AVR学习笔记十二、AVR内部的看门狗操作实验

ARM实验姓名唐珊珊学号2011412614实验目的：掌握独立看门狗的工作原理和使用方法。

实验原理：调用固件库设置和初始化独立看门狗，通过Led4的状态指示系统运行，同时按下按键SW1不断重置看门狗寄存器（俗称喂狗），当停止按键后，，则MCU会在看门狗超时的作用下系统重启。

实验步骤：要实现本实验功能设计，需要进行必要的设置，其步骤如下：1）设置Led驱动管教为推挽输出，Sw1管脚为浮空输入。

2）Led4熄灭一下，以表示刚刚复位，3）调用IWDG_writeAccessCmd函数向IWDG_KR写入0X5555。

通过这步，我们取消看门狗寄存器的写保护。

4）设置看门狗的分频系数，本例中为32。

在固件库中，可以调用IWDG_SetPrescaler函数实现。

5）设置看门狗的重装载的值，本例中为625.在固件库中，可以调用IWDG_SetReload函数实现。

6）调用IWDG_Enable函数向IWDG_KR写入0xcccc。

通过这句，来启动STM32的看门狗。

7）检测按键Sw1，如果按下则调用IWDG_ReloadCounter函数使STM32重新加载IWDG_RlR的值到看门狗计数器里面。

也可以用该命令来喂狗。

程序为：独立看门狗#include "stm32f10x.h"void GPIO_Config(void);void delay(void);int main(void){GPIO_Config();GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);delay();GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);IWDG_SetReload(625);IWDG_Enable();while(1){if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3)==0)IWDG_ReloadCounter();}}void delay(void){uint32_t i;for(i=0;i<6000000;i++){}}void GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENA BLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);}中断函数uint32_t led=1;void WWDG_IRQHandler(void){uint8_t cr;cr=WWDG->CR;cr&=0x7f;if(cr<0x50){WWDG_SetCounter(0x70);WWDG_ClearFlag();led=~led;if(led==0)GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);elseGPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);}}#include "stm32f10x.h"void GPIO_Config(void);void delay(void);//uint32_t led=0;int main(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;GPIO_Config();GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);delay();GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);delay();RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE);WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);WWDG_EnableIT();WWDG_SetWindowValue(0x50);WWDG_Enable(0x70);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x07; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x07;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);while(1){;}}void GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);}void delay(void){uint32_t i;for(i=0;i<6000000;i++){}}中断函数为void WWDG_IRQHandler(void){uint8_t cr;cr=WWDG->CR;cr&=0x7f;if(cr<0x50){WWDG_SetCounter(0x70);WWDG_ClearFlag();led=~led;if(led==0)GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);elseGPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);}}一秒定时看门狗#include "stm32f10x.h"void GPIO_Config(void);void NVIC_Config(void);void TIM1_Config(void);void EXTI_Config(void);void IWDG_Config(void);int main(){GPIO_Config();NVIC_Config();TIM1_Config();EXTI_Config();IWDG_Config();while(1){}}void GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENA BLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);}void NVIC_Config(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x07;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x07;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void TIM1_Config(){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=(10000-1);TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=(7200-1);TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);}void EXTI_Config(void){EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3);EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);}void IWDG_Config(void){IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);IWDG_SetReload(4000);IWDG_Enable();}中端函数为int led=1;void TIM1_UP_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)!=RESET){IWDG_ReloadCounter();led=~led;if(led==1)GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);elseGPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9);TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);}}void EXTI3_IRQHandler(void){/* 检测EXTI3是否有效*/if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!= RESET){while(1){/*可随便加入现象，便于观察*/GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);/* 清除EXTI3的悬起标志位*/EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);}}}。

