一种基于半脉组积累的雷达目标方位修正方法-论文

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双基地雷达Radon-Fourier变换弱目标积累检测

双基地雷达Radon-Fourier变换弱目标积累检测林春风;黄春琳;粟毅【摘要】Increasing the coherent integration time of the signal can improve the detection of weak targets. The key to the long-time coherent integration for bistatic radar is to solve the target motion compensation from echoes with nonlinear phases. Neglecting the effect of the crossing beam, the compensation of the Radon-Fourier Transform (RFT) was studied in the range and velocity fields. In addition, the method can be operated in the frequency domain. The range walk correction and pulse accumulation were completed by jointly searching along the bistatic range and velocity parameter space. The proposed method was verified by theoretical analysis and simulations.%增加信号相参积累时间能够提高弱目标检测能力。

双基地雷达长时间相参积累的关键是解决非线性相位回波的目标运动补偿问题。

在波束影响可忽略的情况下，该文提出了双基地雷达距离-速度域Radon-Fourier变换(RFT)处理方法。

一种基于三坐标雷达的点迹凝聚方法

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：３Ｄ；ｐｌｏｔｓ — ｃｅｎｔｒｏｉｄ；ｒａｎｇｅ；ａｚｉｍｕｔｈ；ｅｌｅｖａｔｉｏｎ
０引言
在现代战争电子信息化的背景下，被称为 “ 千里
眼、顺风耳 ” 的雷达日益重要。作为雷达系统的核心
“ 提取单元 ” ）。此时的输人数据中还包括相当多的杂
过门限检测是点迹提取的入口操作。经过门限检
测后，所有提取单元的信号分为０／１两种状态，后面的所有操作都只针对过门限（状态为１）的提取单元进行。另外，对于前端进行了动目标检测（ＭＴＤ）处理的数据，每个原始的提取单元还会细分为多个频道，这时
数据内容及具体方法也不相同。本文所述的点迹提取是针对典型三坐标雷达而言的，系统对回波数据进行采集，并以重复周期为单位进行数据的预处理、处理，
提取出目标信息，送航迹处理和终端显示。由于目标
达作用距离由近及远等分成多个距离单元，每个ｒ
与雷达载机平台的相对运动及雷达照射波束的主旁瓣关系，属于同一目标的回波信号一般会在相邻的距离、
收稿日期：２ｏ１３一ｌＯ一１３
作者简介：周喃（１９８２．），女，工程师，研究方向：雷达信号处理。

一种联合利用方位多路径的TMA方法

一种联合利用方位多路径的TMA方法孙伟;葛轶洲;周青【摘要】为了更好地利用大孔径基阵所获取的信息,提高TMA方法的收敛速度和估计精度,把大孔径基阵划分为两个子阵,提出了一种在修正极坐标系下联合利用方位/多路径信息的双子阵TMA方法,并与双子阵纯方位TMA方法的性能进行了仿真比较,验证了该方法的有效性和可行性.%In order to make better use of the information obtained by the large aperture array,and improve the convergence speed and the precision of the target motion analysis,this paper proposes a method which divides the large aperture array into two sub-arrays,and uses their target bearing and multi-path information based on modified polar coordinate. Compared with the two-bearings TMA method,the effectiveness and feasibility of the method are verified.【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷),期】2017(042)012【总页数】4页(P101-104)【关键词】TMA;多路径;修正极坐标系【作者】孙伟;葛轶洲;周青【作者单位】通信信息控制和安全技术重点实验室,浙江嘉兴 314033;中国电子科技集团公司第三十六研究所,浙江嘉兴 314033;通信信息控制和安全技术重点实验室,浙江嘉兴 314033;中国电子科技集团公司第三十六研究所,浙江嘉兴 314033;通信信息控制和安全技术重点实验室,浙江嘉兴 314033;中国电子科技集团公司第三十六研究所,浙江嘉兴 314033【正文语种】中文【中图分类】T330 引言目标运动分析（TMA）是一种得到广泛应用的被动目标定位方法，最常用的方法包括单基阵纯方位 TMA 方法［1］和基于方位 /频率的 TMA 方法［2］。

