高效率PWM音频功率放大器

文献综述电子信息工程高效率音频功率放大器设计文献综述一、前言为了节约电路的成本，提高放大器的效率，采用普通的电子元器件设计高效率音频功率放大器的方法，使用基本的运算放大器，构成PWM路，形成D类功率放大器，实现了高效率，低失真的设计要求。

为了提高电路的抗干扰性能，在设计中使用了电压跟随器，差动放大器，有源带通滤波器等。

使设计获得了良好的效果。

二、主题在现代音响普及中，人们因生活层次、文化习俗、音乐修养、欣赏口味的不同，令对相同电气指标的音响设备得出不同的评价。

所以，就高保真度功放而言，应该达到电气指标与实际听音指标的平衡与统一。

音频功率放大器是一个技术已经相当成熟的领域，几十年来，人们为之付出了不懈的努力，无论从线路技术还是元器件方面，乃至于思想认识上都取得了长足的进步。

（一）早期的晶体管功放半导体技术的进步使晶体管放大器向前迈进了一大步。

自从有了晶体管，人们就开始用它制造功率放大器。

　早期的放大器几乎全用锗管来制作，但由于锗管工艺上的一些原因，使得放大器中所用的晶体管，尤其是功放管性能指标不易做得很高，例如，共发射极截止频率fh的典型值为4kHz，大电流管的耐压值一般在30V一40V左右。

这样，放大器的频率响应也就很狭窄，其3dB截止频率通常在10kHz左右，大大影响了音乐中高频信号的重现。

再加上功放管的耐压、电流和功耗三个指标相互制约，制作较大功率的OTL或OCL放大器不易寻到三个指标都满足要求的管子，所以不得不采用变压器耦合输出。

变压器的相移又使电路中加深度负反馈变得很困难，谐波失真得不到充分的抑制，因此这一时期的晶体管放大器音质是很差的。

“还是胆机规声”，这种看法的确事出有因。

（二）晶体管功放的发展和互调失真随着半导体工艺的逐渐成熟，大电流、高耐压的晶体管品种日益增加，越来越多的功率放大器采用了无输出变压器的OCL电路或OTL电路。

最初的大功率PNP管是锗管，而NPN管是硅管，两者的特性差别非常显著，电路的对称性很差，人们更多采用的是图二所示的准互补电路，通过小功率硅管Q1与一只大功率的NPN硅管Q2复合，得到一只极性与PNP管类似的大功率管，降低了电路因对称性差而招至的失真。

PA8157是一款高保真、高效率、低EMI、免滤波、5W单声道D类音频功率放大器。

PA8157内部集成智能增益控制（AGC）功能，通过检测输出信号的大小智能调整系统的增益，避免了过载对于扬声器的损害，防止了音量过大时破音，提高了听觉体验。

PA8157采用了全差分免滤波PWM调制的系统架构，具有较好的抗干扰能力。

其内部集成的过温保护、欠压保护、过流保护、“咔哒”杂音抑制等功能模块，给PA8157提供了更强壮的鲁棒性，使其拥有了更好的适应能力。

PA8157采用了典型的SOP_8封装。

图1.典型应用图应用蓝牙音箱便携式音响设备玩具特点免滤波D类集成（自动增益控制）AGC功能输出功率5W@2Ω（THD+N=10%，5.3V）工作电压域：2.5V～5.5V低失真THD+N=0.04%@1W，5VPOP声抑制效率最高达88%高PSRR=75dB@217Hz过流、过温、欠压保护全差分/单端输入低噪声70μVrms（GAIN=10V/V）失调电压<20mV静态电流6mA@5V关断电流<0.1μASOP_8封装图2.PA8157封装图管脚定义极限参数注1注1：超出以上所列极限参数，可能造成器件的永久损坏。

以上给出的仅是极限范围，在这样的极限条件下工作，器件的技术指标不予保证。

长期在极限条件下工作，会影响器件可靠性。

R IN=10KΩ，C IN=100nF，T A=25℃，VDD=3.8V，除非有特殊说明图3.谐波失真+噪声 Vs. 输出功率图4.谐波失真+噪声 Vs. 频率图5. 输出功率 Vs. 输入幅度图6. 增益 Vs. 频率图7. 效率 Vs. 输出功率图8. AGC触发时间图9. AGC释放时间图10. PA8157测试原理图PA8157为脉冲输出方式，如图9所示，需要在两个输出各接一个低通滤波器将开关调制频率滤除，然后测量滤波器的差分输出即可得到模拟输出信号，VOP和VON被低通过滤后的差分输出波形和相减后的波形如下图所示。

