PLC布尔助记符程序设计语言的特点

PLC的五种标准编程语言PLC的用户程序是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制设计的。

根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3）。

PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。

1、梯形图语言（LD）梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。

它是与继电器线路类似的一种编程语言。

由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。

梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。

梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。

图1是典型的交流异步电动机直接启动控制电路图。

图2是采用PLC控制的程序梯形图。

图1 交流异步电动机直接启动电路图图2 PLC梯形图2、指令表语言（IL）指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。

在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。

同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。

图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。

图3 指令表指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。

其特点与梯形图语言基本一致。

3、功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。

采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。

图4是对应图1交流异步电动机直接启动的功能模块图编程语言的表达方式。

第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。

但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

可编程序控制器(PLC)最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制所代替。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。

因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。

1.1电梯继电器控制系统的优点和缺点1.1.1 电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握。

(2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。

(3)大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。

(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，己形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。

1.1.2电梯继电器控制系统的缺点(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。

(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。

(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。

(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。

(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。

电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。

且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。

1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC的特点PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。

PLC教程理论篇之PLC编程语言一一、编程语言PLC程序是按一定规则和顺序组织起来的PLC指令序列。

PLC运行程序就是按一定顺序，执行这序列中一条条指令。

指令，Instruction，也有的厂家叫操作，Operation，是用以告知PLC作什么，以及怎样去作的文字代码或图形符号。

而依使用的语言不同，这些代码或符号也不相同。

但从本质上讲，指令只是一些二进制代码，即机器码。

如同普通计算机一样，PLC的编程器或PLC的编程软件也有编译系统。

它可把一些文字代码或图形符号编译成机器代码。

所以，用户所看到的PLC指令一般不是机器代码，而是文字代码，或图形符号。

为了便于使用PLC及推进PLC技术，国际电工组织还制定与几次修订了PLC程序设计语言的国际标准，即EC 61131-3修定版。

它规定了5种编程语言。

这些是：指令表（InstroductiON list，IL）、梯形图（Ladder Logic，LD）、结构化文本（Struture Text，ST）、功能块图（FunctiON Block Diagram，FBD）和顺序功能图（Sequence FunctiON Chart，SFC）。

由于它不是强制性的标准，所以，不是所有公司的PLC都支持这些语言。

有的PLC也可用高级语言，如BASIC、C语言，编程。

其实，只要有相应的编译软件，什么语言，以至用自然语言，也都可用以编程。

由于IEC 61131-3自动化程序设计语言的诸多优点，已成为自动化工业中拥有广泛应用基础的国际标准。

目前已有少PLC厂商已采用或已基本采用了这个标准。

而且已不仅限于PLC，还广泛地应用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统、远程终端单元等产品。

同一程序在多种语言间都有对应关系。

使用编程软件都可很方便地从一种语言，转换成另一种语言。

在本章将对这5种语言作简要介绍。

1．指令表也叫助记符，也叫列表，是基于字母符号的一种语言，类似计算机的汇编语言，用拚音文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各相应指令。

