电机常见故障分析及其处理

伺服电机常见故障分析及处理

三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。

一电机编码器报警

01故障原因

①接线错误；

②电磁干扰；

③机械振动导致的编码器硬件损坏；

④现场环境导致的污染；

02故障排除

①检查接线并排除错误；

②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

③检查机械结构，并加以改进；

④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

03安装及接线标准

①尽量使用原装电缆；

②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

④始终将公共端接地；

⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。

二电机断轴

01故障原因

①机械设计不合理导致径向负载力过大；

②负载端卡死或者严重的瞬间过载；

③电机和减速机装配时不同心。

02故障排除

①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；

②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

三电动机空载电流不平衡，三相相差大

01 故障原因

①绕组首尾端接错；

②电源电压不平衡；

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

02故障排除

①检查并纠正；

②测量电源电压，设法消除不平衡；

③消除绕组故障。

四电动机运行时有异响

01 故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物；

②转子铁芯松动；

③轴承缺油；

④电源电压过高或不平衡。

02故障排除

①更换轴承或清洗轴承；

②检修转子铁芯；

③加油；

④检查并调整电源电压。

五电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

电机常见故障分析及其处理

摘要：发电机在运行中会不断受到振动、发热、电晕等各种机械力和电磁力的作用，加之由于设计、制造、运行管理以及系统故障等原因，常常引起发电机温度升高、转子绕组接地、定子绕组绝缘损坏、励磁机碳刷打火、发电机过负载等故障。与之相似的是电动机的故障也主要有机械故障和电气故障两方面。

关键词:定子线圈，激磁电流，短路故障,接地故障。

电机可分为电动机和发电机两类，电动机又可分为同步电动机和异步电动机，发电机也可分为同步发电机和异步发电机,本文将主要围绕异步电动机和同步发电机为例，简要分析电机常见的故障及其处理方法.

一、三相交流异步电动机常见故障分析及其处理

1.机械方面有扫膛、振动、轴承过热、损坏等故障。

⑴异步电动机定、转子之间气隙很小，容易导致定、转子之间相碰。一般由于轴承严重超差及端盖内孔磨损或端盖止口与机座止口磨损变形，使机座、端盖、转子三者不同轴心引起扫膛。如发现对轴承应及时更换，对端盖进行更换或刷镀处理。

⑵振动应先区分是电动机本身引起的,还是传动装置不良所造成的，或者是机械负载端传递过来的，而后针对具体情况进行排除。属于电动机本身引起的振动,多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良，转轴弯曲，或端盖、机座、转子不同轴心，或者电动机安装地基不平,安装不到位，紧固件松动造成的.振动会产生噪声,还会产生额外负荷。

⑶如果轴承工作不正常,可凭经验用听觉及温度来判断.用听棒（铜棒）接触轴承盒，若听到冲击声，就表示可能有一只或几只滚珠扎碎，如果听到有咝咝声，那就是表示轴承的润滑油不足,因为电动机要每运行3000-5000小时左右需换一次润滑脂.电机超过规定运转时间后,轴承发出不正常的声音，用听棒接触轴承盒，听到了“咝咝”的声响，同时还有微小“哒哒”的冲击声，原因是轴承盒内缺油，同时轴承滚柱有的以有细微的麻痕.通过对轴承进行了更换,添加润滑油脂。在添润滑脂时不易太多，如果太多会使轴承旋转部分和润滑脂之间产生很大的磨擦而发热,一般轴承盒内所放润滑脂约为全溶积二分之一到三分之二即可。在轴承安装时如果不正确，配合公差太紧或太松，也都会引起轴承发热。在卧式电动机中装配良好的轴承只受径向应力，如果配合过盈过大，装配后会使轴承间隙过小，有时接近于零，用手转动不灵活,这样运行中就会发热。

一

船舶电动机常见故障

1．船舶电动机绕组接地故障

这类故障出现的原因有四种:

