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快速静态GPS在航空摄影控制测量中的应用【摘要】本文通过实例，从观测时段、网图布设等方面对快速静态定位测量在航空摄影控制测量中的应用进行了详细论述。
【关键词】快速静态GPS；静态定位测量；控制测量一、GPS快速静态定位原理GPS快速静态定位测量是利用快速整周模糊度解算法原理所进行的GPS静态定位测量。
它具有高精度、全天候、全球性和点间无需通视等优点，已广泛应用于测量的各个领域，为我国经济建设做出了重大贡献。
这一高新技术出现以来，其应用之广泛、普及之迅速是前所未有的。
近年来部分省、市已利用GPS定位技术进行了高等级GPS控制网的施测和大地水准面精化工作，建立了高精度连续运营站及高精度、高分辨率的大地水准面格网模型。
GPS准确定位的前提，就是需要正确的计算整周未知数。
如果整周未知数已经确定，那么相对定位的精度，将不会随着观测的延长而明显提高。
若忽略所测卫星分布图形变化的影响，则定位的精度，近似地与观测与观测历元熟的方根成反比。
缩短静态相对定位的观测时间，其关键在于快速而可靠的确定整周未知数。
二、快速静态GPS的发展及应用1、快速GPS的发展GOS航空摄影测量是利用摄影所得的像片，研究和确定被摄物体形状、大小、位置、属性相互关系的一种技术。
摄影测量有两大主要任务。
其中之一就是空中三角测量，即以航摄像片所量测的像点坐标或单元模型上的模型点为原始数据，以少量地面实测的控制点地面坐标为基础，用计算方法解求加密点的地面坐标。
在GPS出现以前，航测地面控制点的施测主要依赖传统的经纬仪、测距仪及全站仪等，但这些常规仪器测量都必须满足控制点间通视的条件，在通视条件较差的地区，施测往往十分困难。
GPS测量不需要控制点间通视，而且测量精度高、速度快、因而GPS测量技术很快就取代常规测量技术成为航测地面控制点的测量的主要手段。
但从总体上讲，地面控制点测量仍是一项十分耗时的工作，未能从根本上解决常规方法“第一年航空摄影，第二年野外控制联测，第三年航测成图”的作业周期长，成本高的缺点。
GPS辅助空中三角测量在低空航测大比例尺地形测图中的应用本文基于无人机航拍摄影技术，对GPS辅助空中三角测量技术进行了详细地探讨，着重介绍了无人机航拍技术的特点、应用范围以及GPS辅助空中三角测量技术的工作原理、应用优势与其未来的发展，标签：GPS辅助空中三角测量；精度；低空航测；地形测图一、无人机航拍的概述随着我国经济建设的迅猛发展，各个地区自身的地貌均发生了相应的变化，传统航空遥感技术手段已经不能满足当前经济发展的需求，需要一种新型的遥感技术来为我国未来的文化事业与经济建设服务，其中无人驾驶飞机的发展正好为空中遥感技术的发展提供了一个平台，随之发展成为了无人机航拍，在一定程度上能够满足我国当前对航空遥感事业的需求，能够及时对一些陈旧的地理资料实施更新。
（一）无人机航拍的简介随着我国信息化建设的快速发展，数字城市、数字环保、数字公安、数字国土、数字能源以及数字林业等一系列数字化的建设进程也逐渐加快，取得了一定的成绩。
所谓无人机航空摄影就是利用无人驾驶飞机作为其空中平台，通过机载遥感设备来获取相关的信息，接着利用计算机来处理图像，且根据相应的精度要求来将其制作成图像。
（二）无人机航拍摄影的特点无人机航拍摄影具有高清晰、高现势性、大比例尺和小面积等，尤其适合带状地区航拍影像的获取。
同时无人驾驶飞机便于航拍的摄影，利于转场的遥感平台，在起飞或者降落的时候，受场地的影响和限制比较小，在公路、操作或者其他一些较为开阔的地方都可以起降，其安全性与稳定性较好，便于转场。
要想获取遥感信息，其中最重要的一个手段就是多功能和多用途的影像系统，遥感航拍所采用的摄像器材与摄影器材为经过改装后的照相机，能够拍摄黑白或或者彩色的负片以及反转片。
此外，还可利用小型的摄像机或者视频无线传输的技术来实行彩色摄制。
总而言之，无人机航最为突出的特点就是小型轻便、轻型化、低噪节能、小型化、高效机动、智能化、影像清晰等。
（三）无人机航拍的应用范围无人机航拍应用范围，随着社会经济的快速发展，无人机航空拍摄技术已经被广泛地应用于土地利用调查、城市规划与市政管理、国家生态环境保护、农作物长势监测与估产、数字地球、农业作业、森林病虫害防护与监测、海洋环境监测、矿产资源勘探、自然灾害监测与评估、国防事业、公共安全、水资源开发、以及广告摄影等各个领域，其應用市场需求非常的光广阔。
GPS在航空摄影测量中的应用[摘要]在岩土工程勘察的过程中，地下水问题的研究是非常关键也是极易被忽视的重要问题。
地下水是岩土体的重要组成部分，直接影响其工程特性，如果忽视地下水问题，将会导致基础下沉及建筑物开裂等严重的质量事故。
