焊缝、也适用于圆柱端面环形焊缝、还可适用于各种空间角度的环状角焊缝的船形焊接的自动焊接工装。

配用MIG／MAG焊可确保焊缝成形美观，焊缝饱满溶合深，外表光滑，无砂眼、气孔、夹渣、裂纹等缺陷。

二、结构特点该产品是由床身、主传动箱、主传动箱翻转架、床身导轨、焊枪支架和调节架、气动尾座和电器控制系统所组成。

动力驱动机构在主传动箱中，由交流减速电机带动(电机功率40W)，配有专门焊接地线碳刷导电机构，对主轴轴承进行保护；主轴前端配有三爪卡盘（φ200）；尾座前端配以莫氏4号顶尖；主传动箱在主传动箱翻转架上可做逆时针翻转（0～900）；焊枪支架固定在尾座导轨上，并可在尾座导轨上沿着尾座导轨做轴向移动，以便确定焊枪的轴向位置，焊缝对中依靠调节架上的燕尾滑块来完成；整机采用组台式结构，搭配和装折方便，机动性好。

本机具有模拟演示自动焊接功能。

主控制器为欧姆龙PLC。

三、技术参数根据工件确定焊枪的位置，并焊缝对中人工放置工件－→气动尾座顶紧工件－→按“起动”按钮－→焊枪气动到位－→按“起动”按钮－→工件旋转／送气／起弧－→工件开始焊接一周－→按预设定量搭接－→停弧／工件停止转动／停气－→焊枪气动回位－→人工卸下工件详见附件。

五、电控维修参考如果电气控制系统有故障请参考《环缝电气接线图》，维修时注意机内有220V高电压，控制箱内变频器和PLC均使用AC220V供电，非专业人员勿必断电维修。

六、机床维护与保养1.经常检查主轴箱两端轴承的润滑情况，以保证主轴的正常运转。

2.经常检查保护气罩，清理焊渣，以保证通气良好。

3.经常检查送丝嘴和送丝导管的送丝情况是否良好。

4.机床不得超负荷工作，经常检查电机及各电器元件是否正常工作，是否过热，以免因过度发热而将电机及电器元件烧坏。

七、工作条件1.周围空气温度范围：－100C――400C；2.空气相对湿度：在400C时≤50%，在200C时≤90%；3.周围空气中灰尘、酸、腐蚀性气体等物质的含量不超过正常含量，该产品应该放在避免阳光直射、避雨、干噪通风、无粉尘的环境中，尽量避免严重影响设备使用的气体、蒸汽、化学沉积、及其它爆炸性、腐蚀性物质，并应远离剧烈震动和颠簸的场合。

浅谈龙门式焊接操作机的应用刘明光(南通万达锅炉有限公司，江苏南通226014)摘要：本文介绍了龙门式焊接操作机的主要类型、传动形式、实际应用等，并结合生产实际对 龙门式焊接操作机的选型、技术参数、结构特点等进行了阐述。

关键词：龙门式焊接操作机；传动形式；结构特点；技术参数；选型1. 前言焊接变位机是改变焊接机头空间位置进行 焊接作业的机械装备，焊接操作机是其重要组 成部分之一，其结构形式很多，常与焊件变位机 械配合使用，完成环缝、纵缝、角焊缝等多种焊 缝的自动焊接工作，也可以进行工件表面的自 动堆焊和切割工艺。

焊接操作机是能将焊接机头（焊枪）准确地 送到待焊位置，并保持在该位置或以选定焊速 沿设定轨迹移动焊接机头的变位机械。

主要结 构形式有：龙门式、伸缩臂式、台式等多种，其 中龙门式焊接操作机是一种应用广泛、自动化 程度高的焊接辅助设备，它通过龙门移动、平台 升降等数控控制，来满足碳钢、不锈钢截面为圆 形的筒体纵、环缝焊接需要。

