基于ARM的伺服压力机控制系统的研究
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行 业 应 用 与 交 流
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自 动 化 技 术 与 应 用 Байду номын сангаас２ ０ ｌ ３年第 ３ ２卷 第 ５期
基于 Ａ Ｒ Ｍ 的伺 服压 力机 控 制 系统 的研 究
结合计算机上 位机 的工艺规划 ， 可实现对压力机 滑块变化速率和运行 曲线的控制 。 关键词 ： 伺服压力机 ； ＡＲ Ｍ； 控制系统 ； 可变速度 中图分 类号 ： Ｔ Ｐ ２ ９ 文献标 识码 ： Ｂ 文章编号 ： １ 【 ） 【 】 ３ —７ ２ ４ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ０ ７ ３ — ０ ４
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化都 促 进 了锻 压 设备 行业 的重大 变 革 。在 需 求 的推 动 下， 目前 ， 世界上 出现伺 服 电机直 接驱 动的伺 服压力 机 ， 能够 满足塑性加工 、难成形 材料成形 、复 杂形状零 件成
赵 英 灿
（ 华 中科技大 学快速成形 中心 ， 湖北 武 汉 ４ ３ ０ ０ ７ ４ ）
摘
要： 本论 文针对伺 服压 力机冲压 工艺特征要求 ， 研 制一种变速压 力机的驱动系统 。 该系统 采用永磁无刷直流 电动机取代传统的异
步电动机做 主传动装置 ， 建立 了基于 ＡＲ Ｍ 的数字伺服 电机控 制系统 ，对 系统相关软硬件及其构成进行 了详 细设 计和分析 ，
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｆ Ｓｅ ｒ ｖ ｏ Ｐｒ ｅ ｓ ｓ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ＡＲＭ
ＺＩ － Ｉ Ａ Ｏ Ｙｉ ｎｇ － ｃ ａ ｎ
（ Ｒａ ｐ ｉ ｄ Ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｔ ｙ ｐ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｅ ｎ ｔ ｅ ｒ ， Ｈｕ ａ ｚ ｈ ｏ ｎ ｇ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｗｕ ｈ ｎ ａ ４ ３ ０ ０ ７ ４ Ｃｈ ｉ ｎ ａ）
１ 引言
随着 制造 业 朝着 生 产 规模 化 、 产 品个 性 化 的方 向
发展 ， 产 品型号变化 加快 ， 生产批量 相对变小 ， 多种 型号
的压 力机 数字控 制 系统 ， 对 提高材 料加工 技术 的水平 和 加工装 备 的数 字化 能力具 有 十分重要 的现 实意义… 。 伺服 压 力机 的基 本结 构及 对 控制 系 统 的要求 与 传 统压 力机 比较 ， 伺 服压力机 取消 了原有压 力机 的飞 轮和 离 合器 ， 保 留了 曲柄 滑块驱 动机 构 ， 其传动 系统 采用一 级 齿 轮减 速 系 统 ， 将 其 运 动和 动 力 传递 给压 力 机 的 曲 轴， 由 曲轴 的转 动实现 压力 机 的往返运 动 。
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同时 ， 伺服压 力 机对 控制 系统 有更 高的要 求 ， 一般
共 线生 产 、覆盖 件大 型化 ， 一体 化 的趋 势 日益 明显 ， 要 求压 力机 不仅 能够高速 度 、高精 度 、大 负载 的运转 ， 而
且应 具有 更大 的柔性 ， 能迅 速 、方便地 改变输 出运动 规
律 。 以上 这些 不 断提 高 的加 工 工艺 和 生产 条件 的多样
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基于 Ａ Ｒ Ｍ 的伺 服压 力机 控 制 系统 的研 究
结合计算机上 位机 的工艺规划 ， 可实现对压力机 滑块变化速率和运行 曲线的控制 。 关键词 ： 伺服压力机 ； ＡＲ Ｍ； 控制系统 ； 可变速度 中图分 类号 ： Ｔ Ｐ ２ ９ 文献标 识码 ： Ｂ 文章编号 ： １ 【 ） 【 】 ３ —７ ２ ４ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ — ０ ０ ７ ３ — ０ ４
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赵 英 灿
（ 华 中科技大 学快速成形 中心 ， 湖北 武 汉 ４ ３ ０ ０ ７ ４ ）
摘
要： 本论 文针对伺 服压 力机冲压 工艺特征要求 ， 研 制一种变速压 力机的驱动系统 。 该系统 采用永磁无刷直流 电动机取代传统的异
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同时 ， 伺服压 力 机对 控制 系统 有更 高的要 求 ， 一般
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且应 具有 更大 的柔性 ， 能迅 速 、方便地 改变输 出运动 规
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