本文笔者对它的影响和在岩土工程勘察中的重要性进行了详细分析，并对地下水的危害提出了一些相应的防治措施。
[关键字]GPS 航空摄影应用GPS航空摄影技术应用于军事以及建筑等多种领域中，伴随着它利用范围的扩大和新型技术质量的要求，它也在不断的改进和发展之中。
全球定位系统在航空摄影技术测量中起到了关键的作用，对人们来说也是进行科技研发的重中之重。
这个技术的运用优势是可以进行动态的定位。
本文通过对全球定位系统在航空摄影中的实际应用的研究，阐述了全球定位系统的进一步层次的利用。
1航空摄影测量的概述1.1航空摄影测量的定位方法航空摄影测量从定位角度来看有空对地和地对空两种方法。
空对地方法是利用多种直接测量的方式来计算出摄影机或者传感器的在空间上的位置和形态，之后用前方交接的形式，来确认照片上任意一个目标在实际空间的位置。
但是，地对空方法则是运用已经知道的地面控制点和它在照片上的映像，首先算出照片的外部方位元素，进一步能够确定出照片上任意一个目标的位置。
1.2确定控制点的位置一直以来人们主要运用各种测量方式测量在照片上的控制点位置；进行野外照片的调绘。
随着GPS技术的不断完善，利用这种技术可以精确地测定出空间的坐标。
1.3航空摄影测量工作的流程如今，比较常用的航空摄影测量大部分是采用全自动数字化摄影测量成图。
基本的作业流程是航空摄影，外部作业像控点的测量和照片的调绘，像控点利用平面的区域网来布置点，航内区域网的点算加密等。
2 GPS应用于航外控制联测的方法首先，必须进行航空摄影测量，拍摄比较适合技术要求的航拍照片。
接着，在获得已经得到处理的照片时，就能够对像控点的联测进行工作。
最后，依据像控点的布置设计方案来进行选点，对外业数据进行检查和内业的平差计算。
GPS在航空摄影辅助空三测量中的应用探讨【摘要】航空摄影技术应用于军事和建筑建设等各个领域当中，随着应用范围的扩大，以及新的技术质量的要求，该技术也在逐渐的发展之中。
全球定位系统是航空摄影中的关键技术，也是人们研发的重点。
本文通过对某地的全球定位系统在航空摄影中的实际运用的研讨，阐述了全球定位系统的深层次利用。
【关键词】GPS；航空摄影；空中三角测量全球定位系统习惯上被人们简单的称之为GPS。
它的应用领域比较广泛，比如说汽车的导航系统等，给人们的出行和生活带来了便利，它能够快速准确的实现定位。
除此之外，它的最重要的应用是辅助空三测量。
该技术的利用优势是能够实现动态定位，它的操作需要空间监控设备和地面的接收设备的配合。
首先飞机上的多台GPS接收机同时快速连续地记录GPS信号，然后与地面的固定接受点连接，通过采集动态载波相位GPS相对定位技术的离线数据，经过处理后，获得航摄飞行时摄影机曝光时刻，摄站相对于地面已知点在WGS-84坐标系中的三维坐标；然后将其视为辅助观测数据，引入摄影测量区域网平差中，获取最终的大地坐标。
这种技术的应用主要的一个优势就是，地面可以设定少量的接收点，但是少量不代表没有限制，应该根据测量的需求进行数量的确定。
该技术自从问世以来，经过了人们的反复实践论证，最终证明具有实际操作的可能和优势。
某些山区由于地理位置特殊，山内情况复杂，所以传统的人工测量难度大，测量的危险值高，测量的数据部准确，给进一步的施工或者设计带来不便。
GPS空三测量技术的应用对这类问题可以进行良好的解决。
它的测量数据准确全面，而且无需大量的人力操作，大大的节约了设备和人力的投资成本。
下面结合某地的实际测量情况。
对该技术进行全面的剖析。
1、项目内容及工作量技术人员根据实地的测量需要和绘制的影响需求质量，设定了相应的航摄分区、加密分区数量，并按照相关的实际要求准备了符合要求数量的设备。
2、踏勘测量的地点是距离城市较远的偏僻山区，地理位置偏远、地理环境恶劣，由于该地受到交通的制约，所以经济不够发达，人们的生活水平比较低，又因为政府的重视程度不够，所以该地的交通状况没有随之等到任何的改善，给实际的测量工作带来了一定的障碍。
GPS辅助空三加密在摄影测量中的应用周晓云（广西第二测绘院广西柳州 545006）【摘要】介绍了GPS辅助空中三角测量的基本原理，利用广西百色地区1∶10 000 GPS辅助空三加密的实际作业，表明GPS 辅助空中三角测量在山区地区可以明显减少地面控制工作的同时，测量精度依然能达到生产要求。
【关键词】摄影测量空中三角测量空三加密 GPS辅助构架航线0 引言空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的野外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。
其主要目的是为缺少野外控制点的地区测图提供绝对定向的控制点。
