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第3章-电感传感器(1)自感传感器

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15第3章_电气式传感(1)

15第3章_电气式传感(1)
Rx kl x s xp Rp R
x
B
C
A
x
xp
灵敏度
dR dx
kl

e0 ey
e0
x
ey
x
x pey e0
1.1 变阻器式传感器

x x pey e0 kley
e0
ey
0
x
Hale Waihona Puke xp1.1 变阻器式传感器
后接分压电路
R p Rx
e0
Rx
ey
RL
V
ey

A
dl
l
A
2
dA
l A
d
代入 R l / A
dR R

dl l

dA A

d

1.2 电阻应变式传感器
金属丝 A r 2 金属丝体积不变
dR dl l
dr r dl l
2 d

2 dr r

d
有
R


器(differential transformer)）
2.1 自感型(self-inductance)(可变磁阻式)
原理:电磁感应
线圈
由电磁学原理可知： L W m i 其 中 ： L 电 感 ； W 线 圈 匝 数 ； i 电 流 ；
m 电 流 i产 生 的 磁 通
基于金属导体的应变效应(strain effect)，即
金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电 阻值随着所受机械变形(伸长或缩短)的变化而 发生变化象。
1.2 电阻应变式传感器

第三章电感式传感器

第三章电感式传感器
10
1-差动线圈 2-铁心 3-衔铁 4-测杆 5-工件
2014-3-10
四、差动电感传感器的特性
2、特性 在变隙式差动电感传感器中，当衔铁随被测 量移动而偏离中间位置时，两个线圈的电感量 一个增加，一个减小，形成差动形式。抵消温 度、噪声干扰，从而减小测量误差。 从灵敏度公式看出灵敏度为非差动2倍。
a)变隙式
2014-3-10
b)变截面式
c)单线圈螺线管式
3
一、变隙式传感器 先看一个实验：
将一只380V交流接触器线圈与交流毫安 表串联后，接到机床用控制变压器的36V交 流电压源上，如图所示。这时毫安表的示值 约为几十毫安。用手慢慢将接触器的活动铁 心（称为衔铁）往下按，我们会发现毫安表 的读数逐渐减小。当衔铁与固定铁心之间的 气隙等于零时，毫安表的读数只剩下十几毫 安。
仿形铣床外形
仿形头
2014-3-10
主轴
38
四、电感式不圆度计
测量过程：
该圆度计采用旁向式电感测微头，采用钨钢或红宝石， 固定测头，工件围绕测头旋转并与测头接触，通过杠杆将 位移传递给电感测头的衔铁，从而使差动电感有相应的输 出。
2014-3-10
39
电感式不圆度测试系统
旁向式钨钢或红宝石电感测微头 杠杆
测微仪器的最小量程 为 3μ m。
2014-3-10
航空插头 红宝石测头
29
其它感辨头
模拟式及数字式 电感测微仪
该仪表各档量程 为±3、 ±10、 ±30、 ±100um
相应指示表的分 度值为0.1、0.5、1.5 um
分辨力达0.1um， 精度为0.1%左右。
2014-3-10 30
二、电感式滚柱直径分选装置

第3章电感式传感器原理及其应用详解

第3章电感式传感器原理及其应用详解

变面积式自感传感器:
铁芯 衔铁
线圈
δ
L N 2S0 2
变面积式自感传感器结构
灵敏度为: k dL N20 dS 2
由于漏感等原因,其线性区范围较小，灵敏度也较低，因 此，在工业中应用得不多。
螺管式自感传感器:
传感器工作时,衔铁在线圈中伸入长度的变化将引起螺 管线圈电感量的变化。
对于长螺管线圈l>>r，当衔铁工作在螺管的中部时， 可以认为线圈内磁场强度是均匀的，线圈电感量L与衔铁的 插入深度l大致上成正比。
δ
由于 Nm LI,
Fm
NI,m
Fm Rm
可得: L N 2
Rm
磁路的总磁阻可表示为:
Rm
li 2 iSi 0S
近似计算出线圈的电感量为:
L N 2S0 2
当线圈匝数N为常数时,电感L仅仅是磁路中
磁阻的函数，只要改变 或S均可导致电感变化。
因此变磁阻式传感器又可分为变气隙 厚度的
传感器和变气隙面积S的传感器。
差动式与单线圈电感式传感器相比,具有以下优点。 （1）线性度高。 （2）灵敏度高，即衔铁位移相同时，输出信号大一倍。 （3）温度变化、电源波动、外界干扰等对传感器精度
的影响，由于能互相抵消而减小。 （4）电磁吸力对测力变化的影响也由于能相互抵消而
减小。
3.2.4电感式传感器的测量电路
➢ 自感式传感器实现了把被测量的变化为电感量的变 化。为了测出电感量的变化,就要用转换电路把电感 量的变化转换成电压（或电流）的变化，最常用的 转换电路有调幅、调频和调相电路。
通过一定的转换电路转换成电压或电流输出。 ➢ 传感器在使用时，其运动部分与动铁心（衔铁）相
连，当动铁芯移动时，铁芯与衔铁间的气隙厚度