其一，只有船舶在正常运行时，电动机才有用武之地，船舶的工作地点是在水中，所以电动机的工作环境不可能一直保持干燥，另外水面上空气也是潮湿的，作用在电动机绕组上，会使该部分的绝缘层逐渐失去原来的作用。

其二，只要船舶运行，电动机就一直处于正常工作状态，没有停歇时间，所以电动机绕组会因为使用时间过长，导致绝缘层一直受高温影响，绝缘效果逐渐丧失，使用周期减短。

其三，电动机绕组和前后端盖之间保持一定的距离，绕组才会保持正常，但此距离被电动机二次组装时打破，绕组接地故障出现。

其四，绕组不出现接地故障的前提是绝缘层一直发挥正常的功能，所以当电机轴承损坏，不能对转子进行控制时，坚硬的转子直接作用在绝缘层上，使其不能保持原来的形态。

2.船舶电动机使用中出现过热或冒火

主要原因有六种:

其一，电动机的轴承处于正常的工作状态，定子与转子才会相安无事，两者之间应保持一定的安装间隙。

但如果轴承失常，这两者也会失控，会直接发生摩擦，热量产生。

其二，工作电压超过额定电压，铁心也不能保持正常温度。

其三，电机减压，输出功率减小，绕组过流，电动机被烧坏。

其四，电机三相不全。

其五，电机温度升高时，散热风扇失效。

其六、定子绕组和转子之间的距离为零。

3.船舶运行中电动机出现震动和噪声

主要原因是:

电动机和三相有关的电源箱不能保持原来的正常状态，电动机缺相运行。

在这样的情况下，转子会因为定转子之间产生的交变脉冲磁场停止运动。 这是因为该磁场均匀分解后的正反方向磁场产生的转矩，在正反方向上也是均匀的。

所以当为转子提供工作动力的合转矩为零时，转子不仅不能运行，还会发出噪声。

如果此时三相电源线再断掉一根，在额定负载的作用下，正向转矩超过反向，电机过流，相关部分会被烧坏。

4.单相电容启动电动机故障

主要有两种，分别是:

( 1) 电动机在接电条件下不能运行;

电机常见故障分析及应对方法

低压三相交流电机(以下简称电机)具有结构简单、价格便宜、以及维修方便等优点。因而广泛地应用在工农业机械设备的拖动装置中，是所有电机中应用最广泛的一种。尽管如此，电机在实际运行中难免还会发生各种各样的故障。下面，针对电机常见故障产生的原因及采取对策进行分析，供同行参考。

一、电机温升过高或冒烟

这种故障是电机过热的表现。其原因很多：既有电机外部的因素(如电源供电质量差、负载过大、环境温度高和通风不良等等)；也有电机自身的原因。

电机本身常见原因及对策：

1.绕组接法有错，误将星形接成三角形或相反。

2.定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，铜损增加。若故障不严重只需要重包绝缘，严重的应更换绕组。

3.定子一相绕组断路，或并联绕组中某一支路断线，引起三相电流不平衡而使绕组过热。

4.转子断条。对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应加更换。

5.定、转子相擦。可检查轴承是否有松动，定、转子是否有装配不良。

6.环境温度高，电动机表面污垢多，或通风道堵塞；

7.电动机风扇故障，通风不良；

二、轴承过热

当电机滚动轴承温度超过95℃，滑动轴承温度超过80℃，就是轴承过热。其原因及对策如下：

1.轴承损坏应换新。

2.滚动轴承润滑脂过少、过多或有铁屑等杂质。润滑脂的容量不应超过轴承和轴承盖容积的70%,有杂质时应换新。

3.轴承与端盖配合过紧或过松。过紧时加工轴承室，过松时在端盖内镶钢套。

4.电机两端盖或轴承盖装配不良。将端盖或轴承盖止口装平，拧紧螺钉。

5.传动带过紧或联轴器装配不良。调整传动带张力，校正联轴器。

6.滑动轴承润滑油太少，有杂质或油环卡住，应加油，换新油，修理或更换油环。

7.轴承间隙过大或过小；

8.电动机轴弯曲。