大一高数第一章 函数、极限与连续
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第一章 函数、极限和连续§ 函数一、 主要内容 ㈠ 函数的概念1. 函数的定义: y=fx, x ∈D定义域: Df, 值域: Zf.2.分段函数: ⎩⎨⎧∈∈=21)()(D x x g D x x f y 3.隐函数: Fx,y= 04.反函数: y=fx → x=φy=f -1y y=f -1 x定理:如果函数: y=fx, Df=X, Zf=Y 是严格单调增加或减少的; 则它必定存在反函数:y=f -1x, Df -1=Y, Zf -1=X且也是严格单调增加或减少的;㈡ 函数的几何特性1.函数的单调性: y=fx,x ∈D,x 1、x 2∈D 当x 1<x 2时,若fx 1≤fx 2,则称fx 在D 内单调增加 ;若fx 1≥fx 2,则称fx 在D 内单调减少 ;若fx 1<fx 2,则称fx 在D 内严格单调增加 ;若fx 1>fx 2,则称fx 在D 内严格单调减少 ;2.函数的奇偶性:Df 关于原点对称 偶函数:f-x=fx 奇函数:f-x=-fx3.函数的周期性:周期函数:fx+T=fx, x ∈-∞,+∞ 周期:T ——最小的正数4.函数的有界性: |fx|≤M , x ∈a,b ㈢ 基本初等函数1.常数函数: y=c , c 为常数2.幂函数: y=x n , n 为实数3.指数函数: y=a x , a >0、a ≠14.对数函数: y=log a x ,a >0、a ≠15.三角函数: y=sin x , y=con xy=tan x , y=cot x y=sec x , y=csc x6.反三角函数:y=arcsin x, y=arccon x y=arctan x, y=arccot x ㈣ 复合函数和初等函数1.复合函数: y=fu , u=φxy=f φx , x ∈X2.初等函数:由基本初等函数经过有限次的四则运算加、减、乘、除和复合所构成的,并且能用一个数学式子表示的函数§ 极 限一、 主要内容 ㈠极限的概念1. 数列的极限:Aynn =∞→lim称数列{}n y 以常数A 为极限; 或称数列{}n y 收敛于A.定理: 若{}n y 的极限存在⇒{}n y 必定有界.2.函数的极限:⑴当∞→x 时,)(x f 的极限:⑵当0x x →时,)(x f 的极限:左极限:Ax f x x =-→)(lim 0右极限:A x f x x =+→)(lim 0⑶函数极限存的充要条件:定理:AxfxfAxfxxxxxx==⇔=+-→→→)(lim)(lim)(lim㈡无穷大量和无穷小量1.无穷大量:+∞=)(lim xf称在该变化过程中)(xf为无穷大量;X再某个变化过程是指:2.无穷小量:)(lim=xf称在该变化过程中)(xf为无穷小量;3.无穷大量与无穷小量的关系:定理:)0)((,)(1lim)(lim≠+∞=⇔=xfxfxf4.无穷小量的比较:lim,0lim==βα⑴若lim=αβ,则称β是比α较高阶的无穷小量;⑵若c=αβlimc为常数,则称β与α同阶的无穷小量;⑶若1lim=αβ,则称β与α是等价的无穷小量,记作:β~α;⑷若∞=αβlim ,则称β是比α较低阶的无穷小量; 定理:若:;,2211~~βαβα则:2121limlim ββαα=㈢两面夹定理1. 数列极限存在的判定准则:设:n n n z x y ≤≤ n=1、2、3…且: a z y n n n n ==∞→∞→lim lim则: a x n n =∞→lim2. 函数极限存在的判定准则: 设:对于点x 0的某个邻域内的一切点 点x 0除外有:且:Ax h x g x x x x ==→→)(lim )(lim 0则:A x f x x =→)(lim 0㈣极限的运算规则若:B x v A x u ==)(lim ,)(lim则:①B A x v x u x v x u ±=±=±)(lim )(lim )]()(lim[②B A x v x u x v x u ⋅=⋅=⋅)(lim )(lim )]()(lim[③BA x v x u x v x u ==)(lim )(lim )()(lim )0)((lim ≠x v 推论:①)]()()(lim [21x u x u x u n ±±±②)(lim )](lim[x u c x u c ⋅=⋅③nnx u x u )]([lim )](lim [=㈤两个重要极限1.1sin lim 0=→xxx 或 1)()(sin lim 0)(=→x x x ϕϕϕ 2.e xxx =+∞→)11(lim e x xx =+→10)1(lim§ 连续一、主要内容㈠ 函数的连续性 1. 函数在0x 处连续:)(x f 在0x 的邻域内有定义,1o 0)]()([lim lim 000=-∆+=∆→∆→∆x f x x f y x x2o)()(lim 00x f x f x x =→左连续:)()(lim 00x f x f x x =-→右连续:)()(lim 00x f x f x x =+→2. 函数在0x 处连续的必要条件:定理:)(x f 在0x 处连续⇒)(x f 在0x 处极限存在3. 函数在0x 处连续的充要条件:定理:)()(lim )(lim )()(lim 000x f x f x f x f x f x x x x x x ==⇔=+-→→→4. 函数在[]b a ,上连续:)(x f 在[]b a ,上每一点都连续;在端点a 和b 连续是指:)()(lim a f x f ax =+→ 左端点右连续;)()(lim b f x f b x =-→ 右端点左连续;a + 0b - x 5. 函数的间断点:若)(x f 在0x 处不连续,则0x 为)(x f 的间断点;间断点有三种情况:1o)(x f在0x 处无定义;2o)(lim 0x f x x →不存在;3o)(x f在0x 处有定义,且)(lim 0x f x x →存在,但)()(lim 00x f x f x x ≠→;两类间断点的判断: 1o 第一类间断点:特点:)(lim 0x f x x -→和)(lim 0x f x x +→都存在;可去间断点:)(lim 0x f x x →存在,但)()(lim 00x f x f x x ≠→,或)(x f在0x 处无定义;2o 第二类间断点:特点:)(lim 0x f x x -→和)(lim 0x f x x +→至少有一个为∞,或)(lim 0x f x x →振荡不存在;无穷间断点:)(lim 0x f x x -→和)(lim 0x f x x +→至少有一个为∞㈡函数在0x 处连续的性质1.连续函数的四则运算:设)()(lim 00x f x f x x =→,)()(lim 00x g x g x x =→1o)()()]()([lim 000x g x f x g x f x x ±=±→2o)()()]()([lim 000x g x f x g x f x x ⋅=⋅→3o)()()()(lim 000x g x f x g x f x x =→ ⎪⎭⎫ ⎝⎛≠→0)(lim 0x g x x2. 复合函数的连续性:则:)]([)](lim [)]([lim 00x f x f x f x x x x ϕϕϕ==→→3.反函数的连续性:㈢函数在],[b a 上连续的性质1.最大值与最小值定理:)(x f 在],[b a 上连续⇒)(x f 在],[b a 上一定存在最大值与最小值;fx0 a b xm-M0 ab x2.有界定理:) (xf在],[ba上连续⇒)(x f在],[b a上一定有界;3.介值定理:) (xf在],[ba上连续⇒在),(b a内至少存在一点ξ,使得:cf=)(ξ,其中:Mcm≤≤y yCfx0 a ξm0 a ξ1 ξ2 b x 推论:)(x f 在],[b a 上连续,且)(a f 与)(b f 异号⇒在),(b a 内至少存在一点ξ,使得:0)(=ξf ;4.初等函数的连续性:初等函数在其定域区间内都是连续的; 第二章 一元函数微分学 § 导数与微分 一、主要内容 ㈠导数的概念1.导数:)(x f y =在0x 的某个邻域内有定义, 2.左导数:00)()(lim )(0x x x f x f x f x x --='-→- 右导数:00)()(lim )(0x x x f x f x f x x --='+→+ 定理:)(x f 在0x 的左或右邻域上连续在其内可导,且极限存在;则:)(lim )(00x f x f x x '='-→-或:)(lim )(00x f x f x x '='+→+3.函数可导的必要条件:定理:)(x f 在0x 处可导⇒)(x f 在0x 处连续4. 函数可导的充要条件:定理:)(00x f y x x '='=存在)()(00x f x f +-'='⇒,且存在;5.导函数: ),(x f y '=' ),(b a x ∈)(x f 在),(b a 内处处可导; y )(0x f '6.导数的几何性质: y ∆)(0x f '是曲线)(x f y =上点 ∆()00,y x M 处切线的斜率; o x 0㈡求导法则 1.基本求导公式: 2.导数的四则运算: 1o v u v u '±'='±)(2ov u v u v u '⋅+⋅'='⋅)(3o2v v u v u v u '⋅-⋅'='⎪⎭⎫⎝⎛ )0(≠v 3.复合函数的导数:dxdu du dy dx dy ⋅=,或 )()]([})]([{x x f x f ϕϕϕ'⋅'=' ☆注意})]([{'x f ϕ与)]([x f ϕ'的区别:})]([{'x f ϕ表示复合函数对自变量x 求导;)]([x f ϕ'表示复合函数对中间变量)(x ϕ求导;4.