北斗接收机

概述R30S主机是上海联适导航技术有限公司的高精度GNSS RTK终端设备，目前支持Beidou B1/B2/B3, GPS L1/L2，GLONASS L1/L2，SBAS差分作业。

R30S接收机支持标准的Ntrip协议，可通过互联网获取CORS站的差分数据作RTK定位；同时可作为标准的CORS站对外播发数据，采用Ntrip Caster协议。

R30S接收机支持UDP广播或接收差分数据。

R30S接收机支持内置电台接收差分数据进行差分定位作业。

参数指标信号：BeiDou B1/B2/B3, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, SBAS, 灵敏度：-142dBm速率：10HzPPS精度：20ns (RMS)速度精度：0.03 m/s (RMS)水平精度：注：1）依赖多路径环境、可视卫星数量、卫星分布拓扑、电离层活跃情况。

2）依赖基线长度。

3）北斗1信号仅支持单点定位；单北斗定位精度小于10米。

冷启动时间：< 60 s 典型值温启动：< 30 s 典型值热启动：< 10 s 典型值最大速度：1850 Km/h ( 514m/s)最大高程：18288 m工作温度：-40°C ~ +75°C存储温度：-45°C ~ +85°C湿度：95% 无冷凝防水防尘：IP-65振动：满足车规振动要求物理特性尺寸：196*152*78 (mm)重量：1075g(±10g)指示灯：电源、GPS、RTK安装：M4定位孔R30S接口控制口：RS232串口，波特率115200，配置网卡和接收机工作模式支持定位结果输出差分口：RS232串口，直连板卡，默认19200，支持差分数据输入/输出，支持定位结果输出协议支持：NMEA-0183, Hemisphere GPS Binary差分格式：RTCM v2.3(DGPS), RTCM v3(RTK), CMR(RTK)以太网：支持DHCP、可手动设置IP，支持标准Ntrip协议，支持UDP接收或广播差分数据输入电压：9~18V DC, 支持反接保护功耗：<4W @12V 典型值电流：<300mA @12V 典型值LED：电源(红),定位(绿),差分(绿)上海联适导航技术有限公司Shanghai AllyNav Technology Co.,Ltd.。

目录安全须知 (2)一.简介 (3)二.技术规格 (4)1．基准条件和工作条件 (4)2．发射机规格 (4)3．接收机规格 (5)三.结构 (7)四.操作 (8)1．基本操作 (8)2．发射机测试操作 (8)3．接收机测试操作 (10)五.电池管理 (14)六.装箱单 (14)安全须知●有电！危险！操作者须经严格培训并获得国家相关电工操作认证才能使用本仪表进行现场测试。