PLC基本数据类型引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的设备。

在PLC编程中，了解基本数据类型是非常重要的。

本文将介绍PLC基本数据类型的概念、分类和特点，以及每种数据类型的详细解释和用途。

一、PLC基本数据类型的概念1.1 什么是PLC基本数据类型PLC基本数据类型是指在PLC编程中常用的数据类型，用于存储和处理不同类型的数据。

它们包括布尔型、整型、浮点型、字符型等。

1.2 PLC基本数据类型的分类PLC基本数据类型可以分为以下几类：- 布尔型：用于存储逻辑值，包括真和假。

- 整型：用于存储整数值，包括有符号和无符号整数。

- 浮点型：用于存储浮点数值，包括单精度和双精度浮点数。

- 字符型：用于存储字符或者字符串。

1.3 PLC基本数据类型的特点PLC基本数据类型具有以下特点：- 占用固定的内存空间，不受具体数值大小的影响。

- 具有特定的取值范围和精度。

- 可以进行基本的算术和逻辑运算。

- 可以进行类型转换，将一种数据类型转换为另一种数据类型。

二、布尔型2.1 布尔型的定义和特点布尔型用于存储逻辑值，包括真和假。

它只占用一个位（bit）的内存空间，可表示开关状态等二进制信息。

2.2 布尔型的应用场景布尔型常用于判断条件和逻辑运算，例如判断开关状态、设置触发条件等。

在PLC编程中，布尔型常用于控制程序流程和执行条件判断。

2.3 布尔型的注意事项布尔型在PLC编程中需要注意以下几点：- 布尔型变量只能存储真或者假，不能存储其他数值。

- 布尔型变量通常用于控制程序流程，需要合理命名以增加程序可读性。

- 布尔型变量在程序中的使用应遵循逻辑正确性和简洁性的原则。

三、整型3.1 整型的定义和特点整型用于存储整数值，包括有符号和无符号整数。

它占用固定的内存空间，可表示不同范围和精度的整数。

3.2 整型的应用场景整型常用于计数、计时、存储设备状态等需要使用整数值的场景。

在PLC编程中，整型常用于存储计数器值、设备状态等。

PLC常用的编程语言有哪几种？各有何
特点？
答：梯形图编程：优点是形象、直观和实用，为广大电气技术人员所熟知，是plc的主要编程语言。

指令语句表语言：类似于微机中的助记符语言。

它是可编程控制器最基础的编程语言。

所谓指令语句表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。

每个生产厂家使用的助记符是各不相同的，因此同一个梯形图书写的语句形式不尽相同。

语句是用户程序的基础单元，每个控制功能由一个或多个语句的用户程序来执行。

每条语句是规定CPU如何动作的指令，它的作用和微机的指令一样，而且PLC的语句也是由操作码和操作数组成的，故其表达式也和微机指令类似。

顺序功能流程图：一种较新的编程方法。

它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。

使用SFC作为一种步进控制语言，用这种语言可以对一个控制过程进行控制，并显示该过程的状态。

将用户应用的逻辑分成步和转换条件，来代替一个长的梯形图程序。

这些步和转换条件的显示，使用户可以看到在某个给定时间中机器过程处于什么状态。

为什么在梯形图程序中只能使用输入继电器的触点，不能
使用输入继电器的线圈？
输入继电器的线圈只能是由来自现场的输入元件（如控制按钮、行程开关的触点、晶体管的基极-发射极电压、各种检测及保护器件的触点或动作信号等）驱动，而不能用编程的方式去控制。