分析比较D类功放的特点与电路组成作者：巩海滨来源：《职业·下旬》2012年第01期摘要：高效率音频功率放大器是近年来刚发展起来的一种音频放大器，通常叫做D类功率放大器。

它的工作电压在12.5～30V，工作效率在理想状态下为100%，它具有功率大、效率高、失真小的特点。

关键词：功率放大器效率 PWM调制器交越失真低通滤波器脉冲在高保真音响设备中，功率放大器用来对各种音源输出的音频信号进行加工处理和不失真的放大，使之达到一定的功率去推动扬声器发声。

其中，如何对音频信号进行功率放大，使之达到功率大、效率高、失真小，是功率放大器所要解决的最主要问题。

一、D类功放的发展背景随着数字电路和计算机技术的不断发展，家庭影音系统工程日趋成熟与完美，越来越多的电子爱好者期望能自己制作出体现自己意愿特殊的家庭影院系统。

最高效的功放，它正慢慢改变我们的生活，使我们的生活变得更美好。

D类功率放大器就是PWM型功率放大器。

二、D类功放的特点与电路组成1.功放的分类传统的功率放大器主要有A类（甲类）、B类(乙类)、AB类（甲乙类），除此之外，还有工作在开关状态下的D类（丁类）功放。

2.D类功放的组成与原理D类功放的电路组成可以分为三个部分：PWM调制器、脉冲控制的大电流开关放大器、低通滤波器。

电路结构组成如图1所示。

其中第一部分为PWM调制器。

最简单的只需用一只运放构成比较器即可完成。

把原始音频信号加上一定直流偏置后放在运放的正输入端，另外通过自激振荡生成一个三角形波加到运放的负输入端。

当正端上的电位高于负端三角波电位时，比较器输出为高电平，反之则输出低电平。

若音频输入信号为零时，因其直流偏置为三角波峰值的1/2，则比较器输出的高低电平持续的时间一样，输出就是一个占空比为1:1的方波。

当有音频信号输入时，正半周期间，比较器输出高电平的时间比低电平长，方波的占空比大于1:1:音频信号的负半周期间，由于还有直流偏置，所以比较器正输入端的电平还是大于零，但音频信号幅度高于三角波幅度的时间却大为减少，方波占空比小于1:1。

d类功放转电流D类功放转电流的原理及应用引言：D类功放（Class D amplifier）是一种高效率的功率放大器，其工作原理是通过将音频信号转换为脉冲宽度调制（PWM）信号，然后经过滤波器得到模拟音频信号输出。

本文将介绍D类功放的工作原理，并探讨其在音响领域的应用。

一、D类功放的工作原理D类功放的核心是脉冲宽度调制技术。

当输入音频信号为正弦波时，D类功放将其转化为一系列的脉冲信号，脉冲的宽度随着音频信号的幅度变化而调整。

这些脉冲信号经过一个高频开关管（MOSFET）进行放大，然后由低通滤波器进行滤波，最终得到模拟音频信号输出。

D类功放的工作过程可以分为两个阶段：脉冲宽度调制和功率放大。

脉冲宽度调制阶段通过比较器和误差放大器将音频信号转化为PWM 信号，PWM信号的频率通常在几十千赫茨到几百千赫茨之间。

功率放大阶段则通过高频开关管对PWM信号进行放大，将其转化为模拟音频信号输出。

二、D类功放的优势相比传统的A类和AB类功放，D类功放具有以下优势：1. 高效率：由于D类功放采用了脉冲宽度调制技术，其功率转换效率通常可达到90%以上，远高于传统功放的效率。

