桥(门)式起重机主梁挠度的检测

附录A 起重机跨度的检测A.0.1 桥、门式起重机的检测条件，应符合下列规定：1 室内应无影响测量的辐射热源，室外应无影响测量风和日照。

2 桥式起重机的支承点应设在车轮下或设在端梁下面靠近车轮的位置处，门式起重机的支承点应设在支腿连接座板内。

3 起重机应以端梁上翼缘板的四个基准点为准调平，跨度方向上的高低差不应大于3mm，基距方向上的高低差不应大于2mm。

4 检测时，钢卷尺和起重机的温度应一致，钢卷尺不得摆动，并自然下垂。

5 钢卷尺应有计量检定合格证，并在有效期内。

A.0.2 起重机跨度的偏差应按下式计算：ΔS =S3 + Δ1 + Δ2－ S （A.0.2）式中：ΔS——起重机跨度的偏差（mm）；S3——起重机跨度的实测值（mm）；Δ1——钢卷尺计量修正值（mm）；Δ2——钢卷尺下垂修正值（mm），可按表A.0.2-1或表A.0.2-2取值；S——起重机跨度的参数值（mm）。

表A.0.2-1 测量桥式起重机跨度时钢卷尺修正值②当跨度更大时，采取对在测钢卷尺加一浮动支点于1/2跨度处，使三测点在同一直线上，再按1/2跨度值选取表中对应跨度的修正值，将该修正值乘2后即为大跨度的修正值。

表A.0.2-2 测量门式起重机跨度时的钢卷尺修正值②当跨度更大时，采取对在测钢卷尺加一浮动支点于1/2跨度处，使三测点在同一直线上，再按1/2跨度值选取表中对应跨度的修正值，将该修正值乘2后即为大跨度的修正值。

A.0.3 起重机跨度的检测位置应符合图A.0.3-1～A.0.3-4所示的要求。

图A.0.3-1 电动单梁起重机跨度检测S3—起重机跨度的实测值图A.0.3-2 电动悬挂起重机跨度检测S3—起重机跨度的实测值图桥式起重机跨度检测S3—起重机跨度的实测值图A.0.3-4 门式起重机跨度检测S3—起重机跨度的实测值A.0.4 起重机轨道跨度的偏差应按下式计算：ΔS0 =S03 + Δ1 + Δ2 + Δ3– S0（A.0.4）式中：ΔS0——轨道跨度的偏差（mm）；S03——轨道跨度的实测值（mm）；Δ3——温度修正值（mm）；S0——轨道跨度的参数值（mm）。

桥、门式起重机检验规程1、主梁跨中上拱度的检验（1）桥式起重机主梁跨中上拱度的检验①检验内容对桥式起重机主梁跨中上拱度进行检验。

②检验方法用直径为φ0.49-0.52mm钢丝，150N拉力按图一拉好，其位置应在主梁上盖板宽度中心。

当小车轨道铺设完时，钢丝允许偏离一段距离，但以避开轨道压板为宜。

然后在将两根等高的测量棒分别置于端梁中心处，并垂直于端梁盖板和钢丝，测量主梁在筋板处的上盖板表面与钢丝之间的距离，找出拱度最高点，该点测量值为h1，测量棒长度为h，钢丝自重修正值为Δ（见表1），则实测拱度值为F=h-h1-Δ图一拉钢丝法测量拱度示意图1.拉力150N2.滑轮3.等高测量棒4.φ0.49-0.52钢丝5.钢丝固定器表1 钢丝自重修正值起重机跨度m 10.51013.51316.51615.519.51918.522.52221.525.52524.528.52827.531.53130.534.53433.5此外，检测上拱度还可采用水准仪或激光直线仪。