2----第3章常用传感器-1

2----第3章常用传感器-1

1.自感型
自感量
N2 L Rm
Rm—磁路总磁阻 N —匝数
1.自感型
自感量
ld lF R m = R F + Rd = + mF S F m dSd
其中RF—导磁体总磁阻， Rδ—气隙总磁阻，l、μ、 S分别是磁路的长度、磁 导率和等效截面积。
Rm 2 0 A0
1.自感型
通常Rδ>>RF，
2）电涡流式传感器的结构
高频反射式
（测位移） （测厚）
电涡流传感器
低频透射式
（1）高频反射式涡流传感器
高频(>lMHz)激励电流， 产生的高频磁场作用于金 属板的表面，在金属板表 面将形成涡电流。与此同 时，该涡流产生的交变磁 场又反作用于线圈，引起 线圈自感L或阻抗ZL的变 化，其变化与距离、金属 板的电阻率ρ、磁导率μ、 激励电流i，及角频率ω等 有关。
（2）低频透射式涡流传感器
低频透射式涡流传感器多用于测定材料厚 度。实验证明，e2随材料厚度h增加按负 指数规律减小。因而按e2的变化便可测得 材料的厚度。
3）电涡流式传感器的应用
径向振动测量
轴心轨迹测量
3）电涡流式传感器的应用
转速测量
穿透式测厚
3）电涡流式传感器的应用
零件计数器
3.3.3 电感式传感器
电感式传感器建立在电磁感应的基础上， 利用线圈自感或互感的变化实现测量的 。
分类:
电感式传感器 自感型 互感型
涡流式
1.自感型
自感:当线圈中有电流通过 时，线圈的周围就会产生磁 场。当线圈中电流发生变化 时，其周围的磁场也产生相 应的变化，此变化的磁场可 使线圈自身产生感应电动势， 此感应电势相当于一个“新 电源”。电感线圈中的自感 电动势总是阻碍线圈中的电 流变化。

第3章 电感式传感器及其信号调理

第3章 电感式传感器及其信号调理



当铁芯位于中间位置时，M M M ，E =0 铁芯向上位移时，M M M M M M ，
1 2

s
1
2
Es


2 jM E p Rp jLp
1

铁芯向下位移时，M
Es

M M

M 2 M M，
2 jM E p Rp jLp
3.1 自感式传感器 3.1.1 单线圈自感传感器
自感式传感器亦称变隙式自感传感器或变磁 阻式自感传感器，根据铁芯线圈磁路气隙的改变， 引起磁路磁阻的改变，从而改变线圈自感的大小。 气隙参数的改变可通过改变气隙长度和改变 气隙截面积两种方式实现。传感器线圈分单线圈 和双线圈两种。
图3-1单线圈变气隙式长度自感传感器
s
Us

j (M 2 M1 ) E p j (M 2 M1 ) E p RL RL RL ( Rs1 Rs 2 ) j ( L1 L2 ) Rp jLp RL Rs jLs Rp jLp