2. 小尺寸：D类功放由于功率转换效率高，不需要大型散热器，因此体积更小，更适合集成在各种便携设备中。

3. 低热量：传统功放在工作时会产生大量的热量，而D类功放由于高效率的原因，热量较少，不易造成设备过热。

4. 低失真：D类功放的PWM信号经过滤波器后，可以得到较为纯净的模拟音频信号，音质更好，失真更低。

三、D类功放在音响领域的应用D类功放由于其高效率和小尺寸的特点，在音响领域得到了广泛的应用。

以下是几个常见的应用场景：1. 车载音响：由于车载空间有限，需要小尺寸的功放设备，D类功放能够满足这一需求，并且其高效率可以减少对汽车电池的负担。

2. 便携式音箱：便携式音箱通常需要长时间的续航能力，D类功放的高效率可以延长电池的使用时间，同时小尺寸也方便携带。

d类功放原理D类功放原理。

D类功放（Class-D Amplifier）是一种高效率的功率放大器，它利用数字调制技术将音频信号转换成脉冲宽度调制（PWM）信号，然后通过功率开关器件进行放大。

与传统的A类、B类功放相比，D类功放具有更高的效率和更小的体积，因此在音响设备、汽车音响和无线通信等领域得到了广泛的应用。

D类功放的工作原理可以简单地分为两个部分，信号调制和功率放大。

首先，音频信号经过模数转换器（ADC）转换成数字信号，然后经过数字信号处理器（DSP）进行数字调制，将其转换成PWM信号。

PWM信号的脉冲宽度与音频信号的幅度成正比，频率与音频信号的频率相同。

这样就实现了对音频信号的数字化处理。

接下来，PWM信号通过功率开关器件（如MOSFET、IGBT）控制输出级的功率开关，将电源电压施加在负载上，从而实现对音频信号的功率放大。

在输出级，PWM信号经过滤波器进行滤波处理，去除高频成分，得到原始的音频信号。

最后，经过放大器输出到扬声器或其他负载上。

D类功放相比传统的A类、B类功放具有很多优点。

首先，D类功放的效率非常高，通常可以达到90%以上，而A类、B类功放的效率只有50%左右。

这意味着D类功放在同样输出功率下，可以减少很多功率损耗，从而减小散热器的尺寸和成本。

其次，D类功放的失真度较低，因为功率开关器件的开关速度非常快，可以更准确地跟随音频信号的变化，减少失真。

此外，D类功放的体积小、重量轻，适合于便携式音响设备和汽车音响系统的应用。

然而，D类功放也存在一些缺点。

首先，由于功率开关器件的开关频率较高，会产生一定的高频谐波，需要进行滤波处理，增加了设计的复杂度。

其次，功率开关器件的开关损耗会产生一定的电磁干扰，需要进行屏蔽和抑制。

另外，D类功放对电源的要求较高，需要较为稳定的直流电源，以保证输出的音频质量。

总的来说，D类功放作为一种高效率、高保真度的功率放大器，已经成为现代音响设备和汽车音响系统的主流选择。

irs2092s原理
IRS2092S 是一种高性能数字功率放大器的集成电路，其原理基于谐振控制技术。

该芯片可处理音频信号，将其转换成高质量的输出功率，可以驱动千瓦级的负载。

IRS2092S 的工作原理是将音频信号转换成数字信号，通过高速的PWM技术将数字信号转换成PWM信号，然后通过谐振电路将PWM信号对负载进行调制，得到高品质，高效率的输出功率。

与传统的功率放大器相比，IRS2092S 具有以下优点：
1.高效率：采用PWM 技术，可实现高效率的功率转换；
2.高保真性：数字信号处理可以保证输出信号的高保真性；
3.灵活性：可按照不同的应用需求进行配置和调整；
4.可靠性：采用先进的保护电路，可以保证芯片和设备的可靠性和稳定性。

IRS2092S 通常应用于家庭影院、公共场所、演出场所等需要高品质声音的场合。

引言D 类放大器是一种具有极高工作效率的开关功率放大器，被放大的信号并非为直接输入信号，而是经采样变换为脉宽变化的开关信号，使功率开关管均处于开关状态。

理想状态下，功率开关管导通没有电压降，关断时没有电流流过，效率可达100%.但实际中，由于受器件限制（如开关速度、漏电流、导通电阻不为零等）和设计上的不完善，其实际效率通常可达到90% 以上，同线性放大器相比，具有较大的优势，目前已经在一些高档产品中得到应用并投放市场。

