AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践——学习笔记

AVR学习笔记前言：学习一块单片机，我们要几项准备工作：1.开发软件（熟悉开发软件操作流程，基本上开发软件都差不多的，学会了一款，再学其它的就会很顺手了（新建工程、新建设计文件、把源文件加到工程里面、最后设置一些参数）2.编程语言（这个就不用说了，先学语法规则，能够熟练掌握到自己写的代码没有语法错误，然后再逐步把自己的想法驾驭到编程语言上）3.硬件（硬件包括的范围很广，不仅包括你所要学的单片机还有单片机的外围电路所用到的器件），最好要学一款仿真软件。

我们始终要记住学单片机绝对不可以纸上谈兵，一定要实践，就是把自己所写的代码下载到板上，看看实际效果。

开发板可以买，也可以自己做！我喜欢自己做。

实验一：点亮发光二极管1.avr单片机的i/o端口1）学习单片机的主要任务就是了解、掌握单片机i/o端口的功能，以及如何正确设计这些端口与外围电路的连接，从而能够组成一个嵌入式系统，并编程、管理和运用他们完成各种各样的任务。

2）atmega16有4个8位的双向i/o端口pa、pb、pc、pd，他们对外对应32个i/o引脚，每一位都可以独立地用于逻辑信号的输入和输出。

在5v工作电压下，输出高点平时，每个引脚可输出达20ma的驱动电流；而输出低电平时，每个引脚可吸收最大为40ma的电流，可以直接驱动发光二极管（一般的发光二极管的驱动电流为10ma）和小型继电器等小功率器件。

avr大部分的i/o端口都具备双重功能（有的还有第三功能）。

其中第一功能是作为数字通用i/o接口使用，而复用的功能可分别与片内的各种不同功能的外围接口电路组合成一些可以完成特殊功能的i/o口，如定时器、计数器、串行接口、模拟比较器、捕捉器、usart、spi等。

3）avr单片机的每组i/o口都搭载存有三个8为寄存器，分别就是：方向掌控寄存器ddrx、数据寄存器portx、输出插槽寄存器pinx（x=a/b/c/d）.i/o口的工作方式和整体表现特征由这三个i/o寄存器掌控。

ATmega16中断表第一节课Avr单片机的每个引脚有三个寄存器来控制：DDRnx（输入输出控制寄存器1输出，0输入）PORTnx（引脚输出电平控制）PINnx（输入寄存器）第二节课AVR单片机的AD转换涉及寄存器：ADMUX sbit[7;6]参考电压选择，sbit[5] AD转换数据对齐方式选择，sbit[4:0]通道与增益选择；ADCSRA sbit[7]AD使能，sbit[6]AD开始转换，sbit[5]自动触发使能，sbit[4]AD 中断使能，sbit[3:0]分频设置；SFIOR（触发源的选择）sbit[7:5] (ADTS)选择触发源，ADCL，ADCH数据寄存器；初始化步骤：1：设置通道的IO口为输入（高阻）；2：设置与AD有关的寄存器；3：开总中断，SREG=BIT（7）；4：写中断函数（中断标号是15）第三节课AVR有三个定时计数器，T/C0，T/C1，T/C2；T/C0，T/C2是两个8BIT的计数器；T/C1定时计数器，普通模式时机寄存器：TCCR1B：2:0时钟选择TCNT1L，TCNTH：定时数据TIMSK ：TOIE 中断使能位 使用方法1， 选择时钟源，TCCR1B ；2， 设计初值，TCNT1L ，TCNT1H ；3， 设置中断使能位；TIMSK{2}，SREG{7} 4， 选中断号，写中断函数 5， （中断号9）CTC 模式如果输出波形，则设IO 位输出 设置波形模式和时钟源TCCR1B 设置输出模式TCCR1A根据需要设置上限OCR1ATCCR1A 设置输出口频率计算：()A OCR N ffclko112+∙∙=控制寄存器A TCCR1ACOM1A1:0: 通道A 的比较输出模式 COM1B1:0: 通道B 的比较输出模式COM1A1:0与COM1B1:0分别控制OC1A 与OC1B 状态。

如果COM1A1:0(COM1B1:0)的一位或两位 被写入"1”，OC1A(OC1B) 输出功能将取代I/O 端口功能。

AVR 单片机一些学习笔记
下面是自己在学习AVR 单片机时的学习经验，分享出来给大家，一起
学习。

1、AVR 单片机采用RISC 架构，8051 单片机采用CISC 架构。

前者速度为后者的2~4 倍，为流水线操作指令。

2、AVR 单片机有32 个通用寄存器(地址在RAM 区从$0000 开始到$001F)，其中有6 个(最后6 个)合并为3 个16 位的X,Y,Z 寄存器，用来存放地址指针，Z 寄存器还可以寻址程序存储器。

3、哈佛结构，131 条机器指令。

4、延迟开机功能。

5、内部自带RC 振荡器，可提供1/2/4/8MHZ 的工作时钟。

6、FLASH+EEPROM+SRAM+SPI+USART+TWI+PWM+RTC+10 位ADC+模拟比较器+JTAG。

7、堆栈指针向下增长，51 单片机向上增长。

8、程序存储器按字来访问,擦除和写入以页为单位。

一、AVR单片机位操作
（1）置位。

要将R的第3位置1，其他位不变，可以这样做：R |= (1<<3)，其中“1<<3”
的结果是“0b00001000”，R |= (1<<3)也就是R=R|0b00001000，任何数和0相或不变，任何数和1相或为1，这样达到对R的第3位置1，但不影响其他位的目的。

（2）清位。

要将R的第2位清0，其他位不变，可以这样做：R &= -(1<<2)，其中“-(1<<2)”
的结果是“0b11111011”，R&=-(1<<2)也就是R=R&0b11111011，任何数和1相与不变，任何数和0相与为0，这样达到对R的第2位清0，但不影响其他位的目的。

（3）获得某一位的状态。

(R>>4) & 1，是获得R第4位的状态，“R>>4”是将R右移4位，将R的第4位移至第0位，即最后1位，再和1相与，也就是和0b00000001相与，保留R最后1位的值，以此得到第4位的状态值。

二、AVR单片机中断向量表
三、AVR单片机引脚图。

学期结业心得AVR单片机嵌入式系统原理与应用学校名称：院系专业：姓名：学号：AVR单片机嵌入式系统入门通过本学期课堂上对《单片机嵌入式系统原理与应用》的学习以及在网络上获得信息，学生得知：单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。

单片机的发展历史大致划分为四个阶段：第一阶段（1976—1978年）：低性能单片机的探索阶段；主要用于工业领域；第二阶段（1978—1982年）：高性能单片机阶段，与前一阶段相比它有较为丰富的指令系统，其应用范围也在扩大，并在不断的改进和发展；第三阶段（1982—1990年）：16位单片机阶段；第四阶段（1990年—至今）：微控制器的全面发展阶段，产品在尽量兼容的同时，向高速、强运算能力、寻址范围大以及小型廉价方面发展。

单片机是靠程序运行的，并且可以修改。

我们可以通过修改不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的、独特的一些功能，因为单片机必须通过你编写的程序来不断实现其高智能、高效率、以及高可靠性！而如果使用别的器件替代，则需要花费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。

目前单片机的使用已经渗透到各个领域，甚至很难找到哪个领域没有单片机的踪迹。

事实上单片机是世界上数量最多的计算机，现代人类所使用的几乎每件电子和机械产品中都会集成或多或少的单片机。

单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，这一切都是由于单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点所决定的。

对于平常的我们来说，现在的家用电器基本上都采用了单片机控制，从电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备，可以说是五花八门，无所不在。