2.龙门式焊接操作机的结构特点2.1结构型式龙门式焊接操作机的结构简图见图1、图2。

龙门式焊接操作机分为桥式和门式两种类 型，其中桥式焊接操作机是由梁和两个起支撑 和行走的台车组成，焊接机头可沿梁作横向移 动，台车沿轨道可作纵向移动。

门式焊接操作机 比桥式多一门架，焊接机头可在门梁上作横向 移动，或者在另设的可沿门柱上下升降的横梁 上作横向移动，后者可用于不同高度焊接结构 的焊接。

龙门式焊接操作机主要用于压力容器制造 过程中圆筒形工件外环缝、外纵缝的焊接。

图1为龙门式焊接操作机外环缝焊接示意图，图2 为龙门式焊接操作机外纵缝焊接示意图。

2.2基本结构组成龙门式焊接操作机由龙门操作架、电动台 车、升降机构、升降操作平台、滑座、配重、控制 系统及安全装置组成。

2.3主要结构特点(1) 龙门操作架龙门操作架一般由左右各一根立柱、连接 横梁、平台、护栏组成。

龙门操作架是由型钢焊 接而成的框架结构，焊后应进行消除内应力处 理，满足机械行走的稳定性和刚性要求。

1原设备及加工工艺及所加工产品的缺陷1.1行业内典型的传统方形环缝焊接专机外形（如）。

1.2传统方形环缝焊接专机结构的组成“01”为焊枪前后左右上下调整机构，“02”为左气保焊焊枪，负责左侧端盖的焊接，“03”为右气保焊焊枪，负责右侧端盖的焊接，“04”为左侧推进座，内装伺服电机，“05”为左侧丝杆，“06”为左侧旋转座，内装伺服电机，负责产品的旋转，以便于焊枪进行焊接，“07”为左侧端盖安装工装，08”为产品的左侧端盖，产品装夹时，“08”左侧端盖安装在图1典型产品图图2方形环缝焊专机图3方形环缝焊专机产品与气保焊焊枪移动轨迹“17”为气保焊焊枪，“18”为产品筒体，“20”为焊丝，可以看到随着筒体的运转，气保焊焊枪枪口不能平行于筒体外形，这就导致了焊接缺陷。

③以上两项设备缺陷，经常会导致撞枪、气孔、漏焊、未熔合、未焊透、裂纹、咬边、凹坑、焊瘤等焊接缺陷，严重时会导致产品报废。

2我公司改进后的方形环缝焊机“21”为松下TM-1400型焊接机器人，及欧姆龙视觉系统FZ5-L350型摄像头，及配套光源，其余部分不变。

操作步骤为产品重复在原设备上的装夹、定位、合盖、旋转后，焊接机器人在视觉摄像头的指引下，对产品进行随形跟踪焊接。

2.2焊接机器人和视觉摄像头和光源系统（如图6）“22”为欧姆龙视觉系统FZ5-L350型摄像头，“23”为光源，“24”为气保焊枪，“25”为松下TM-1400型焊接机器动按程序控制，并能在三维空间完成各种复杂焊接作业的自动化生产设备，可以在恶劣的环境下连续工作，焊接质量，可以提高工作效率，极大的减轻工人操作强度。

本项目改造采用的是唐山松下生产的TM-1400接机器人，是一款6轴焊接机器人，作业半径为1.4有焊丝自动回抽、起弧重试、焊缝搭接、粘丝解除、摆动、平移+RT轴平移、显示运枪角度（焊枪姿态调整图4当产品旋转时气保焊焊枪枪口与产品间的位置图5改造后安装了视觉系统与焊接机器人的环缝焊机图6视觉焊接机器人系统图7视觉系统引导的控制界面[2]赵嘉华.焊接检验[M].机械工业出版社，2005.[3]马香峰.机器人机构学[M].机械工业出版社，1991.[4]王锐.焊接机器人控制系统研究分析[J].电子世界，2013（2）：166-168.图8视觉系统控制下的气保焊枪图9视觉系统控制下的枪口位置。

环缝焊接手法
环缝焊接是一种常用的焊接方法，特别适用于圆形构件的连接。

环缝焊接手法主要分为两种，一种是手工焊接，另一种是自动化焊接。

手工环缝焊接需要焊工经过一定的培训和经验积累，才能熟练掌握。

在实际操作中，焊工需要选择合适的焊接电流和电压，掌握好焊枪的角度和速度，以及焊接的位置和顺序。

同时还需要注意焊缝的清洁度和气氛保护的质量。

手工环缝焊接的优点是灵活性强，适用范围广，但需要考虑到人工劳动力成本和质量稳定性。

自动化环缝焊接则是通过焊接机器人或其他自动化设备来实现。

相比手工焊接，自动化环缝焊接具有焊接速度快、稳定性好、质量可靠等优点。

在实际应用中，自动化环缝焊接主要用于批量生产或对焊接质量要求较高的场合。

但需要注意的是，自动化环缝焊接设备价格较高，需要投入较大的成本。

在实际应用中，选择手工焊接还是自动化焊接，需要考虑到具体的生产需求和成本因素。

无论是手工焊接还是自动化环缝焊接，都需要焊工具备一定的技能和经验，才能保证焊接质量和效率。

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