注意本仪表面板及背板的标贴文字及符号。

●操作者必须完全理解手册说明并能熟练操作本仪表后才能进行现场测试。

●使用前应确认仪表及附件完好，仪表、测试线绝缘层无破损、无裸露及断线才能使用。

●注意本仪表所规定的测量范围及使用环境。

●严禁将电缆识别仪接入正在运行的电力电缆。

●为确保人身安全，对已确定的电缆，在维修开锯前，一定要扎钉试验。

●仪表后盖及电池盖板没有盖好禁止使用。

●确定导线的连接插头已紧密地插入接口内。

●仪表于潮湿状态下，请勿使用，或更换电池。

●禁止在易燃及危险场所测试。

●测试线须撤离被测导线后才能从仪表上拔出，不能触摸输出插孔，以免触电。

●请勿在强电磁环境下使用，以免影响仪器正常工作。

●仪表在使用中，机壳或测试线发生断裂而造成金属外露时，请停止使用。

●请勿于高温潮湿，有结露的场所及日光直射下长时间放置和存放仪表。

●仪表必须定期保养，保持清洁，不能用腐蚀剂和粗糙物擦拭。

●长时间不用仪表，请定期给电池充电或取出电池。

●更换电池，注意极性，若无法更换，请联系厂家。

●使用、拆卸、校准、维修本仪表，必须由有授权资格的人员操作。

●由于本仪表原因，继续使用会带来危险时，应立即停止使用，并马上封存，由有授权资格的机构处理。

●仪表及手册上的“”危险标志，使用者必须依照指示进行安全操作。

一.简介VICTOR7500电缆识别仪是为电力电缆工程师和电缆工解决电缆识别的技术问题而设计的。

用户通过仪器从多根电缆中准确识别出其中某一根目标电缆，避免误锯带电电缆而引发严重事故。

北斗一代卫星导航接收机射频通道技术研究随着全球定位系统的广泛应用，卫星导航技术在现代社会中的重要性日益凸显。

其中，北斗卫星导航系统作为中国自主研发的全球卫星导航系统，具有广阔的应用前景。

而在北斗一代卫星导航接收机中，射频通道技术是实现高精度定位的关键之一。

射频通道技术是指将接收到的卫星导航信号通过射频前端电路进行处理和放大，以便后续数字信号处理模块进行解调和定位计算。

在北斗一代卫星导航接收机中，射频通道技术的设计与实现直接影响到系统的性能和可靠性。

首先，北斗一代卫星导航接收机的射频通道技术需要具备高灵敏度和低噪声的特点。

由于卫星导航信号的弱化和噪声的干扰，射频通道必须具备较高的灵敏度，以提高接收机对信号的接收能力。

同时，抑制噪声和干扰也是射频通道技术设计的重点，通过使用低噪声放大器和滤波器等组件，可以有效提高系统的信噪比和抗干扰能力。

其次，北斗一代卫星导航接收机的射频通道技术需要具备宽动态范围和高抗多径干扰的能力。

由于卫星导航信号在传播过程中会受到地面、建筑物等物体的反射和散射影响，产生多径干扰现象。

射频通道技术需要通过采用合适的信号处理算法和抗干扰技术，有效抑制多径干扰，提高系统的定位精度和可靠性。

此外，北斗一代卫星导航接收机的射频通道技术还需要具备较高的动态跟踪范围和快速跟踪速度。

由于卫星导航系统中的卫星数量较多，并且卫星的运动速度较快，接收机需要能够快速捕获和跟踪信号，以确保持续的定位服务。

因此，射频通道技术需要具备良好的跟踪性能和快速锁定能力，以适应不同的信号环境和卫星运动状态。

总之，北斗一代卫星导航接收机的射频通道技术在实现高精度定位方面起着至关重要的作用。

通过提高灵敏度、抗干扰能力和跟踪性能，射频通道技术可以有效提高接收机的性能和可靠性，为用户提供更加精准和可靠的定位服务。

随着北斗卫星导航系统的不断发展和应用，射频通道技术的研究和创新也将得到进一步推进，为卫星导航技术的发展做出更大的贡献。

GPS/北斗接收机使用说明书北京华星北斗智控技术有限公司目录前言 (3)注意事项 (4)第一章产品介绍 (5)1.1 主要特点 (5)1.2 灵活的测量模式 (6)第二章性能参数 (7)2.1 技术参数 (7)2.2 电气参数 (8)第三章安装应用 (9)3.1 供电说明及设备安装 (9)3.2 网络的应用说明 (10)第四章硬件功能说明 (18)4.1 主机外观 (18)4.2 面板及接口说明 (19)4.3 SD/SIM 卡的安装 (22)第五章常见问题 (23)5.1 故障分析 (23)5.2 常见问题及其解决方法 (23)第2页前言关于本手册本手册对GPS/北斗的安装、使用方法及有关技巧进行了详细的介绍。

用户应该仔细阅读，并边读边用，以求达到最佳使用效果。

本手册版权归北京华星北斗智控技术有限公司。

在著作权保护的范围内，未经本公司书面同意，禁止对其进行翻印、改编等行为。

本产品符合国家认定的企标：Q/VCPV 1-2011《测地型GPS 接收机》。

第3页注意事项1 使用仪器前请认真阅读产品使用说明；2 用户不能自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系；3 请使用指定品牌稳压电源，并严格遵循仪器的标称电压，以免对电台和接收机造成损害；4 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件不享有保修资格；5 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾等严重的后果；6 请勿将废弃电池随意丢弃，须根据当地的有关特殊废品的法规处理；7 电台在使用中可能产生高温。

使用时请注意防止烫伤；减少、避免电台表面不必要的遮蔽物，保持良好的通风环境；8 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作；9 请不要长时间在高增益天线下，长时间使用电台时应保持1-1.5 米以外，避免辐射伤害；10 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害；11 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插件要注意插接紧，电源开关要依次打开；12 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；13 各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造成不必要的伤害。

