MMU

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为了保证CPU执行指令时可正确访问存储单元,需将用户程序中的逻辑地址转换为运行时由机器直接寻? 返奈锢淼刂罚 庖还 坛莆 刂酚成?地址映射原理及实现:1、地址映射结构在Tornado\target\h\vmLib.h文件中typedef struct phys_mem_desc{void *virtualAddr;void *physicalAddr;UINT len;UINT initialStateMask; /* mask parameter to vmStateSet */UINT initialState; /* state parameter to vmStateSet */} PHYS_MEM_DESC;virtualAddr:你要映射的虚拟地址physicalAddr:硬件设计时定义的实际物理地址len;要进行映射的地址长度initialStateMask:可以初始化的地址状态:有如下状态:#define VM_STATE_MASK_V ALID 0x03#define VM_STATE_MASK_WRITABLE 0x0c#define VM_STATE_MASK_CACHEABLE 0x30#define VM_STATE_MASK_MEM_COHERENCY 0x40#define VM_STATE_MASK_GUARDED 0x80不同的CPU芯片类型还有其特殊状态initialState:实际初始化的地址状态:有如下状态:#define VM_STATE_V ALID 0x01#define VM_STATE_V ALID_NOT 0x00#define VM_STATE_WRITABLE 0x04#define VM_STATE_WRITABLE_NOT 0x00#define VM_STATE_CACHEABLE 0x10#define VM_STATE_CACHEABLE_NOT 0x00同样不同的CPU芯片类型还有其特殊状态2、初始化结构在Tornado\target\config\ads860\sysLib.c 文件中:PHYS_MEM_DESC sysPhysMemDesc [] ={{(void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,(void *) LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS,LOCAL_MEM_SIZE ,VM_STATE_MASK_V ALID | VM_STA TE_MASK_WRITABLE |VM_STATE_MASK_CACHEABLE,VM_STATE_V ALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE},{(void *) BCSR0,(void *) BCSR0,0x00001000, /* 4 k - Board Control and Status */VM_STATE_MASK_V ALID | VM_STA TE_MASK_WRITABLE |VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STA TE_MASK_GUARDED,VM_STATE_V ALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT | VM_STATE_GUARDED},……{(void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,(void *) INTERNAL_MEM_MAP_ADDR,INTERNAL_MEM_MAP_SIZE, /* 64 k - Internal Memory Map */VM_STATE_MASK_V ALID | VM_STA TE_MASK_WRITABLE |VM_STATE_MASK_CACHEABLE | VM_STA TE_MASK_GUARDED,VM_STATE_V ALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT | VM_STATE_GUARDED},{(void *) ROM_BASE_ADRS,(void *) ROM_BASE_ADRS,ROM_SIZE, /* Flach memory */VM_STATE_MASK_V ALID | VM_STA TE_MASK_WRITABLE |VM_STATE_MASK_CACHEABLE ,VM_STATE_V ALID | VM_STATE_WRITABLE | VM_STATE_CACHEABLE_NOT }};上面结构中是缺省地址映射。

3、地址初始化在Tornado\target\src\config\ usrMmuInit.c 文件中通过函数usrMmuInit使地址映射生效4、实现映射:如你定义flash地址为0x04000000开始的8Mbyte地址,则可以如下进行地址映射{(void *) 0x04000000,(void *) 0x04000000,0x00800000, /* 8 m - Flash window 1 */VM_STATE_MASK_V ALID | VM_STA TE_MASK_WRITABLE,VM_STATE_V ALID | VM_STATE_WRITABLE},5、注意地址映射最小单位为1页,4K大小,所以len值最小为:0x00001000。