高阶导数:)(),(),()3(x f x f x f 或'''''函数的n 阶导数等于其n-1导数的导数; ㈢微分的概念 1.微分:)(x f 在x 的某个邻域内有定义,其中:)(x A 与x ∆无关,)(x o ∆是比x ∆较高阶的无穷小量,即:0)(lim 0=∆∆→∆x x o x 则称)(x f y =在x 处可微,记作:2.导数与微分的等价关系: 定理:)(x f 在x 处可微)(x f ⇒在x 处可导,且:)()(x A x f ='3.微分形式不变性:不论u 是自变量,还是中间变量,函数的微分dy 都具有相同的形式;§ 中值定理及导数的应用 一、主要内容 ㈠中值定理1.罗尔定理: )(x f 满足条件:y)(ξf ' )(x fa o ξb x a o x2.拉格朗日定理:)(x f 满足条件:㈡罗必塔法则:∞∞,型未定式 定理:)(x f 和)(x g 满足条件:1o)或)或∞=∞=→→(0)(lim (0)(lim x g x f ax ax ;2o 在点a 的某个邻域内可导,且0)(≠'x g ;3o)(或∞=''∞→,)()(lim )(A x g x f a x则:)(或∞=''=∞→∞→,)()(lim )()(lim )()(A x g x f x g x f a x a x☆注意:1o 法则的意义:把函数之比的极限化成了它们导数之比的极限; 2o若不满足法则的条件,不能使用法则;即不是型或∞∞型时,不可求导;3o 应用法则时,要分别对分子、分母 求导,而不是对整个分式求导; 4o 若)(x f '和)(x g '还满足法则的条件,可以继续使用法则,即: 5o 若函数是∞-∞∞⋅,0型可采用代数变形,化成或∞∞型;若是0,0,1∞∞型可采用对数或指数变形,化成或∞∞型;㈢导数的应用 1.切线方程和法线方程:设:),(),(00y x M x f y =切线方程:))((000x x x f y y -'=-法线方程:)0)((),()(10000≠'-'-=-x f x x x f y y 2. 曲线的单调性:⑴),(0)(b a x x f ∈≥'内单调增加;在),()(b a x f ⇒⑵),(0)(b a x x f ∈>'内严格单调增加;在),(b a ⇒3.函数的极值: ⑴极值的定义:设)(x f 在),(b a 内有定义,0x 是),(b a 内的一点;若对于x 的某个邻域内的任意点x x ≠,都有:则称)(0x f 是)(x f 的一个极大值或极小值,称x 为)(x f 的极大值点或极小值点;⑵极值存在的必要条件:定理:)()(.2)()(.1=⇒⎭⎬⎫'xfxfxfxf存在。
高数大一最全知识点高等数学作为大一学生的必修课程,是一门基础而又重要的学科。
掌握好高数知识点,不仅对后续的学习有着重要的影响,也对提高数理思维和解决实际问题具有重要的帮助。
下面将为大家整理总结大一高数中最全的知识点。
第一章:函数与极限1. 函数的概念和性质函数定义、定义域和值域、函数的图像和性质等。
2. 极限的概念和性质数列极限、函数极限、几何意义以及重要的极限性质。
3. 连续与间断连续函数的概念、连续函数的性质、间断点和间断函数等。
第二章:导数与微分1. 导数的概念和计算导数的定义、导数的计算方法、各种函数导数的计算公式等。
2. 高阶导数与导数的应用高阶导数的定义、高阶导数的计算、导数在几何和物理问题中的应用等。
3. 微分学基本定理微分中值定理、极值与最值、凹凸性等重要的微分学定理。
第三章:积分与不定积分1. 定积分和不定积分的概念和性质定积分的定义、定积分的计算、不定积分的定义和基本积分表等。
2. 定积分的应用定积分的几何应用、定积分的物理应用、定积分的概率统计应用等。
3. 反常积分反常积分的概念和性质、反常积分判敛方法、特殊函数的反常积分等。
第四章:常微分方程1. 常微分方程的基本概念常微分方程的定义、初值问题、解的存在唯一性定理等。
2. 一阶常微分方程解法可分离变量方程、齐次方程、一阶线性方程、伯努利方程等解法。
3. 高阶线性微分方程高阶线性齐次和非齐次微分方程的解法、常系数线性微分方程等。
第五章:多元函数与偏导数1. 多元函数的概念和性质多元函数的定义、定义域、值域、图像等基本概念。
2. 偏导数与全微分偏导数的定义和计算、全微分的定义以及全微分近似等。
3. 隐函数与参数方程隐函数的存在定理、隐函数的求导、参数方程的定义和性质等。
第六章:多元函数的积分学1. 二重积分的概念和性质二重积分的定义、二重积分的计算、二重积分的性质等。
2. 三重积分和曲线、曲面积分三重积分的定义、三重积分的计算、曲线积分、曲面积分的概念与计算等。
第一章函数极限与连续总结函数极限与连续是高等数学中的重要概念,对于函数的性质和特征有着深远的影响。
在第一章的学习中,我们主要学习了函数的极限以及连续的定义与性质。
本文将对第一章的内容进行总结。
函数的极限是研究函数在其中一点或其中一区间的变化趋势的工具。
当自变量趋近于其中一点或其中一区间时,函数的值也有可能趋近于其中一固定值,这个固定值就是函数的极限。
在函数的极限的概念中,我们主要学习了一些基本的性质和计算方法。
通过极限的四则运算法则,我们可以将复杂的函数进行简化和转化,从而更好地研究它们的性质。
我们还学习了一些常见的函数的极限值,如指数、对数、三角函数及其反函数的极限。
通过对函数的极限的学习,我们可以了解函数在其中一点或其中一区间的变化趋势,从而更好地理解函数的特征和性质。
极限的计算方法也有助于我们解决实际问题,比如利用极限来计算一些数列的极限,从而得到更加精确的近似值。
连续是函数的一个重要性质,它代表了函数图像的连贯性和平滑性。
连续函数的定义是:当自变量在其中一点或其中一区间内变化时,函数的值也会在同一点或同一区间内变化,并且不会有跳跃或断层的现象。
我们学习了一些常见的连续函数,并掌握了判断函数连续性的方法。
其中,我们主要研究了基本初等函数、分段函数和复合函数的连续性。
通过学习这些连续性的性质,我们可以更好地分析函数的行为和特点。
在函数极限和连续的学习中,我们还学习了一些重要的定理和概念。
例如,极限存在准则、函数极限的无穷大与无穷小、函数极限的唯一性等。
这些定理和概念帮助我们更好地理解和应用函数的极限和连续性。
总的来说,函数的极限和连续性是高等数学中重要的概念和工具。
通过学习函数的极限,我们可以更好地了解函数的性质和特征,对于求解实际问题和进行精确计算有着重要的作用。
而学习连续性则可以帮助我们判断函数的连贯性和平滑性,更好地分析函数的行为和特点。
对于进一步学习高等数学以及其他数学学科,函数的极限和连续性是必不可少的基础知识。
大一高数1-9的习题答案大一高数1-9的习题答案大一高数是大学数学的基础课程之一,对于理工科学生来说是非常重要的一门课程。
在学习过程中,习题是帮助我们巩固知识、提高能力的重要工具。
下面我将为大家提供大一高数1-9章节的习题答案,希望能对大家的学习有所帮助。
第一章:极限与连续1. 求以下极限:a) lim(x→2) (x^2 - 4) / (x - 2)答案:2b) lim(x→1) (x^2 - 1) / (x - 1)答案:2c) lim(x→0) sinx / x答案:12. 判断以下函数在给定点是否连续:a) f(x) = x^2 + 3x - 2, x = 2答案:连续b) f(x) = 1 / x, x = 0答案:不连续第二章:导数与微分1. 求以下函数的导数:a) f(x) = 3x^2 - 2x + 1答案:f'(x) = 6x - 2b) f(x) = sinx + cosx答案:f'(x) = cosx - sinxc) f(x) = e^x + ln(x)答案:f'(x) = e^x + 1 / x2. 求以下函数的微分:a) f(x) = 2x^3 - 5x^2 + 3x - 1答案:df(x) = (6x^2 - 10x + 3)dx b) f(x) = √x + ln(x)答案:df(x) = (1 / (2√x) + 1 / x)dx 第三章:定积分1. 求以下定积分:a) ∫(0 to 1) x^2 dx答案:1 / 3b) ∫(1 to 2) 2x dx答案:3c) ∫(0 to π) sinx dx答案:22. 求以下定积分:a) ∫(0 to 1) (x^3 + 2x^2 + x) dx 答案:7 / 12b) ∫(1 to 2) (2x^2 + 3x + 1) dx答案:19 / 3第四章:不定积分1. 求以下函数的不定积分:a) ∫(3x^2 - 2x + 1) dx答案:x^3 - x^2 + x + Cb) ∫(2sinx + cosx) dx答案:-2cosx + sinx + C2. 求以下函数的不定积分:a) ∫(2x^3 + 3x^2 + x) dx答案:(1 / 2)x^4 + x^3 + (1 / 2)x^2 + C b) ∫(e^x + 1 / x) dx答案:e^x + ln|x| + C第五章:级数1. 判断以下级数是否收敛:a) ∑(n = 1 to ∞) (1 / n^2)答案:收敛b) ∑(n = 1 to ∞) (1 / n)答案:发散2. 判断以下级数是否收敛:a) ∑(n = 1 to ∞) (1 / 2^n)答案:收敛b) ∑(n = 1 to ∞) (n / 2^n)答案:收敛第六章:多元函数微分学1. 求以下函数的偏导数:a) f(x, y) = x^2 + 2xy + y^2答案:∂f / ∂x = 2x + 2y, ∂f / ∂y = 2x + 2yb) f(x, y) = sinx + cosy答案:∂f / ∂x = cosx, ∂f / ∂y = -siny2. 