本文设计的D 类音频功率放大器主要基于以下三个方面考虑：保证高保真度、提高效率和减小体积。

1 D 类音频功放的系统设计本文所设计的D 类音频功率放大器的系统结构如图1 所示。

该放大器结构是基于双边自然采样技术方案实现的，在任一时刻输出所包含的信息量都是单边采样方案的两倍，通过双边自然采样还可以把输出音频信号中大量的失真成分移除到人耳所能感应到的音频带宽范围之外，达到去除D 类音频功率放大器输出端低通滤波器的目的。

图1 D 类音频功率放大器结构系统采用单电源供电，脉冲信号“out1”和“out2”的高低电平分别为VDD 和GND，输入放大级由运算放大器OTA 的闭环结构实现，误差放大器则由运算放大器OTA 与电容Cs 构成。

系统工作时，音频输入信号Vin 首先经过输入放大级后输出两路差分信号，再与反馈信号求和送到误差放大器中产生误差信号VE1、VE2，对三角波载波信号VT 进行调制，输出两路脉冲信号“out1”和“out2”以驱动扬声器发声。

系统包含两个反馈环路，第一个由R1、Rf1 和OTA 组成，用来设置输入放大级和整个D 类音频功率放大器的增益，第二个由R2、Rf2 和后端音频信号处理电路组成，用来减小系统的THD 指数。

在图1 中，对电容Cs 充放电的电流I1、I2 由Vout1、Vout2、Vin、R1、Rf1、R2 和Rf2 共同决定，其中电阻和电容必须具有良好的线性度和匹配性，以获得良好的闭环性能。

高效率音频功率放大器的设计作者：谭本军来源：《消费电子·理论版》2013年第07期摘要：本文是基于高效率的音频功率放大器出发，从功放类型的选择，D类功放的构成、PWM调制原理及具体电路的设计等多方面进行了具体的设计分析，并具体制作，设计调试效果理想，是一款很理想的音频功率放大器。

关键词：高效率；音频；功率放大器；PWM调制中图分类号：TN722.75 文献标识码：A 文章编号：1674-7712 （2013） 14-0000-01一、引言音频功率放大器是指用于向扬声器提供功率的放大电路，是多级放大电路的最后一级。

要求具有较高的输出功率和较大的输出动态范围，衡量其性能好坏的主要指标有频率特性、时间特性、信号噪声比、最大输出动态范围、最大功率和效率，其中最大输出功率和效率主要由功率放大器实现。

传统的功率放大器主要有A（甲）类、B（乙）类、AB（甲乙）类和C（丙）类，一般的小信号放大都是甲类功放，其能量转换效率很低，理论效率最高才25%；乙类功放理想效率高达78.5%，但实际电路都要略加一点偏置，构成甲乙类，实际效率仅为50%左右；C类功放一般用在高频发射电路中，虽然效率可以更高，但电路复杂、音质更差，音频放大中一般都不采用。

在汽车功放、笔记本电脑、手机等小型便携式音响设备的音频系统和专业超大功率功放场合，以上类型的功放因效率偏低不能令人满意。

D（丁）类音频功率放大器是受高频脉宽调制（PWM）脉冲信号的控制，使其工作在开关状态，其理论效率为100%，实际可达80%～95%；其不足之处是易产生高频干扰及噪声，本文通过精心设计低通滤波器及合理选择元件参数，其音质效果完全能与A类线性功率放大器相比拟。