水准仪法测量仪器本身精度高，可做到用一种仪器，同一放置位置测量多项指标，如大、小车轨道高低差、拱翘度等。

特别是对单梁起重机（在用）用其他方法不能测量，只能用水准仪测量。

其缺点是测量时有盲区，受支架振动影响大。

激光直线仪一般由激光器、望远镜、支座、高度位移传感器等组成。

其工作原理是把激光发射管的单色激光束射入望远镜内，经缩小发散角聚焦后，发射到接受靶（传感器）上。

测量时，将光靶置于被测位置，由位移传感器的触头跟踪激光光点，将测量信号经应变仪输入光标示波器记录，或输入微机分析计算，打印出测量数据并绘制测量曲线。

使用这种仪器，可以测量主梁上拱度、上翘度、下挠度、大小车轨道直线度、同一截面轨道高低差、小车轨道局部平面度等多项指标。

这种方法与拉钢丝测量法和水准仪测量法比较，具有不必考虑修正值、不受使用环境光线影响、支架底座容易位移等影响。

③ 检验标准 F=（10004.1~10009.0）S （mm ） 最大上拱度在跨中S/10的范围内。

桥门式起重机主梁挠度测量方法讨论与研究作者：白星许智宋真范亚辉来源：《中国科技博览》2019年第04期[摘要]综合阐述了经纬仪法、激光测距仪法在桥门式起重机主梁挠度测量中的应用，提出了运用全站仪测量桥门式起重机主梁挠度的理论。

全站仪法能够有效消除重载引起起重机承载结构的变形对挠度测量的影响，得到更为精准的测量结果。

阐述了运用全站仪法测量桥门式起重机主梁挠度的方法及计算步骤，为大型桥门式起重机、多点悬挂起重机主梁挠度的测量，提供一种更为精准的测量方法。

[关键词]挠度；全站仪；精准测量中图分类号：TH215 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2019）04-0046-020 引言挠度是指弯曲变形时横截面形心沿与轴线垂直方向的线位移。

起重机承载挠度是以作用在主梁的每个静轮压对主梁中部产生的挠度总和。

[1]作为桥门式起重机载荷试验的主要指标，对由于载荷重量、小车重量引起的挠度进行测量，在起重机的验收检验、安全使用、报废判定中有重要意义。

[2]《起重机械定期检验规则》及《起重机械安装改造重大修理监督检验规则》中对起重机主梁静载挠度作出明确要求：调速控制系统和定位精度根据该产品设计文件确定，对设计文件对该要求不明确的，对A1～A3级，挠度不大于S/700；对A4～A6级，挠度不大于S/800；对A7、A8级，挠度不大于S/1000；悬臂端不大于L1/350或者L2/350（S为起重机跨度，L为悬臂梁长度）。

[3][4]1 测量方法垂直静挠度测量的标准方法是拉钢丝法，但由于拉钢丝法可操作性差，因自重及风振引起的误差大等原因，在目前的实际检验操作中却很少采用。

[1]在检验工作中，测量主梁载荷挠度的方法主要有经纬仪法、激光测距仪法等。

经纬仪法，是预先在起重机主梁跨中位置的腹板上贴钢直尺，在地面利用经纬仪观察在钢直尺上选定观测基准刻度，通过计算加载前后基准点刻度值的差值，即为所测垂直静挠度。

激光测距仪法，是利用激光测距仪从固定平面向起重机主梁下翼缘板的跨中位置打点，测量计算起重机从空载及额载工况下，同一点到激光测距仪的距离变化值，则该值即为所测垂直静挠度。

桥式起重机主梁下挠变形的测量技术与方法李晓玲【摘要】Combined with practical work, this article introduces several measurement methods of the measurement of crane girder downwarping deformation in detail: wire measurement method, water level (transit) method, laser automatic quashed simple measuring method, total station measuring method and simple measuring method, etc. At the same time, the applicability and shortcomings of the methods are analyzed. A new method to test the electric single-girder crane girder downwarping deformation is proposed, and its feasibility is analyzed. It has practical significance for studying the measurement of the crane girder downwarping deformation.%本文结合实际工作，详细介绍了在测量起重机主梁下挠变形中所用到的几种测量方法：拉钢丝测量法、水准仪（经纬仪）测量法、激光自动扫平仪测量法、全站仪测量法以及简易测量法等。

同时总结、分析了各种方法的适用性和不足之处，提出了一种自创的检验电动单梁起重机主梁下挠变形的新方法，并分析比较了其可行性。

对研究测量起重机主梁下挠变形方法具有实际意义。

桥（门）式起重机定期检验大纲定期检验前，使用单位应当按《定检规则》第十一条要求做好准备工作。

B1 技术文件审查根据使用单位提供的技术文件，审查是否符合以下要求:(1)上一个周期定期检验报告，以及使用单位使用记录（包括日常使用状况记录、自行检查记录、日常维护保养记录、运行故障和事故记录等）齐全，符合规定，并且存档保管；(2)存在雷击可能的起重机械有避雷系统有效的证明。

B2 作业环境和外观检查检查桥（门）式起重机的作业环境和外观是否符合以下要求：(1)起重机明显部位标注的额定起重量标志和安全检验合格标志清晰，符合规定；(2)起重机运动部分与建筑物、设施、输电线的安全距离符合相关标准；(3)防爆起重机上的安全保护装置、电气元件、照明器材等需要采用符合防爆要求的，应当采用防爆型。