ATmega16中断表第一节课Avr单片机的每个引脚有三个寄存器来控制：DDRnx（输入输出控制寄存器1输出，0输入）PORTnx（引脚输出电平控制）PINnx（输入寄存器）第二节课AVR单片机的AD转换涉及寄存器：ADMUX sbit[7;6]参考电压选择，sbit[5] AD转换数据对齐方式选择，sbit[4:0]通道与增益选择；ADCSRA sbit[7]AD使能，sbit[6]AD开始转换，sbit[5]自动触发使能，sbit[4]AD 中断使能，sbit[3:0]分频设置；SFIOR（触发源的选择）sbit[7:5] (ADTS)选择触发源，ADCL，ADCH数据寄存器；初始化步骤：1：设置通道的IO口为输入（高阻）；2：设置与AD有关的寄存器；3：开总中断，SREG=BIT（7）；4：写中断函数（中断标号是15）第三节课AVR有三个定时计数器，T/C0，T/C1，T/C2；T/C0，T/C2是两个8BIT的计数器；T/C1定时计数器，普通模式时机寄存器：TCCR1B：2:0时钟选择TCNT1L，TCNTH：定时数据TIMSK ：TOIE 中断使能位 使用方法1， 选择时钟源，TCCR1B ；2， 设计初值，TCNT1L ，TCNT1H ；3， 设置中断使能位；TIMSK{2}，SREG{7} 4， 选中断号，写中断函数 5， （中断号9）CTC 模式如果输出波形，则设IO 位输出 设置波形模式和时钟源TCCR1B 设置输出模式TCCR1A根据需要设置上限OCR1ATCCR1A 设置输出口频率计算：()A OCR N ffclko112+∙∙=控制寄存器A TCCR1ACOM1A1:0: 通道A 的比较输出模式 COM1B1:0: 通道B 的比较输出模式COM1A1:0与COM1B1:0分别控制OC1A 与OC1B 状态。

如果COM1A1:0(COM1B1:0)的一位或两位 被写入"1”，OC1A(OC1B) 输出功能将取代I/O 端口功能。

第15章看门狗15.1概述接触过c51的朋友，对看门狗的概念应该不陌生吧？看门狗在某种程度上有软件复位的意义。

比起c51，AVR的看门狗更简单，而且很听话。

本章笔记可能会比较短，毕竟配置看门狗，就几个动作而已。

15.2关于看门狗的寄存器看门狗的操作其本上有"开狗"，"喂狗"，"关狗"这三个步骤。

开狗的意思是初始化看门狗并且使能它；喂狗的意思是复位看门狗；关狗动作就是不使能看门狗。

而配置看门狗的寄存器就只有一个而已。

看门狗定时器控制寄存器WDTCR该寄存器的功能如名字般，使能|不使能看门狗，设置喂狗的最长时间。

WDTOE位，该位的存在时为了关闭看门狗。

必须附和使用WDE位。

WDE位，看门狗使能位。

该位置一时启动看门狗。

WDP0~2,喂狗时间配置位。

具体的配置如下图。

该寄存器的每一个位如果不配合使用，说真的意义很小。

15.3"开狗"，"喂狗"，"关狗""开狗"-启动看门狗的具体步骤如下：1.配置喂狗时间。

2.使能看门狗。

（以上的动作可以在一个指令完成）C语言的写法：//看门狗启动函数void WDT_ON(){WDTCR=0x0f;//WDE=1-看门狗使能,WDP0:1:2=1:1:1-2秒喂狗。

}"关狗"-关闭看门狗的具体步骤如下：1.WDTOE位和WDE位同时置一。

2.WDE位置零。

C语言的写法：//看门狗关闭函数void WDT_OFF(){WDTCR|=BIT(WDTOE)|BIT(WDE);//制造4个周期关闭时间WDTCR&=~BIT(WDE);//关闭看门狗}为什么关闭看门狗需要同时置一WDTOE和WDE位呢？具体我也不是很清楚，但是根据手册说：当WDTOE和WDE一同置一时，会产生4个有效的关闭周期。

