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第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有；B．没有；C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3；B．4；C．5；D．65．杆组是自由度等于的运动链。
A．0；B．1；C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A．1；B．2；C．3；D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
机械原理课后全部习题答案目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）2 填空题答案1）、构件2）、构件3）、代替机械功4）、相对运动5）、传递转换6）、运动制造7）、预定终端8）、中间环节9）、确定有用构件3判断题答案1）、√2）、√3）、√4）、√5）、×6）、√7）、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
机械原理练习题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、链传动C、齿轮传动正确答案：A2.从动件作等速运动规律的凸轮机构，一般适用于（）、轻载的场合。
A、高速B、中速C、低速正确答案：C3.在普通平键的三种形式中，（）平键在键槽中不会发生轴向移动，所以应用最广。
A、单圆头B、平头C、圆头正确答案：C4.（）联轴器一般适用于低速，轴的刚度较大、无剧烈冲击的场合。
A、凸缘B、万向C、滑块正确答案：C5.基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、0︒C、20︒正确答案：B6.在轴上支承传动零件的部分称为（）。
A、轴颈B、轴身C、轴头正确答案：C7.采用（）普通平键时，轴上键槽的切制用指状铣刀加工。
A、A型B、B型C、A型和B型正确答案：A8.蜗轮蜗杆传动中，通常把通过蜗杆轴线而与蜗轮轴线（）的平面称为中间平面。
A、平行B、垂直C、重合正确答案：B9.当急回运动行程速比系数（）是，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A、K=0B、K=1C、K＞1正确答案：C10.导向平键主要采用（）键连接。
A、较紧B、紧C、较松正确答案：C11.６．V带带轮的轮槽角（）V带的楔角。
A、小于B、大于C、等于正确答案：A12.１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、略高B、平齐或略高C、平齐D、略低正确答案：B13.同时具有周向和轴向固定作用，但不宜用于重载和经常装拆场合的固定方法是（）。
A、过盈配合B、销钉连接C、花建连接正确答案：A14.天平采用的是（）机构。
A、平行双曲柄B、双摇杆C、反向双曲柄正确答案：A15.（）具有传动效率高、传动精度高、摩擦损失小、工件寿命长等优点。
A、普通螺旋传动B、差动螺旋传动C、滚珠螺旋传动正确答案：C16.４．普通V带的楔角α为（）。
A、36︒B、38︒C、40︒正确答案：C17.双线螺纹的民间程等于螺距的（）倍。
A、0.5B、2C、1正确答案：B18.从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
机械原理习题（附参考答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.一个做空间运动的自由构件具有（）个自由度。
:A、5B、4C、3D、6正确答案：D2.代表渐开线圆柱齿轮的压力角位于（）。
:A、基圆B、齿根圆C、分度圆D、齿顶圆正确答案：C3.当压力角等于（）时，出现死点位置，可以通过直接加外力、靠惯性、采用多组相同机构错位排列的方法使机构顺利通过死点位置。
:A、360°B、180°C、90°D、0°正确答案：C4.从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值称为行程速比系数，通常用行程速比系数K衡量急回程度，K值越大，急回程度越大，当K（）时，机构无急回。
:A、大于1B、等于1C、小于1D、等于0正确答案：B5.平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为（）个数，PH为高副个数。
:A、机架B、活动构件C、低副D、高副正确答案：C6.（）齿廓上各点的压力角都相同，其大小等于齿形角。
:A、斜齿轮B、锥齿轮C、齿条D、直齿轮正确答案：C7.机架是用来支撑活动构件的构件，（）是运动规律已知的活动构件，随原动件运动而运动的其余活动构件称为从动件，其中输出预期运动的构件称为输出件。
:A、原动件B、机架C、从动件D、输出件正确答案：A8.两构件只能沿某一直线相对移动的运动副叫做（）。
:A、球面副B、转动副C、空间副D、移动副正确答案：D9.齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、渐开线B、直线C、五次曲线D、抛物线正确答案：A10.周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、正转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、反转法正确答案：D11.铰链四杆机构的自由度为（）。
:A、3B、1C、4D、2正确答案：B12.（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
机械原理习题答案机械原理是工程学科中的一个重要分支，它涉及到机械设计、运动学和动力学等多个方面。
以下是一些机械原理习题的答案示例：习题一：平面机构的自由度计算已知一个平面机构由4个刚体组成，其中包含3个铰链和2个滑动接头。
求该机构的自由度。
答案：根据格伯尔定理，平面机构的自由度计算公式为：\[ F = 3n - 2j - h \]其中，\( n \) 是刚体的数量，\( j \) 是铰链的数量，\( h \) 是滑动接头的数量。
将已知数值代入公式：\[ F = 3 \times 4 - 2 \times 3 - 2 = 12 - 6 - 2 = 4 \]所以，该机构的自由度为4。