注B-1：以下各个检验内容中的所指的检查，对检查方法没有明确规定的，一律为宏观检查。

B3司机室检查对于设置司机室的桥（门）式起重机，应当检查司机室是否符合以下要求：(1)有良好的视野；(2)司机室配有灭火器和绝缘地板,各操作装置标志完好、醒目；(3)司机室的固定连接牢固，无明显缺陷，在露天工作设置防风、防雨、防晒等防护装置。

B4 金属结构检验检查是否符合以下要求：(1)主要受力构件无明显变形,发现不能满足安全技术规范及其相应标准等要求时，应当予以报废；(2)金属结构的连接焊缝无明显可见的焊接缺陷，螺栓和销轴等连接无松动，无缺件、损坏等缺陷；B5 轨道检查检查桥（门）式起重机大车、小车轨道是否存在明显松动，是否影响其运行。

B6 主要零部件检查B6.1 总的要求：对各类桥（门）式起重机的主要零部件（包括吊具、钢丝绳、滑轮、开式齿轮、车轮、卷筒、环链等），应当按照相关安全技术规范及其相应标准检查是否磨损、变形、缺损，并且判断是否达到报废要求。

另外对吊具、钢丝绳、滑轮、导绳器还应当检查是否满足以下的要求。

B6.2 吊具(1)电磁吸盘、抓斗、吊具横梁等吊具悬挂牢固可靠（适用于固定使用的）；(2)吊钩按照规定设置防脱钩装置，并且有效；(3)吊钩不应当焊补，铸造起重机钩口防磨保护鞍座完整。

桥(门)式起重机主梁挠度的检测在桥(门)式起重机安全技术检验中，主梁拱度的检测是一项十分重要的内容。

JB1036-82(通用桥式起重机技术条件)中明确规定:主梁跨中上拱度F=L(0.9-1.4)/1000。

且最大拱度应控制在跨度中部的L/10范围内。

目前常用的检测方法有传统拉钢丝法和现行吊钩悬尺法，以及磁铁悬尺法。

1.1 拉钢丝法拉钢丝法要求三名检测人员必须爬到起重机的主梁上，使φ0.5mm细钢丝的一头固定于主梁的一端(钢丝通过上盖板上的等高块)，另一头与主梁另一端的15kg弹簧秤相接。

然后选取测量点，测量钢丝至主梁上表面的垂直距离，再计算出拱度值。

此方法有较大的局限性和检测人员登高作业的危险性，仅应用于部分箱形双梁桥式起重机主梁拱度的检测，而不适合单梁桥(门)式起重机以及带裙板的箱形双梁桥式起重机主梁拱度的检测。

1.2 吊钩悬尺法吊钩悬尺法是将300mm钢板尺倒挂在吊钩上，开动小车(电动葫芦)沿着工字钢轨道运行，通过架设在地面上的水准仪，依次测取主梁各点的标高值。

然后计算出其拱度值。

这种测量方法误差大，有时可能会得出相反的结果。

影响测量精度的因素是:小车行走轮半径误差和轨道踏面形状误差以及小车三条腿等都会直接反映在标高值上，致使测取的标高值不真实，最后计算出的拱度值便不准确了。

1.3 磁铁悬尺法磁铁悬尺法是用一根0.5m的细钢丝，一端固定在磁铁上，另一端固定于一个0.5kg的重锤。

在细钢丝上安装一个可以调节位置的300mm钢板尺，用一根专用绝缘杆将磁铁吸附于主梁下盖板或工字钢轨道的下表面上。

然后选取主梁两端和梁中三个测量点，通过架设在地面上的水准仪读取被磁铁悬挂标尺上的数值，从而计算出主梁跨中的拱度值。

即主梁跨中拱度值＝跨中标高值－1/2(较高端跨端标高值＋较底端跨端标高值)。

钢板尺正向固定于细钢丝上，测得结果是正值时为上拱，反之为下挠。

利用此法可检测各种型式起重机主梁拱度，方法简捷，结果准确，省时省力。

桥(门)式起重机主梁挠度的检测在桥(门)式起重机安全技术检验中，主梁拱度的检测是一项十分重要的内容。

JB1036-82(通用桥式起重机技术条件)中明确规定:主梁跨中上拱度F=L(0.9-1.4)/1000。

且最大拱度应控制在跨度中部的L/10范围内。

目前常用的检测方法有传统拉钢丝法和现行吊钩悬尺法，以及磁铁悬尺法。

1.1 拉钢丝法拉钢丝法要求三名检测人员必须爬到起重机的主梁上，使φ0.5mm细钢丝的一头固定于主梁的一端(钢丝通过上盖板上的等高块)，另一头与主梁另一端的15kg弹簧秤相接。