求以下函数的全微分:a) f(x, y) = x^3 + 2xy^2答案:df = (3x^2 + 2y^2)dx + (4xy)dyb) f(x, y) = e^x + ln(y)答案:df = e^xdx + (1 / y)dy第七章:多元函数积分学1. 求以下二重积分:a) ∬(D) x^2 dA, D为单位圆盘答案:π / 3b) ∬(D) y dA, D为正方形区域,顶点为(0, 0), (1, 0), (0, 1), (1, 1) 答案:12. 求以下二重积分:a) ∬(D) (x + y) dA, D为上半平面答案:无穷大b) ∬(D) (2x + 3y) dA, D为单位正方形答案:5 / 2第八章:无穷级数1. 判断以下级数是否收敛:a) ∑(n = 1 to ∞) (1 / n^3)答案:收敛b) ∑(n = 1 to ∞) (1 / 2^n)答案:收敛2. 判断以下级数是否收敛:a) ∑(n = 1 to ∞) (n / 2^n)答案:收敛b) ∑(n = 1 to ∞) (n^2 / 2^n)答案:收敛第九章:常微分方程1. 求以下常微分方程的通解:a) dy / dx = x^2答案:y = (1 / 3)x^3 + Cb) dy / dx = 2x + 1答案:y = x^2 + x + C2. 求以下常微分方程的特解:a) dy / dx = y^2, y(0) = 1答案:y = 1 / (1 - x)b) dy / dx = 2x, y(0) = 3答案:y = x^2 + 3以上是大一高数1-9章节的习题答案,希望能对大家的学习有所帮助。
函数极限与连续知识点总结大一函数极限与连续知识点总结函数极限和连续是微积分中非常重要的概念,对于大一学生来说,掌握这些知识点是非常关键的。
在本文中,我将对函数极限和连续的相关知识进行总结,并强调一些必要的注意事项。
一、函数极限1. 定义:函数极限是指当自变量趋近于某个特定值时,函数对应的因变量的值也趋近于一个确定的值。
数学上可以表示为lim(f(x))=L,其中lim表示极限,f(x)表示函数,L表示极限值。
2. 基本性质:- 极限存在唯一性:当自变量趋近于某个特定值时,函数对应的极限值唯一。
- 有界性:如果函数在某个区间内有极限,那么函数在该区间内是有界的。
- 保号性:如果函数在某个点的左侧极限和右侧极限大于(或小于)某个特定值,那么函数在该点处的极限也大于(或小于)该特定值。
3. 常用的函数极限:- 常数函数的极限:对于常数函数f(x)=C,其极限值为C。
- 多项式函数的极限:多项式函数的极限与最高次项的系数有关。
- 幂函数的极限:幂函数的极限与指数之间的关系有关。
- 三角函数的极限:三角函数的极限可以通过泰勒展开或利用三角函数的性质推导得出。
二、连续函数1. 定义:连续函数是指在定义域内,函数的图像可以画成一条连续的曲线,即没有间断点。
数学上可以表示为f(x)在[a, b]上连续。
2. 基本性质:- 连续函数的和、差、积仍然是连续函数。
- 连续函数与常数的乘积仍然是连续函数。
- 连续函数的复合函数仍然是连续函数。
- 定义域上的有界函数与连续函数的乘积仍然是连续函数。
3. 常见连续函数:- 多项式函数与有理函数在其定义域上都是连续函数。
- 正弦函数、余弦函数、指数函数、对数函数在其定义域上都是连续函数。
三、注意事项1. 极限的计算要点:- 直接代入法:当极限形式符合直接代入法的条件时,可以直接将自变量的值代入函数中计算极限值。
- 四则运算法则:对于在极限运算过程中出现的加、减、乘、除操作,可以利用四则运算法则进行简化。
大一高等数学的教材目录第一章:函数与极限1.1 函数的定义与性质1.2 函数的极限与连续性1.3 极限运算法则1.4 无穷小与无穷大1.5 极限存在准则第二章:导数与微分2.1 导数的定义与性质2.2 基本初等函数的导数2.3 反函数与参数方程的导数2.4 高阶导数与函数的近似2.5 微分的定义与应用第三章:积分与反常积分3.1 不定积分与换元积分法3.2 定积分与牛顿-莱布尼兹公式3.3 反常积分的概念与性质3.4 反常积分的审敛法3.5 广义积分与无穷级数第四章:多元函数与偏导数4.1 多元函数的概念与性质4.2 偏导数的定义与计算4.3 隐函数与复合函数的偏导数4.4 方向导数与梯度4.5 多元函数的极值与条件极值第五章:重积分与曲线积分5.1 二重积分的概念与性质5.2 二重积分的计算方法5.3 三重积分的概念与性质5.4 三重积分的计算方法5.5 曲线积分的定义与计算第六章:无穷级数与级数展开6.1 收敛级数与无穷级数的运算6.2 正项级数的审敛法6.3 幂级数与泰勒级数6.4 函数展开与近似计算6.5 傅里叶级数与傅里叶变换第七章:常微分方程7.1 常微分方程的基本概念7.2 可分离变量方程与一阶线性方程7.3 二阶线性常系数齐次方程7.4 二阶线性常系数非齐次方程7.5 线性方程组与常微分方程应用第八章:概率论与数理统计8.1 随机事件与概率8.2 条件概率与事件独立性8.3 随机变量与概率分布8.4 多维随机变量与联合分布8.5 统计量与抽样分布第九章:常用数学方法和定理9.1 矩阵与线性方程组9.2 特征值与特征向量9.3 数学归纳法及其应用9.4 极值、最值与不等式9.5 极限的定义与性质第十章:复变函数10.1 复数与复数函数10.2 复变函数的导数与解析函数10.3 共轭函数与全纯函数10.4 积分与柯西公式10.5 函数级数与留数定理总结:本教材涵盖了大一高等数学的核心内容,从函数与极限起步,通过导数与微分、积分与反常积分、多元函数与偏导数、重积分与曲线积分等章节的学习,引导学生掌握数学分析的基本方法和思维,为日后的数学学习打下坚实基础。
大一高数前三章知识点归纳导言:大一高数是理工科学生必修的一门重要课程。
在大一的学期里,学生通常会学习高等数学的前三章内容,这些内容为以后更深入的学习打下了基础。
本文将对大一高数前三章的主要知识点进行归纳,希望能够帮助学生更好地理解和掌握这些知识。
一、极限与连续1. 函数的极限极限的定义和性质无穷小与无穷大自变量趋于无穷时的极限两个重要极限:正弦函数与指数函数2. 连续函数连续函数的定义和性质间断点与可去间断点第一类和第二类间断点闭区间上的连续函数二、导数与微分1. 导数的定义和几何意义导数的定义与极限的关系导数的几何意义函数的可导性与连续性的关系2. 基本导数公式常数函数、幂函数、指数函数、对数函数等的导数复合函数的导数乘积、商法则3. 高阶导数高阶导数的定义和性质可导函数的泰勒展开式凹凸性与函数的导数之间的关系三、不定积分与定积分1. 不定积分不定积分的定义和性质基本不定积分公式三角函数的不定积分分部积分法、换元积分法2. 定积分定积分的定义和性质牛顿-莱布尼兹公式反常积分计算定积分的方法结语:大一高数前三章是建立数学基础的重要阶段,学生要理解和掌握好这些知识点。
通过本文对这些知识点的归纳,相信可以帮助大家更好地学习和应用高等数学。
除了掌握基本概念和方法外,同学们还应注重实际应用和解题技巧的训练,同时也要注意形成系统的思维方式和数学思维习惯。
希望本文能给大家带来帮助,祝愿大家在高等数学的学习中取得好成绩!。
高数第一章知识点总结导读:篇一:高数第一章知识点总结1.函数、极限与连续:主要考查极限的计算或已知极限确定原式中的常数;讨论函数连续性和判断间断点类型;无穷小阶的比较;讨论连续函数在给定区间上零点的个数或确定方程在给定区间上有无实根。
1.函数、极限与连续:主要考查极限的计算或已知极限确定原式中的常数;讨论函数连续性和判断间断点类型;无穷小阶的比较;讨论连续函数在给定区间上零点的个数或确定方程在给定区间上有无实根。
2.一元函数微分学:主要考查导数与微分的定义;各种函数导数与微分的计算;利用洛比达法则求不定式极限;函数极值;方程的的个数;证明函数不等式;与中值定理相关的证明;最大值、最小值在物理、经济等方面实际应用;用导数研究函数性态和描绘函数图形;求曲线渐近线。
3.一元函数积分学:主要考查不定积分、定积分及广义积分的计算;变上限积分的求导、极限等;积分中值定理和积分性质的证明;定积分的应用,如计算旋转面面积、旋转体体积、变力作功等。
4.多元函数微分学:主要考查偏导数存在、可微、连续的判断;多元函数和隐函数的一阶、二阶偏导数;多元函数极值或条件极值在与经济上的应用;二元连续函数在有界平面区域上的最大值和最小值。
此外,数学一还要求会计算方向导数、梯度、曲线的切线与法平面、曲面的切平面与法线。
5.多元函数的积分学:包括二重积分在各种坐标下的计算,累次积分交换次序。
数一还要求掌握三重积分,曲线积分和曲面积分以及相关的重要公式。
6.微分方程及差分方程:主要考查一阶微分方程的通解或特解;二阶线性常系数齐次和非齐次方程的特解或通解;微分方程的建立与求解。
差分方程的基本概念与一介常系数线形方程求解方法打有准备之战,胜算才能更大。
希望各2015考研生抓紧时间复习,在考研中取得好成绩。
一分耕耘一分收获。