如果在这四个周期内，将WDE位设置位0，那么久会成功关闭看门狗。

Proteus 环境下Avr I/O 电平反复变化（看门狗复位）
学习了一个月的avr 单片机了，从点亮一个二极管到通信部分，以前都是
直接上硬件，下载验证，昨天开始下载了Proteus 使用仿真，下载地址是verycd/topics/2733851/ 发现点亮一个简单的二极管都不成功，cvavr 下的程序如下：#include
void main()
{
DDRB=0XFF;
PORTB=0X00;
while(1);
}
然而就是这么简单的一个程序得到的仿真结果是：
一会高一会低，非常郁闷，学了这么长时间，居然让一个灯常亮都不行了于
是群里问可惜没人回答
终于，搜索中找到了以下是原文：
这个问题主要会出现在用CVAVR 来编译的程序中。

之前学AVR 有用到proteus 仿真，我用的是proteus7.4，拿一个ATMega16 出来，用AVR 编译出来的一些简单的程序，根本不能正常的运行，这把我搞
的相当的郁闷，后
来在仿真日志中发现原来是看门狗一直都开着，我又没喂狗，因此一直都把
处理器复位了，这回我更郁闷，我又没开看门狗，又没配置fuse，为什么自己
会开呢，搞了N 久后，发。

看门狗定时器用来防止程序因供电电源、空间电磁干扰或其它原因引起的强烈干扰噪声而跑飞的事故。

在很多单片机中都内置了看门狗，看门狗本身是一个定时器，当定时器溢出时即进行系统复位，因此需要在程序中对看门狗定时器进行清零，即常说的喂狗。

由于我用过AVR的单片机，和AVR的相比，MSP430的看门狗要灵活的多，首先默认看门狗是开着的，因此如果不使用看门狗的话要关闭，指令如下：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD如果打开看门狗则需要在程序中清零，指令如下：WDTCTL=WDTPW+WDTCNTCL从头文件的定义中可以看出主要有两种方式，一种就是当做普通的定时器使用，一种才是作为看门狗，另外就是时钟源可选，选择8M或者32K的晶振来获得不同的延时，通过上面可以看出看门狗定时器最大的时间可以到1S，在程序中可以灵活的利用看门狗定时器实现想要的功能。

下面介绍两个典型应用：1、在动态数码管显示中的应用，具体代码可以参考我之前的笔记，部分代码如下：WDTCTL = WDT_ADLY_1_9; // 设置内部看门狗工作在定时器模式，1.9ms中断一次//可以去看头文件中具体的配置，这里使用的手表晶振64分频计算可得是1.9msIE1 |= WDTIE; // 使能看门狗中断__interrupt void watchdog_timer(void){}这个程序主要是将看门狗定时器当做普通定时器使用，1.9ms刚好适合动态扫描间隔，在看门狗中断中对数码管进行动态扫描，这样使用相对于开一个定时器来说要有所方便。

因此在需要的定时与看门狗定时器的几个时间相同时可以考虑使用看门狗。

2、普通延时WDTCTL = WDT_ADLY_1000; //间隔定时器，定时1000ms//延时2sfor(i = 0; i< 3; i++){IFG1 &= ~WDTIFG;while(!(IFG1 & WDTIFG));IFG1 &= ~WDTIFG;}这个程序同样是将看门狗当普通定时器使用，在主程序中读取中断标志位，实现延时效果，上面的程序为什么是延时2S自己分析。

关于AVR单片机的看门狗看门狗这个东西以前没接触过理解它费了一点周折。

使用它的复位MCU 的功能实现LED 的闪烁。

准备工作是设定WDT 的超时时间（如1s）首先使能看门狗（wdt_enable),然后喂狗（wdt_reset），再延时灯的闪烁时间（delay=0.5s），使灯亮（SET_LED）；再用一个恰当的比较长的延时（delay>0.5s)饿死狗。

之后MCU 重启,如此往复。

（1）延时可以调用库函数，还可以使用定时器；（2）SET_LED; while(1) wdt_reset(); 表示不断喂狗，从而不让MCU 重启，使灯一直亮着。