嵌入式系统设计实训课程学习总结应用微控制器构建嵌入式设备的实践经验在嵌入式系统设计实训课程中，我通过学习和实践应用微控制器构建嵌入式设备，获得了宝贵的实践经验。

本文将总结我在这门课程中的学习成果，并分享一些设计和实践的经验。

一、课程学习内容概述嵌入式系统设计实训课程的学习内容主要包括了嵌入式系统设计的基础知识、微控制器的选型与应用、软硬件的协同设计等方面。

通过理论学习和实践操作相结合的方式，我们深入了解了嵌入式系统的工作原理和设计流程，并通过实际操控微控制器来完成一系列设计任务。

二、微控制器选型与应用在实践中，正确地选择合适的微控制器对于嵌入式设备的设计至关重要。

我们学习了不同型号的微控制器，包括其特性、性能参数和应用领域等，通过对比分析，合理选择了适合我们项目需求的微控制器。

在实践中，我们学会了使用开发板和编程工具来进行嵌入式软件的开发。

通过学习和实践，我熟悉了不同的编程语言和开发环境，并能够使用它们来编写嵌入式软件程序。

通过编程，我们可以实现对硬件的控制，如传感器数据的获取、处理和通信等。

三、软硬件协同设计在嵌入式系统设计中，软件与硬件之间的协同设计至关重要。

我们通过课程学习，深入了解了软硬件协同设计的原理和方法，并在实践中进行了验证。

在实践项目中，我们分别负责了嵌入式软件和硬件的设计。

通过与硬件设计师的密切合作和沟通，我们能够更好地理解硬件设计需求，根据硬件的特性进行软件开发，并对嵌入式设备进行调试和测试。

四、实践经验总结通过嵌入式系统设计实训课程的学习和实践，我积累了一些宝贵的经验和教训。

下面是我个人的总结和体会：1. 需要良好的团队合作和沟通能力。

在实践项目中，与硬件设计师密切合作是非常重要的，良好的团队合作能够提高工作效率并避免不必要的问题。

2. 程序调试和测试是不可或缺的环节。

在实践中，我们会遇到各种问题和错误。

及时进行程序调试和测试，以发现和解决问题，是保证嵌入式设备正常工作的关键。

读书笔记：探寻单片机原理与应用的奥秘一、引言在当今高科技快速发展的时代，单片机作为一种微型计算机系统，已经在各个领域得到了广泛的应用。

然而，很多人对单片机的原理和应用仍然知之甚少。

本文将围绕单片机的原理与应用展开讨论，并希望通过深入的研究，使读者能够更全面地了解单片机的奥秘。

二、单片机的基本原理1. 单片机的定义单片机是一种集成电路芯片，它包含了中央处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出端口（I/O口）、定时器/计数器等功能模块。

它可以独立完成各种控制任务，是一种微型计算机系统。

2. 单片机的工作原理单片机通过CPU执行程序，使用存储器存储程序和数据，通过输入/输出端口与外部设备进行通信，利用定时器/计数器进行定时和计数，从而实现各种控制功能。

3. 单片机的发展历程单片机起源于上世纪70年代，经过几十年的发展，已经成为各种电子产品中不可或缺的部分，应用范围非常广泛。

三、单片机的应用领域1. 工业控制单片机在工业控制中起着至关重要的作用，例如自动化生产线、机器人控制、电力系统等，都离不开单片机的应用。

2. 智能家居随着物联网技术的发展，智能家居产品越来越受到人们的欢迎，而单片机作为智能家居的核心控制器，扮演着至关重要的角色。

3. 医疗设备在医疗设备中，单片机被广泛应用于心电图仪、血压监测仪、体温计等设备中，为医疗行业提供了便利和高效。

四、对单片机的个人理解在我看来，单片机不仅仅是一种工具，更是一种思想的体现。

通过学习单片机的原理与应用，我深深地感受到了科技进步对人类生活的巨大影响。

单片机的复杂性与精巧性让我对科技的发展充满了敬畏之情，也深刻地认识到了自己在这个时代中的渺小与伟大。

不仅如此，单片机的应用也为我打开了一扇通往未来世界的大门。

我相信随着单片机技术的不断发展，人类的生活将会变得更加便利、舒适和美好。

五、总结与展望通过本文对单片机原理与应用的探讨，我希望读者能够对单片机有更深入的了解，并且对未来科技的发展保持着乐观的态度。

关于嵌入式系统的读书笔记第一篇：关于嵌入式系统的读书笔记关于嵌入式系统的读书笔记在对嵌入式ARM和Linux的进一步深入学习中，我们对相关软件的应用程序的设计编写与开发，以及对硬件结构图的构建、绘制、修改都有了更深入更全面的研究与了解，并且对嵌入式的数据采集与网络传输操作进行调试和运行。

下面简要介绍一下通过最近几个月的学习心得。

一、开发模式应用程序的开发有两种模式：1.先在宿主机（Intel CPU）上调试通过后，再移植到目标板（HHARM2410）上。

移植的工作包括两个方面：A．函数库的问题。

B．修改Makefile以选择适合目标板的编译工具2.直接在目标板上进行开发（通用开发模式，建议采用该模式）。

将宿主机和目标板通过以太网连接，在宿主PC 机上运行minicom 作为目标板的显示终端，在目标板上通过NFS(网络文件系统)来mount 宿主机硬盘，让应用程序直接运行在目标板上进行调试。

第一步：用串口和以太网将宿主机和目标板连接起来第二步：在宿主机上编辑（目录下，如hello），在hello目录下进行编译/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc –o hello hello.c第三步：将编译好的hello移至根目录，然后chmod 777 hello第四步：在宿主机上启动minicom作为目标板的仿真终端192.168.2.111:/ /mnt第六步：进入开发板的mnt目录: cd /mnt 运行hello程序./hello 调试信息通过串口打印在宿主机的minicom屏幕上这样便可进行应用程序的调试。