根据（3-19）画出差动变压器频率特性如图313。

3) 采用补偿电路，为常采用的零点残余电压补偿 电路原理图。消除零点残余电压的补偿电路有四 种： ①附加串联电阻以消除基波同相成分； ②附加并联电阻以消除基波正交成分； ③附加并联电容。改变相移，补偿高次谐波分量； ④附加反馈绕组和反馈电容，以补偿基波及高次谐 波分量。串联电阻的阻值很小，为0.5－5Ω ，并 联电阻的阻值为数十到数百千欧；并联电容的数 值在数百PF范围。实际数值通常由实验来确定。
U i L U0 4 L0
采用差动结构能带来的好处： 理论上消除了零位输出，衔铁所受电磁力平衡； 灵敏度提高一倍； 线性度得到改善(高次项能部分相互抵消)； 差动形式可减弱或消除温度、电源变化及外界干 扰等共模干扰的影响。因为这些干扰是以相同的 方向、相同的幅度作用在两个线圈上的，所引起 的自感变化的大小和符号相同，而信号调理电路 实质上是将两个线圈自感的差值转换为电信号。

3检测技术-电感式传感器

3检测技术-电感式传感器

L2
L2
L20
L0
0
0
2
0
3
差动自感传感器测量电路（转换电路） （1）交流电桥式
两个桥臂为传感器的线圈，另外两个为平衡电阻
交流电桥结构示意图
等效电路
初始状态时：
Z10 r1 jL1, Z20 r2 jL2 , Z3 Z4 R
r1 r2 r0 ,
L1 L2 L0 ,
空载输出电压 U0 (U / 2) (Δ Z / Z )
传感器衔铁移动方向相反时
Z1 Z Δ Z、Z2 Z Δ Z，
空载输出电压 U0 (U / 2) (Δ Z / Z )
衔铁上下移动相同距离时，输出电压大小相等方向 相差180º，要判断衔铁方向就是判断信号相位。
3.1.6 零点残余电压
Z10 Z20 Z0
衔铁上移时：Z1 Z0 Z1,
Z1 jL1
Z2 Z0 Z2 ,
输出电压为：
Z2 jL2
U0
U AC
(Z0 Z1)R (Z0 Z2 )R 2R(Z0 Z1 Z0 Z2 )
U AC 2
Z1 Z2 2Z0 Z1 Z2
U0
U AC 4
Z1 Z2 UAC
• u0的幅值要远 大于输入信号u2 的幅值, 以便有 效控制四个二极
管的导通状态。
• u0和u2由同一振荡器提供，保证二者同频、 同相（或反相）。
当位移Δx = 0时
i3
i1
i2
i4
当位移Δx = 0时，UL=0
当位移Δx > 0时, u2 与u0同频同相, 当位 移Δx< 0时 , u2与u0 同频反相。
布电容。
e
e1
零点残余电压的波形

第三章电感式传感器n

传感器实现了把被测量转变为自感和互感 量的变化，如何将电感值随外作用的变化转换 成可用的电信号，这是本节研究的内容。原则 上讲可将自感的变化转换成电压（电流）的幅 值、频率、相位的变化，它们分别称为调幅、 调频、调相电路。
如何将电感值随外作用的变化转换成可用 的电信号，这是本节研究的内容。
差动变压器的三种转换电路 1.
L0
0
( 1
1
)
0
按级数展开得
L2 L0
同样忽略高次项得
0
[1
(
0
)
(
0
)2
...]
L2
L0
0
可见，在不考虑非线性误差的情况下气隙增加和减小时， 电感的变化量相同的。
即
L
L0
0
此时，传感器的灵敏度为
非线性误差为
L
K0
L0
1
0
0
气隙型自感传感器的测量范围与灵敏度及线性度相矛盾, 所以变隙式电感式传感器用于测量微小位移时是比较精确的。
变压器式交流电桥测量电路
如图所示, 电桥两臂Z1、 Z2 为传感器线圈阻抗, 另外两桥 臂为交流变压器次级线圈的
1/2 阻抗。当负载阻抗为无穷 大时, 桥路输出电压
U0
Z1 U Z1 Z2
U 2
Z1 Z2 Z1 Z2
U 2
当传感器的衔铁处于中间位置, 即Z1= Z2=Z 电桥平衡。
U 0 =0,
再设 I1 I1e jt
则 dI1 / dt jI1e jt E jMI1
又因为 I1 U /(R1 jL1)
输出电压：
.
.
.
U 0 E jM U/(R1 j L1)
输出电压有效值