北斗导航涉及的物理原理
北斗导航系统是由卫星导航、地面监视与通信三个子系统组成的全球卫星导航系统。

其物理原理主要涉及以下几个方面：
1. 卫星导航原理：卫星导航系统relies on a constellation of satellites in space, which transmit signals to receivers on Earth. 北斗导航系统使用了多个地球同步轨道卫星和几十颗地球静止轨道卫星，以覆盖全球。

卫星通过精确的轨道测量和测时，在空间中广播时间精确的信号，接收机接收到多个卫星的信号后，通过计算信号传播时间差来确定自身位置。

2. 接收机原理：北斗接收机是用来接收卫星信号的设备。

接收机通过天线接收来自卫星的信号，并利用内部的信号处理技术，提取出导航信号并进行解算，从而确定接收机的位置、速度和时间。

3. 信号传播的原理：北斗导航系统使用无线电频率传输信号。

卫星发射的导航信号会经过大气层的传播，其中包括了一些误差源，比如信号衰减、传播延迟等。

接收机需要对这些误差进行补偿，以提高定位的精度。

4. 数据处理原理：北斗导航系统会在地面建立若干个监视站点，这些站点会接收和处理卫星发送的信号，并通过与卫星进行通信来实现监视和校正。

监视站点收集到的数据会被传输到运营中心，并通过数据处理算法对导航信号进行解算和校正，得到高精度的定位结果。

总之，北斗导航涉及到卫星导航、接收机原理、信号传播原理和数据处理原理等多个物理原理。

这些原理的综合运用，使得北斗导航系统能够提供精确的定位、导航和时间服务。

北斗星通GPS接收机设置方法一、GPS接收机的使用及设置1、按照用户应用系统连接GPS接收机，要求在所有设备连线完毕后方能加电开机，电源连线注意正负极及供电电压范围；2、接收机的设置可以保存，无需再次设置，若系统出现故障，在可以连接GPS接收机的情况下通过再次设置接收机解决系统故障；若无法排除故障，请联系北斗星通GNSS产品事业部技术支持部010-********；3、接收机的快速设置方法（强烈建议使用过程中始终沿用以下方法设置接收机）：通常，可通过串口调试助手、超级终端和NovAtel CDU软件进行设置。

其中串口调试助手和超级终端操作基本相同，通过CDU软件进行设置需要逐条命令输入，不推荐使用，以防输入或语法错误。

通过串口调试助手操作：（以下示例中以设置接收机输出1Hz的GPGGA、GPRMC、GPZDA语句，需根据用户实际需要设置所需要输出的语句）打开串口调试助手：在字符串输入框中输入“log version”指令，如果板卡如上图所示根据指令响应输出相应的version信息，则表示计算机和接收机通讯正常；如果通讯不正常，请检查线缆连接、串口调试器配置等。

确认通信链接正常后，点击“打开文件”，选择已经编辑好的接收机指令设置文件。

根据您的具体设置，附件中有一个已经编辑好的指令文本《北斗星通GPS接收机设置.txt》，您可以直接使用。

确认文件中预览内容无误后，点击发送文件。

当显示OK<COM1表示输入正确。

（此时COM1表示连接的是接收机的COM1口，如果是COM2,则应该回复OK<COM2）。

此时接收机已能正常输入GPGGA、GPRMC、GPZDA信息，可以正常使用。

A、接收机的出厂设置的串口速率为9600 BPS，因此可使用windows系统自带的超级终端软件连接GPS的串口（COM1与COM2均可，两者等效）设置接收机，关于连接串口的设置如下图；连接GPS接收机的串口设置B、将接收机的设置指令写入文本，可以通过超级终端软件以发送文本的方式快速设置接收机，操作方法如下图：发送指令文本C、两接收机的具体设置指令如下，指令均为ASCII码，在写入文本时，开头及结尾要求空上两至三行，并注意确保每条指令无多余空格，并均以回车换行结束：4、北斗星通GPS接收机设置.txt：建议使用9600波特率进行设置和数据输出，可通过com com1 9600 n 8 1 n off指令调整串口波特率。