有问题，便切换去编辑编译，重新在开发板上运行，直至程序工作正常。

二、实验概述近期我们做了Ａ／Ｄ接口实验、D/A接口实验、串口实验、中断实验、WEB SERVICE/CGI实验等等一系列实验。

我们从最初最基本的入门实验，会使用Make和Makefile。

（VR虚拟现实）征服嵌入式系列之AVR单片机笔记目录第一课：不同类型单片机开发的比较1第二课：AVR单片机的优点3第三课：AVR单片机头文件简介与使用6第四课：AVR单片机I/O口的4种位操作方法8第五课：AVR熔丝位简介11第六课：如何把51单片机的程序移植到AVR单片机14 第七课：AVR单片机中断的原理和使用15第八课：AVR单片机片内EEPROM的原理和使用22第九课：AVR单片机片内ADC的原理和使用27第十课：AVR片内定时器的原理和使用方法36第十一课：AVR单片机TWI总线的原理48第十二课：AVR单片机USART通信接口的原理和使用55 第十三课：AVR单片机驱动LCD1602液晶显示器65第十四课：AVR单片机驱动DS18B2073第十五课：AVR单片机驱动DS130280第十六课：不同型号的AVR单片机之间程序的移植方法88ATmega16第一课：不同类型单片机开发的比较第二课：AVR单片机的优点注意：上面的DDB7应该是DDRB7.点亮第一个LED灯#include<iom16v.h>#include<macros.h>voidmain(){DDRB=0xff;PORTB=0xff;DDRA=0xff;PORTA=0xfe;while(1);}第三课：AVR单片机头文件简介与使用几种操作方法的比较#include<iom16v.h>#include<macros.h>voidmain(){PORTB=0xff;DDRA=0xff;PORTA=0;PORTA|=(1<<2);PORTA|=BIT(3);PORTA|=BIT(PORTA);}第四课：AVR单片机I/O口的4种位操作方法闪烁灯#include<iom16v.h>#include<macros.h>voiddelay(unsignedcharz){unsignedcharx,y;for(x=0;x=z;x++)for(y=0;y<110;y++);}voidmain(){DDRB=0xff;PORTB=0xff;PORTA=0xff;while(1){PORTA&=~0x80;delay(500);PORTA|=0x80;delay(500);}}用按键控制灯的闪烁#include<iom16v.h>#include<macros.h>voidmain(){DDRB=0xff;PORTB=0xff;DDRA=0xff;PORTA=0xff;DDRD=0;PORTD=0xff;//PD口设置为带上拉的输入while(1)if（PIND&0x40）//00000100PORTA|=BIT(7);elsePORTA&=~BIT(7):}}第五课：AVR熔丝位简介第六课：如何把51单片机的程序移植到AVR单片机第七课：AVR单片机中断的原理和使用#include<iom16v.h>#include<macros.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintuchartable[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; voiddelay(){uintx,y;for(x=0;x<1000;x++)for(y=0;y<500;y++);}voidinit()DDRB|=BIT(6);PORTB|=BIT(6);DDRA=0xff;PORTA=0xff;MCUCR|=0x02;//设置外部中断0的触发方式GICR|=BIT(6);//使能外部中断DDRD&=~BIT(2);PORTD|=BIT(2);//设置为带上拉电阻的输入SREG|=BIT(7);}voidmain(){init();while(1){PORTA|=BIT(0);delay();PORTA&=~BIT(0);delay();}}#pragmainterrupt_handlerint0_isr:2voidint0_isr(){PORTA=0;delay();delay();delay();PORTA=0xff;}第八课：AVR单片机片内EEPROM的原理和使用#include<iom16v.h>#include<macros.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodesmg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; ucahrcodesmg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x6 8,0x78};//位选是用74HC138译码器控制的ucharcodetable[]={0,0,0,0,0,0,0,0};voiddelay(){uintx;for(x=0;x<300;x++);}voidinit(){DDRB=0xff;PORTB=0;DDRC=0x78;//01111000 PORTC=0;}voiddisplay(ucahr*p) {uchari;for(i=0;i<8;i++){PORTB=smg_du[*p];p++;PORTC=smg_we[i]; delay();}}voidEEPROM_write(uintaddr,uintadata) {SREG&=~BIT(7);//关闭总中断while(EECR&BIT(EEWE));EEAR=addr;EEDR=adata;EECR|=BIT(EEMWE);EECR|=BIT(EEWE);SREG|=BIT(7);}ucharEEPROM_read(ucharaddr){ucharedata;SREG&=~BIT(7);while(EECR&BIT(EEWE));EEAR=addr;EECR|=BIT(EERE);edata=EEDR;returnedata;}voidmain(){uchari;init();i=EEPROM_read(2);i++;EEPROM_write(2,i);table[0]=i;while(1){display(table);}}第九课：AVR单片机片内ADC的原理和使用#include<iom16v.h>#include<macros.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodesmg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; ucahrcodesmg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x6 8,0x78};//位选是用74HC138控制的ucharcodetable[]={0,0,0,0,0,0,0,0}; voiddelay(){uintx;for(x=0;x<300;x++);}voidinit(){DDRB=0xff;PORTB=0;DDRC=0x78;//01111000 PORTC=0;}voiddisplay(uchar*p){uchari;for(i=0;i<8;i++){PORTB=smg_du[*p];p++;PORTC=smg_we[i];delay();}voidadc_init(){DDRA&=~BIT(0);PORTA&=~BIT(0);ADMUX|=0x40;ADCSRA|=0xe8;SFIOR=0x00;SREG|=BIT(7);}voiddata_pro(uinttemp_l,uinttemp_h) {uinttemp1,temp2;temp1=temp_h*256;temp2=temp1+temp_l;table[3]=temp2/1000;temp1=temp2%1000;table[2]=temp1/100;temp2=temp1%100;table[1]=temp2/10;table[0]=temp2%10;voidmain(){init();adc_init();while(1);}#pragmainterrupt_handleradc_isr:15voidadc_isr(){uintadc_l,adc_h;adc_l=ADCL;adc_h=ADCH;display(table);}第十课：AVR片内定时器的原理和使用方法用普通模式实现秒表#include<iom16v.h>#include<macros.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodesmg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; ucahrcodesmg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x6 8,0x78};//位选是用74HC138控制的ucharcodetable[]={0,0,0,0,0,0,0,0};ucharnum；voiddelay(){uintx;for(x=0;x<300;x++);}voidinit(){DDRB=0xff;PORTB=0;DDRC=0x78;//01111000PORTC=0;}voiddisplay(ucahr*p){uchari;for(i=0;i<8;i++){PORTB=smg_du[*p];p++;PORTC=smg_we[i]; delay();}}voidtimer1_init(){TCCR1B=0x04;//256分频TCNT1H=0x8f;TCNT1L=0x80;TIMSK|=BIT(2);SREG|=BIT(7);}voidmain(){init();timer1_init();while(1){display(table);}}#pragmainterrupt_handlertimer1_isr:9 voidtimer1_isr（）{num++;if(num==60)num=0;table[0]=num%10;table[1]=num/10;TCNT1H=0x8f;TCNT1L=0x80;}用CTC模式输出1KHZ的方波.#include<iom16v.h>#include<macros.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoidmain(){DDRD=0x30;TCCR1B=0x09;TCCR1A=0x50;//选择模式4OCR1A=3685;}#include<iom16v.h>#include<macros.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoidmain(){DDRD|=0x30;TCCR1A=0x63;TCCR1B=0x1b;//选用模式15OCR1A=575;//频率为200HZOCR1B=115;//占空比为1/5}第十一课：AVR单片机TWI总线的原理第十二课：AVR单片机USART通信接口的原理和使用#include<iom16v.h>#include<macros.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#definefosc7372800ucharrdata,flag;voiduart_init(uintbaud){uinta;UCSRC=0x86;a=fosc/16/baud-1;UBRRL=a%256;UBRRH=a/256;UCSRB=0x98;SREG|=BIT(7);}voiduart_send(uchardata){while(!