然后选取测量点，测量钢丝至主梁上表面的垂直距离，再计算出拱度值。

此方法有较大的局限性和检测人员登高作业的危险性，仅应用于部分箱形双梁桥式起重机主梁拱度的检测，而不适合单梁桥(门)式起重机以及带裙板的箱形双梁桥式起重机主梁拱度的检测。

1.2 吊钩悬尺法吊钩悬尺法是将300mm钢板尺倒挂在吊钩上，开动小车(电动葫芦)沿着工字钢轨道运行，通过架设在地面上的水准仪，依次测取主梁各点的标高值。

然后计算出其拱度值。

这种测量方法误差大，有时可能会得出相反的结果。

影响测量精度的因素是:小车行走轮半径误差和轨道踏面形状误差以及小车三条腿等都会直接反映在标高值上，致使测取的标高值不真实，最后计算出的拱度值便不准确了。

1.3 磁铁悬尺法磁铁悬尺法是用一根0.5m的细钢丝，一端固定在磁铁上，另一端固定于一个0.5kg的重锤。

在细钢丝上安装一个可以调节位置的300mm钢板尺，用一根专用绝缘杆将磁铁吸附于主梁下盖板或工字钢轨道的下表面上。

然后选取主梁两端和梁中三个测量点，通过架设在地面上的水准仪读取被磁铁悬挂标尺上的数值，从而计算出主梁跨中的拱度值。

即主梁跨中拱度值＝跨中标高值－1/2(较高端跨端标高值＋较底端跨端标高值)。

钢板尺正向固定于细钢丝上，测得结果是正值时为上拱，反之为下挠。

利用此法可检测各种型式起重机主梁拱度，方法简捷，结果准确，省时省力。

第3期机电技术47桥式起重机主梁挠度和强度有限元分析柳柏魁'禹杰$(1.福建省特种设备检验研究院漳州分院，福建漳州363000；2.福州大学，福建福州35OOOO)摘要：以某厂LD20-23.05A3D电动单梁桥式起重机为研究对象,采用试验与仿真计算相结合的方式来分析桥式起重机主梁的静挠度;结果表明，实测值与仿真结果均小于起重机安全标准，而且两者误差较小，验证了仿真计算的准确性。

通过模拟起升额定载荷以及起升125倍额定载荷，对主梁的强度进行有限元分析;结果表明，起重机主梁的最大Mis­es等效应力值均小于材料的屈服强度,不会发生永久性变形。

基于仿真分析结果,寻找主梁的结构的薄弱点，并通过适当增加工字钢和加强钢板的厚度,达到提高起重机刚度、改善局部受力的目的。

关键词:桥式起重机;仿真;静挠度;强度中图分类号:TH215文献标识码：A文章编号:1672-4801(2019)03-047-03001:10.19508/ki.l672-4801.2019.03.014桥式起重机是一种重要的起重设备，广泛运用于工业运输，其起重载荷大、工作环境恶劣。

