焊接机器人出现气孔的排查方法及解决措施
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C O2气体保护焊产生气孔的原因及补焊措施CO2气体保护焊产生气孔的原因及补焊措施摘要二氧化碳气体保护焊是以活性气体CO2作为保护气体,以焊丝作为电极和填充材料的熔化极半自动电弧焊。
它与手工电弧焊相比具有生产效率高、焊接变形小、质量好等优点,是电焊操作者优先选择的焊接方法。
但如果对电流、电压的选择不当也容易产生焊缝缺陷.特别是容易在焊缝是产生气孔。
对此,在实际操作中,应该正确应用CO2气体保护焊,以提高焊接质量,并在发现气孔后应及时将不良焊缝清除后重新补焊。
关键词:气孔焊丝二氧化碳气体保护焊 CO2气体保护焊补焊焊缝缺陷AbstractCarbon dioxide gas welding is active gas CO2 as a shielding gas to wire as the electrode and the melting polar semi-automatic filler arc. It is compared with the manual metal arc welding has high efficiency, welding distortion, and good quality, is preferred operator welding welding method. But if on the current and voltage options are also prone to improper weld defects. Particularly easy to produce porosity in the weld is. This, in practice, should be the correct application of CO2 gas shielded welding, to improve the quality of welding, and after the discovery of holes should be removed promptly after the re-repair welding seam bad.KEY WORDS: air hole welding wire Carbon dioxide gas welding CO2 gas shielded welding repairwelding weld defect目录1 绪论 (5)2 CO2保护焊气孔的分布特征: (5)3、气孔的形成过程: (5)3.1气孔形成的全过程 (6)3.2各过程的影响因素 (6)4 CO2保护焊产生的气孔的种类及预防措施 (6)4.1 CO气孔的产生即预防措施 (7)4.2氢气孔的产生即预防措施 (8)4.3氮气孔的产生及预防措施 (8)5、CO2保护焊产生各种气孔的主要原因 (9)6、CO2保护焊气孔的危害 (10)7、CO2保护焊产生气孔的补焊措施 (11)7.1正确地选择焊接工艺参数 (11)7.7.1 焊接电流与电弧电压 (11)7.7.2 焊枪角度 (11)7.2正确的现场操作方法 (12)结论 (13)致谢 (14)参考文献 (15)1 绪论二氧化碳气体保护焊是以活性气体CO2作为保护气体,以焊丝作为电极和填充材料的熔化极半自动电瓶焊。