一种基于宽带雷达回波的航迹起始方法

ＪＩＮＹｕａｎｈｕａ，ＹＥＣｈｕｎｍａｏ，ＣＨＥＮＹｉｎｇ，ＬＵＹａｏｂｉｎｇ
（犅犲犻犼犻狀犵犐狀狊狋犻狋狌狋犲狅犳犚犪犱犻狅犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋，犅犲犻犼犻狀犵１００８５４，犆犺犻狀犪）
犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｗｉｄｅｂａｎｄｒａｄａｒｅｃｈｏｅｓｍａｙｐｒｏｖｉｄｅｈｉｇｈｒａｎｇｅｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｃａｐａｂｉｌｉｔｙａｎｄｈｅｌｐｔｏａｃｈｉｅｖｅｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｔａｒｇｅｔｔｒａｃｋｉｎｇ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｔａｒｇｅｔｓｐｌｉｔｔｉｎｇｅｆｆｅｃｔａｎｄｍｉｇｒａｔｉｏｎｔｈｒｏｕｇｈｒａｎｇｅｃｅｌｌｓｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｈｉｇｈｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎｃａｐａｂｉｌｉｔｙｍａｙａｌｓｏｐｏｓｅｓｅｖｅｒｅｃｈａｌｌｅｎｇｅｓｔｏｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｃｏｒｒｅｌａｔｉｏｎ．Ｆｏｒｔｈｉｓｒｅａｓｏｎ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｍｅｔｈｏｄｆｏｒｗｉｄｅｂａｎｄｒａｄａｒｔａｒｇｅｔｐｏｉｎｔｓａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｈｉｅｒａｒｃｈｉｃａｌｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅａｄａｐｔｉｖｅａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎｏｆｄｅｔｅｃｔｅｄｐｏｉｎｔｓｉｎｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇｔａｒｇｅｔｓｓｃｅｎａｒｉｏｓ．Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｒａｃｋｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｇｌｏｂａｌｍｏｔｉｏｎｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ，ｗｈｉｃｈｏｖｅｒｃｏｍｅｓｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍｅｔｈｏｄｓｕｃｈａｓｐｏｏｒｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｅｆｆｅｃｔａｎｄｍｕｌｔｉｐｌｅｂｒａｎｃｈｅｓｏｆｔｒａｃｋｄｕｒｉｎｇｗｉｄｅｂａｎｄｔｒａｃｋｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｗｉｄｅｂａｎｄｐｏｉｎｔｓａｇｇｒｅｇａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｉｔｉａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇｔａｒｇｅｔｓｓｃｅｎａｒｉｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ．

一种基于特征加权的点迹质量评估方法及应用

一种基于特征加权的点迹质量评估方法及应用赵三伟;徐敏超;孙玉玺【摘要】针对地面预警雷达点状移动杂波抑制难,提出一种基于多特征加权的点迹质量评估方法.该方法利用目标和点状移动杂波的点迹特征的差异进行杂波抑制.首先通过先验信息统计目标和杂波的点迹特征,计算各点迹特征的均值和权系数,然后将各特征信息加权求和,计算点迹的目标属性质量估值和杂波属性估值,最后对比两者之间的差别获取有效点迹.通过某雷达时采数据验证,该方法可以有效地抑制点状移动杂波.【期刊名称】《火控雷达技术》【年(卷),期】2019(048)001【总页数】5页(P13-17)【关键词】多特征加权;点迹质量评估;点状移动杂波抑制【作者】赵三伟;徐敏超;孙玉玺【作者单位】武汉滨湖电子有限责任公司武汉430205;武汉滨湖电子有限责任公司武汉430205;武汉滨湖电子有限责任公司武汉430205【正文语种】中文【中图分类】TN950 引言一般而言，对于云雨、海浪、箔条等物体引起的无源干扰信号，可以通过设计自适应MTI滤波器进行抑制，但随着现代雷达分辨率和灵敏度的提高，发现由于云雨引起的气象杂波具有特殊的特征。

通过大量实测数据分析发现，气象杂波一般分为两类：一类气象杂波面积比较大，运动速度缓慢，通过自适应MTI滤波器及恒虚警(CFAR)进行有效抑制后，该类杂波不能够形成稳定航迹，因此通过信号处理的方法能够对该类杂波信号进行剔除；另一类气象杂波则与之不同，其在雷达屏幕上成点状，通过上述的自适应MTI滤波器及恒虚警(CFAR)检测后能够形成稳定航迹[1]，通过传统数据处理手段不能够对其进行有效判别。

对于上述问题，一种直观的思路是采用划取速度门限的方法来对上述气象目标进行剔除，但是由于该类杂波同典型低慢小目标(无人机、直升机等)的特征类似，该方法在剔除气象目标的同时会引起系统对低慢小目标的漏警。