空中三角测量一般分为两种：模拟空中三角测量即光学机械法空中三角测量；解析空中三角测量即俗称的电算加密。
空中三角测量经历了模拟法和解析法两个阶段，现在已经向全数字自动化迈进。
解析空中三角测量是指用计算的方法，根据航空像片上量测的像点坐标和少量地面控制点，采用较严密的数学公式，按最小二乘法原理，用数字电子计算机解算待定点的平面坐标和高程。
解析空中三角测量目前常用的方法是区域网平差。
区域网平差是指在由多条航线连接成的区域内进行控制点加密，并对加密点的平面坐标和高程进行的整体平差。
进入数字摄影测量以后，“加密点”的涵义只是要将影像连接成航带、连接成区域，将整个区域的影像连接，构成一个整体。
1 GPS辅助空三加密的特点众所周知，航摄像片的定向一直是摄影测量的基本问题之一。
根据摄影几何反转原理，为了重建可量测的几何立体模型，首先必须要知道像片的内、外方位元素。
长期以来，像片的内方位元素主要是实验室采用物理方法检定的，而像片的外方位元素则主要依靠空中三角测量和大量地面控制点来间接解求。
GPS辅助空中三角测量是利用安装于航摄飞机上与航摄仪相连接的和设在地面上一个或多个基准站上的至少两台GPS信号接收机同步而连续观测GPS卫星信息、同时获取航空摄影瞬间航摄仪快门开启脉冲，通过GPS载波相位测量差分定位技术的离线数据后处理获取航摄仪曝光时刻摄站的三维坐标，然后将其作为附加观测值引入摄影测量区域网平差中，经采用统一的数学模型和算法以整体确定物方点位和像片方位元素并对其质量进行评定的理论、技术和方法。
第47卷第4期2019年0月矿山测量MINE SURVEYINGVol.47No.4Aug.2019doi：10.3969/j.issn.1001-350X.2019.04.010GPS辅助空中三角测量在数字正射影像制作中的应用康建锋1"2，陈稳成1,2，王立阳1,2(1.甘肃省测绘工程院，甘肃兰州730000；2.甘肃省应急测绘工程研究中心，甘肃兰州730000%摘要：文中介绍了GPS辅助空中三角测量的理论和方法，通过搭载高精度差分GPS接收机完成无人机航测系统改造，对嘉峪关测区451.30km2数字正射影像生产实验&结果表明，在GSD为8cm情况下，应用GPS辅助空中三角测量技术，布设71个平高地面控制点后，平面中误差达到了0.25m，完全满足1：1000数字正射影像制作的精度要求且节省了89%以上的外业工作量，提高了工作效率，缩短了航测周期，充分证明该技术应用于数字正射影像制作是可行的，具有无可比拟的优越性&关键词：GPS辅助空中三角测量；控制点；数字正射影像；精度统计分析中图分类号:TD171文献标识码:A文章编号：1001-358X(2019)04-0043-04Applicction of GPS一assisted aerial triangulationin digital orthophote productionKang Jianfeng1'2，Chen Wencheng1'2，Wang Liyang1'2(1.Gansu Province Institute of Engineering Surveying Mapping Lanzhou730000，China；2.Gansu Province Emergence Sureying and Mapping Engineering Research nteo，Lanzhoo730000，China) Abstract:In this papeo，the theoro and method of GPS-aided aerial triangulation were introduced.The UAV aerial survey system was reconstructed by carrying a high-precision differential GPS reccivei.The production experiment of451.30km2diaital orthophoto image in Jiayuguan survey area was cciried out.The results showed that when the GSD was8cm and the GPS-aided aerial triangulation technology was applied，71ccntrol points were laid on the flat ground，the plane median error reached0.25m，which fully met the accuracy requirement of1:1000diaital