(UCSRA&BIT(5)));UDR=data;while(!(UCSRA&BIT(6)));UCSRA|=BIT(6);}#pragmainterrupt_handleruartrece_isr:12 voiduarterce_isr(){UCSRB&=~BIT(7);rdata=UDR;flag=1;UCSRB|=BIT(7);}voidmain(){uchari='h';uart_init(9600);//uart_send(i);while(1){if(flag){flag=0;uart_send(rdata);}}}第十三课：AVR单片机驱动LCD1602液晶显示器#include<iom16v.h>#include<macros.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineRS_CLRPORTC&=~BIT(4)#defineRS_SETPORTC|=BIT(4)#defineRS_OUTDDRC|=BIT(4)#defineRW_CLRPORTC&=~BIT(5)#defineRW_SETPORTC|=BIT(5)#defineRW_OUTDDRC|=BIT(5)#defineE_CLRPORTC&=~BIT(6)#defineE_SETPORTC|=BIT(6)#defineE_OUTDDRC|=BIT(6) uchartable1[]="0123456789876543"; uchartable2[]="abcdefg!@#$%^&*("; voiddelay_nms(uintnms){延时n个ms，具体函数自己写}voidwrite_com(ucharcom){RS_SET;RW_SET;E_CLR;RS_CLR;RW_CLR;PORTA=com;delay_nms(1);//延时1ms E_SET;delsy_nms(1);E_CLR;}voidwrite_data(uchardata) {RS_CLR;RW_SET;E_CLR;RS_SET;RW_CLR;PORTA=data;delay_nms(1);//延时1ms E_SET;delsy_nms(1);E_CLR;}voidinit(){DDRA=0xff; PORTA=0;RS_OUT;E_OUT;RW_OUT;delay_nms(20); write_com(0x38); delay_nms(5); write_com(0x38); delay_nms(5); write_com(0x38); write_com(0x38); write_com(0x08); write_com(0x01); write_com(0x06); write_com(0x0c); }voidmain(){uchari;init();write_com(0x80);for(i=0;i<16;i++){write_data(table1[i]);delay_nms(2);}write_com(0x80+0x40);for(i=0;i<16;i++){write_data(table2[i]);write_com(0x80);}while(1);}第十四课：AVR单片机驱动DS18B20注意：DS18B20对时间要求非常高,延时函数一定要精确#include<iom16v.h>#include<macros.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineDQ_INDDRC&=~BIT(2)#defineDQ_OUTDDRC|=BIT(2)#defineDQ_SETPORTC|=BIT(2)#defineDQ_CLRPORTC&=~BIT(2)#defineDQ_RPINC&BIT(2)ucharcodesmg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; ucahrcodesmg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x6 8,0x78};//位选是用74HC138控制的ucharcodetable[]={0,0,0,0,0,0,0,0};voiddelay(){uintx;for(x=0;x<300;x++);}voidinit(){DDRB=0xff;PORTB=0;DDRC=0x78;//01111000PORTC=0;}voiddisplay(uchar*p) {uchari;for(i=0;i<8;i++){PORTB=smg_du[*p];p++;PORTC=smg_we[i];if(i==1)PORTB|=BIT(7); elsePORTB&=~BIT(7); delay();}}voiddelay_nus(uintnms) {延时n个us，具体函数自己写}uchards18b20_reset() {uchari;DQ_OUT;DQ_CLR;delay_nus(500);DQ_SET;delay_nus(100);DQ_IN;i=DQ_R;delay_nus(500);returni;}voidds18b20_write_byte(ucharvalue) {uchari;for(i=0;i<8;i++){DQ_OUT;DQ_CLR;delay_nus(10);if(value&0x01){DQ_SET;}delay_nus(100);DQ_SET;value=value>>1;}}uchards18b20_read_byte() {uchari,value;for(i=0;i<8;i++){value=value>>1;DQ_OUT;DQ_CLR;delay_nus(10);DQ_SET;DQ_IN;if(DQ_R){value|=0x80;}delay_nus(50);}returnvalue;}voiddata_pro(uinttemp) {uinta;table[2]=temp/100;a=temp%100;table[1]=a/10;table[0]=a%10;}voidmain(){uchari,j,k;uinttemp;init();while(1){ds18b20_reset();ds18b20_write_byte(0xcc); ds18b20_write_byte(0x44); delay_nus(2000);ds18b20_reset();ds18b20_write_byte(0xcc); ds18b20_write_byte(0xbe);i=ds18b20_read_byte();//低字节j=ds18b20_read_byte();//高字节temp=j*256+i;//26.8temp=temp*0.625;//268data_pro(temp);for(k=0;k<20;k++){display(table);}}}第十五课：AVR单片机驱动DS1302 #include<iom16v.h>#include<macros.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineSCK_CLRPORTB&=~BIT(0)#defineSCK_SETPORTB|=BIT(0)#defineSCK_OUTDDRB|=BIT(0)#defineRST_CLRPORTD&=~BIT(6)#defineRST_SETPORTD|=BIT(6)#defineRST_OUTDDRD|=BIT(6)#defineIO_CLRPORTB&=~BIT(1)#defineIO_SETPORTB|=BIT(1)#defineIO_OUTDDRB|=BIT(1)#defineIO_INDDRB&=~BIT(1)#defineIO_RPINB&BIT(1)ucharcodesmg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; ucahrcodesmg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x6 8,0x78};//位选是用74HC138控制的ucharcodetable[]={0,0,0,0,0,0,0,0};uchartime_data[7]={10,6,4,17,11,59,35};//年周月日时分秒ucharwrite_add[7]={0x8c,0x8a,0x88,0x86,0x84,0x82,0x80}; ucharread_add[7]={0x8d;0x8b,0x89,0x87,0x85,0x83,0x81}; voiddelay(){uintx;for(x=0;x<300;x++);}voidinit(){DDRB=0xff;PORTB=0;DDRC=0x78;//01111000 PORTC=0;}voiddisplay(uchar*p){uchari;for(i=0;i<8;i++){PORTB=smg_du[*p];p++;PORTC=smg_we[i];delay();}}voiddelay_nus(uintnms){延时n个us，具体函数自己写}voidwrite_ds1302_byte(uchardat) {uchari;IO_OUT;for(i=0;i<8;i++){if(dat&0x01)IO_SET;elseIO_CLR;SCK_SET;SCK_CLR;dat=dat>>1;}}ucharread_ds1302(ucharadd) {uchari,value;RST_CLR;SCK_CLR;RST_SET;write_ds1302_byte(add);IO_IN;for(i=0;i<8;i++){value=value>>1;if(IO_R)value=value|0x80;SCK_SET;SCK_CLR;}RST_CLR;returnvalue;}voidwrite_ds1302(ucharadd,uchardat) {RST_CLR;SCK_CLR;RST_SET;write_ds1302_byte(add);write_ds1302_byte(dat);RST_CLR;}voidset_rtc(){uchari,k;for(i=0;i<7;i++){k=time_data[i]/10;time_data[i]=time_data[i]%10;time_data[i]=time_data[i]+k*16;}write_ds1302(0x8e,0x00);//去掉写保护for(i=0;i<7;i++){write_ds1302(write_add[i],time_data[i]); }write_ds1302(0x8e,0x80);//加上写保护}voidread_rtc(){uchari;for(i=0;i<7;i++)time_data[i]=read_ds1302(read_add[i]); }voidtime_pro(){table[0]=time_data[6]%16;table[1]=time_data[6]/16;table[2]=16;table[3]=time_data[5]%16;table[4]=time_data[5]/16;table[5]=16;table[6]=time_data[4]%16;table[7]=time_data[4]/16;}voidmain(){ucharj;init();SCK_OUT;RST_OUT;set_rtc();while(1){read_rtc();time_pro();for(j=0;j<20;j++)display(table);}}第十六课：不同型号的AVR单片机之间程序的移植方法。