第3章 电感传感


无论极性如何始终有Ud＞Uc ,电流方向↑ 若T下移L1＜ L2，Z1＜ Z2 Ud＜Uc ，电流方向↓

2.液位测量
沉筒式液位计将水位变 化转换成位移变化，再 转换为电感的变化，差 动变压器的输出反映液 位高低。
二、圆度测量
三、压力测量
220V电源变压器的二次侧经桥式整流、电解电容滤波后，输出电压经 三端稳压集成块转变成稳定的18V直流电压，为差动变压器的交流激励源 提供能源。也可以用开关电源来代替以上的降压、整流、稳压环节。当被 测工件的直径D为标准值时，u21= u22，UAC =0。当被测工件的直径D增
螺线管式电感传感器的线性区
对于长螺线管（l >>r），当衔铁工作在螺线管接近中部位 置时，可以认为绕组内磁场强度是均匀的，此时绕组的电感量L 与衔铁插入深度成正比。螺线管越长，线性区就越大。螺线管 式电感传感器的线性区约为螺线管长度的1/10。测杆应选用非 导磁材料，电导率也应尽量小，以免增加铁磁损耗和电涡流损 耗。 例：采用螺线管电感传感器测量直径为100mm的工件是否合格 ，被测工件的最大允许误差为± 1.5mm， 求：应选长度大于多少毫米的螺线管？ 解：ΔD=2×1.5mm=3mm，则螺线管长度为： l >3mm×10倍=30mm（不包括外壳）。
为什么会产生零点残余误差


两个绕组的电气参数、磁路参数和集合尺寸 不完全对称； 存在寄生参数； 电源电压含有高次谐波； 励磁电流太太使磁路曲线存在非线性
相敏检波电路
参考电压UR起相敏开关电路作用，并能克服检波二极管死区电压对小信 号检波的影响。
3.2 差动变压器式传感器
一、结构和工作原理
二、差动变压器主要特性
三、交流整流电路

Chap3 电感传感器


铁芯和衔铁之间有气隙，气隙厚度为δ ;
传感器运动部分与衔铁相 连，衔铁移动时δ发生变化， 引起磁路的磁阻Rm变化，使电 芯线圈的电感值L变化；
只要改变气隙厚度或气隙截面积就可以改变电感。
‹#›
2．变磁阻式传感器（自感式）工作原理
L= N
2
N μ 0S0 = Rm 2δ
Rm :磁路总磁阻；
2
式中： N :线圈匝数 ；
‹#›
差动变压器外补偿电路
（ a ） R － R （ b ） R － C （ c） R － L
‹#›
三、测量电路
差动整流电路是差动变压器最常用的测量电路。
差动变压器两次级输出电压分别整流后，由a、b
端取出它们的差值作为整流输出。
（a）全波电流输出
（b）半波电流输出
‹#›
图（c）和（d）为电压输出型，用于连接高阻抗负载电路。
2 2
（3－24）
式中 Q 0
L1
R1
为无涡流效应时传感线圈的品质因数。
‹#›
由上分析可知，电涡流传感器等效阻抗Z与被 测体涡流回路电阻率、导磁率、激励源频率以 及传感线圈与被测体间距离有关，即 Z=F（δ、ρ、f、μr） 是一个四变量函数，实际上当被测体材料及 激磁频率一定时，阻抗Z将是δ的单值函数，因 此高频反射式电涡流传感器可用于测量位移量。
jL I R1 I 1 1 1 jMI 2 U 1
j M I
1
R
2
I

2
j L
2
I
2
0
‹#›
求解方程可得电涡流传感器的等效阻抗为
2M 2 2M 2 Z R1 R2 j L1 L2 2 （3－23） 2 2 2 R2 L2 R2 L2 2M 2 为涡流回路的反射电阻； 式中 R2 R 2 L 2 R2 2 2

3.1.2.3传感器

第三章电感式传感器及应用§3-1 自感式1．说明单线圈和差动变隙式传感器的主要组成、工作原理和基本特性。

2．为什么螺线管式电感传感器比变隙式电感传该器有更大的测位移范围？3．根据单线圈和差动螺线管式电感传该器的基本特性，说明它们的性能指标有何异同。

4．电感式传该器测量电路的主要任务是什么？变压式电桥和带相敏整流的交流电桥，谁能更好的完成这一任务？为什么？5．说明电动测微仪和电感式压力传该器的基本组成和工作原理。