oo-thophote image production and more than89%of the field work was saved，the work eXicmncy was improved and the aerial survey period was shortened.It fully proved that the applicytion of the tychnolova in the production of diaital orthophote image was Seasible and had incymparable advantaaes.Key wordt:GPS-aadEd aeaaateaanguaataon；conteoapoant；dagataaoethophoto；accueacastatastacaaanaaasas无人机航测系统具有成本低、快速高效、机动灵活等优点'1]，是航天遥感和航空遥感的有效补充，已广泛应用于测绘行业并发挥着越来越重要的作用'2]。
摄影测量中GPS的具体应用探析摘要：随着我国经济的发展，科学技术的不断进步，测量技术日益发展，带动我国经济的快速发展。
当前，GPS技术在各行业中的应用越来越广泛，尤其是将其运用于摄影测量中更是发挥了重要作用，极大地促进了摄影测量行业的进步。
同时，航空摄影测量技术因其摄影周期长、不受地形影响等特点，应用广泛，促进我国测量事业的有序发展。
关键词：GPS；航空摄影测量；应用1、GPS摄影测量优势GPS定位系统的原理比较复杂，它需要获得三维坐标测量点，在摄影测量中三角测量就是以少量地面实测的控制点地面坐标为基础，以拍摄像片所量测的像点坐标作为原始数据，然后通过相应的计算来求解加密点的地理坐标，获得最终的摄影测量数据。
世界的任何一个角落，只要是有一个很好的信号，GPS测量能够准确定位经度和纬度甚至高度，而这些数据正是让我们实现在照片中保留各种拍摄地点信息的重要数据资源。
GPS未正式研究之前，地面控制点测量点一般都是利用传统的测量方法，包括使用经纬仪，测距仪和全站仪，这些都是典型的传统摄影测量的工具，这些传统测量工具的共同缺点就是必须要满足控制点之间相通视的原则，才可以达到预期的摄影测量的要求，也就是说在某些地位位置上存在缺陷的地方就不能顺利的进行摄影测量，由于地区的变化较大，面积测量的高程变化相对较大。
例如，在我国西部地区由于地形的影响，传统的摄影测量仪器在测量过程中存在着许多困难，用GPS做出的控制点代替传统控制点，我们可以更容易地实现相应的测量。
实践证明，GPS用于摄影测量中的应用不仅可以提高测量结果的准确性，而且还可以提高测量速度，提高测量效率。
因此，所以，GPS摄影测量没有出现多久，就得到了大范围的应用，迅速取代了传统的测量工具，已成为摄影测量的主要手段。
2、摄影测量技术的主要工作内容（1）地形测量。
摄影测量的主要任务是地形测量，通过测量地形，加强对地形的了解，然后对摄影对象进行浓放，需要注意主要要点有：首先，确保摄影图形的具体数据和图片，并根据有关数据相关的比例进行数据还原，然后以还原结果为基础建立图片库；其次，分析地形数据，然后创建数据库，以便更好的理解数据分类方法和参数的变化，从而实现数字测量；第三，了解地形测量数据，最后实现地形完整的测量，真实还原摄影图像。
第36卷第11期测绘与空间地理信息GEOMATICS ＆SPATIAL INFOＲMATION TECHNOLOGYVol．36，No．11收稿日期：2013－09－13作者简介：郝娜（1980－），女，吉林长春人，助理工程师，本科学历，主要从事航测遥感方面的生产工作。
GPS 在航空摄影辅助空中三角测量中的运用初探郝娜，张宏宇（吉林省航测遥感院，吉林长春130051）摘要：传统航空摄影测量都需要使用野外控制点并通过空三加密求解像片的外方位元素。
但是野外控制点测量工作量巨大、野外作业成本高，在很大程度上加大了航空摄影测量的难度。
能否减少或摆脱航空摄影测量对野外控制点的依赖，已经成为航空摄影测量领域的热点课题。
随着全球定位系统(GPS )的不断成熟，不仅免除了航空摄影测量中野外控制点的测量，也提高了航空摄影测量的效率与经济效益。