第一章1、嵌入式系统的应用范围：军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制。

2、嵌入式系统定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件与硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。

（嵌入式的三要素：嵌入型、专用性与计算机系统）。

3、嵌入式系统的特点：1)专用性强；2）实时约束；3）RTOS；4）高可靠性；5）低功耗；6）专用的开发工具和开发环境；7）系统精简；4、嵌入式系统的组成：（1）处理器：MCU、MPU、DSP、SOC；（2）外围接口及设备：存储器、通信接口、I/O接口、输入输出设备、电源等；（3）嵌入式操作系统：windows CE、UCLinux、Vxworks、UC/OS;（4）应用软件：Bootloader5、嵌入式系统的硬件：嵌入式微处理器（MCU、MPU、DSP、SOC），外围电路，外部设备；嵌入式系统的软件：无操作系统（NOSES），小型操作系统软件（SOSES），大型操作系统软件（LOSES）注：ARM处理器三大部件：ALU、控制器、寄存器。

6、嵌入式处理器特点：（1）实时多任务；（2）结构可扩展；（3）很强的存储区保护功能；（4）低功耗；7、DSP处理器两种工作方式：（1）经过单片机的DSP可单独构成处理器；（2）作为协处理器，具有单片机功能和数字处理功能；第二章1、IP核分类：软核、固核、硬核；2、ARM处理器系列：（1）ARM7系列（三级流水，thumb指令集，ARM7TDMI）;(2)ARM9系列（DSP处理能力，ARM920T）（3）ARM/OE（增强DSP）（4）SecurCone 系列（提供解密安全方案）；（5）StrongARM系列（Zntle产权）；（6）XScale系列（Intel产权）；（7）Cortex系列（A：性能密集型；R：要求实时性；M：要求低成本）3、ARM系列的变量后缀：（1）T：thumb指令集；（2）D：JTAG调试器；（3）快速乘法器；（4）E：增强DSP指令；（5）J：Jave加速器4、ARM{X}{Y}{Z}{T}{D}{M}{I}{E}{J}{F}{S} :x—系列号，y—内部存储管理和保护单元，Z—含有高速缓存。

avr单片机嵌入式系统原理与应用实践AVR单片机作为一种嵌入式系统，广泛应用于各种电子设备中，拥有许多优秀的特性和功能。

本文将从原理和应用两个方面，生动地介绍AVR单片机，并提供一些实践指导。

首先，我们来了解一下AVR单片机的原理。

AVR单片机是一种小型、高性能、低功耗的微控制器，由Atmel公司推出。

它采用了先进的精简指令集架构(RISC)，使得其具有较高的执行速度和较低的功耗。

此外，AVR单片机还采用了改进的哈佛架构，使得程序存储器和数据存储器分开放置，从而提高了系统的并行访问效率。

AVR单片机具有丰富的外设接口和功能模块，如通用I/O口、定时器/计数器、UART、SPI、I2C等。

这些外设能够满足各种应用需求，使得AVR单片机在嵌入式系统领域具有广泛的适用性。

在实际应用中，AVR单片机可以用于控制和监测各种电子设备。

例如，我们可以利用AVR单片机来控制家用电器的开关、亮度和温度等。

更进一步，AVR单片机还可以应用于自动化系统、机器人控制、家庭安防等领域。

接下来，让我们通过一个实例来进一步说明AVR单片机的应用。

假设我们要设计一个智能家居系统，可以实现对灯光、温度和门窗状态的远程控制。

我们可以使用AVR单片机作为系统的控制核心，通过与各种传感器和执行器的连接，实现对灯光、温度和门窗状态的监测和控制。

首先，我们需要选择适合的AVR单片机型号，并根据实际需求设计电路原理图和PCB布局。

然后，我们需要编写嵌入式软件程序，并进行相应的调试和测试。

为了实现远程控制功能，我们可以使用无线模块将AVR单片机与手机或电脑进行连接，并通过相应的通信协议来传输数据。

在整个开发过程中，我们需要注意选择合适的开发工具和环境，如AVR Studio或Arduino开发平台，以及一些常用的编程语言如C语言或汇编语言。

除了编写软件程序，我们还需灵活运用各种外设接口和功能模块，例如利用定时器/计数器来生成准确的时序信号，使用UART与外部设备进行串行通信，使用ADC采集模拟信号等。

A V R单片机嵌入式系统原理与应用实践——学习笔记AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践学习笔记1.AVR单片机的基本结构1.1.单片机的基本组成1.1.1.单片机的基本组成结构单片机的基本组成单元➢CPU➢程序存储器➢数据存储器➢I/O接口CPU与各基本单元通过芯片内的内部总线连接。

一般情况下，内部总线中的数据总线宽度（或指CPU字长）也是单片机等级的一个重要指标。

内部总线：数据总线、地址总线、控制总线。

1.1.2.单片机的基本单元与作用1)MCU单元MCU单元部分包括CPU、时钟系统、复位、总线控制逻辑等电路。

➢CPU：➢时钟和复位电路：➢总线控制电路：2)片内存储器单片机的存储器一般分为程序存储器和数据存储器，它们往往构成互不相同的两个存储空间，分别寻址，互不干扰。

单片机的内部结构通常使用哈佛体系结构，在这种体系中采用分开的指令和数据总线以及分开的指令和数据空间，分别采用专用的总线与CPU交换，可以实现对程序和数据的同时访问，提高了CPU的执行速度和数据的吞吐量。

3)程序存储器程序存储器用于存放嵌入式系统的应用程序。

4)数据存储器单片机在片内集成的数据存储器一般有两类：随机存储器RAM、电可擦除存储器EEPROM。

➢随机存储器RAM：➢电可擦除存储器EEPROM5)输入输出端口➢并行总线I/O端口：➢通用数字I/O端口：➢片内功能单元的I/O端口：➢串行I/O通信口：➢其他专用接口：6)操作管理寄存器管理、协调、控制、操作单片机芯片中各功能单元的使用和运行。

1.2.ATmega16单片机的组成1.2.1.AVR单片机的内核结构“快速访问”意味着在一个周期内执行一个完整的ALU操作。

AVR的算术逻辑单元ALU支持寄存器之间、立即数与寄存器之间的算术与逻辑运算功能，以及单一寄存器操作。

每一次运算操作的结果将影响和改变状态寄存器（SREG）的值。

ALU操作➢从寄存器组中读取两个操作数➢将执行结果写回目的寄存器➢操作数被执行1.2.2.ATmega16的外部引脚与封装I/O引脚共32只，分成PA、PB、PC、PD4个8位端口，它们全部是可编程控制的多功能复用的I/O引脚。

AVR单片机学习笔记
Atmega16A
一、寄存器
1.特殊功能寄存器SFIOR
位2-PUD为上拉电阻禁止位。

置位时即使DDRxn和PORTxn配置位使能上拉电阻，I/O 端口的上拉电阻也会被禁止。

PA端口：
2.端口A数据寄存器PORTA
确定PA口的工作状态；
PORTAn（n=0-7）初始值为0x00（十六进制）。

3.端口A方向寄存器DDRA
指定PA端口是作为输入还是输出口用；
DDRAn（n=0-7）初始值为0x00（十六进制）。

4.端口A输入引脚PINA
用来访问端口A的逻辑值且只允许进行读操作。

PB端口：
5.端口B数据寄存器PORTB
确定PＢ口的工作状态；
PORTBn（n=0-7）初始值为0x00（十六进制）。

6.端口B方向寄存器DDRB
指定PB端口是作为输入还是输出口用；
DDRBn（n=0-7）初始值为0x00（十六进制）。

7.端口B输入引脚PINB
用来访问端口B的逻辑值且只允许进行读操作。

PC端口、PD端口同上
二、数码管
1.段选数据输出-->>位选数据输出-->>数码管显示数字
2.段选
选择数码管的序号i，使第i个数码管发光（i为一整型数）。

3.位选
选择第i个数码管的发光位置，使其显示特定的数字。

A VR单片机笔记说明：主要使用的编译环境为IAR，使用A VR的ATmega16 和128目录IO (2)时钟： (2)MCU控制寄存器－MCUCR (2)MCU控制和状态寄存器－MCUCSR (2)看门狗定时器控制寄存器－WDTCR (3)外部中断控制寄存器A －EICRA (4)外部中断控制寄存器B －EICRB (4)外部中断屏蔽寄存器－EIMSK (4)外部中断标志寄存器－EIFR (5)中断矢量表 (5)在IAR环境中AVR中断程序的格式 (6)定时器 (6)定时器/计数器0和2： (6)定时器/计数器1和3： (7)使用IAR调试注意事项 (7)IIC（TWI） (8)o8515.h头文件 (10)IOPort A-G：都含有内部上拉电阻数据：PORTA-G；方向DDRA-G；PINA-G 时钟：XTAL 分频控制寄存器－XDIVMCU控制寄存器－MCUCRMCU控制和状态寄存器－MCUCSR• Bit 4 – JTRF: JTAG 复位标志通过JTAG 指令A VR_RESET 可以使JTAG 复位寄存器置位，并引发MCU 复位，并使JTRF 置位。

