自动化概论PPT课件(38页)
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自动化概论与主动化紧密相干的一个术语是主动操纵(Automatic Contr01),两者既有接洽,但也有必定的差别。
主动操纵是关于受控体系的分析、设计和运行的理论和技巧。
一样地说,主动化重要研究的是人造体系的操纵问题,主动操纵则除了上述研究外,还研究社会、经济、生物、情形等非人造体系的操纵问题。
例如生物操纵、经济操纵、社会操纵及人口操纵等,明显这些都不克不及归人主动化的研究范畴。
只是人们提到主动操纵,平日是指工程体系的操纵,在那个意义上主动化和主动操纵是邻近的。
今朝,在我国的高等院校中,有的设置的是主动化系,有的设置的是主动操纵系,它们差不多上同样属性的系别。
为了强调信息(1nfor mation)在主动化或主动操纵中的重要感化,有的高等院校将该类专业系名取为信息与操纵工程系。
在体系总结主动操纵中反馈等思惟的差不多上,i948年M维纳(Wiener)提出r操纵论(Cybernetics),将操纵论定义为“研究动物和机械中操纵和通信的科学”。
但跟着电子运算机技巧的高速成长和应用,操纵论差不多成为研究各类体系中合营的操纵规律的科学。
因为主动化或主动操纵具有明显的工程特点,一样又将本学科称为操纵科学与工程(Control Science and Technology),以此作为本类专业较有包涵性的统称。
操纵科学与工程的核心问题是信息,包含信息提取、信息传播、信息处理、信息储备和信息应用等。
操纵科学与工程和一样的信息学科不合,操纵科学与工程是在理论上用较抽象的方法来研究一切操纵体系的信息传输和信息处理的特点和规律,研究不合的操纵规律达到不合的操纵目标。
一样的信息学科研究信息的测度(Measure),并在此差不多上研究实际体系中信息的有效传输和有效处理等问题(如编码、译码、信道容量及传输速度等)。
操纵和通信存在弗成瓜分的关系,人操纵机械,或者运算机操纵机械,差不多上一种双向的信息流的过程。
作为我国一级学科的操纵科学与工程,下设有操纵理论与操纵工程、检测技巧与主动化妆置、体系工程、模式辨认与智能体系和翱翔器导航、制导与操纵等二级学科(专业),见图1.1。