起重机作业过程中某一环节出现问题，都会导致作业中断，从而影响工程进度，造成巨大的经济损失，严重时还会引发结构失效、主梁断裂等一系列事故，造成人身伤亡。

所以有必要对桥式起重机主梁的挠度和强度进行分析,验证其是否符合安全使用要求。

采用传统的理论计算方法对起重机进行结构分析叫需要将起重机简化为简支梁;但是桥式起重机主梁内部加强板分布复杂，所以理论计算结果不是很准确。

有限元方法通过建立模型可以处理复杂的内部结构，且计算结果较为理想。

本文借助有限元分析软件对某厂LD20-23.O5A3D电动单梁桥式起重机主梁进行挠度和强度分析，并对桥式起重机的结构优化提出了意见和建议。

1桥式起重机主梁静挠度的测量试验本文以某厂LD20-23.05A3D电动单梁桥式起重机为研究对象;其工作等级为A3,额定载重量为20t,跨度为23.05m。

桥、门式起重机检验规程1、主梁跨中上拱度的检验（1）桥式起重机主梁跨中上拱度的检验①检验内容对桥式起重机主梁跨中上拱度进行检验。

②检验方法用直径为φ钢丝，150N拉力按图一拉好，其位置应在主梁上盖板宽度中心。

当小车轨道铺设完时，钢丝允许偏离一段距离，但以避开轨道压板为宜。

然后在将两根等高的测量棒分别置于端梁中心处，并垂直于端梁盖板和钢丝，测量主梁在筋板处的上盖板表面与钢丝之间的距离，找出拱度最高点，该点测量值为h1，测量棒长度为h，钢丝自重修正值为Δ（见表1），则实测拱度值为F=h-h1-Δ图一拉钢丝法测量拱度示意图1.拉力150N2.滑轮3.等高测量棒4.φ此外，检测上拱度还可采用水准仪或激光直线仪。

水准仪法测量仪器本身精度高，可做到用一种仪器，同一放置位置测量多项指标，如大、小车轨道高低差、拱翘度等。

特别是对单梁起重机（在用）用其他方法不能测量，只能用水准仪测量。

其缺点是测量时有盲区，受支架振动影响大。

激光直线仪一般由激光器、望远镜、支座、高度位移传感器等组成。

其工作原理是把激光发射管的单色激光束射入望远镜内，经缩小发散角聚焦后，发射到接受靶（传感器）上。

测量时，将光靶置于被测位置，由位移传感器的触头跟踪激光光点，将测量信号经应变仪输入光标示波器记录，或输入微机分析计算，打印出测量数据并绘制测量曲线。

使用这种仪器，可以测量主梁上拱度、上翘度、下挠度、大小车轨道直线度、同一截面轨道高低差、小车轨道局部平面度等多项指标。

这种方法与拉钢丝测量法和水准仪测量法比较，具有不必考虑修正值、不受使用环境光线影响、支架底座容易位移等影响。

③ 检验标准F=（10004.1~10009.0）S （mm ） 最大上拱度在跨中S/10的范围内。

（2）门式起重机主梁跨中上拱度的检验 ①检验内容对门式起重机主梁跨中的上拱度进行检验 ②检验方法用垫架将主梁垫平，使两端座板处上盖板的标高相互差Δh ≤2mm 。

如果是双主梁结构，垫架应置于主梁座板正下方，如图2所示。

桥门式起重机检验规程文件编号：EJGS/W-J-MGQD-03受控标识：编制：审核：批准：2013年1月发布2013年1月实施目录一、桥门式起重机检验规程 1二、金属结构部分 4三、机械加工部分16四、热处理部分23五、装配部分25六、起重机油漆36七、起重机整机性能试验37八、起重机包装40九、电气生产过程检验规程41一、桥门式起重机检验规程1、检测量具必须经鉴定合格后方可使用，根据起重机行业对各2、桥式机所用的原材料进厂时，采购部门应将材质报告书（或合格证明）送技术质管部检验，经检验合格后方可进仓，并做好检验记录3、外购件检验：a．外购件进厂时，必须由质检员检验合格后，才能进仓，不合格的外购件，应由供应部门退货。

b．带有产品技术参数的外购件，供应部应提供产品说明书，合格证有关技术参数资料，供质检员检验。

c．特殊的配套外购件，必须提供配套清单或图样，才能进行检验。

d．其余按公司技术标准及有关规定处理。

4、外协件检验a．重要的金属结构部件（主梁、端梁、小车架），原则上不予外协加工，只能在公司内生产，以利质量控制。

b. 外协件的进厂检验前，外协厂家必须提供对构件检测的检验单，以利公司质检部质检人员进行复检。

对合格的可进仓，不合格的退回原外协件厂家。

c. 外协件的进厂检验，零部件应以工作图上所有完工为依据，并除锈，涂装两道底漆。

（另有约定要求除外）d. 其余按公司技术标准和有关规定处理。

5、金属结构非加工表面，检验使用测量单位均匀为0.5mm，不足部分超过部分按0.5mm递增（特殊规定除外），其允许误差为0.5mm。

6、测量粗糙度采用粗糙度样板与实物对比来确定，未达样板要求，视为样板定义的下一级。

7、钢卷尺测量检验产品，由于视觉原因及环境因素的影响，允许误差1mm。

8、检测时被测产品（零件）与量器具温度一致，零件热态时，不作测量。

9、机加工件的机加工平面损伤，下降2倍的粗糙度值，按不合格处理。

10、金属结构非加工表面，检验测量允许误差为0.5mm。