本文拟采取目标分类的思路在点迹维[2-3]对上述问题进行解决。

雷达相干积累方法method

雷达相干积累方法method大家好呀！今天咱就来好好唠唠雷达相干积累方法这事儿。

这可是雷达领域里挺重要的一个知识点呢，咱得好好整明白。

一、啥是雷达相干积累呀。

咱得先搞清楚这个概念哈。

雷达相干积累呢，简单来说，就是把雷达接收到的多个脉冲回波信号，按照一定的方式把它们叠加或者处理一下，这样就能提高雷达对目标的检测能力和测量精度啦。

就好比咱收集好多小线索，然后把它们凑一块儿，就能更清楚地知道目标的情况啦。

比如说，在一些比较复杂的环境里，目标的回波信号可能比较弱，那通过相干积累，就能让这个弱信号变得更强，更容易被咱检测到。

二、常见的雷达相干积累方法。

1. 脉冲串相干积累。

这个方法呢，就是把连续发射的多个脉冲回波信号进行相干叠加。

想象一下哈，就像把好多小水滴汇聚成一个大水珠，让信号的能量变得更强。

具体咋操作呢？就是在雷达发射脉冲的时候，每个脉冲之间的相位关系是固定的。

当接收到回波信号后，按照这个固定的相位关系把它们加起来。

这样做的好处可多啦，能大大提高雷达对微弱目标的检测能力，就像在黑暗中更容易发现那些隐隐约约的小光点一样。

2. 频域相干积累。

这个就有点不一样啦。

它是先把接收到的脉冲回波信号变换到频域，然后在频域上进行相干积累。

为啥要这么干呢？因为在频域上处理信号有时候会更方便哦。

比如说，有些干扰信号在频域上的分布和目标信号是不一样的，咱可以通过在频域上的处理，把干扰信号给去掉或者减弱，然后再把处理后的信号变回时域。

这样得到的信号就更干净、更准确啦，就像把混在沙子里的金子给筛选出来一样。

3. 动目标显示（MTI）中的相干积累。

在动目标显示里，相干积累也起着重要的作用呢。

它主要是用来区分动目标和静止目标的。

咋区分的呀？就是利用动目标和静止目标回波信号的相位变化特点不一样。

对于动目标，它的回波信号相位会随着时间变化，而静止目标的相位相对来说是不变的。

通过对多个脉冲回波信号进行相干积累，就能把动目标的信号给突出出来，把静止目标的信号给抑制掉。

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ＡＲｅｖｉｓｉｏｎＡｐｐｒｏａｃｈｆｏｒＲａｄａｒＴａｒｇｅｔＡｚｉｍｕｔｈＢａｓｅｄｏｎＳｅｍｉ－ｂｕｒｓｔＡｃｃｕｍｕｌａｔｉｏｎ
ＳＨＡＮＧＷｅｉ — ｋｅ，ＺＵＯＢｉｎ，ＳＵＮＹｕａｎ — ｆｅｎｇ，ＺＨＡＮＧＪｉｎ — ｙｕａｎ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｏｔｉｖｅｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｐｌｏｔｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ；ａｚｉｍｕｔｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎ；ｓｅｍｉ — ｂｕｒｓｔａｃｃｕｍｕｌａｔｉｏｎ
（Ｎｏ．３８ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣＥＴＣ，Ｈｅｒｅｉ２３００８８，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｒｅｖｉｓｉｏｎａｐｐｒｏａｃｈｆｏｒｒａｄａｒｔａｒｇｅｔａｚｉｍｕｔｈｂａｓｅｄｏｎｓｅｍｉ — ｂｕｒｓｔａｃ — ｃｕｍｕｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅａｚｉｍｕｔｈｒｅｖｉｓｉｏｎｂｅｆｏｒｅｍｏｔｉｖｅｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎ（ＭＴＤ），ｔｈｅｅｃｈｏａｚｉｍｕｔｈｅｒｒｏｒｃａｎｂｅｒｅｍａｒｋａｂｌｙｒｅｄｕｃｅｄ，ｗｈｉｃｈｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｇｕａｒａｎｔｅｅｓｔｈｅｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅｐｌｏｔｅｘｔｒａｃｔｉｏｎａｎｄｆｌｉｇｈｔｔｒａｃｋｉｎｇ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｓｉｍｐｌｅａｎｄａｐｐｌｉｃａｂｌｅ，ａｎｄｅａｓｙｔｏｂｅｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｉｎｔｈｅｅｎｄ，ｔｈｅｓｉｇｎａｌ
些工作主要集中在点迹凝聚模块中的方位凝聚算法，以期提高凝聚点迹的方位精度ｌ＿４］。为了适应对低慢小目标探测、反二次回波、抗有源干扰等需要，现代雷达的时序不再是简单的单一
前端，回波方位很可能已经产生了较大的误差。再经由点迹方位凝聚的误差积累，非常不利于后端的
累的目标方位修正方法，实现了对回波信号的方位
校正，从而在点迹凝聚的前端有效减小了误差，为提
收稿日期：２０１４ —１２— ２２
基金项目：国家科技支撑计划重点项目，项目编号：２０１１ＢＡＨ２４Ｂ０６
图３１个脉组的脉冲回波相对于波束的位置
（ｆ头表示波束扫描方向）
假定天线中心与波束中心重合，该脉组时序触发时，第１个脉冲发射对应的码盘方位为ａ（。），则算法步
骤如下：
点航迹相关和稳定跟踪。
模式，长短脉冲组合、脉组脉间自适应捷变频等成为
最新雷达常用的波形模式＿６］。在得益复杂时序模式带来优势的同时，随之而来的问题如回波的方位抖
针对以上问题，本文提出了一种基于半脉组积
关键词：动目标检测；点迹提取；方位精度；半脉组积累
中图分类号：ＴＮ９５７．５１