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第一章 函数 极限 连续知识点拔1.1 函数一、函数的概念设D 是一个非空数集,若存在一个对应法则f ,使得对D 内的每一个值x 都有唯一的y 值与之对应,则称这个对应法则f 是定义在数集D 上的一个函数,记作:)(x f y =,其中x 叫自变量,y 叫因变量或函数,数集D 称为函数的定义域,而数集}),(|{D x x f y y z ∈==叫函数的值域.如果D x ∈0,称函数)(x f 在0x 处有定义,函数)(x f 在0x 处的函数值记为0x x y =或)(0x f .注释:①函数定义的两个要素:定义域和对应法则;②两个函数相等条件:定义域和对应法则都相同的两个函数是相同函数,如:22)(2---=x x x x f 与1)(+=x x g 不同,因定义域不同;x x f 2sin )(=与x x g sin )(=不同,因对应法则不同;x x x x f 222cos sin )(++=与1)(2+=t t g 相同,也就是当两上函数的定义域和对应法则都相同时,即使其自变量所用的字母不同,但两个函数相同.③若定义域内的每一个x 只对应一个函数值y ,则称该函数为单值函数,若同一个x 值可对应于多于一个的函数值y ,这种函数称为多值函数.二、函数的基本性质1、函数的单调性:设函数在区间D 上有定义,如果对2121,x x D x x <∈∀且,恒有)()(21x f x f <(或)()(21x f x f >),则称)(x f 在区间D 上严格单调增加(或严格单调减少)的.如果对于D x x ∈∀21,21x x <且,有)()(21x f x f ≤ (或)()(21x f x f ≥)称)(x f 在区间D 上是单调增加(或单调减少)的.注释:(1)函数的有界性与单调性是与某个区间密切相关的,区间不同函数的有界性与单调性也不同.(2)增+增=增,增-减=增,减+减=减,减-增=减,增的倒数为减,减的倒数为增. (3)增函数与增函数或减函数与减函数的复合为单调增加函数. (4)增函数与减函数或减函数与增函数的复合为单调减少函数.2、函数的奇偶性:设D 是对称于原点的区间,若对D x ∈∀,)()(x f x f -=-有,则称)(x f 是奇函数;若有)()(x f x f =-,称)(x f 是偶函数.注释:①奇(偶)函数的定义域必须是关于原点对称的区间. ②奇函数)(x f 的图象关于原点对称,偶函数的图象关于y 轴对称. ③奇偶函数的运算性质1°奇函数的代数和仍为奇函数;偶函数的代数和仍为偶函数;奇函数与偶函数的代数和为非奇非偶函数;2°偶数个奇(或偶)函数的积为偶函数;奇数个奇函数的积为奇函数; 3°一奇一偶函数的积是奇函数;4°奇函数的导数是偶函数,偶函数的导数是奇函数;5°奇函数的原函数是偶函数;偶函数)(x f 的原函数⎰=xa dt t f x F )()(是奇函数的充要条件是0=a ,即在所有原函数中只有一个函数是奇函数.④任何一个定义域是关于原点对称的函数都可以表示成一个奇函数与一个偶函数和的形式,即=)(x f 2)()(2)()(x f x f x f x f -++--.3、函数的有界性:设)(x f 在区间D 上有定义,如果存在0>M ,使得对一切D x ∈都有M x f ≤)(,则称)(x f 在D 上有界,否则称为无界,即对0>∀M ,若存在D x ∈0,使得M x f >)(,称)(x f 在D 上是无界的.注释:函数的有界性与x 的取值区间有关. 若函数xy 1=在区间),1(+∞上有界,但在)1,0(内是无界的,因为在这个区间上函数满足定义的M 不存在,即函数的有界性与x 的取值区间有关.4、函数的周期性:设)(x f 的定义域为D ,若存在常数0>T ,伎得对D x ∈∀,必有D T x ∈±,并且有)()(x f T x f =+成立,则称)(x f 是以T 为周期的周期函数,T 称为函数)(x f 的周期,所有周期中的最小正周期叫函数)(x f 的周期.注释:①周期函数的定义域必须是无限点集,但不能是有限区间. 如:x y tan =的定义域是(+∞∞-,)且....,2,1,0,2=+≠k k x ππ②若)(x f 的周期为T ,则)(φω+x f 的周期为ωT(0≠ω);③周期函数的和、差、积仍为周期函数,且周期为各个函数周期的最小公倍数,如:x x y 3cos 4sin +=周期是32,42ππ的最小公倍数π2,但也有例外,如:x sin ,x cos 的周期为2π,但x x y cos sin +=的周期为π;④周期函数的导数仍为周期函数,且周期不变; ⑤设)(x f 是周期为T 的函数,则它的原函数⎰=xadt t f x F )()(为周期函数的充要条件是0)(0=⎰Tdx x f ,或者说,周期函数的原函数不一定是周期函数,如:x x f cos 1)(+=是以2π为周期的函数,但其任一个原函数C x x x F ++=sin )(不是周期函数.⑥不是每一个周期函数都有最小正周期的,如:狄利克雷函数⎩⎨⎧=无理数有理数x x y ,0,1任何有理数r 都是它的周期,即若x 为有理数, r x +也是有理数,故有)(1)(r x f x f +==;若x 为无理数, r x +也是无理数,故)(0)(r x f x f +==,可见r 为)(x f 的周期,但它没有最小的正周期. 又如:C y =,C 为常数,它是周期为任意实数且没有最小正周期的周期函数.三、反函数设函数)(x f y =,其定义域为D ,值域为M ,如果对于M 中的某一个y 值(M y ∈),都可以从关系式)(x f y =确定唯一的x (D x ∈)与之对应,这样就确定了一个以y 为自变量的新函数,记为:)(1y fx -=,称函数)(1y f x -=为函数)(x f y =的反函数,它的定义域为M ,值域为D .注释:①习惯上自变量用x 表示,函数用y 表示,因此函数)(x f y =的反函数)(1y f x -=通常表示为)(1x fy -=.②反函数的定义域就是其原来函数的值域;反函数的值域就是原来函数的定义域,且有)]([)]([11x f f x x f f --==.③原来函数)(x f y =与其反函数)(1x fy -=的图像关于x y =对称(前提是在同一坐标系中),)(x f y =的图像与其反函数)(y x φ=的图像重合.④只有一一对应的函数才有反函数.⑤若)(x f 在区间I 内单调⇒)(x f 在区间I 内一定存在单值反函数,反之不一定成立,即若)(x f 在区间I 内存在单值反函数但)(x f 在区间I 内不一定单调,如: ⎩⎨⎧≤≤+≤--=10,101,)(x x x <x x f 在区间]1,1[-内存在单值反函数,但它在]1,1[-上不单调.四、复合函数若函数)(x u φ=在0x 处有定义,而)(u f y =在)(00x u φ=处有定义,则)]([x f y φ=称为由)(u f y =和)(x u φ=复合而成的复合函数,u 称为中间变量.注释:①只有当函数)(x u φ=的值域与)(u f y =的定义域的交集不是空集时才构成复合数. ②函数的复合:先利用外层函数关系,再利用内层函数关系而构成,如:设x x f sin )(=,x e x =)(φ,则x e x x f sin )](sin[)]([==φφ.③复合函数的分解:先找到外层函数关系,设其内部整体为中间变量u ,再依次分解,如:21)]sin [arctan(x x y +=,可设)sin arctan(x x u +=,x x v sin +=,则原来函数是由21u y = , v u arctan =,x x v sin +=复合而成.五、初等函数1、基本初等函数:幂函数、指数函数、对数函数、三角函数、反三角函数这五类函数统称为基本初等函数.2、初等函数:由常数和五类基本初等函数经过有限次的四则运算和有限次复合运算且可用一个数学解析式表示的函数叫初等函数.注释:初等函数必须用一个式子表示,不能用一个式表示的函数不能称为初等函数,故分段函数一般不是初等函数.3、分段函数:若函数在其定义域内的不同部分上,分别用不同的表达式表示,这类函数称为分段函数.如:符号函数⎪⎩⎪⎨⎧<-=>=.0,1,0,0,0,1sgn x x x x 是分段函数且是有界函数和奇函数.又如: x x x x x x x y sgn .0,,0,=⎩⎨⎧<-≥==是分段函数.注释:分段函数一般不是初等函数,但若)(x f 是初等函数,则⎩⎨⎧<-≥==.0)(),(,0)(),()()(2x f x f x f x f x f x f 是初等函数. 又如:取整函数[]x y =,即“不超过x 的最大整数”是分段函数. 又如:定义在R 上的狄利克雷(Dirichlet )函数⎩⎨⎧=.,0,1)(无理数有理数x ,x x D 是分段函数,且是有界的,)(x D 是周期函数,但没有最小的正周期,任何有理数都是它的周期,并且)(x D 还是偶函数.4、初等函数的几个特例设函数)(x f 和)(x g 都是初等函数,则(1))(x f 是初等函数,因为=)(x f []2)(x f ;(2)最大值函数max )(=x ϕ{})(),(x g x f 和最小值函数{})(),(min )(x g x f x =ψ都是初等函数,这是因为{}[])()()()(21)(),(max )(x g x f x g x f x g x f x -++==ϕ {}[])()()()(21)(),(min )(x g x f x g x f x g x f x --+==ψ (3)幂指函数)()]([x g x f y = (0)(>x f )是初等函数,因为)(ln )()](ln[)()()]([x f x g x f x g e e x f x g ==.1.2 极限一、数列极限的定义 1、数列极限的概念设}{n x 为数列,a 为定数,若对任给的正数ε,总存在正整数N ,使得当N n >时,有ε<-a x n ,则称数列}{n x 收敛于a ,而a 称为数列}{n x 的极限,记作:a x n n =∞→lim ,或a x n →(∞→n ).若数列}{n x 没有极限,则称数列}{n x 不收敛,或称}{n x 为发散数列. 若0lim =∞→n n x ,则称}{n x 为无穷小数列.