二、D类功放的构成本文设计的D类功放由放大与增益控制电路、三角波发生器、比较器、开关放大电路和低通滤波器构成。

输入的音频信号先经增益可变的放大器放大，并变换成大小相同、相位相反的差分信号。

这两路信号分别与三角波发生器产生的三角波进行比较，比较器输出频率与三角波相同，但占空比与音频幅度对应的脉冲信号、音频信号的幅度与脉冲波的占空比成比例。

pwm功率放大器工作原理
PWM（脉宽调制）功率放大器是一种将输入信号转换为输出信号的电子设备。

它通过控制输出信号的脉冲宽度来实现对信号的放大。

其工作原理如下：
1. 输入信号：PWM功率放大器接收来自信号源的输入信号。

这个信号可以是任意形式的模拟或数字信号。

2. 脉宽调制：输入信号通过PWM调制器，将其转换为一系列长度可调的脉冲信号。

脉冲的宽度由控制信号决定，通常是一个以固定频率运行的时钟信号。

3. 比较器：脉冲信号经过比较器，与一个参考信号进行比较。

比较器根据输入信号的幅值和参考信号的幅值之间的差异来确定输出信号的幅值。

4. 输出信号：根据输入信号的幅值和比较器的结果，PWM功率放大器会输出一系列带有不同幅值和宽度的信号脉冲。

这些信号脉冲通常被放大后驱动负载，如音频扬声器或电机。

在PWM功率放大器中，输出信号的幅值和宽度决定了输出功率的大小。

因此，通过调整脉冲的宽度和控制信号的大小，可以实现对输出信号的精确控制和放大。

综上所述，PWM功率放大器通过脉冲宽度调制的方式，将输
入信号转换为输出信号。

通过调整脉冲的宽度和控制信号的大小，可以实现对输出信号的放大和精确控制。

d类功放失真D类功放（Class D Amplifier）是一种高效率功率放大器，广泛应用于音频放大领域。

它的工作原理基于PWM（脉宽调制）技术，与传统的A类、B类和AB类功放有所不同。

尽管D类功放具有高效率和小体积等优势，但它也存在一些失真问题。

本文将分析D类功放的失真问题，并探讨其原因与解决方法。

D类功放失真主要包括两个方面：高频失真和非线性失真。

首先，高频失真是由于D类功放的PWM调制过程存在波形畸变而导致的。

PWM 调制生成的方波信号会引起高频噪声和谐波失真。

这种失真会严重影响音频信号的音质。

其次，非线性失真主要源于功放输出级的开关特性和MOSFET开关管的非线性。

当音频信号经过功放输出级时，输出级的开关过程会引起信号波形的畸变，产生各种非线性失真成分。

D类功放失真的原因主要有以下几点：1. PWM调制导致的波形畸变：D类功放是通过PWM技术对音频信号进行调制，将其转换成高频方波信号。

但由于PWM调制过程中的采样与保持问题，以及电感元件的电流波动等因素，会导致方波信号的波形不完美，从而引发高频失真。

2.输出级开关特性：D类功放的输出级是由MOSFET开关管构成的，其开关特性决定了输出级对音频信号的响应。

然而，MOSFET开关管的非线性特性会引起失真。

特别是在开关转换的瞬间，MOSFET开关管会产生截断失真、交串失真和非对称失真等问题。

3.电压采样和反馈延迟：D类功放通过电压采样和反馈机制来控制PWM调制，以使输出信号与输入信号保持一致。

然而，电压采样和反馈的过程会引入一定的延迟，导致系统的相位失真和时域失真。

为了解决D类功放失真问题，我们可以采取一些改进措施：1.进一步改善PWM调制技术：提高PWM调制器的采样速度和精度，优化电感元件的选取和设计，减小调制过程中的波形畸变，从而降低高频失真。