北斗用户机用户接口协议(内部资料，注意保存)串口非同步传送，参数定义如下:传输速率： 19200bit/s (默认)，可根据用户机具体情况设置其它速率； 1 bit 开始位； 8 bit 数据位； 1 bit 住手位； 无校验 。

接口数据传输基本格式如下：“指令”或者“内容”传输时以 ASCII 码表示，每一个 ASCII 码为一个字节； “长度”表示从 “指令或者内容”起始符“$”开始到“校验和”(含校验和)为 止的数据总字节数；“用户地址”为与外设相连的用户机 ID 号，长度为 3 字节，其中有效位为低 21bit ，高 3bit 填“0”；“校验和”是指从“指令或者内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字 节异或者的结果；“信息内容”用二进制原码表示， 各参数项按格式要求的长度填充， 不满长度要 求时，高位补“0”。

信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；对于有符号参数，第 1 位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“- ”，其 后位数为参数值，用原码表示。

指令 / 内容信息内容 用户地址 校验和长度定位信息类别：“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300 米或者天线高＜400 米，“高 空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300 米或者天线高≥400 米；当“测高方式”为“00”时， “高程数据和天线高”参数单位 1 米。

对于普通用 户，该参数高 16bit (第 1 位为符号位)为天线所在点的大地高程数据，低 16bit 为 天线高(填全“0” )；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是测高方式 2 bit 00 有高程01 无测高 10 测高 1 11 测高 2高程指示 1 bit0 普通有无时差 1 bit固定填 0紧急定位 1 bit定位 2bit00保密 1 bit固定填 0高程数据和天线高 气压数据32bit 32bit用户地址 电文长度 是否应答 24bit 16 bit 8bit传输速率8bit 帧号8bit (固定填 0)自检频度 16bit 输出频度 16bit(空)定位申请 $DWSQ 通信申请 $TXSQ 串口输出 $CKSC IC 检测 $ICJC 系统自检 $XTZJ 时间输出 $SJSC 版本读取 $BBDQ24 bit 24 bit 24 bit 24 bit 24 bit 24 bit 24 bit8 Bit 8 bit 8 Bit 8 bit 8 bit 8 bit 8 bit入站频度 16bit 电文内容 最长 1680bit16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit 16 bit信息类别 8bit 信息类别 8bit无符号数；当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高 16bit 填全“0”，低 16bit 填天线距离地面的高度，单位为 0.1 米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为 0.5 米；当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高 16bit 填全“0”，低 16bit 填天线距离地面的高度，单位为 0.1 米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为 0.5 米；当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低 16bit 填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为 0.1 米，高 16bit 填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第 1 位为符号位，单位 1 米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位 1 米。

北斗接收机安装说明1、安装步骤：1.1用户首先需要从北斗科普网“北斗领航梦想活动”栏目中的“软件下载”项，下载“北斗接收机软件”软件包到需要连接北斗接收机的电脑上。

1.2通过电脑USB口联接北斗多模接收机。

1.3安装北斗接收机驱动程序：1.3.1 北斗接收机连接电脑后，电脑会自动弹出安装驱动的窗口，安装路径用户选择电脑中已安装的“北斗接收机软件”文件夹中的“Driver_for_32_bit”或“Driver_for_64_bit”文件夹（根据所连接电脑属于32位还是64位操作系统对应选择）即可安装驱动。

1.3.2 若电脑提示无法安装设备驱动，则需要根据计算机操作系统的不同，选择下列其一方式进行驱动的安装：（1）如果为Windows7、Windows8、Windows10等操作系统，按以下步骤操作：→选择桌面的“计算机”→单击鼠标右键，选择“属性”→选择“设备管理器”→选择“其他设备”或者“通用串行总线控制器”→选择HD-GNSS→选择“更新驱动程序”→选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”→选择“北斗接收机软件”文件夹→如果用户电脑是32位操作系统（选择桌面的“计算机”，查看“系统属性”）则选择“Driver_for_32_bit”文件夹；如果是64位操作系统则选择“Driver_for_64_bit”文件夹→单击“下一步”，安装驱动程序。