上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。

• Bit 3 – WDRF: 看门狗复位标志看门狗复位发生时置位。

上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。

• Bit 2 – BORF: 掉电检测复位标志掉电检测复位发生时置位。

上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。

• Bit 1 – EXTRF: 外部复位标志外部复位发生时置位。

上电复位将使其清零，也可以通过写”0” 来清除。

• Bit 0 – PORF: 上电复位标志上电复位发生时置位。

只能通过写”0” 来清除。

看门狗定时器控制寄存器－WDTCR• Bits 7..5 – Res: 保留保留位，读操作返回值为零。

• Bit 4 – WDCE: 看门狗修改使能清零WDE 时必须先置位WDCE，否则不能禁止看门狗。

AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践嵌入式系统是指在特定用途的电子设备中，嵌入有专门功能的计算机系统。

AVR单片机作为一种常见的嵌入式系统核心，具有体积小、功耗低、性能稳定等特点，被广泛应用于各种电子设备中。

本文将从AVR单片机嵌入式系统的原理和应用实践两个方面进行介绍，希望能够为相关领域的研究者和开发者提供一些参考和帮助。

首先，我们来了解一下AVR单片机嵌入式系统的原理。

AVR单片机是由Atmel公司推出的一款低功耗、高性能的8位微控制器，其核心采用改进的哈佛结构，具有较高的指令执行速度和较大的存储容量。

AVR单片机内部集成了CPU、存储器、定时器、通信接口等功能模块，可以实现复杂的控制和处理任务。

在嵌入式系统中，AVR 单片机通常与外围设备（如传感器、执行器等）相连，通过输入输出接口实现与外部环境的交互。

同时，AVR单片机还支持多种编程语言和开发工具，开发者可以根据实际需求选择合适的开发环境进行软件开发。

其次，我们将介绍AVR单片机嵌入式系统的应用实践。

AVR单片机可以应用于各种领域，如工业控制、智能家居、医疗设备、汽车电子等。

以智能家居为例，我们可以利用AVR单片机实现智能灯光控制、智能门锁、智能温控等功能。

通过传感器采集环境信息，AVR单片机可以实时处理数据并控制执行器完成相应的动作，从而实现智能化的家居生活。

在工业控制领域，AVR单片机可以应用于自动化生产线、智能仓储系统、机器人控制等方面，帮助企业提高生产效率和产品质量。

除此之外，AVR单片机还可以用于医疗设备的控制和监测、汽车电子系统的控制和通信等方面，为人们的生活和工作带来便利和安全。

在实际应用中，开发者需要充分了解AVR单片机的特性和功能，合理设计硬件电路和软件程序，确保系统稳定可靠。

此外，开发者还需要注意系统的功耗、安全性、可扩展性等方面的问题，以提高系统的整体性能和用户体验。

在开发过程中，开发者可以利用AVR单片机的开发板和模块进行原型设计和验证，然后进行系统集成和优化，最终实现产品的量产和应用。

第二章 AVR单片机的基本组成单片机是构成单片机嵌入式系统的核心器件。

本章首先将介绍一般单片机的基本组成和结构，使大家对单片机片内的硬件有基本了解和认识。

掌握了单片机的基本结构和组成，对学习、了解任何一种类型单片机的工作原理，编写单片机的系统软件以及和设计外围电路都是非常重要的。

作为一个实例，本章重点以新型的，采用RISC指令的AVR高速单片机作为主要介绍对象，以本书中主要讲解和使用的一款AVR单片机ATmega16为主线，详细介绍AVR单片机的基本结构和系统构成。

§2.1 单片机的基本组成2.1.1 单片机的基本组成结构单片机嵌入式系统的核心部件是单片机，其结构特征是将组成计算机的基本部件集成在一块晶体芯片上，构成一片具有特定功能的单芯片计算机—单片机。

一片典型单片机芯片内部的基本组成结构如图2-1所示。

外部中断外部数据/地址总线图2-1 典型单片机的基本组成结构从单片机的基本组成可以看出，在一片（单片机）芯片中，集成了构成一个计算机系统的最基本的单元：如CPU、程序（指令）存储器、数据存储器、各种类型的输入/输出接口等。

CPU同各基本单元通过芯片内的内部总线（包括数据总线、地址总线和控制总线）连接。

一般情况下，内部总线中的数据总线宽度(或指CPU的字长)也是标定该单片机等级的一个重要指标。

一般讲，低档单片机的内部数据总线宽度为4位（4位机），普通和中档单片机的内部数据总线宽度一般为8位（8位机），高档单片机内部数据总线宽度为16或32位。

内部数据总线宽度越宽，单片机的处理速度也相应的提高，功能也越强。

2.1.2 单片机基本单元与作用下面分别对单片机芯片中所集成的各个组成部分予以简要介绍。

1．MCU单元MCU单元部分包括了CPU、时钟系统、复位、总线控制逻辑等电路。

CPU是按照面向测控对象、嵌入式应用的要求设计的，其功能有进行算术、逻辑、比较等运算和操作，并将结果和状态信息与存储器以及状态寄存器进行交换（读/写）。

一、实习时间：2023年3月15日-2023年4月30日二、实习地点：XX科技有限公司三、实习目的与内容本次实习的主要目的是深入了解嵌入式系统开发，学习嵌入式系统的设计、开发、调试和维护等方面的知识，提升自己的实践能力和团队协作能力。

实习期间，我将参与以下工作：1. 学习嵌入式系统基础知识，包括微处理器原理、嵌入式操作系统、嵌入式编程等；2. 参与嵌入式系统项目的设计和开发，包括硬件电路设计、软件开发、系统集成等；3. 学习嵌入式系统的调试和维护方法，提高问题解决能力；4. 参与团队讨论，提升团队协作能力。