因此，在梯形图程序中只能使用输入继电器的触点，不能使用输入继电器的线圈。

PLC基本数据类型PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制系统的专用计算机。

它主要用于监控和控制工业过程中的设备和机器。

PLC基本数据类型是PLC编程中的重要概念，它定义了PLC中可以存储和处理的不同类型的数据。

在PLC编程中，常用的基本数据类型包括布尔型、整型、浮点型、字符串型和时间型。

每种数据类型都有其特定的用途和存储要求。

1. 布尔型（Boolean）：布尔型数据类型用于表示逻辑值，只能取两个值之一，即真（True）或假（False）。

在PLC编程中，布尔型常用于表示开关状态、传感器信号等。

例如，我们可以定义一个布尔型变量“Switch”，用于表示一个开关的状态。

当开关打开时，Switch变量的值为True；当开关关闭时，Switch变量的值为False。

2. 整型（Integer）：整型数据类型用于表示整数值。

在PLC编程中，整型常用于计数、计时、存储设备状态等。

例如，我们可以定义一个整型变量“Count”，用于计数某个事件发生的次数。

每次事件发生时，Count变量的值加一。

3. 浮点型（Floating-point）：浮点型数据类型用于表示带有小数部分的数值。

在PLC编程中，浮点型常用于存储和处理测量数据、温度、压力等。

例如，我们可以定义一个浮点型变量“Temperature”，用于存储当前的温度值。

通过传感器获取的温度数据可以实时更新Temperature变量的值。

4. 字符串型（String）：字符串型数据类型用于表示文本数据。

在PLC编程中，字符串型常用于存储和处理文本信息、报警信息等。

例如，我们可以定义一个字符串型变量“Message”，用于存储一条报警信息。

当某个条件满足时，可以将相关信息存储在Message变量中，以便后续处理。

5. 时间型（Time）：时间型数据类型用于表示时间值。

在PLC编程中，时间型常用于计时、控制时间延迟等。

例如，我们可以定义一个时间型变量“Delay”，用于控制一个动作的延迟时间。

PLC基本数据类型PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于控制工业自动化系统的电子设备。

它通过输入和输出模块与外部设备进行通信，并根据预设的程序逻辑进行控制操作。

在PLC编程中，数据类型是非常重要的概念，它定义了变量的特性和存储方式。

本文将详细介绍PLC的基本数据类型，包括布尔型、整型、浮点型、字符串型和时间型。

1. 布尔型（Boolean）：布尔型数据类型用于表示真（True）或假（False）的逻辑值。

在PLC编程中，通常用于判断条件和控制开关。

布尔型变量只占用1位内存空间，可以表示两个状态，即0和1。

示例：- 开关状态：开（True）或关（False）- 按钮状态：按下（True）或未按下（False）2. 整型（Integer）：整型数据类型用于表示整数值。

在PLC编程中，整型变量可以用于计数、计时和存储整数数据。

根据PLC的不同型号，整型变量的范围可以是-32768到32767或者-2147483648到2147483647。

示例：- 计数器数值：0、1、2、3...- 温度传感器数值：25、30、35...3. 浮点型（Floating Point）：浮点型数据类型用于表示带有小数的数值。

在PLC编程中，浮点型变量通常用于存储实数数据，如温度、压力和流量等。

根据PLC的不同型号，浮点型变量的精度和范围也会有所不同。

示例：- 温度传感器数值：25.5、30.2、35.7...- 压力传感器数值：2.3、4.8、6.1...4. 字符串型（String）：字符串型数据类型用于表示字符序列。

在PLC编程中，字符串型变量通常用于存储文本、标签和消息等信息。

字符串的长度可以根据需求进行定义，最大长度取决于PLC的存储能力。

示例：- 欢迎消息："Welcome to PLC programming!"- 产品标签："Product A", "Product B", "Product C"...5. 时间型（Time）：时间型数据类型用于表示时间值。

PLC基本数据类型引言概述：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的控制设备，它能够通过编程实现各种自动化控制功能。

在PLC编程中，数据类型是非常重要的概念，它决定了数据在PLC中的存储方式和处理方法。

本文将介绍PLC的基本数据类型，包括布尔型、整型、浮点型、字符串型和日期时间型。

一、布尔型数据（Boolean）1.1 布尔型数据是PLC中最基本的数据类型之一，用于表示真（True）和假（False）两个状态。

1.2 布尔型数据在PLC编程中常用于逻辑判断和开关控制，例如判断某个条件是否满足，或者控制某个设备的开关状态。

1.3 布尔型数据在PLC中占用一个位（bit）的存储空间，可以通过逻辑运算（与、或者、非）进行处理。

二、整型数据（Integer）2.1 整型数据用于表示整数，包括正整数和负整数。

2.2 在PLC编程中，整型数据常用于计数、计时和存储整数型数据。

2.3 整型数据的大小通常由PLC的位数决定，例如16位PLC可以表示的整型范围为-32768到32767。

三、浮点型数据（Floating Point）3.1 浮点型数据用于表示带有小数部份的数值，包括正浮点数和负浮点数。

3.2 在PLC编程中，浮点型数据常用于存储和处理实数型数据，例如温度、压力和流量等。

3.3 浮点型数据的大小通常由PLC的位数和精度决定，例如32位PLC可以表示的浮点数范围为-3.4E38到3.4E38。

四、字符串型数据（String）4.1 字符串型数据用于表示文本或者字符序列，例如产品名称、设备编号等。

4.2 在PLC编程中，字符串型数据常用于存储和处理文本信息，例如显示在人机界面上的文字。

4.3 字符串型数据在PLC中占用的存储空间根据字符串的长度而定，可以通过字符串处理函数进行操作。

五、日期时间型数据（Date and Time）5.1 日期时间型数据用于表示日期和时间，包括年、月、日、时、分、秒等信息。