关键词：GPS ;航空摄影测量;空中三角测量中图分类号：P228．4文献标识码：B文章编号：1672－5867（2013）11－0154－02The Application of GPS in the Aerial PhotographyAuxiliary Aerial TriangulationHAO Na ，ZHANG Hong －yu（The Aerial Ｒemote Sensing Institute of Jilin Province ，Changchun 130051，China ）Abstract ：The traditional aerial survey control points you need to use the wild and through the empty three encryption to solve the ex-terior orientation elements of the picture．But the wild huge workload and high cost of field operation control point measurement ，to a large extent ，increased the difficulty of the aerial survey．Can reduce or get rid of the aerial survey dependence on field control point ，has become a hot topic in the field of aerial survey．As the global positioning system （GPS ）matures ，not only from the aerial survey in field control points of measurement ，and improve the efficiency of aerial survey and economic benefits．Next ，this article will be to the GPS in the aerial photography auxiliary discussion of the practical application of aerial triangulation．Key words ：GPS ；aerial survey ；aerial triangulation0引言GPS 即全球定位系统，其应用领域非常广泛，可以实现快速、准确地动态定位，在航空摄影空三角辅助测量中得到了广泛运用。
GPS 辅助航空摄影空中三角测量技术，只需要利用GPS 手段与少量的地面控制点就可以内业成图（所谓内业成图是指在数据采集以后到图形输出之前对采集数据进行处理，得出图形数据即数字地图［1］）的一种新航空摄影测量方法。
GPS 辅助航空摄影空中三角测量技术的运用，很好地解决了山区、荒漠、森林等困难地区的布点、刺点、测量困难大等问题，降低了作业成本、减轻了劳动强度、缩短了成图周期、提高了航空摄影测量数字化生产能力。
因此，对GPS 在航空摄影辅助空中三角测量中的运用进行研究具有十分重要的现实意义。
1项目内容与工作量航空摄影测量技术人员需要根据项目需求设定航空摄影分区数量、加密分区数量与构架航线数量，并按照航空摄影测量实际需求准备符合要求的设备数量。
以本项目为例，设定了4个航空摄影分区、8个加密分区以及10条构架航线。
为了满足本项目实际需求，布设了2个基准站、23个地标点与20个检测点，其水准点采用1985国家高程基准，以满足GPS 辅助航空摄影空中三角测量成图的需要。
2踏勘本项目的测量地点处于距离城市较远的偏远山区，地理位置偏远、经济落后、交通不便、生活水平较低，当地政府对交通也不够重视，导致本项目的布标工作具有一定的难度。
根据项目与本地实际地形测量的需要，航空摄影测量技术人员在不同的山顶、高层建筑顶部、农田、路边等开阔、高大的位置布设了23个地标点，其中多数设设在不同的山顶上，少数设设在高层建筑顶部、田埂相交处与路边。
根据后期检验，技术人员布设的23个地标点均符合基本要求，地标点的实际角度测量结果也符合设计要求。
3布标根据GPS辅助航空摄影空中三角测量的需要，对布设的地标点进行不同标志、不同颜色的标记。
以本项目为例，对23个地标点的标记采用T形、Y形、方形3种标志，23个地标点的布标材料采用黑油漆、黑炭粉、白油漆、白石灰粉等不同颜色的涂料进行粉刷。
4观测4．1地面基准站联测地面基准站联测应用天宝5700型双频GPS接收机，观测了两个时段，每隔30s数据采样一次，观测卫星数4颗以上，且卫星截止高度角为5ʎ。
为了避免受到不必要因素的干扰，保证GPS辅助航空摄影空中三角测量实践的顺利进行，在布设的2个基准站上都架设了必要的仪器，分别观测两次，一次24h，一次8h，以取得2次不同规格的收集数据，并对观测收集的GPS数据进行下载、格式转换、数据质量检查（采用TEQC数据预处理工具软件）等系统的科学分析，分析符合标准后继续进行GPS辅助航空摄影空中三角测量。