2.优化输出级设计：改善MOSFET开关管的选用和特性，降低开关过程中的非线性失真。

可以采用更好的驱动电路和反馈技术，减小输出级对音频信号的影响，提高音频信号的线性度和准确性。

脉宽调制(PWM)以其高效率和简单易用的特点而广受欢迎。

过去，人们一般认为它仅适用于功率或数字设备，而在音频等高灵敏度设备中却不太适用。

然而，最近几年来许多知名音频放大器厂商开始生产一系列的PWM音频放大器，起初是次低音放大器，而现在则涵盖到了整个音频频谱20Hz到22kHz。

本文将探讨如何利用PWM数字技术来实现传统模拟音频设备的性能。

放大器的分类功率放大器一般分为四类：A、B、AB和C。

最简单的放大器只有一个有源器件，如晶体管。

该晶体管要加偏置电路，因此不管输入信号有多大，它从来都不可能彻底导通或彻底截止。

这一非截止/非导通区域就是所谓的线性区域，工作在线性区域的放大器输出失真极低，但效率也很低，它就是A类放大器。

B类放大器由两个相互推拉的晶体管构成，一个输出电流，而另一个吸收电流。

假设想放大一个正负半周关于零点对称的正弦波，那么一个晶体管就放大正弦波的上半部分(零点以上部分)，另一个则放大下半部分(零点以下部分)。

换言之，放大是由两个晶体管轮流共同完成的，因此，B类放大器的效率要高一些。

这种放大器的问题在于存在一非线性区域，即正弦波刚通过零点的那一小片区域。

这时，一个晶体管刚截止，而另一个则刚导通。

由于晶体管导通需要一个短暂的过渡时间，因此就会因非线性状态导致失真。

AB类放大器是A类和B类放大器的组合。

其结构很像B类放大器，但采用了一种可向每个晶体管提供小偏置电流的电路，因此每个晶体管都不会彻底截止。

它像A类放大器一样功耗会大一些，但失真却低得多。

它也像B类放大器一样，两个晶体管配合完成任务，因此整体性能要好一些。

C类放大器一般用于射频或振荡器，因为这时失真不是问题，这里就不深入探讨了。

采用PWM技术的D类放大器D类放大器采用PWM技术，它可控制固定频率方波的占空比，并通过占空比来表示输入值。

由于PWM可获得较高的效率，因此它经常用于大功率设备。

电动汽车所用的功率放大器就是D类放大器，风力发电机中用于返回电流的也是D类放大器。

CP2230——高效率，高输出功率，高品质的音频放大器CP2230 为启攀微电子(Chiphomer Technology Ltd)日前发布了一颗大功率，超低EMI，超高效率的单声道D 类音频放大器。

与传统的D 类功放不同，该芯片内部集成电荷泵，可在较低电源电压输入的情况下输出2W 的功率，该电荷泵采用变频技术，即根据负载情况自动切换工作频率，大大降低了电荷泵的静态工作电流；该芯片采用全新的自主专利架构，其内部集成了电荷泵智能电源管理模块，可根据输入信号的幅值，自动地切换输出级的电压，输入信号低幅值时，效率高达90%，输入信号高幅值时，效率可达到60%；CP2230 采用最新主动式电磁辐射抑制技术，显著改善EMI 问题。

专有的IMP 技术，大大提高CP2230 的工作效率CP2230 专有的IPM ( Intelligent output power management )技术，在单节锂离子电池供电下，可提供业内最大的恒定输出功率及最高的效率。

下面我们介绍一下IPM 的工作原理，下图给出了3.6V 工作条件下，CP2230 的工作情况：途中蓝色曲线为CP2230 的音频输出波形，红色线条表示CP2230 的输出级工作电压。

从图中可以看出，在低幅值部分即输出信号小于3.6V，其效率等同于D 类功放，可达90%的效率；在高幅值部分切换为Charge-pump 供电，效率降低为60%。

可见，CP2230 可以根据输入信号的幅值不同，智能的切换音频输出级电压，以达到效率的最优化。

该专利技术相比目前市面上的G 类、简单集成电荷泵的D 类音频功放，其平均效率提高了20%以上。

下图给出了采用IPM 技术的CP2230 与G 类、简单集成电荷泵的D 类功放的效率对比曲线：主动式电磁辐射抑制技术一直以来如何在系统级抑制D 类产生的电磁辐射(EMI)，都是困扰系统工程师的问题。

由于D 类放大器的调制频率一般在250kHz 到1.5MHz 之间，因此调制的开关信号和电源线上变化的电流信号带来。

IR IRS2092 1700W单路D类音频功率放大案2012-10-30 22:37:47| 分类：默认分类|字号订阅IR公司的 IRS2092是集成了PWM调制器和保护的高压高性能D类音频放大器，工作频率高达800kHz，±100 V额定电压是可提供500W输出功率，主要用在家庭影院，密你立体声系统，通用音频放大器等。

本文介绍IRS2092主要特性，框图，典型连接图，典型应用电路图以及1700W单路D类音频功率放大器框图，主要特性，电路图和材料清单。

The IRS2092 is a high voltage, high performance Class D audio amplifier driver with PWM modulator and protection.In conjunction with two external MOSFET and a few external components, a complete Class D audio amplifier with protection can be realized.International Rectifier’s proprietary noise isolation technology allows high current gate drive stage and high speed low noise error amplifier reside on a single small silicon die.Open elements of PWM modulator section allow flexible PWM topology implementation.IRS2092主要特性：? Integrated analog input Class D audio amplifier driver in a small 16 pin package? Floating inputs enable easy half bridge implementation? Programmable bidirectional over-current protection with self-reset function? Programmable preset deadtime for improved THD performances? Start and stop click noise reduction? High noise immunity? ±100 V ratings deliver up to 500 W in output power? Operates up to 800 kHz? RoHS compliantIRS2092典型应用：? Home theater systems? Mini component stereo systems? Powered speaker systems? General purpose audio power amplifiers图1。