定理 数列}{n x 收敛于a 的充要条件是:}{a x n -为无穷小数列. 2、有界数列的概念对于数列}{n x ,如果存在正数M ,使得对于一切的n x 都有不等式M x n ≤||成立,则称数列}{n x 是有界的;如果这样的正数M 不存在,则称数列}{n x 是无界的.注释:(1)若数列}{n x 收敛,则数列有界;(2)有界数列}{n x 不一定收敛,如:n n a )1(-=有界,但不收敛,所以数列有界是数列收敛的必要条件;(3)C C n =∞→lim (常数);01lim=∞→p n n (0>p );0lim =∞→nn q (1<q ); (4)等差数列的求和公式2)(1n n a a n S +=或d n n na S n 2)1(1-+=. (5)等比数列的前n 项和公式qq a S n n --=1)1(1.3、单调数列的概念对于数列}{n x ,如果满足条件 ≤≤≤≤≤+121n n x x x x ,则称数列}{n x 为单调增加数列;如果满足条件 ≥≥≥≥≥+121n n x x x x ,则称数列}{n x 为单调减少数列.单调增加数列和单调减少数列统称为单调数列. 定理(单调有界准则) 单调有界数列必有极限.二、函数极限1、∞→x 时,函数)(x f 的极限 (1)概念定义 如果当∞→x 时,函数)(x f 无限趋近于某个确定的常数A ,则称常数A 为函数)(x f 当∞→x 时的极限,记作:A x f x =∞→)(lim 或A x f →)((∞→x ).注释:(1)∞→x 是指x 的绝对值无限增大,它包含以下两种情况:x 取正值并无限增大,记作:+∞→x ;x 取负值且其绝对值无限增大,记作:-∞→x .(2)如果+∞→x 和-∞→x 两种情况都存在且函数的极限值相等时,则可合并写成∞→x . 定义 如果当+∞→x 时,函数)(x f 无限趋近于某个确定的常数A ,则称常数A 为函数)(x f 当+∞→x 时的极限,记作:A x f x =+∞→)(lim 或A x f →)((+∞→x ).如果当-∞→x 时,函数)(x f 无限趋近于某个确定的常数A ,则称常数A 为函数)(x f 当-∞→x 时的极限,记作:A x f x =-∞→)(lim 或A x f →)((-∞→x ).(2)函数)(x f 在∞→x 时极限存在的充要条件定理 极限A x f x =∞→)(lim 存在的充要条件是A x f x =+∞→)(lim 且A x f x =-∞→)(lim .如:由于2arctan lim π=+∞→x x ,2arctan lim π-=-∞→x x ,所以x x x x arctan lim arctan lim -∞→+∞→≠,故极限x x arctan lim ∞→不存在;又如:由于0lim =-∞→x x e ,+∞=+∞→x x e lim 即不存在,故极限xx e ∞→lim 不存在.2、0x x →时,函数)(x f 的极限 (1)函数)(x f 在0x x →时的极限概念定义 设函数)(x f 在0x 的某个去心邻域内有定义,如果当0x x →时,函数)(x f 无限地趋近于某一确定的常数A ,则称A 为函数)(x f 当0x x →时的极限,记作:A x f x x =→)(lim 0或Ax f →)((0x x →).注释:0x x →表示x 趋近于0x ,含以下两种情况:(1)x 从大于0x 的一侧(即右侧)趋近于0x ,记作:+→0x x ; (2)x 从大于0x 的一侧(即右侧)趋近于0x ,记作:-→0x x .(2)函数左极限与右极限的概念定义 设函数)(x f 在0x 的某个左侧邻域),(00x x δ-(0>δ)内有定义,如果当x 从0x 的左侧趋近于0x (记作:-→0x x )时,函数)(x f 无限地趋近于某一确定的常数A ,则称A 为函数)(x f 当-→0x x 时的极限,记作:A x f x x =-→)(lim 0或A x f =-)(0或A x f =-)0(0.设函数)(x f 在0x 的某个右侧邻域),(00δ+x x (0>δ)内有定义,如果当x 从0x 的右侧趋近于0x (记作:+→0x x )时,函数)(x f 无限地趋近于某一确定的常数A ,则称A 为函数)(x f 当+→0x x 时的极限,记作:A x f x x =+→)(lim 0或A x f =+)(0或A x f =+)0(0.(3)函数)(x f 在0x x →时极限存在的充要条件定理 极限A x f x x =→)(lim 0存在的充要条件是A x f x x =-→)(lim 0且A x f x x =+→)(lim 0.注释:该定理主要用来判定分段函数在分段点处极限是否存在的重要定理. (4)几个常用极限01lim=∞→x x ,C C x x =→0lim (常数),0sin lim 0=→x x ,1cos lim 0=→x x ,00lim x x x x =→. (5)初等函数的极限基本初等函数在定义域内任一点0x 的极限等于该点的函数值;初等函数在定义区间内任一点0x 的极限等于该点的函数值.3、函数极限的性质(1)唯一性:若极限)(lim 0x f x x →存在,则它的极限必唯一;(2)局部有界性:若)(li m 0x f x x →存在,则0>∃δ和0>M ,当δ<-<00x x 时,有M x f ≤)(;(3)保序性:设A x f x x =→)(lim 0,B x g x x =→)(lim 0,(Ⅰ)若B A >,则0>∃δ,当δ<-<00x x 时,有)()(x g x f >; (Ⅱ)若当δ<-<00x x 时,有)()(x g x f >,则B A ≥.(4)保号性:若0)(lim 0>=→A x f x x (或<0),则必0>∃δ,当δ<-<00x x 时,有0)(>x f (或0)(<x f )若0)(>x f (或0)(<x f ),且A x f x x =→)(lim 0,则0≥A (或0≤A ).注释:①上述的变化趋势0x x →,可以换成-→0x x ,+→0x x ,∞→x ,-∞→x ,+∞→x②若)0(0)(<>或x f ,且A x f x x =→)(lim 0,则0>A )0(<或是错误的,如)0(0)(2≠>=x x x f ,但0)(lim 0=→x f x1.3 极限的运算法则若)(lim x f ,)(lim x g 都存在,则(1)[])(lim )(lim )()(lim x g x f x g x f ±=±;(2)[])(lim )(lim )()(lim x g x f x g x f ±=,特别地)(lim )(lim x f C x Cf =; (3))(lim )(lim )()(limx g x f x g x f =,其中0)(lim ≠x g ; (4))]([lim )]([lim x g f x g f =; (5)[],)(lim )(lim )(lim )(x g x g x f x f =其中0)(lim >x f 且不等于1,特别地[]αα)(lim )](lim[x f x f =(α为实数). 注释:①法则(1)(2)可以推广到有限个函数.②0x x →时有理分式极限的求法设)(x R 是有理分式,01110111)()()(b x b x b x b a x a x a x a x Q x P x R n n n n n n n n m n ++++++++==---- ,其中0≠n a ,0≠n b .(1)若0)(0≠x Q m ,则)()()()(lim 0000x R x Q x P x R m n x x ==→;(2)若0)(0=x Q m ,而0)(0≠x P n ,则∞=→)(lim 0x R x x ;(3)若0)(0=x Q m 且0)(0=x P n ,则)(x P n 与)(x Q m 一定有公因子)(0x x -,将)(x P n 与)(x Q m 因式分解,约去公因式后再计算极限.③∞→x 时有理分式极限的求法⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧<∞=>=∞→.,.,.,0)(lim 时当时当时当n m n m b an m x R n n x 其中0≠n a ,0≠n b . ④无理分式极限的求法:先分子或分母有理化,在计算极限 ⑤“∞-∞”型有理分式的求法:先通分,再求极限.1.4 极限存在准则及两个重要极限一、极限存在准则夹逼定理:如果对于0x 的去心邻域内的一切x 都有)()()(x h x f x g ≤≤,且A x h x g x x x x ==→→)(lim )(lim 0,则有A x f x x =→)(lim 0.二、两个重要极限 1、1sin lim0=→xx x ,1sin lim 0=→x x x ,一般的1sin lim0=∆∆→∆,∆表示任一函数)(x u ,即1)()(sin lim 0)(=→x u x u x u ;2、e xxx =+∞→)11(lim ,e x x x =+→10)1(lim ,一般的e =∆+∆∞→∆)11(lim ,e =∆+∆→∆10)1(lim ,∆表示任一函数)(x u ,即e x u x u x u =+∞→)()())(11(li m ,e x u x u x u =+→)(1)())(1(lim .1.5 无穷小量与无穷大量、无穷小的比较一、无穷小量1、无穷小量的概念若0)(lim 0=→x f x x (或0)(lim =∞→x f x ),则称)(x f 是0x x →(或∞→x )时的无穷小量,简称无穷小;2、极限与无穷小量的关系α+=⇔=∞→→A x f A x f x x x )()(lim )(0,其中α是0x x →时的无穷小量.|)(|)(lim )(0A x f A x f x x x -⇔=∞→→是0x x →(或∞→x )时的无穷小量.3、无穷小量的性质(1)有限个无穷小量的和、差、积仍然是无穷小量,(2)有界函数与无穷小量的乘积是无穷小量。