本项目的分析结果显示，数据利用率都是100%（要求大于85%），多路径效应最大值为0．30（要求不大于0．50），这表明本项目的2个基准站所测量的数据合格，没有受到不必要因素的干扰，本项目的观测数据是非常可靠的。
4．2对空地标点观测对空地标点观测也应用天宝5700型双频GPS接收机。
2个基准站都架设在基准点进行长时间观测，而流动站（即地标点）观测2h。
当对空地标点距离基准站大于100km，应适当延长对空地标点的观测时间，时段长度（UTC）以2 4h为宜，保证地标点坐标可以满足像控点（即航空摄影测量中的控制点）的精度要求。
与地面基准站联测数据一样，也要对空地标点观测数据质量用TEQC 数据预处理工具软件进行处理与检验，保证观察数据测量结果符合设计要求。
4．3基准站高程联测本项目的基本站高程联测，起闭于Ⅰ沙田95与Ⅰ沙田96基两个水准点。
基准站高程联测的具体方法是：用四等水准精度施测到建筑物附近固定点，再用电磁波高程导线方法施测，实现确定基准站高程的目的。
同理，对基准站高程测量数据进行检验，经过检验，基准站高程联测数据各项精度指标都达到了本项目设计的要求。
4．4GPS辅助空三角测量数据采集GPS辅助空三角测量数据采集需要注意以下几点问题：1）保证布设于地面基准站的GPS接收机应该具有精确的3维已知坐标；2）基准站与地标点应该置于地势开阔、地面植被良好的地方，有助于基准点与动态接收机可以共同观测到卫星并接收GPS信号；3）预先根据需要选择最佳的卫星组合图形，航空摄影器件基准站观测数据采样间隔时间为1s为宜；4）观测时段长度（UTC）也要根据航空摄影测量计划进行设定，航空摄影测量时，两个基准站都要同时开机进行观测，飞机滑行前20min开始进行数据采集，飞机落地不动20min后停止基准站观测。
在航空摄影测量期间内，基准点与机载GPS接收机应不间断同步采集GPS数据，进行各航带的GPS测量，并对测量数据结果进行检验，经过检验，测量结果符合标准。
4．5机载GPS天线偏心分量测定航空摄影测量，其GPS动态定位时刻与摄影机曝光时间是不同步的［2］。
GPS动态定位解算后，获得了连续的、一定时间间隔的坐标序列。
为了精确测得摄站位置（即曝光瞬间摄影机镜头前节点所处的空间位置），除了要测定偏心矢量以外，还要从GPS坐标序列中插出摄影机摄影瞬间天线相位中心或摄影机摄站的位置。
摄影机摄影瞬间天线相位中心或摄影机摄站位置的推算不仅与GPS数据采样时间间隔的大小相关，还要顾及到摄影机瞬间曝光时间内插的精度。
因此，高精度的GPS测量一般都采用摄影机曝光时间内插器的内插曝光时间。
航空飞行作业时，航空摄影机会在摄影瞬间发出一个脉冲，它和由GPS接收机Ｒ232接口输出的秒脉冲经过计算机处理，将摄影机曝光时间归化为GPS时间，方便计算机计算出该时刻摄影机摄影瞬间天线相位中心或摄影机摄站位置［3］。
5检查5．1检测点的观测为了检验该项目的测量质量，在获取航空摄影像片之后，在第五加密区内选择2个地形明显且可以控制图边的地物点作为地标点；在第八加密区内选择20个地形明显的地物点作为检测点，选择4个地形地物作为地标点，共6个地标点与20个检测点同时进行GPS数据观测。
其中大部分点位离基准站的距离大于100km，每个点位与基准站的联测时间都大于3h，数据采样时间间隔为30s，卫星数量超过4颗，卫星截止高度角为15ʎ。
检测点的观测数据经过检验都符合本项目的设计要求。
5．2检测区内6个地标点与20个检测点等外水准联测为了检验高程、确保测量最终结果准确可靠，技术人员对地标点与检验点进行了外水准联测（1985国家高程基准），经过测量、检验，测量数据的各项精度指标都符合本项目的设计要求。
（下转第158页）551第11期郝娜等：GPS在航空摄影辅助空中三角测量中的运用初探所示。
表1中列出了三种方案的ＲMS 值和STD 值的比较。
图4X 方向的差值图Fig．4Difference value on the direction ofX图5Y 方向的差值图Fig．5Difference value on the direction ofY图6Z 方向的差值图Fig．6Difference value on the direction of Z 表1三种方案的定位精度表Tab．1Positioning accuracy of three programs方案ＲMSSTDX Y Z X Y Z方案10．2060．1700．1730．0280．0310．027方案20．1560．1570．1470．0250．0190．021方案30．0340．0680．0550．0100．0220．015从图4 6和表1中可以看出，经过一段时间的初始化后，X ，Y ，Z 方向的误差都能达到分米级甚至是厘米级水平。