焊缝气孔缺陷的形成原因及防治措施姓名:单位:丹东黄海汽车有限责任公司地址:丹东黄海大街542号电话:6273189邮编:118000一摘要 (2)二关键词 (2)三前言 (3)四1、焊缝气孔的类型及形成条件 (3)2、焊缝气孔的防治措施 (6)五结束语 (10)焊缝气孔缺陷的形成原因及防治措施高强前言焊接制造技术是一门理论性和实践性较强的综合性技术,焊接施工中焊接质量始终与缺陷有联系,焊接缺陷往往影响焊接产品的质量。
严重的会造成焊接件报废,所以须根据焊接连接特点来分析焊接过程中缺陷出现的条件及防治对策。
防治焊接缺陷首要的条件是掌握缺陷的形成条件及其影响因素,以制定合理的焊接工艺,并在生产制造中严格工艺要求,认真贯彻执行。
焊缝气孔是典型的焊接冶金缺陷,气体的存在是形成气孔的先决条件。
形成气孔的气体有二类:来自外部的溶解度有限的气体(H、N)和熔池内产生的冶金反应产物(CO、H20等)。
焊接熔池吸收的气体因过饱和以致形成气泡,又不能及时排除而残留于焊缝之中,即为气孔。
1.焊缝气孔的类型及形成条件。
1. 1气孔形成的一般条件气孔的形成必然与气体有联系。
气孔实质是在金属凝固期间未能及时浮出而残留于金属中的气泡。
气泡的形成包括形核与稳定成长两个过程,其稳定存在的条件为:Pc>P.+ —rc式中Pc—气泡中各气体分压的总和1P.—大气压力;a—金属与气泡间的界面张力;2—气泡临界半径°分析可知:(1)R对气孔的产生有很大影响。
在其他条件一定的情况下,凝固速度R越大,越不利于气泡浮出.因而越易于产生气孔。
材料一定时,R主要受焊接工艺条件所制约。
金属导热性能好或焊接速度快,均可造成接头具有大的冷却速度,即焊缝具有大的凝固速度。
(2)金属粘度句;对气孔影响也大。
液体金属迅速进入凝固阶段后, 由于E:急剧增大,气泡浮出困难,易于造成气孔。
特别是焊缝根部(由其大熔深时),气泡更难浮出,常易在焊缝根部形成气孔。
焊接气孔的原因分析与改善措施一. 气孔种类分析;1.气孔特点焊接中残留下来形成的空穴;可分为氢气孔、氮气孔、一氧化碳气孔等;产生气孔后降低焊缝的疲劳强度,增加焊缝性断裂的机率。
2.氢气孔主要来自焊丝和工件表面的油污、铁锈以及CO2气体中所含的水分。
氢气孔大多出现在焊缝表面,呈喇叭口形;3 氮气孔主要是因为CO2气体气流保护效果不好或者CO2气体纯度不高造成。
氮气孔多在焊缝表面,有时成堆出现,与蜂窝相似。
4一氧化碳气孔在焊缝内沿结晶方向分布,如条虫状;二.产生气孔的原因;1 电流和电压的参数设定不匹配;如;焊丝送丝速度太快;焊丝的干伸出太长冷却快速;产生气孔;2 焊接速度过快;引起焊缝两边咬边,而速度过小时会导致烧穿等缺陷。
过快会产生气孔;3 气体流量调节不当;流量过大,容易产生紊流,恶化气体保护效果;流量过小,气路堵塞;使焊缝中产生气孔的倾向加大,N气孔的产生;4 周围空气过大;风速超过2m/s时,无必要的防风措施,如出现穿堂风容易产生气孔;5 焊丝干伸长太大,电弧不稳,难以操作,同时飞溅也较大,可能破坏保护气而产生气孔。
但干伸长过小时,电流增加,弧长变短,飞溅物会大气体的保护效果,导致气孔的产生。
量粘在喷嘴内壁,影响CO26 焊丝含碳量;在焊接过程中会因剧烈的氧化还原作用而产生较大的飞溅,并产生气孔。
三.减少气孔产生的措施;1根据焊接SOP要求;选择合适的焊接工艺参数;一般说来,200A以下的气体流量为10~15L/min;电流为100-150A;电压为18-22V薄板,CO2之间范围内;保持焊接过程的稳定性,减少气孔的产生。
2选用合适的焊丝、焊剂及保护气体,焊前清理坡口及两侧20~30mm范围内的油污、铁锈及氧化物等杂物,保证气路及送丝结构畅通。