高数知识点总结(上册).doc 高等数学知识点总结(上册)第一章:函数、极限与连续性1.1 函数定义:变量之间的依赖关系。
性质:单调性、奇偶性、周期性、有界性。
1.2 极限定义:函数在某一点或无穷远处的趋势。
性质:唯一性、局部有界性、保号性。
1.3 无穷小与无穷大无穷小:当自变量趋于某一值时,函数值趋于零。
无穷大:函数值趋于无限。
1.4 连续性定义:在某点的极限值等于函数值。
性质:连续函数的四则运算结果仍连续。
第二章:导数与微分2.1 导数定义:函数在某一点的切线斜率。
几何意义:曲线在某点的瞬时速度。
2.2 基本导数公式幂函数、三角函数、指数函数、对数函数的导数。
2.3 高阶导数定义:导数的导数,用于描述函数的凹凸性。
2.4 微分定义:函数在某点的线性主部。
第三章:导数的应用3.1 切线与法线几何意义:曲线在某点的切线和法线方程。
3.2 单调性与极值单调性:导数的符号与函数的增减性。
极值:导数为零的点可能是极大值或极小值。
3.3 曲线的凹凸性与拐点凹凸性:二阶导数的符号。
拐点:凹凸性改变的点。
第四章:不定积分4.1 不定积分的概念定义:原函数,即导数等于给定函数的函数。
4.2 基本积分公式幂函数、三角函数、指数函数、对数函数的积分。
4.3 积分技巧换元积分法:凑微分法、代换法。
分部积分法:适用于积分中存在乘积形式的函数。
第五章:定积分5.1 定积分的概念定义:在区间上的积分,表示曲线与x轴围成的面积。
5.2 定积分的性质线性:可加性、可乘性。
区间可加性:积分区间的可加性。
5.3 定积分的计算数值计算:利用微积分基本定理计算定积分。
5.4 定积分的应用面积计算:曲线与x轴围成的面积。
物理意义:质量、功、平均值等。
第六章:多元函数微分学6.1 多元函数的极限与连续性定义:多元函数在某点的极限和连续性。
6.2 偏导数与全微分偏导数:多元函数对某一变量的局部变化率。
全微分:多元函数的微分。
6.3 多元函数的极值定义:多元函数在某点的最大值或最小值。
(完整版)⼤⼀⾼数第⼀章函数、极限与连续第⼀章函数、极限与连续由于社会和科学发展的需要,到了17世纪,对物体运动的研究成为⾃然科学的中⼼问题.与之相适应,数学在经历了两千多年的发展之后进⼊了⼀个被称为“⾼等数学时期”的新时代,这⼀时代集中的特点是超越了希腊数学传统的观点,认识到“数”的研究⽐“形”更重要,以积极的态度开展对“⽆限”的研究,由常量数学发展为变量数学,微积分的创⽴更是这⼀时期最突出的成就之⼀.微积分研究的基本对象是定义在实数集上的函数.极限是研究函数的⼀种基本⽅法,⽽连续性则是函数的⼀种重要属性.因此,本章内容是整个微积分学的基础.本章将简要地介绍⾼等数学的⼀些基本概念,其中重点介绍极限的概念、性质和运算性质,以及与极限概念密切相关的,并且在微积分运算中起重要作⽤的⽆穷⼩量的概念和性质.此外,还给出了两个极其重要的极限.随后,运⽤极限的概念引⼊函数的连续性概念,它是客观世界中⼴泛存在的连续变化这⼀现象的数学描述.第⼀节变量与函数⼀、变量及其变化范围的常⽤表⽰法在⾃然现象或⼯程技术中,常常会遇到各种各样的量.有⼀种量,在考察过程中是不断变化的,可以取得各种不同的数值,我们把这⼀类量叫做变量;另⼀类量在考察过程中保持不变,它取同样的数值,我们把这⼀类量叫做常量.变量的变化有跳跃性的,如⾃然数由⼩到⼤变化、数列的变化等,⽽更多的则是在某个范围内变化,即该变量的取值可以是某个范围内的任何⼀个数.变量取值范围常⽤区间来表⽰.满⾜不等式a x b ≤≤的实数的全体组成的集合叫做闭区间,记为,a b ,即 ,{|}a b x a x b =≤≤;满⾜不等式a x b <<的实数的全体组成的集合叫做开区间,记为(,)a b ,即(,){|}a b x a x b =<<;满⾜不等式a x b <≤(或a x b ≤<)的实数的全体组成的集合叫做左(右)开右(左)闭区间,记为 (,a b ?? (或),a b ??),即(,{|}a b x a x b =<≤?? (或),{|}a b x a x b =≤左开右闭区间与右开左闭区间统称为半开半闭区间,实数a ,b 称为区间的端点.以上这些区间都称为有限区间.数b a -称为区间的长度.此外还有⽆限区间:(){|}x x -∞+∞=-∞<<+∞=R ,,(,{|}b x x b -∞=-∞<≤??,(,){|}b x x b -∞=-∞<<, ){|}a x a x +∞=≤<+∞??,, (){|}a x a x +∞=<<+∞,,等等. 这⾥记号“-∞”与“+∞”分别表⽰“负⽆穷⼤”与“正⽆穷⼤”.邻域也是常⽤的⼀类区间.设0x 是⼀个给定的实数,δ是某⼀正数,称数集:{}00|x x δxx δ-<<+为点0x 的δ邻域,记作0(,)U x δ.即(){}000,|U x δx x δx x δ=-<<+称点0x 为该邻域的中⼼,δ为该邻域的半径(见图1-1).称{}00(,)U x δx -为0x 的去⼼δ邻域,记作0(,)x δoU ,即{}00(,)|0U x δx x x δ?=<-<图1-1下⾯两个数集(){}000,|U x δx x δx x ?-=-<<,(){}000,|U x δx xx x δ?+=<<+,分别称为0x 的左δ邻域和右δ邻域.当不需要指出邻域的半径时,我们⽤0()U x ,0()x oU 分别表⽰0x 的某邻域和0x 的某去⼼邻域,(),x δ-oU ,(),U x δ?+分别表⽰0x 的某左邻域和0x 的某右邻域.⼆、函数的概念在⾼等数学中除了考察变量的取值范围之外,我们还要研究在同⼀个过程中出现的各种彼此相互依赖的变量,例如质点的移动距离与移动时间.曲线上点的纵坐标与该点的横坐标,弹簧的恢复⼒与它的形变,等等.我们关⼼的是变量与变量之间的相互依赖关系,最常见的⼀类依赖关系,称为函数关系.定义 1 设A ,B 是两个实数集,如果有某⼀法则f ,使得对于每个数x A ∈,均有⼀个确定的数y B ∈与之对应,则称f 是从A 到B 内的函数.习惯上,就说y 是x 的函数,记作()y f x = ()x A ∈其中,x 称为⾃变量,y 称为因变量,()f x 表⽰函数f 在x 处的函数值.数集A 称为函数f 的定义域,记为()D f ;数集{}()|(),f A y y f x x A B ==∈?称为函数f 的值域,记作()R f .从上述概念可知,通常函数是指对应法则f ,但习惯上⽤“() ,y f x x A =∈”表⽰函数,此时应理解为“由对应关系()y f x =所确定的函数f ”.确定⼀个函数有两个基本要素,即定义域和对应法则.如果没有特别规定,我们约定:定义域表⽰使函数有意义的范围,即⾃变量的取值范围.在实际问题中,定义域可根据函数的实际意义来确定.例如,在时间t 的函数()f t 中,t 通常取⾮负实数.在理论研究中,若函数关系由数学公式给出,函数的定义域就是使数学表达式有意义的⾃变量x 的所有可以取得的值构成的数集.对应法则是函数的具体表现,它表⽰两个变量之间的⼀种对应关系.例如,⽓温曲线给出了⽓温与时间的对应关系,三⾓函数表列出了⾓度与三⾓函数值的对应关系.因此,⽓温曲线和三⾓函数表表⽰的都是函数关系.这种⽤曲线和列表给出函数的⽅法,分别称为图⽰法和列表法.但在理论研究中,所遇到的函数多数由数学公式给出,称为公式法.例如,初等数学中所学过的幂函数、指数函数、对数函数、三⾓函数与反三⾓函数都是⽤公式法表⽰的函数.从⼏何上看,在平⾯直⾓坐标系中,点集()(){(,)|,}x y y f x x D f =∈称为函数()y f x =的图像(如图1-2所⽰).函数()y f x =的图像通常是⼀条曲线,()y f x =也称为这条曲线的⽅程.这样,函数的⼀些特性常常可借助于⼏何直观来发现;相反,⼀些⼏何问题,有时也可借助于函数来作理论探讨.现在我们举⼀个具体函数的例⼦.图1-2例1求函数y . 解要使数学式⼦有意义,x 必须满⾜> ,240,10x x ?-≥??-??即 >2,1.x x ?≤由此有 12x <≤,因此函数的定义域为(12??,.有时⼀个函数在其定义域的不同⼦集上要⽤不同的表达式来表⽰对应法则,称这种函数为分段函数.下⾯给出⼀些今后常⽤的分段函数.例2 绝对值函数<,0,,0.x x y x x x ≥?==?-? 的定义域()()D f =-∞+∞,,值域()[0,)R f =+∞,如图1-3所⽰. 例3 符号函数<>1,0,sgn 0,0,1,0x y x x x -??===的定义域()()D f =-∞+∞,,值域()11{0}R f =-,,,如图1-4所⽰.图1-3 图1-4例4 最⼤取整函数y x =,其中x 表⽰不超过x 的最⼤整数.例如,113??-=-,00=,12??=??,π3=等等.函数y x =的定义域()()D f =-∞+∞,,值域(){}R f =整数.⼀般地,y x n ==,1n x n ≤<+,120,,n =±±L ,,如图1-5所⽰.图1-5在函数的定义中,对每个()x D f ∈,对应的函数值y 总是唯⼀的,这样定义的函数称为单值函数.若给定⼀个对应法则g ,对每个()x D g ∈,总有确定的y 值与之对应,但这个y 不总是唯⼀的,我们称这种法则g 确定了⼀个多值函数.例如,设变量x 与y之间的对应法则由⽅程2225x y +=给出,显然,对每个55[,]x ∈-,由⽅程2225x y +=可确定出对应的y 值,当5x =或5-时,对应0y =⼀个值;当55(,)x ∈-时,对应的y 有两个值.