四、实习过程及心得体会1. 第一周：学习嵌入式系统基础知识实习的第一周，我主要学习了嵌入式系统的基本概念、微处理器原理、嵌入式操作系统等知识。

通过阅读相关书籍和资料，我对嵌入式系统有了初步的认识。

同时，我还了解了嵌入式系统在各个领域的应用，如智能家居、工业控制、汽车电子等。

心得体会：通过这一周的学习，我对嵌入式系统有了更加深入的了解，认识到嵌入式系统在现代社会中的重要作用。

同时，我也意识到自己在嵌入式系统知识方面的不足，需要在今后的实习中不断学习和提高。

2. 第二周：参与项目设计与开发在第二周，我参与了嵌入式系统项目的硬件电路设计和软件开发。

在硬件电路设计方面，我学习了电路原理图绘制、PCB设计等知识。

在软件开发方面，我学习了嵌入式编程语言C/C++，并开始编写代码实现项目功能。

心得体会：通过实际操作，我掌握了电路设计的基本流程和嵌入式编程的基本方法。

同时，我也发现了自己在电路设计和编程方面的不足，需要在今后的实习中加强学习。

3. 第三周：系统集成与调试在第三周，我将硬件电路和软件代码进行集成，并开始调试系统。

在调试过程中，我学习了调试工具的使用方法，如逻辑分析仪、示波器等。

同时，我还学会了如何分析故障原因，并提出解决方案。

心得体会：通过系统集成与调试，我更加深入地了解了嵌入式系统的开发过程。

目录第一课：不同类型单片机开发的比较 (1)第二课：AVR单片机的优点 (3)第三课：AVR单片机头文件简介与使用 (6)第四课：AVR单片机I/O口的4种位操作方法 (8)第五课：AVR熔丝位简介 (11)第六课：如何把51单片机的程序移植到AVR单片机 (14)第七课：AVR单片机中断的原理和使用 (15)第八课：AVR单片机片内EEPROM的原理和使用 (22)第九课：AVR单片机片内ADC的原理和使用 (27)第十课：AVR片内定时器的原理和使用方法 (36)第十一课：AVR单片机TWI总线的原理 (48)第十二课：AVR单片机USART通信接口的原理和使用 (55)第十三课：AVR单片机驱动LCD1602液晶显示器 (65)第十四课：AVR单片机驱动DS18B20 (73)第十五课：AVR单片机驱动DS1302 (80)第十六课：不同型号的AVR单片机之间程序的移植方法 (88)ATmega16第一课：不同类型单片机开发的比较第二课：AVR单片机的优点注意：上面的DDB7应该是DDRB7.点亮第一个LED灯#include<iom16v.h>#include<macros.h>void main(){DDRB=0xff;PORTB=0xff;DDRA=0xff;PORTA=0xfe;while(1);}第三课：AVR单片机头文件简介与使用几种操作方法的比较#include<iom16v.h>#include<macros.h>void main(){DDRB=0xff;PORTB=0xff;DDRA=0xff;PORTA=0;PORTA|=(1<<2);PORTA|=BIT(3);PORTA|=BIT(PORTA);}第四课：AVR单片机I/O口的4种位操作方法闪烁灯#include<iom16v.h>#include<macros.h>void delay(unsigned char z){unsigned char x,y;for(x=0;x=z;x++)for(y=0;y<110;y++);}void main(){DDRB=0xff;PORTB=0xff;DDRA=0xff; PORTA=0xff; while(1){PORTA&=~0x80; delay(500); PORTA|=0x80; delay(500);}}用按键控制灯的闪烁#include<iom16v.h> #include<macros.h> void main(){DDRB=0xff; PORTB=0xff;DDRA=0xff; PORTA=0xff;DDRD=0;PORTD=0xff;//PD口设置为带上拉的输入while(1){if（PIND&0x40）//00000100PORTA|=BIT(7);elsePORTA&=~BIT(7):}}第五课：AVR熔丝位简介第六课：如何把51单片机的程序移植到AVR单片机第七课：AVR单片机中断的原理和使用#include<iom16v.h>#include<macros.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar table[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; void delay(){uint x,y;for(x=0;x<1000;x++)for(y=0;y<500;y++);}void init(){DDRB|=BIT(6);PORTB|=BIT(6);DDRA=0xff;PORTA=0xff;MCUCR|=0x02;//设置外部中断0的触发方式GICR|=BIT(6);//使能外部中断DDRD&=~BIT(2);PORTD|=BIT(2);//设置为带上拉电阻的输入SREG|=BIT(7);}void main(){init();while(1){PORTA|=BIT(0);delay();PORTA&=~BIT(0);delay();}}#pragma interrupt_handler int0_isr:2void int0_isr(){PORTA=0;delay();delay();delay();PORTA=0xff;}第八课：AVR单片机片内EEPROM的原理和使用#include<iom16v.h>#include<macros.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};ucahr code smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};//位选是用74HC138译码器控制的uchar code table[]={0,0,0,0,0,0,0,0};void delay(){uint x;for(x=0;x<300;x++);}void init(){DDRB=0xff;PORTB=0;DDRC=0x78;//01111000PORTC=0;}void display(ucahr *p){uchar i;for(i=0;i<8;i++){PORTB=smg_du[*p];p++;PORTC=smg_we[i];delay();}}void EEPROM_write(uint addr,uint adata) {SREG&=~BIT(7);//关闭总中断while(EECR&BIT(EEWE));EEAR=addr;EEDR=adata;EECR|=BIT(EEMWE);EECR|=BIT(EEWE);SREG|=BIT(7);}uchar EEPROM_read(uchar addr) {uchar edata;SREG&=~BIT(7);while(EECR&BIT(EEWE)); EEAR=addr;EECR|=BIT(EERE);edata=EEDR;return edata;}void main(){uchar i;init();i=EEPROM_read(2);i++;EEPROM_write(2,i);table[0]=i;while(1){display(table);}}第九课：AVR单片机片内ADC的原理和使用#include<iom16v.h>#include<macros.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};ucahr code smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};//位选是用74HC138控制的uchar code table[]={0,0,0,0,0,0,0,0};void delay(){uint x;for(x=0;x<300;x++);}void init(){DDRB=0xff;PORTB=0;DDRC=0x78;//01111000PORTC=0;void display(uchar *p) {uchar i;for(i=0;i<8;i++){PORTB=smg_du[*p];p++;PORTC=smg_we[i];delay();}}void adc_init(){DDRA&=~BIT(0); PORTA&=~BIT(0); ADMUX|=0x40; ADCSRA|=0xe8; SFIOR=0x00;SREG|=BIT(7);void data_pro(uint temp_l,uint temp_h) {uint temp1,temp2;temp1=temp_h*256;temp2=temp1+temp_l;table[3]=temp2/1000;temp1=temp2%1000;table[2]=temp1/100;temp2=temp1%100;table[1]=temp2/10;table[0]=temp2%10;}void main(){init();adc_init();while(1);}#pragma interrupt_handler adc_isr:15void adc_isr(){uint adc_l,adc_h;adc_l=ADCL;adc_h=ADCH;display(table);}第十课：AVR片内定时器的原理和使用方法用普通模式实现秒表#include<iom16v.h>#include<macros.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};ucahr code smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};//位选是用74HC138控制的uchar code table[]={0,0,0,0,0,0,0,0};uchar num；void delay(){uint x;for(x=0;x<300;x++);}void init(){DDRB=0xff;PORTB=0;DDRC=0x78;//01111000PORTC=0;}void display(ucahr *p) {uchar i;for(i=0;i<8;i++){PORTB=smg_du[*p];p++;PORTC=smg_we[i];delay();}}void timer1_init(){TCCR1B=0x04;//256分频TCNT1H=0x8f;TCNT1L=0x80;TIMSK|=BIT(2);SREG|=BIT(7);}void main(){init();timer1_init();while(1){display(table);}}#pragma interrupt_handler timer1_isr:9 void timer1_isr（）{num++;if(num==60)num=0;table[0]=num%10;table[1]=num/10;TCNT1H=0x8f;TCNT1L=0x80;}用CTC模式输出1KHZ的方波. #include<iom16v.h>#include<macros.h>#define uchar unsigned char #define uint unsigned int void main(){DDRD=0x30;TCCR1B=0x09;TCCR1A=0x50;//选择模式4 OCR1A=3685;}#include<iom16v.h>#include<macros.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid main(){DDRD|=0x30;TCCR1A=0x63;TCCR1B=0x1b;//选用模式15OCR1A=575;//频率为200HZOCR1B=115;//占空比为1/5}第十一课：AVR单片机TWI总线的原理第十二课：AVR单片机USART通信接口的原理和使用#include<iom16v.h>#include<macros.h>#define uchar unsigned char #define uint unsigned int#define fosc 7372800 uchar rdata,flag;void uart_init(uint baud) {uint a;UCSRC=0x86;a=fosc/16/baud-1; UBRRL=a%256;UBRRH=a/256;UCSRB=0x98;SREG|=BIT(7);}void uart_send(uchar data) {while(!