文献标识码：Ａ
文章编号：ＣＮ３２ — １４１３（２０１５）０２ — ００３０ — ０３
ＤｏＩ：１０．１６４２６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｃｄｚｄｋ．２０１５．０２．００９
以有效减小回波的方位误差，为后续的点迹凝聚和航迹跟踪提供有效保证。该算法简单实用，易于工程实现。文章
的最后提供了实测雷达数据的信号处理结果，证实了该方法的有效性。
以提高积累得益，而生成的积累信号一般选用脉组
中某一指定被积累回波的方位，然后送给点迹模块做后续处理。这就引起了一个问题：在点迹凝聚的
们的广泛重视，并涌现了大量的研究成果＿１ ≈ ］。这
免了对每个目标每一帧的实时计算，大大减小了信
Ｄ情况１０情况２
情Ｄ
况３
号处理的计算量。在方位范围取值上，一般取２～３倍波束宽度范围，精度０．０１。步进即可。
针对该型雷达参数，统一在大约２／３威力距离处计算了收发时延造成的收发增益错位，并通过仿真计算证实了由此造成的估计误差不大于０．０５。，
Ｇ一１０１ｇ（ ∑ｌＯ
＝ｌ
）ｄＢ。
波信号处理效果；图６表示同一批数据在启用半脉
组方位修正时１０帧回波信号处理效果。
ＳＴＥＰ５：计算各方位对应的半脉组增益差参照
表。若脉组时序为２个脉冲，则从方位开始的
ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｒｅｓｕｌｔｓｏｆａｃｔｕａｌｒａｄａｒｄａｔａａｒｅｐｒｏｖｉｄｅｄｔｏｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙｏｆｔｈｅａｐｐｒｏａｃｈ．
进行计算，得“ 方位一半脉组增益差 ” 对照表。
ＳＴＥＰ６：根据Ｇ一Ｇ２的值，对照ＳＴＥＰ５得出
图５不启用半脉组方位修正时１Ｏ帧回波信号处理效果
的“ 方位一半脉组增益差” 对照表进行插值，得到全脉
０引言
在雷达技术指标中，方位精度是一项非常重要
的内容。点迹的方位精度直接影响到终端点航迹相
动等必须引起研究人员的重视。
另一方面，由于在信号处理的前端，码盘所报的回波方位是实时的波束中心方位（并不是每个回波
３２
舰船电子对抗
第３８卷
４实验验证
该算法已被应用于最新研制的某新型雷达信号处理系统模块。为了减小信号处理的计算负担，同
时考虑到方位误差在远区表现较为严重，将上述算
法的ＳＴＥＰ１简化为在大于１／２威力的适当距离处统一计算收发时延造成的收发增益错位，这样就避
在可接受的范围内。按照上节算法流程得到的“ 方
位一半脉组增益差” 如图４所示。
ＳＴＥＰ１：计算脉冲的收发时延ｒ— Ｒ／１５０ｍｓ，
对应的波束转角一ｒ・１０～．
』
。
∞
ｊ｝１ｌｊ
中方位对应的发射接收增益和为Ｇ，则从方位
开始的半个脉组（脉冲）的增益积累参考值为：
通过上述算法流程的插值校正，在该雷达的信
号处理平台上运行实测数据，得到１０帧的方位修正效果。图５表示不启用半脉组方位修正时１Ｏ帧回
尚伟科，左斌，孙元峰，张金元
（中国电子科技集团公司第３８研究所，合肥２３００８８）
摘要：提出了一种基于半脉组积累的雷达目标方位修正方法，通过在动目标检测（ＭＴＤ）处理之前进行方位校正，可
２０１５年４月
舰船电子对抗
ＳＨＩＰＢＯＡＲＤＥＬＥＣＴＲ０ＮＩＣＣ０ＵＮＴＥＲＭＥＡＳＵＲＥ
Ａｐｒ．２Ｏ１５
Ｖｏ１．３８ＮＯ．２
第３８卷第２期
一
种基于半脉组积累的雷达目标方位修正方法
的真实方位），由此会引起较大的回波方位误差。经

目标识别技术

页数:9
【CN110133630A】一种雷达目标检测方法及应用其的雷达【专利】

页数:14
雷达微弱目标检测的有效方法

页数:3
基于FastICA的雷达弱目标检测前跟踪方法研究

页数:4
雷达目标识别发展趋势

页数:6
雷达目标识别技术(刘宏伟)

页数:63