（2）如果为Windows XP操作系统，按以下步骤操作：→选择桌面的“我的电脑”→单击鼠标右键，选择“属性”→选择“硬件”→选择“设备管理器”→选择“其他设备”或者“通用串行总线控制器”→选择HD-GNSS→选择“更新驱动程序”→选择“从列表或指定位置安装（高级）”，单击“下一步”→选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”中的“在搜索中包括这个位置”（注：不选择“搜索可移动媒体”）→单击“浏览”→选择“北斗接收机软件”文件夹→如果用户电脑是32位操作系统（选择桌面的“计算机”，查看“系统属性”）则选择“Driver_for_32_bit”文件夹；如果是64位操作系统则选择“Driver_for_64_bit”文件夹→单击“下一步”，安装驱动程序。

15北斗天权接收机
BDSTQ RECEIVERS 产品特点_Receivers_
C201接收机是北斗星通导航技术股份有限公司自行研制的一款性价比非常高的具有北斗功能的
接收机，可封装多款OEM 板卡。

该产品有两个串口可以与外部设备进行通讯，配有天线接口、电源输入口等。

适合于低成本、低功耗领域BDS/GPS 多系统定位、RTK、授时等应用。

本款接收机内可封装BDM100/651/670/680/683型板卡，C201-AT 型采用DB9串口输出，C201-NT 型采用RJ45网口输出。

C201接收机通过串口可实现卫星跟踪、接收机定位等状态查询、固件升级等操作。

该机前面板提供3个LED 指示灯，可显示包括接收机电源、串口工作状态信息。

C260
北斗导航定位接收机尺寸（不包括天线插座）重量功耗水平定位精度（RMS）RTK精度（水平）工作温度存储温度湿度141mm×118mm×67mm
<500g
≤5W
<3m （根据内部封装板卡为准）
水平 : 1cm+1ppm；垂直 : 2cm+1ppm (内置高精度板卡)
-40℃～+80℃-45℃～+85℃
5% ～95% 相对湿度，无冷凝3.3可输出高精度定位信息支持串口或网口通讯可选
串口接口形式支持LEMO/DB9可选
支持宽范围电压输入可内置北斗星通BDM100/651/670/680/683板卡体积小、重量轻、安装携带方便。

北斗导航系统接收装置的分类及原理阐述1 接收机的分类接收机终端是卫星导航系统的重要组成部分，目前世界上使用最多最广泛的是GPS接收机，产品种类繁多，有上百种[1]。

按其用途分类：导航型接收机。

这种类型的接收机主要是用于运动载体的导航，它可以实时给出载体的位置和速度。

它一般采用C/A码微距测量，单点定位精度较低，一般为±25mm。

导航型接收机还可以细分为：车载型，应用于车辆导航和定位；航海型，应用于船舶的导航和定位；航空型，应用于飞机的导航和定位，由于飞机速度较块，因此这种接收机要求能适应高速运动的状态；星载型，应用于卫星的导航定位。

测地型接收机。

测地型接收机主要应用于精密大地测量和精密工程测量，其优点是定位精度高，但是结构复杂，价格昂贵。

授时型接收机。

授时型接收机主要是通过GPS卫星提供的高精度时间标准进行授时，常常应用于天文台和无线电通讯中的时间同步。

按照接收机的工作原理分类：码相关型接收机：码相关型接收机采用码相关技术测定伪距观测量，它需要知道伪随机噪声码的结构，因为P码对一般用户保密，所以碼相关型接收机又可以分为C/A码接收机（一般用户使用）和P码接收机（特许用户使用）。

平方型接收机：平方型接收机利用载波信号的平方技术去掉调制信号来恢复完整的载波信号，并通过相位计测定接收机内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差测定伪距。

因为不需要知道测距码的结构，所以又被称为无码接收机。

混合型接收机：同时兼具以上两类接收机的优点，既可以获得码相位伪距，又能够测定载波相位观测值。

目前市场上主要是这种接收机。

按照接收机接收的卫星信号频率分类：单频接收机：单频接收机只能接收L1载波信号。

因为电离层改正模型不精确，不能有效地消除电离层延迟的影响，因此，通常适用于短基线的精密定位和导航。

双频接收机：双频接收机可以同时接收L1和L2载波信号，双频技术的应用既可以有效地消除电离层的影响，又可以提高定位精度。