(UCSRA&BIT(5)));UDR=data;while(!(UCSRA&BIT(6)));UCSRA|=BIT(6);}#pragma interrupt_handler uartrece_isr:12 void uarterce_isr(){UCSRB&=~BIT(7);rdata=UDR;flag=1;UCSRB|=BIT(7);}void main(){uchar i='h';uart_init(9600);//uart_send(i);while(1){if(flag){flag=0;uart_send(rdata);}}}第十三课：AVR单片机驱动LCD1602液晶显示器#include<iom16v.h>#include<macros.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define RS_CLR PORTC&=~BIT(4)#define RS_SET PORTC|=BIT(4)#define RS_OUT DDRC|=BIT(4)#define RW_CLR PORTC&=~BIT(5)#define RW_SET PORTC|=BIT(5)#define RW_OUT DDRC|=BIT(5)#define E_CLR PORTC&=~BIT(6)#define E_SET PORTC|=BIT(6)#define E_OUT DDRC|=BIT(6)uchar table1[]="0123456789876543"; uchar table2[]="abcdefg!@#$%^&*(";void delay_nms(uint nms){延时n个ms，具体函数自己写}void write_com(uchar com){RS_SET;RW_SET;E_CLR;RS_CLR;RW_CLR;PORTA=com;delay_nms(1);//延时1msE_SET;delsy_nms(1);E_CLR;}void write_data(uchar data) {RS_CLR;RW_SET;E_CLR;RS_SET;RW_CLR;PORTA=data;delay_nms(1);//延时1ms E_SET;delsy_nms(1);E_CLR;}void init(){DDRA=0xff; PORTA=0;RS_OUT;E_OUT;RW_OUT;delay_nms(20); write_com(0x38); delay_nms(5); write_com(0x38); delay_nms(5); write_com(0x38); write_com(0x38); write_com(0x08); write_com(0x01); write_com(0x06); write_com(0x0c); }void main(){uchar i;init();write_com(0x80);for(i=0;i<16;i++){write_data(table1[i]);delay_nms(2);}write_com(0x80+0x40);for(i=0;i<16;i++){write_data(table2[i]);write_com(0x80);}while(1);}第十四课：AVR单片机驱动DS18B20 注意：DS18B20对时间要求非常高,延时函数一定要精确#include<iom16v.h>#include<macros.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define DQ_IN DDRC&=~BIT(2)#define DQ_OUT DDRC|=BIT(2)#define DQ_SET PORTC|=BIT(2)#define DQ_CLR PORTC&=~BIT(2)#define DQ_R PINC&BIT(2)uchar code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};ucahr code smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};//位选是用74HC138控制的uchar code table[]={0,0,0,0,0,0,0,0};void delay(){uint x;for(x=0;x<300;x++);}void init(){DDRB=0xff;PORTB=0;DDRC=0x78;//01111000 PORTC=0;}void display(uchar *p) {uchar i;for(i=0;i<8;i++){PORTB=smg_du[*p];p++;PORTC=smg_we[i];if(i==1) PORTB|=BIT(7);else PORTB&=~BIT(7);delay();}}void delay_nus(uint nms) {延时n个us，具体函数自己写}uchar ds18b20_reset() {uchar i;DQ_OUT;DQ_CLR;delay_nus(500);DQ_SET;delay_nus(100);DQ_IN;i=DQ_R;delay_nus(500);return i;}void ds18b20_write_byte(uchar value) {uchar i;for(i=0;i<8;i++){DQ_OUT;DQ_CLR;delay_nus(10);if(value&0x01){DQ_SET;}delay_nus(100);DQ_SET;value=value>>1;}}uchar ds18b20_read_byte(){uchar i,value;for(i=0;i<8;i++){value=value>>1;DQ_OUT;DQ_CLR;delay_nus(10);DQ_SET;DQ_IN;if(DQ_R){value|=0x80;}delay_nus(50);}return value;}void data_pro(uint temp) {uint a;table[2]=temp/100;a=temp%100;table[1]=a/10;table[0]=a%10;}void main(){uchar i,j,k;uint temp;init();while(1){ds18b20_reset();ds18b20_write_byte(0xcc);ds18b20_write_byte(0x44); delay_nus(2000);ds18b20_reset();ds18b20_write_byte(0xcc);ds18b20_write_byte(0xbe);i=ds18b20_read_byte();//低字节j=ds18b20_read_byte();//高字节temp=j*256+i;//26.8temp=temp*0.625;//268data_pro(temp);for(k=0;k<20;k++){display(table);}}}第十五课：AVR单片机驱动DS1302#include<iom16v.h>#include<macros.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define SCK_CLR PORTB&=~BIT(0)#define SCK_SET PORTB|=BIT(0)#define SCK_OUT DDRB|=BIT(0)#define RST_CLR PORTD&=~BIT(6)#define RST_SET PORTD|=BIT(6)#define RST_OUT DDRD|=BIT(6)#define IO_CLR PORTB&=~BIT(1)#define IO_SET PORTB|=BIT(1)#define IO_OUT DDRB|=BIT(1)#define IO_IN DDRB&=~BIT(1)#define IO_R PINB&BIT(1)uchar code smg_du[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};ucahr code smg_we[]={0x08,0x18,0x28,0x38,0x48,0x58,0x68,0x78};//位选是用74HC138控制的uchar code table[]={0,0,0,0,0,0,0,0};uchar time_data[7]={10,6,4,17,11,59,35};//年周月日时分秒ucharwrite_add[7]={0x8c,0x8a,0x88,0x86,0x84,0x82,0x80}; ucharread_add[7]={0x8d;0x8b,0x89,0x87,0x85,0x83,0x81};void delay(){uint x;for(x=0;x<300;x++);}void init(){DDRB=0xff;PORTB=0;DDRC=0x78;//01111000PORTC=0;}void display(uchar *p){uchar i;for(i=0;i<8;i++){PORTB=smg_du[*p];p++;PORTC=smg_we[i];delay();}}void delay_nus(uint nms){延时n个us，具体函数自己写}void write_ds1302_byte(uchar dat) {uchar i;IO_OUT;for(i=0;i<8;i++){if(dat&0x01) IO_SET;else IO_CLR;SCK_SET;SCK_CLR;dat=dat>>1;}}uchar read_ds1302(uchar add) {uchar i,value;RST_CLR;SCK_CLR;RST_SET;write_ds1302_byte(add);IO_IN;for(i=0;i<8;i++){value=value>>1;if(IO_R) value=value|0x80;SCK_SET;SCK_CLR;}RST_CLR;return value;}void write_ds1302(uchar add,uchar dat) {RST_CLR;SCK_CLR;RST_SET;write_ds1302_byte(add);write_ds1302_byte(dat);RST_CLR;}void set_rtc(){uchar i,k;for(i=0;i<7;i++){k=time_data[i]/10;time_data[i]=time_data[i]%10;time_data[i]=time_data[i]+k*16;}write_ds1302(0x8e,0x00);//去掉写保护for(i=0;i<7;i++){write_ds1302(write_add[i],time_data[i]);}write_ds1302(0x8e,0x80);//加上写保护}void read_rtc(){uchar i;for(i=0;i<7;i++)time_data[i]=read_ds1302(read_add[i]); }void time_pro(){table[0]=time_data[6]%16;table[1]=time_data[6]/16;table[2]=16;table[3]=time_data[5]%16; table[4]=time_data[5]/16; table[5]=16;table[6]=time_data[4]%16; table[7]=time_data[4]/16; }void main(){uchar j;init();SCK_OUT;RST_OUT;set_rtc();while(1){read_rtc();time_pro();for(j=0;j<20;j++)display(table);}}第十六课：不同型号的AVR单片机之间程序的移植方法。