作业题1. 利用原理，将非电量的变化转换成线圈（或）变化的装置，叫电感式传该器。

该传该器可分为和两大类。

（电磁感应；电感；互感；自感式；互感式）2. 自感式有式和式。

以上每种形式又可再分为式与式两种结构。

（闭路变隙；开路螺线管；单线圈；差动）3. 闭磁路变隙式电感传该器主要有、和等部分组成。

而单线圈螺线管式电感传该器则由、和等部分组成。

（铁磁性壳体；线圈；活动铁心）4. 由单线圈变隙式电感传该器的基本特性可知，其与、相矛盾。

为解决这一矛盾，通常采用或电感传该器。

（测量范围；灵敏度；线性度；差动变隙式；螺线管式）5．写下面的比较表：比较项目闭磁路变隙式电感传该器开磁路螺线管式电感传该器灵敏度高低测量范围较小较大测量误差3%左右±5%左右制造装配困难方便，批量生产互换性强应用逐渐减小越来越多6. 在工程技术中，电感式传该器经常用来测量、、、、、、、及等非电量。

（位移；尺寸；振动；力；压力；转矩；应力；流量；比重）7. 电动测微仪是用于测量变化的仪器，其主要优点为、、以及等等。

（微小位移；重复性好；精度高；灵敏度高；输出信号便于处理）8. 电动测微仪的测量电路有电桥、电桥和电桥等，而应用最多的为的交流电桥。

（紧耦合电感；变压器式交流；带相敏整流；带相敏整流）9．当电动测微仪采用变压器式交流电桥时，不论衔铁向哪个方向移动，电桥输出电压总是。

因此，不论采用，还是都无法判别该输出电压的，即无法判别衔铁。

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L N
II
式中：Ψ——线圈总磁链；
I——通过线圈的电流；
N——线圈的匝数；
φ——穿过线圈的磁通。
由磁路欧姆定律， 得
式中, Rm为磁路总磁阻。
IN Rm
L N2 Rm
9
对于变隙式传感器， 因为气隙很小，所以可以认为气隙中 的磁场是均匀的。 若忽略磁路磁损， 则磁路总磁阻为
Rml11S1l22S2
2 S 2
磁路磁阻主要有气隙磁阻决定。忽略衔铁和铁芯磁阻
Rm
l0
0S0
2 0S0
可得
LN Rm 2 Nl200S0N220S0
11
上式表明，当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的 函数， 改变δ或S0均可导致电感变化； 因此变磁阻式传感器又可分为： 变气隙长度δ的传感器 变气隙面积S0的传感器。
表示这时输出信号的相位与动铁上移时相反（相位相差180度） 如果用相位反映输出电压极性，输出电压
L UO - R2 (L)2 输出电压与动铁上移时极性相反
23
用交流电压表接在输出端测量
U
2 A
UO
D
Z2
Ui
U 映位移量的大小，但不能反映位移方向
为了反映出位移量和位移方向，可以使用相敏整流电路
Z R - jL , Z R j L
对于电感线圈，其电阻R非常小
R L , R L
输出电压
( 3 - 4 )
UO
L R2 (L)2
U O R 2 ( LL)2UU O L LU
22
（3） 动铁下移：
1 L1 Z1(Z-Z) 2 L2 Z2(ZZ)
U O [ ( Z - Z Z ) - ( Z Z Z )- 1 2 ] U - 2 Z Z U ( 3 - 4 )
因而在线圈本身产生感应电势el，这种现象称之为自感。产生的 感应电势称为自感电势。
变磁阻式传感器由线圈、铁芯和衔铁三部分组成。 气隙参数的改变分：
变气隙长度, 变气隙截面两种
6
支撑
L
l1 激励线圈 l2
铁芯
变气隙长度
δ
衔铁移动，气隙
衔铁
距离变化
±
铁芯和衔铁由导磁材料如硅钢片或坡莫合金制成，在铁芯和衔
24
2. 带相敏整流的交流电桥
用于差动式传感器
一种带相敏整流的交流桥式电路原理图如下
I1 Z1
A
UI
Z2
I2
输出电压
D1
D2
D3 D4
12
l1 支撑
衔铁
L
激励线圈 l2
铁芯 δ
±
L l1
激励线圈 S l2
衔铁 S
铁芯
支撑
13
2. 工作特性
N2 L
N20
SN20
S
Rm l
2
电感L与气隙δ具有非线性特性，与气隙截面积S0具有线性关系 （在一定区域内）