所以这个⽅程确定了⼀个多值函数.对于多值函数,往往只要附加⼀些条件,就可以将它化为单值函数,这样得到的单值函数称为多值函数的单值分⽀.例如,由⽅程2225x y +=给出的对应法则中,附加“0y ≥”的条件,即以“2225x y +=且0y ≥”作为对应法则,就可以得到⼀个单值分⽀()2125y g x x ==-;附加“0y ≤”的条件,即以“2225x y +=且0y ≤” 作为对应法则,就可以得到⼀个单值分⽀22()25y g x x ==--.关系的,如⾼度为⼀定值的圆柱体的体积与其底⾯圆半径r 的关系,就是通过另外⼀个变量其底⾯圆⾯积S 建⽴起来的对应关系.这就得到复合函数的概念.定义2 设函数()y f u =的定义域为()D f ,函数()u g x =在D 上有定义,且()()g D D f ?.则由下式确定的函数()()y f g x =,x D ∈称为由函数()y f u =与函数()u g x =构成的复合函数,记作()()()()y f g x f g x =?=,x D ∈,它的定义域为D ,变量u 称为中间变量.这⾥值得注意的是,D 不⼀定是函数()u g x =的定义域()D g ,但()D D g ?.D 是()D g 中所有使得()()g x D f ∈的实数x 的全体的集合.例如,()y f u u ==, ()21u g x x ==-.显然,u 的定义域为(),-∞+∞,⽽()(0,)D f =+∞.因此,11,D -=,⽽此时1()0,R f g =.两个函数的复合也可推⼴到多个函数复合的情形.例如, log a µxu y x a ==()10a a >≠且可看成由指数函数u y a =与log a u µx =复合⽽成.⼜形如()log ()()()a v x u x v x y u x a ==()0u x >()10a a >≠且的函数称为幂指函数,它可看成由wy a =与()log ()a w v x u x =复合⽽成. ⽽y =可看成由y =sin u v =,2v x =复合⽽成.例5 设()1xf x x =+()1x ≠-,求()()()f f f x解令()y f w =,()w f u =,()u f x =,则()()()f f f x 是通过两个中间变量w 和u 复合⽽成的复合函数,因为()111121x x x x uxw f u u x ++====+++,12x ≠-;()2121,1131x x x x wxy f w w x ++====+++13x ≠-,所以 ()()()31x f f f x x =+,111,,23x ≠---.定义3 设给定函数()y f x =,其值域为()R f .如果对于()R f 中的每⼀个y 值,都有只从关系式()y f x =中唯⼀确定的x 值与之对应,则得到⼀个定义在()R f 上的以y 为⾃变量,x 为因变量的函数,称为函数()y f x =的反函数,记为()1x fy -=.从⼏何上看,函数()y f x =与其反函数()1x f y -=有同⼀图像.但⼈们习惯上⽤x 表⽰⾃变量,y 表⽰因变量,因此反函数()1xf y -=常改写成()1y f x -=.今后,我们称()1y f x -=为()y f x =的反函数. 此时,由于对应关系1f-未变,只是⾃变量与因变量交换了记号,因此反函数()1y fx -=与直接函数()y f x =的图像关于直线y x =对称,如图 1 - 6所⽰.图1-6值得注意的是,并不是所有函数都存在反函数,例如函数2y x =的定义域为()-∞+∞,,值域为,但)0+∞??,对每⼀个()0y ∈+∞,,有两个x 值即1x =和2x =因此x 不是y 的函数,从⽽2y x =不存在反函数.事实上,由逆映射存在定理知,若f 是从()D f 到()R f 的⼀⼀映射,则f 才存在反函数1f -.例6 设函数(1)1xf x x +=+ ()1x ≠-,求()11f x -+.解函数()1y f x =+可看成由()y f u =,1u x =+复合⽽成.所求的反函数()11y f x -=+可看成由()1y fu -=,1u x =+复合⽽成.因为()11x u f u x u-==+,0u ≠,即1u y u -=,从⽽,()11u y -=-, 11u y=-,所以 ()111y f u u-==-,因此 ()1111,01(1)f x x x x-+==-≠-+.三、函数的⼏种特性1. 函数的有界性设函数()f x 在数集D 上有定义,若存在某个常数L ,使得对任⼀x D ∈有()f x L ≤(或()f x L ≥),则称函数()f x 在D 上有上界(或有下界),常数L 称为()f x 在D 上的⼀个上界(或下界);否则,称()f x 在D 上⽆上界(或⽆下界).若函数()f x 在D 上既有上界⼜有下界,则称()f x 在D 上有界;否则,称()f x 在D 上⽆界.若()f x 在其定义域D f ()上有界,则称()f x 为有界函数.容易看出,函数()f x 在D 上有界的充要条件是:存在常数M>0,使得对任⼀x D ∈,都有()f x M ≤.例如,函数sin y x =在其定义域()-∞+∞,内是有界的,因为对任⼀()x ∈-∞+∞,都有sin 1x ≤,函数1y x=在()10,内⽆上界,但有下界. 从⼏何上看,有界函数的图像界于直线y M =±之间.2. 函数的单调性设函数()f x 在数集D 上有定义,若对D 中的任意两数12,x x 12()x x <,恒有()()12f x f x ≤ [或()()12f x f x ≥],则称函数()f x 在D 上是单调增加(或单调减少)的.若上述不等式中的不等号为严格不等号,则称为严格单调增加(或严格单调减少)的.在定义域上单调增加或单调减少的函数统称为单调函数;严格单调增加或严格单调减少的函数统称为严格单调函数.如图1-7所⽰.图1-7例如,函数()3f x x =在其定义域()-∞+∞,内是严格单调增加的;函数()cos f x x =在π0,()内是严格单调减少的.从⼏何上看,若()y f x =是严格单调函数,则任意⼀条平⾏于x 轴的直线与它的图像最多交于⼀点,因此()y f x =有反函数.3. 函数的奇偶性设函数()f x 的定义域()D f 关于原点对称(即若()x D f ∈,则必有()x D f -∈.若对任意的()x D f ∈,都有()()f x f x -=-[或()()f x f x -=],则称()f x 是()D f 上的奇函数(或偶函数).奇函数的图像对称于坐标原点,偶函数的图像对称于y 轴,如图1-11所⽰.图1-8例7 讨论函数()(ln f x x =的奇偶性. 解函数()f x 的定义域()-∞+∞,是对称区间,因为()(lnln f x x ??-=-= (()ln x f x =-+=-所以,()f x 是()-∞+∞,上的奇函数. 4. 函数的周期性设函数()f x 的定义域为()D f ,若存在⼀个不为零的常数T ,使得对任意()x D f ∈,有x T D f ±∈()(),且f x T f x +=()(),则称()f x 为周期函数,其中使上式成⽴的常数T 称为()f x 的周期,通常,函数的周期是指它的最⼩正周期,即:使上式成⽴的最⼩正数T T (如果存在的话).例如,函数sin f x x =()的周期为π2;()tan f x x =的周期是π. 并不是所有函数都有最⼩正周期,例如,狄利克雷(Dirichlet )函数为数为⽆数10 ,) (,x D x x ?=??有理,理.任意正有理数都是它的周期,但此函数没有最⼩正周期.四、函数应⽤举例下⾯通过⼏个具体的问题,说明如何建⽴函数关系式.例8 ⽕车站收取⾏李费的规定如下:当⾏李不超过50千克时,按基本运费计算.如从上海到某地每千克以0.15元计算基本运费,当超过50千克时,超重部分按每千克0.25元收费.试求上海到该地的⾏李费y (元)与重量x (千克)之间的函数关系式,并画出函数的图像.解当500x <≤时,150.y x =;当50x >时,1552550.00.(0)y x =?+-. 所以函数关系式为:0.15, 050;7.50.25(50),50.x x y x x <≤?=?+->?这是⼀个分段函数,其图像如图1-9所⽰.图1-9例9 某⼈每天上午到培训基地A 学习,下午到超市B ⼯作,晚饭后再到酒店C 服务,早、晚饭在宿舍吃,中午带饭在学习或⼯作的地⽅吃.A B C ,,位于⼀条平直的马路⼀侧,且酒店在基地与超市之间,基地与酒店相距3km ,酒店与超市相距5km ,问该打⼯者在这条马路的A 与B 之间何处找⼀宿舍(设随处可找到),才能使每天往返的路程最短. 解如图1-10所⽰,设所找宿舍D 距基地A 为x (km ),⽤f x ()表⽰每天往返的路程函数.图1-10当D 位于A 与C 之间,即30x ≤≤时,易知()()8823222f x x x x x =++-+-=-(),当D 位于C 与B 之间,即38x ≤≤时,则()882312()()0.f x x x x x =++-+-=+ 所以22,03;()102,38.x x f x x x -≤≤?=?+≤≤?这是⼀个分段函数,如图1-11所⽰,在30,上,()f x 是单调减少,在38,上,()f x 是单调增加.从图像可知,在3x =处,函数值最⼩.这说明,打⼯者在酒店C 处找宿舍,每天⾛的路程最短.图1-11五、基本初等函数初等数学⾥已详细介绍了幂函数、指数函数、对数函数、三⾓函数、反三⾓函数,以上我们统称为基本初等函数.