I. 什么是MMU,MMU的作用MMU是Memory Management Unit的缩写. 针对各种CPU, MMU是个可选的配件. MMU负责的是虚拟地址&O1663;&O1664; 物理地址的转换. 提供硬件机制的内存访问授权.现代的多用户多进程操作系统, 需要MMU, 才能达到每个用户进程都拥有自己的独立的地址空间的目标. 使用MMU, OS划分出一段地址区域, 在这块地址区域中, 每个进程看到的内容都不一定一样. 例如MICROSOFT WINDOWS操作系统, 地址4M-2G处划分为用户地址空间. 进程A在地址0X400000映射了可执行文件. 进程B同样在地址0X400000映射了可执行文件. 如果A进程读地址0X400000, 读到的是A的可执行文件映射到RAM的内容. 而进程B读取地址0X400000时则读到的是B的可执行文件映射到RAM的内容.这就是MMU在当中进行地址转换所起的作用.II. X86系列的MMUINTEL出品的80386CPU或者更新的CPU中都集成有MMU. 可以提供32BIT共4G的地址空间.III. ARM系列的MMUARM出品的CPU, MMU作为一个协处理器存在. 根据不同的系列有不同搭配. 需要查询DATASHEET才可知道是否有MMU. 如果有的话, 一定是编号为15的协处理器. 可以提供32BIT共4G的地址空间.IV X86启动MMU后的寻址模式1. X86 MMU提供的模式有4K/2M/4M的PAGE模式(根据不同的CPU, 提供不同的能力), 此处提供的是目前大部分OS使用的4K PAGE模式的描述. 并且不提供ACCESS CHECK的部分. (毕竟不是完整的CPU手册. &O1514;)2. 涉及的寄存器a) GDTb) LDTc) CR0d) CR3e) SEGMENT REGISTER3. 虚拟地址到物理地址的转换步骤(INTEL的2M/4M的PAGE或许会在将来文章中描述)a) SEGMENT REGISTER作为GDT或者LDT的INDEX, 取出对应的GDT/LDT ENTRY. 注意: SEGMENT是无法取消的, 即使是FLAT模式下也是如此. 说FLAT模式下不使用SEGMENT REGISTER是错误的. 任意的RAM寻址指令中均有DEFAULT的SEGMENT假定. 除非使用SEGMENT OVERRIDE PREFIX来改变当前寻址指令的SEGMENT, 否则使用的就是DEFAULT SEGMENT.i. ENTRY格式typedef struct{UINT16 limit_0_15;UINT16 base_0_15;UINT8 base_16_23;UINT8 accessed : 1;UINT8 readable : 1;UINT8 conforming : 1;UINT8 code_data : 1;UINT8 app_system : 1;UINT8 dpl : 2;UINT8 present : 1;UINT8 limit_16_19 : 4;UINT8 unused : 1;UINT8 always_0 : 1;UINT8 seg_16_32 : 1;UINT8 granularity : 1;UINT8 base_24_31;} CODE_SEG_DESCRIPTOR,*PCODE_SEG_DESCRIPTOR;typedef struct{UINT16 limit_0_15;UINT16 base_0_15;UINT8 base_16_23;UINT8 accessed : 1;UINT8 writeable : 1;UINT8 expanddown : 1;UINT8 code_data : 1;UINT8 app_system : 1;UINT8 dpl : 2;UINT8 present : 1;UINT8 limit_16_19 : 4;UINT8 unused : 1;UINT8 always_0 : 1;UINT8 seg_16_32 : 1;UINT8 granularity : 1;UINT8 base_24_31;} DATA_SEG_DESCRIPTOR,*PDATA_SEG_DESCRIPTOR;共有4种ENTRY格式, 此处提供的是CODE SEGMENT和DATA SEGMENT的ENTRY格式. FLAT模式下的ENTRY在base_0_15, base_16_23处为0, 而limit_0_15, limit_16_19处为0xfffff. granularity处为1. 表名SEGMENT地址空间是从0到0XFFFFFFFF的4G的地址空间.b) 从SEGMENT处取出BASE ADDRESS 和LIMIT. 将要访问的ADDRESS首先进行ACCESS CHECK, 是否超出SEGMENT的限制.c) 将要访问的ADDRESS+BASE ADDRESS, 形成需要32BIT访问的虚拟地址. 该地址被解释成如下格式:typedef struct{UINT32 offset :12;UINT32 page_index :10;UINT32 pdbr_index :10;} VA,*LPVA;d) pdbr_index作为CR3的INDEX, 获得到一个如下定义的数据结构typedef struct{UINT8 present :1;UINT8 writable :1;UINT8 supervisor :1;UINT8 writethrough:1;UINT8 cachedisable:1;UINT8 accessed :1;UINT8 reserved1 :1;UINT8 pagesize :1;UINT8 ignoreed :1;UINT8 avl :3;UINT8 ptadr_12_15 :4;UINT16 ptadr_16_31;}PDE,*LPPDE;e) 从中取出PAGE TABLE的地址. 并且使用page_index作为INDEX, 得到如下数据结构typedef struct{UINT8 present :1;UINT8 writable :1;UINT8 supervisor :1;UINT8 writethrough:1;UINT8 cachedisable:1;UINT8 accessed :1;UINT8 dirty :1;UINT8 pta :1;UINT8 global :1;UINT8 avl :3;UINT8 ptadr_12_15 :4;UINT16 ptadr_16_31;}PTE,*LPPTE;f) 从PTE中获得PAGE的真正物理地址的BASE ADDRESS. 此BASE ADDRESS表名了物理地址的.高20位. 加上虚拟地址的offset就是物理地址所在了.ARM启动MMU后的寻址模式1. ARM MMU提供的分页模式有1K/4K/64K 3种模式. 本文介绍的是目前OS通常使用的4K模式. 并且不提供ACCESS CHECK的部分. (毕竟不是完整的CPU手册. &O1514;)2. 涉及的寄存器, 全部位于协处理器15.3. ARM没有SEGMENT的寄存器, 是真正的FLAT模式的CPU. 给定一个ADDRESS. 该地址可以被理解为如下数据结构:typedef struct{UINT32 offset :12;UINT32 page_index :8;UINT32 pdbr_index :12;} VA,*LPVA;4. 从MMU寄存器2中取出BIT14-31. pdbr_index就是这个表的索引. 每个入口为4BYTE 大小. 结构为typedef struct{UINT32 type :2; //always set to 01bUINT32 writebackcacheable:1;UINT32 writethroughcacheable:1;UINT32 ignore :1; //set to 1b alwaysUINT32 domain :4;UINT32 reserved :1; //set 0UINT32 base_addr:22;} PDE,*LPPDE;5. 获得的PDE地址, 获得如下结构的ARRAY, 用page_index作为索引,取出内容. typedef struct{UINT32 type :2; //always set to 11bUINT32 ignore :3; //set to 100b alwaysUINT32 domain :4;UINT32 reserved :3; //set 0UINT32 base_addr:20;} PTE,*LPPTE;6. 从PTE中获得的基地址和上offset,组成了物理地址.7. PDE/PTE中其他的BIT, 用于访问控制. 这边讲述的是一切正常, 物理地址被正常组合出来的状况.ARM/X86 MMU使用上的差异1. X86始终是有SEGMENT的概念存在. 而ARM则没有此概念(没有SEGMENTREGISTER.).2. ARM有个DOMAIN的概念. 用于访问授权. 这是X86所没有的概念. 当通用OS尝试同时适用于此2者的CPU上, 一般会抛弃DOMAIN的使用.。