习题二：四连杆机构的运动分析考虑一个四连杆机构，其中杆AB和CD固定，杆BC和AD为活动杆。
求当杆AD的长度为L时，杆BC的位移和速度。
答案：设杆AD的长度为\( L \)，杆BC的长度为\( l \)。
根据四连杆机构的几何关系，可以得出杆BC的位移和速度的表达式。
位移表达式：\[ s_{BC} = l \sin(\theta) \]其中，\( \theta \) 是杆AD与杆AB之间的夹角。
速度表达式：\[ v_{BC} = l \cos(\theta) \cdot \omega \]其中，\( \omega \) 是杆AD的角速度。
习题三：齿轮传动的传动比计算已知一对齿轮，主动轮的齿数为20，从动轮的齿数为100。
求传动比。
答案：齿轮传动比的计算公式为：\[ i = \frac{N_2}{N_1} \]其中，\( N_1 \) 是主动轮的齿数，\( N_2 \) 是从动轮的齿数。
代入已知数值：\[ i = \frac{100}{20} = 5 \]所以，传动比为5。
习题四：凸轮机构的从动件运动规律分析考虑一个凸轮机构，凸轮为圆形，半径为R。
从动件在凸轮的上升过程中以匀速运动。
求从动件在凸轮上升过程中的位移和速度。
答案：假设凸轮以角速度\( \omega \) 旋转，凸轮上升的角度为\( \theta \)，则从动件的位移表达式为：\[ s = R \theta \]速度表达式为：\[ v = R \omega \]习题五：机械振动的自由振动分析已知一个单自由度振动系统，其质量为\( m \)，刚度系数为\( k \)，初始位移为\( A \)，初始速度为0。
《机械原理》课后习题答案第2章（P27）2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。
（a）n=3，p l=3 F=3*3-2*3=3（b）n=3，p l=3，p h=2 F=3*3-2*3-2=1 （B处有局部自由度）（c）n=7，p l=10 F=3*7-2*10=1（d）n=4，p l=4，p h=2 F=3*4-2*4-2=2 （A处有复合铰链）（e）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （A或D处有虚约束）（f）n=3，p l=4 F=3*3-2*4=1 （构件4和转动副E、F引入虚约束）（g）n=3，p l=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束）（h）n=9，p l=12，p h=2 F=3*9-2*12-2=1 （M处有复合铰链，C处有局部自由度）2-3 计算下列机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别。
（a）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1由于组成该机构的基本杆组的最高级别为Ⅱ级杆组，故此机构为Ⅱ级机构。
（b）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1此机构为Ⅱ级机构。
（c）n=5，p l=7 F=3*5-2*7=1拆分时只须将主动件拆下，其它构件组成一个Ⅲ级杆组，故此机构为Ⅲ级机构。
2-4 验算下列运动链的运动是否确定，并提出具有确定运动的修改方案。
（a）n=3，p l=4，p h=1 F=3*3-2*4-1=0 该运动链不能运动。
修改方案如下图所示：（b）n=4，p l=6 F=3*4-2*6=0 该运动链不能运动。
修改方案如下图所示：或第3章（P42）3-2 下列机构中，已知机构尺寸，求在图示位置时的所有瞬心。
（a）（b）（c）(a) v3=v P13=ω1P14P13μl3-6 在图示齿轮连杆机构中，三个圆互作纯滚，试利用相对瞬心P13来讨论轮1与轮3的传动比i13。
第5章（P80）5-2 一铰接四杆机构（2）机构的两极限位置如下图：（3）传动角最大和最小位置如下图：5-3题略解：若使其成为曲柄摇杆机构，则最短杆必为连架杆，即a 为最短杆。
机械原理试题及答案试卷答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪种机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构答案：C2. 下列哪个不是机械系统的基本组成部分？A. 传动装置B. 执行装置C. 控制装置D. 能源装置答案：D3. 下列哪种机械原理不属于机械原理的基本原理？A. 杠杆原理B. 滑轮原理C. 轴承原理D. 摩擦原理答案：C4. 下列哪种机械零件主要用于减小摩擦和磨损？A. 齿轮B. 轴承C. 螺栓D. 带轮答案：B5. 下列哪种机构可以将旋转运动转换为直线运动？A. 曲柄滑块机构B. 齿轮机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构答案：A6. 下列哪种机械原理可以用于提高机械系统的输出力？A. 杠杆原理B. 滑轮原理C. 轴承原理D. 摩擦原理答案：A7. 下列哪种机构属于间歇运动机构？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 槽轮机构答案：D8. 下列哪种机械原理可以用于实现机械系统的平衡？A. 杠杆原理B. 滑轮原理C. 轴承原理D. 摩擦原理答案：A9. 下列哪种机械零件主要用于连接两个零件？A. 齿轮B. 轴承C. 螺栓D. 带轮答案：C10. 下列哪种机构可以实现两个旋转轴之间的连接？A. 齿轮机构B. 曲柄滑块机构C. 凸轮机构D. 联轴器答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机械原理是研究机械系统中的________、________和________的基本规律。
答案：运动、力、能量12. 机构是机械系统中的________部分，用于实现机械系统的________。
答案：执行、运动和力的转换13. 齿轮机构中的齿数、模数和________是齿轮设计中的基本参数。
答案：压力角14. 摩擦系数是衡量摩擦力大小的一个参数，它与________、________和________有关。
答案：材料、表面粗糙度、润滑条件15. 机械系统的平衡条件是________等于________，________等于________。