3选用合适的焊接速度,在焊接终了和焊接中途停顿时,应慢慢撤离焊接熔池,使熔池缓慢冷却,有利于减小气孔的产生。
4尽量采用短弧焊接规范,填加焊丝要均匀,操作时应适当摆动,焊丝伸出长度以10~20mm范围内。
埋弧焊气孔产生原因分析及控制措施一、埋弧焊气孔缺陷产生的原因1、人为因素的影响(1)导电嘴离工件表面太近。
过低的导电嘴使焊剂堆积高度不够,易产生间断性的明弧,而且会因导电嘴太低致使堆覆的焊剂被拖带走,使熔池及电弧保护变差而产生气孔。
另外导电嘴离工件表面太近还易造成短路,使导电嘴烧坏和产生密集气孔。
(2)焊剂斗堵塞造成明弧。
由于焊剂的反复使用,在回收焊剂时有大块的熔渣没被筛除回收到焊剂斗内,造成出口堵塞而产生明弧。
2、设备因素的因素的影响(1)焊接规范执行不准确。
焊接过程中的电压电流不稳定,焊接参数变小,造成焊丝不稳定及保护效果欠佳,从而使空气中水蒸气容易进入焊缝形成气孔;同时焊接参数变小,使得焊接热输入变小,而冷却速度加快,使气体不易从正在凝固的熔化金属中逸出,从而造成气孔。
(2)网络电压的影响。
当电弧电压由于网络电压的影响而降低时,熔深迅速增加而焊接速度不变,熔池很快结晶,使气体和熔渣来不及逸出,存留在焊缝金属中形成气孔。
3、焊接材料、母材表面的氧化物及焊接环境因素的影响(1)焊剂受潮。
由于焊剂从烘干箱内取出后露天放置,过热的焊剂极易吸收空气中的水分,尤其是空气湿度较大的季节更突出,这时剩余的焊剂还要过夜而使其受潮更为严重,致使焊剂中过多的水分增加了熔池中的气体,这也是产生气孔的原因之一。
(2)焊剂中的杂质与氧化物。
由于焊缝周围清理不彻底,在回收焊剂的同时有一定量的灰尘、氧化物和球状的熔渣被收入装置内,这些灰尘、氧化物和球状的熔渣被收入装置内,这些灰尘、氧化物和熔渣在电弧高温作用下在熔池内发生强烈的氧化反应,另一方面焊剂在反复使用时颗粒度减小并与细小的灰尘混合形成比重较大的混合物,在熔池结晶过程中来不及浮出,这些都是产生气孔、夹渣的重要原因之一。
(3)焊剂垫中的焊剂不干净或受潮。
焊剂垫是双面埋弧焊的重要设备之一,焊剂垫内焊剂清洁与否将直接影响焊缝质量。
由于忽视对焊剂垫中焊剂的管理,使焊剂垫中的焊剂在反复使用时混入了很多杂质,同时焊剂始终暴露在空气中,长期受空气的浸蚀也是产生气孔的主要原因。
焊接机器人工作中易出现的问题和解决方法随着科技的飞速发展,焊接机器人已经逐渐取代了传统的手工焊接,成为了现代化生产中不可或缺的一环。
然而,在焊接机器人工作中,往往会出现一些问题,这些问题不仅会影响生产效率,还可能会导致安全事故的发生。
因此,本文将从焊接机器人工作中容易出现的问题和解决方法两个方面进行探讨。
一、焊接机器人工作中容易出现的问题1. 机器人操作不稳定机器人操作不稳定是焊接机器人工作中常见的问题之一。
这种情况往往是由于机器人本身的质量问题或者机器人在工作过程中受到外力干扰所导致的。
操作不稳定会导致焊接质量不稳定,焊接接头质量不达标。
2. 焊接接头质量不达标焊接接头质量不达标是焊接机器人工作中比较严重的问题之一。
这种情况往往是由于焊接机器人操作不当或者焊接工艺不规范所导致的。
焊接接头质量不达标会导致焊接接头强度不足,容易出现断裂现象。
3. 焊接机器人故障焊接机器人故障是焊接机器人工作中比较常见的问题之一。
这种情况往往是由于机器人本身的故障或者机器人在工作过程中受到外力干扰所导致的。
焊接机器人故障会导致生产效率降低,增加维修费用。
4. 焊接机器人安全事故焊接机器人安全事故是焊接机器人工作中最严重的问题之一。