程序中使用这些代码的用途待考证，可以给作者发email 嘿嘿~（3）软件看门狗和硬件看门狗。

软件看门狗可以用wdt_disable 来禁掉。

而硬件看门狗不能。

AVR 可以通过修改熔丝位来分别实现软硬看门狗。

（4）wdt_enable(timeout)的参数timeout 表示看门狗的超时时间，即timeout时间内不喂狗，狗就会叫，mcu 就会复位。

=================================================================================================#include#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define SET_LED PORTA&=0XFE //PA0 输出低电平，黄灯亮#define CLR_LED PORTA|=0X01//PA0 输出高电平，黄灯灭。

AVR 看门狗WDT程序点击: 215, 文章入库日期: 2008-06-19 01:02:43, 来源: 很多人喜欢养宠物狗，很多单片鸭大侠则喜欢养看门狗，如果您也希望搞条AVR的看门狗养养，很适合您。

养看门狗的用意，在于用它监控系统：在程序本该运行的地方喂狗，如果程序卡死或跑飞，行到那，那样狗没有被喂到，饿死了，控制器复位，得以重启从而进行控制。

本节演示功能：养一只AVR内部看门狗，及时喂狗，狗不饿死，AVR单片鸭不复位；不及时喂饿死了，AVR单片鸭就复位。

本节的程序设计较为简单，旨在给出养狗、喂狗，不让狗饿死的简单示例。

实际应用时考虑的要注意什么时候喂狗，放狗。

硬件设计AVR主控电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！）LED控制电路原理图（点击图片放大，不需要放大镜！）下面部分从TXT拷出，拷到网页，代码部分缺省了很多空格，比较凌乱，请谅解！//目标系统: 基于AVR单片机//应用软件: ICC AVR/*01010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101----------------------------------------------------------------------实验内容：观察喂狗与不喂狗的区别，使用PB口的LED指示灯做状态指示。

----------------------------------------------------------------------硬件连接：将PB口的LED指示灯使能开关切换到"ON"状态。

----------------------------------------------------------------------注意事项：（1）若有加载库程序，请将光盘根目录下的“库程序”下的“ICC_H”文件夹拷到D盘（2）请详细阅读：光盘根目录下的“产品资料开发板实验板SMK系列SMK1632说明资料”---------------------------------------------------------------------- 10101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101010*/#include <iom16v.h>#include "D:ICC_HCmmICC.H"#define DISP_DDR DDRB#define DISP_PORT PORTB/*--------------------------------------------------------------------程序名称：看门狗WDT初始化程序程序功能：注意事项：提示说明：输入：返回：--------------------------------------------------------------------*/void wdt_init(void){asm("wdr"); //clr wdtWDTCR=0x0F; //enable wdt,clk = 2048，2.1S}/*--------------------------------------------------------------------程序名称：程序功能：注意事项：提示说明：输入：返回：--------------------------------------------------------------------*/void main(void){uint8 i;DISP_DDR = 0XFF;wdt_init();while(1){DISP_PORT++; //数据显示向上加，作AVR正常运行的指示asm("wdr"); //喂狗，去除此句将导致狗饿死，AVR复位delay50ms(20);}}在AVR的运行程序中设置让PB显示端口自加。

单片机看门狗(Watchdog)的工作原理及其应用2010年05月16日星期日 23:00在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环。

程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果。

所以，出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称"看门狗"(watchdog)。

看门狗电路的应用，使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作原理是：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，写看门狗引脚的程序便不能被执行。

这个时候，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号。

便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号。

使单片机发生复位，即程序从程序存储器的起始位置开始执行，这样便实现了单片机的自动复位。

看门狗，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路。

一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog or service the dog)，一个输出到MCU的RST端，MCU 正常工作的时候，每隔一端时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零。

如果超过规定的时间不喂狗，(一般在程序跑飞时)，WDT 定时超过，就会给出一个复位信号到MCU，是MCU复位，防止MCU死机。

看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。

所以，在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。