L L=f(δ)
L0+ΔL
L0 L0-ΔL
L=f(S)
0- 0
0
o
14
（1）气隙长度变化型
铁之间有气隙，气隙厚度为δ，传感器的运动部分与衔铁相连。
当衔铁移动时，气隙厚度δ发生改变，引起磁路中磁阻变化，
从而导致电感线圈的电感值变化，因此只要能测出这种电感量
的变化，就能确定衔铁位移量的大小和方向。
7
铁芯
变气隙 截面积
变气隙 截面积
L
l1 激励线圈
S l2 衔铁
S
支撑
8
根据对电感的定义，线圈中电感量可由下式确定：
U OIZ L- 2 IZ L
输出信号不仅可以反映位移量δ，还可以反映位移方向
18
L2 =f(δ)
L 1=f(δ)
2. 特性
两个自感线圈L1、L2的输出均与前面的单个线圈输出特性f(δ)相似，只是 有一个方向变反。 这两条曲线相减合成曲线的线性空间变大了。
L L=f(δ)
δ δ0
19
对于差动自感传感器
17
1. 工作原理
（1） 初始状态：L1=L2I1=I2I=0UO=0 （2）动铁上移δ1↓→L1↑→I1↓（I1=I1-ΔI=0.5I-ΔI）
δ2↑→L1↓→I2↑（I1=I2+ΔI=0.5I-ΔI）
I=I2-I1=0.5I+ΔI1-(0.5I-ΔI)=2ΔI
输出电压
U OIZL2 IZL
动铁下移时的情况与此相似，只是电流变化方向相反
2
Z1
U OU A-U B(Z1Z 1Z2-1 2)U
（1） 初态： Z1=Z2,
UO 0
UA
Z1 Z1 Z2
U
UB
1 U 2
21
（2） 动铁上移：
1 L1 Z1(ZZ) 2 L2 Z2(Z-Z)
U O [ ( Z Z Z ) ( Z Z - Z )- 1 2 ] U 2 Z Z U
灵敏度为常数，线性度好
L
L=f(δ)
L=f(S)
铁芯 支撑
O
16
二、差动式自感传感器
两组线圈L1、L2差动连接
I1
N1 L1
铁芯
支撑
激励线圈 +Δδ
1
动铁
-Δδ
2
U
2 I ZL
+ UO
U
Ui
激励线圈
I1
2
N2 L2
I2
L1、L2结构对称，Δδ变化绝对值相同符号相反，电感变化的绝 对值也相同符号相反,导致I1，I2变化的绝对值相同符号相反
动铁U 上 OI移 ZL： 2IZL 动铁U 下 OI移 ZL： -2IZL
（1） 输出电压不但可以反映位移量的大小，也可以反映位移的 方向 （2）灵敏度提高 （3）非线性减小 （4）温度自补偿
注意对于自感传感器，激励信号一般使用正弦交流信号
20
三、测量电路
1. 基本测量电路
U
2
Z2
BA
Ui
UO
U
第3章-电感传感器(1)自感传感器
电感式传感器分类
4
又叫变隙式自感传感器。 基本原理： 铁芯线圈磁路气隙的改变，引起气隙磁阻的变化，从而导致线
圈自感的第变一化节。 自感式传感器
有单线圈、差动线圈两类 气隙参数的改变分：
变气隙长度, 变气隙截面两种
5
一、 单线圈自感传感器
电磁感应定律： 当一个线圈中电流i变化时，该电流产生的磁通Φ也随之变化，
l0
0S0
l0 2
式中： l1、l2、 l0——分别为铁芯、衔铁、气隙长度；
S1、S2、 S0 ——分别为铁芯、衔铁、气隙的截面积； μ1 、 μ2 、 μ0——分别为铁芯、衔铁、气隙的导磁率；
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通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻， 即
l 0 0S 0
l1 1 S 1
l0
l2
0S 0
L N 20 S 2
S为常数，灵敏度
K ddL-N2220 S
具有较高的灵敏度，且灵 敏度随气息变化而变化， 线性度差
l1 支撑
衔铁
L 激励线圈
l2
±
铁芯 δ
L L=f(δ)
O
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L l1
激励线圈 S l2
衔铁 S
（2）变气隙截面积型
L N 20 S 2
δ为常数，灵敏度
KS
dL dS
N20 2