这种情况往往是由于机器人操作不当或者机器人本身存在安全隐患所导致的。
焊接机器人安全事故会导致人员受伤,设备损坏,甚至会导致生产停工。
二、焊接机器人工作中的解决方法1. 机器人操作不稳定的解决方法机器人操作不稳定的解决方法主要是通过对机器人进行调试和维护来解决。
首先,要对机器人进行全面的检查,确保机器人各部件的连接牢固,没有松动。
其次,要对机器人进行调试,保证机器人的运行稳定。
最后,要对机器人进行定期的维护,保持机器人的良好状态。
2. 焊接接头质量不达标的解决方法焊接接头质量不达标的解决方法主要是通过优化焊接工艺来解决。
首先,要选择合适的焊接工艺参数,保证焊接接头的质量。
其次,要对焊接接头进行全面的检查,确保焊接接头的质量符合标准。
机器人焊接缺陷产生的原因及其防止措施,一定要收藏机器人焊接缺陷的分类一、机器人弧焊焊接缺陷的分类1.焊缝外观缺陷(1)咬边咬边是指沿着焊趾,在母材部分形成的凹陷或沟槽,它是电弧将焊缝边缘的母材熔化后没有得到熔敷金属的充分补充所留下的缺口,如图1所示。
图1(2)焊瘤焊缝中的液态金属流到加热不足未熔化的母材上或从焊缝根部溢出,冷却后形成的未与母材熔合的金属瘤称为焊瘤,如图2所示。
图2(3)烧穿烧穿是指焊接过程中,熔深超过工件厚度,熔化金属自焊缝背面流出,形成穿孔性缺陷,如图3所示。
焊接电流过大,焊接速度太慢,电弧在焊缝处停留过久,都会产生烧穿缺陷;工件间隙太大,钝边太小时也容易出现烧穿现象。
图3(4)表面未熔合未熔合是指焊缝金属与母材金属,或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的缺陷,发生在焊缝表面的肉眼可见的未熔合缺陷称为表面未熔合,如图4所示。
图4(5)满溢满溢是指熔化的金属太多流淌而出敷盖在焊道单侧或两侧的母材上,如图5所示。
图5(6)焊偏焊偏在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲,如图6所示。
图6(7)弧坑电弧焊时,在焊缝末端收弧处或接头连接引弧处低于焊道基体表面的凹坑称为弧坑,如图6-7所示。
在这种凹坑中很容易产生气孔和微裂纹。
图7(8)表面气孔表面气孔是指焊接时,熔池中的气体未在金属凝固前逸出,残存于焊缝之中所形成的空穴,如图8所示。
这里的气体可能是熔池从外界吸收的,也可能是焊接冶金过程中反应生成的。
焊缝表面分布的气孔称为表面气孔。
表面气孔多是由于焊接过程保护不良导致的。
图8(9)表面裂纹表面裂纹是焊接过程中或焊接完成后,在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象,如图9所示。
图92.焊缝内部缺陷焊接时产生的气孔、裂纹、未熔合等缺陷,主要是出现在焊缝内部。
(1) 气孔气孔是主要的焊接缺陷之一,常常发生在焊缝内部,如图10所示。
焊件内部气孔多以氢气孔为主。
焊前清理不当,焊材受潮,焊接参数不当等均有可能导致内部气孔产生。
焊接气孔产生原因及处理方法随着时代的发展,现代工业对焊接技术的工艺要求也越来越高,而焊接气孔产生的不良影响成为大多数焊接作业者的关注和急需解决的问题,本文就常见气孔形成的原因及一些处理措施进行论述。
标签:气孔;形成因素;防治措施焊接是在工程施工中广泛应用的一项专业技术,实践性较强。
在平常的焊接作业中,钢构的仰焊、管道的定位焊和管道的横焊出现气孔的机率与平焊、立焊相比要多。
在实际施工中,管道的定位焊和横焊由于焊接的位置空间比较狭小、盲区较多,焊接过程中的操作会受到限制,以致于无法观察熔池的形态,因此出现气孔的可能性会大大增加。
本文结合作者的实践和理论经验,浅谈气孔形成的因素和处理措施。
一、气孔的定义和类形(一)定义气孔就是在焊接时,熔池中的气泡在凝固时未能逸出而残留下来形成的空穴。
(二)分类按气孔产生的部位不同,可分为表面气孔和内部气孔。
按气孔的分布状况,分为单个气孔、疏散气孔、均布气孔、密集气孔和链接气孔。
按气孔的形态,分为球形气孔、条形气孔、针状气孔等。
按气体成分,分为氢气孔、氮气孔、氧气孔、一氧化碳气孔等。
二、气孔形成的因素一般施工条件中常见的气孔形成必然与气体有联系,气孔的实质是:在金属凝固期间没有及时浮出熔池而残留在金属中的气泡。
焊接金属中的气体主要有氢、氧、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢等多种气体。
这些气体可能来源于母材、焊丝、焊材、保护气体、大气等,不同的焊接母材所选用的焊接材料、焊接方法、焊接环境都会起到不同的作用,根据不同的焊接作业条件,从以下几个方面分析影响气孔形成的因素。
(一)母材在工程施工中不同的施工工艺要求用不同的焊接母材,这就需要焊接作业者有更高的技能要求,焊缝的处理、焊缝的清理是焊接作业中的一项重要环节,因为母材表面往往都会有水分、油、漆、锈等物质,这些物质会导致形成焊接气孔。
要通过机械处理、钢丝刷处理、化学处理的办法清理母材表面,处理后的母材要恢复原有的金属色泽。
(二)焊材焊材是焊缝填充的主要来源,也是对焊缝影响较大的因素之一。
氩弧焊产生气孔的原因及解决方法氩弧焊是以惰性气体“氩气”作为保护气体的一种电弧焊方法,氩气从喷嘴喷出,在焊接区形成惰性气体保护层,隔绝了空气的侵入,从而对电弧及熔池形成保护。
但由于氩弧焊抗风能力弱,对铁锈、水、油污特别敏感,对气体纯度、坡口清理、焊接工艺等要求严格,容易产生气孔。
本文结合实际对氩弧焊焊接产生气孔问题进行分析,并提出一些解决方法。
一、氩气的影响1.氩气不纯焊接碳钢时氩气纯度不低于99.7%,焊接铝时不低于99.9%,而焊接钛和钛合金用的氩气纯度高达99.99%。
2.氩气流量氩气流量过大,气体流速太快,经过喷嘴时形成的近壁层流很薄,气体喷出后,很快紊乱,而且容易把空气卷入,对熔池保护效果变差。
氩气流量过小,抗风干扰能力弱。
所以氩气的流量一定要合适,气流要稳定。
3.气带漏气气带接口或者气带漏气都会造成焊接时气体流量过小,空气被吸入气带内,从而造成保护效果不好。
4.风的影响风稍大,会使氩气保护层形成紊乱流,从而造成保护效果不佳。
因此,风速>2m/s时要采取防风措施,焊接管子时,要把管口堵住,避免在管内形成穿堂风。
5.焊枪角度过大焊枪的角度过大,一方面会把空气入熔池,另一方面造成长弧侧的氩气流对电弧和熔池的保护效果变差。
6.氩气流量表的影响流量表出气不稳定,忽大忽小都会影响保护效果。
7.焊枪喷嘴的影响喷嘴直径过小,当电弧周围的氩气有效保护范围小于熔池面积时,就会造成保护不好而产生气孔。
尤其是野外作业,焊接大管子时要用较大直径的喷嘴,以有效地保护电弧和熔池。
8.焊枪喷嘴与工作间的距离该距离小,对侧风的影响敏感度小;该距离大,抗风干扰能力弱。
9.气瓶压力太小气瓶内的压力小于1MPa时要停用。
10.操作的影响在用带控制按钮的氩弧焊焊枪时,在焊前要先放气,以免气带内的压力过大,在引弧时造成流量瞬间过大,产生气孔。
11.焊枪配件不合适钨极夹不配套,堵塞气路不流畅,保护气体从喷嘴内的一侧流出,不能形成完整的保护圈。