它们是研究各种函数的基础.为了读者学习的⽅便,下⾯我们再对这⼏类函数作⼀简单介绍.1. 幂函数函数µy x = (µ是常数)称为幂函数.幂函数µy x =的定义域随µ的不同⽽异,但⽆论µ为何值,函数在()0+∞,内总是有定义的. 当0µ>时,µy x =在)0+∞??,上是单调增加的,其图像过点0,0()及点()1,1,图1-12列出了12µ=,1µ=,2µ=时幂函数在第⼀象限的图像. 当0µ<时,µy x =在()0+∞,上是单调减少的,其图像通过点()1,1,图1-13列出了12µ=-,1µ=-,2µ=-时幂函数在第⼀象限的图像.图1-12 图1-132. 指数函数函数x y a =(a 是常数且10a a >≠,)称为指数函数.指数函数x y a =的定义域是()-∞+∞,,图像通过点()10,,且总在x 轴上⽅. 当时1a >,x y a =是单调增加的;当10a <<时,x y a =是单调减少的,如图1-14所⽰.以常数e 271828182.=L 为底的指数函数e x y =是科技中常⽤的指数函数.图1-143. 对数函数指数函数x y a =的反函数,记作log a y x =(a 是常数且10,a a >≠),称为对数函数.对数函数log a y x =的定义域为()0+∞,,图像过点()1,0.当1a >时,log a y x =单调增加;当10a <<时,log a y x =单调减少,如图1-15所⽰.科学技术中常⽤以e 为底的对数函数e log y x =,图1-15它被称为⾃然对数函数,简记作ln y x =.另外以10为底的对数函数1log 0y x =,也是常⽤的对数函数,简记作g l y x =.4. 三⾓函数常⽤的三⾓函数有正弦函数sin y x =,余弦函数cos y x =,正切函数tan y x =,余切函数 cot y x =,其中⾃变量x 以弧度作单位来表⽰.它们的图形如图1-16,图1-17,图1-18和图1-19所⽰,分别称为正弦曲线,余弦曲线,正切曲线和余切曲线.图1-16图1-17正弦函数和余弦函数都是以π2为周期的周期函数,它们的定义域都为(),-∞+∞,值域都为1,1-.正弦函数是奇函数,余弦函数是偶函数.图1-18 图1-19由于πcos sin 2x x ??=+ ??,所以,把正弦曲线sin y x =沿x 轴向左移动π2个单位,就获得余弦曲线cos y x =.正切函数sin tan cos xy x x==的定义域为()21{|(),}D f x x x n n =∈≠+R ,整为数. 余切函数cos cot sin xy x x==的定义域为 ()π{,}D f x x x n n =∈≠R |,整为数.正切函数和余切函数的值域都是()-∞+∞,,且它们都是以π为周期的函数,且都是奇函数.另外,常⽤的三⾓函数还有正割函数sec y x =;余割函数cscy x =.它们都是以π2为周期的周期函数,且1sec cos x x=; 1csc sin x x =.5. 反三⾓函数常⽤的反三⾓函数有反正弦函数 arcsin y x = (如图1-20);反余弦函数 arccos y x = (如图1-21);反正切函数 arctan y x = (如图1-22);反余切函数arccot y x = (如图1-23).它们分别称为三⾓函数sin y x =,cos y x =,tan y x =和cot y x =的反函数.这四个函数都是多值函数.严格来说,根据反函数的概念,三⾓函数sin y x =,cos y x =,tan y x =和cot y x =在其定义域内不存在反函数,因为对每⼀个值域中的数y ,有多个x 与之对应.但这些函数在其定义域的每⼀个单调增加(或减少)的⼦区间上存在反函数.例如,sin y x=在闭区间,22ππ??-上单调增加,从⽽存在反函数,称此反函数为反正弦函数arcsin x 的主值,记作y =arcsin x .通常我们称arcsin y x =为反正弦函数.其定义域为11,-,值域为,22ππ??-.反正弦函数arcsin y x =在11,-上是单调增加的,它的图像如图1-20中实线部分所⽰. 类似地,可以定义其他三个反三⾓函数的主值arccos arctan ,y x y x ==和arccot y x =,它们分别简称为反余弦函数,反正切函数和反余切函数.反余弦函数arccos y x =的定义域为1,1-,值域为π0,,在1,1-上是单调减少的,其图像如图1-21中实线部分所⽰.反正切函数arctan y x =的定义域为(),-∞+∞,值域为ππ22??-,,在()-∞+∞,上是单调增加的,其图像如图1-22中实线部分所⽰.反余切函数arccot y x =的定义域为()-∞+∞,,值域为π0,(),在()-∞+∞,上是单调减少的,其图像如图1-23中实线部分所⽰.图1-20 图1-21图1-22 图1-23六、初等函数由常数和基本初等函数经有限次四则运算和复合运算得到并且能⽤⼀个式⼦表⽰的函数,称为初等函数.例如,23sin4y x x =+,(ln y x =+,3arctan22sin 1xy x x =+等等都是初等函数.分段函数是按照定义域的不同⼦集⽤不同表达式来表⽰对应关系的,有些分段函数也可以不分段⽽表⽰出来,分段只是为了更加明确函数关系⽽已.例如,绝对值函数也可以表⽰成y x =1,,()0,x a f x x a ? 也可表⽰成1()12f x ? = ??.这两个函数也是初等函数.七、双曲函数与反双曲函数1. 双曲函数双曲函数是⼯程和物理问题中很有⽤的⼀类初等函数.定义如下:双曲正弦 sh e e 2x xx --= ()x -∞<<+∞,双曲余弦 ch e e 2x xx -+= ()x -∞<<+∞,双曲正切 th e e e e sh ch x xx x+ ()x -∞<<+∞,其图像如图1-24和图1-25所⽰图1-24 图1-25.双曲正弦函数的定义域为()x -∞<<+∞,它是奇函数,其图像通过原点()0,0且关于原点对称.在()x -∞<<+∞内单调增加.双曲余弦函数的定义域为()x -∞<<+∞,它是偶函数,其图像通过点()10,且关于y 轴对称,在(),0-∞内单调减少;在()0+∞,内单调增加. 双曲正切函数的定义域为()x -∞<<+∞,它是奇函数,其图像通过原点()0,0且关于原点对称.在()x -∞<<+∞内是单调增加的.由双曲函数的定义,容易验证下列基本公式成⽴.()sh sh ch ch sh x y x y x y ±=±,()ch ch ch sh sh x y x y x y ±=±,sh22sh ch x x x =,2222ch2ch sh 12sh 2ch 1x x x x x =+=+=-,22ch sh 1x x -=.2. 反双曲函数双曲函数的反函数称为反双曲函数,sh y x =,ch y x =和th y x =的反函数,依次记为反双曲正弦函数 a rsh y x =,反双曲余弦函数 arch y x =,反双曲正切函数 a rth y x =.反双曲正弦函数a rsh y x =的定义域为()-∞+∞,,它是奇函数,在()-∞+∞,内单调增加,由sh y x =的图像,根据反函数作图法,可得a rsh y x =的图像,如图1-26所⽰.利⽤求反函数的⽅法,不难得到(a rsh ln y x x ==+.反双曲余弦函数arch y x =的定义域为)1+∞??,,在)1+∞??,上单调增加,如图1-27所⽰,利⽤求反函数的⽅法,不难得到(arch ln y x x ==.图1-26 图1-27反双曲正切函数a rtanh y x =的定义域为11()-,,它在11()-,内是单调增加的.它是奇函数,其图像关于原点(00),对称,如图1-28所⽰.容易求得a rth 1ln 1xy x x+==-.第⼆节数列的极限⼀、数列极限的定义定义1 如果函数f 的定义域()*{}D f N ==L ,,,123,则函数f 的值域()(){}**|f N f n n N =∈中的元素按⾃变量增⼤的次序依次排列出来,就称之为⼀个⽆穷数列,简称数列,即()()()12,,f f f n L L ,,.通常数列也写成12,n x x x L L ,,,,并简记为{}n x ,其中数列中的每个数称为⼀项,⽽()n x f n =称为⼀般项.对于⼀个数列,我们感兴趣的是当n ⽆限增⼤时,n x 的变化趋势.我们看下列例⼦:数列 12,,,,231nn +L L (1-2-1) 的项随n 增⼤时,其值越来越接近1;数列 2462 n L L ,,,,, (1-2-2)的项随n 增⼤时,其值越来越⼤,且⽆限增⼤;数列 1111(1)0,n n-+-L L ,,,, (1-2-3)的各项值交替地取1与0;数列 ()11111,,,,,23n n---LL (1-2-4) 的各项值在数0的两边跳动,且越来越接近0;数列 2222L L ,,,,, (1-2-5)各项的值均相同.在中学教材中,我们已知道极限的描述性定义,即“如果当项数n ⽆限增⼤时,⽆穷数列{}n x 的⼀般项n x ⽆限地趋近于某⼀个常数a (即n x a -⽆限地接近于0),那么就说a 是数列{}n x 的极限”.于是我们⽤观察法可以判断数列{}1n n -,1(1)n n -??-,{}2都有极限,其极限分别为1,20,.但什么叫做“n x ⽆限地接近a ”呢?在中学教材中没有进⾏理论上的说明.我们知道,两个数a 与b 之间的接近程度可以⽤这两个数之差的绝对值b a -来度量.在数轴上b a -表⽰点a 与点b 之间的距离,b a -越⼩,则a 与b 就越接近,就数列(1-2-1)来说,因为111n x n n-=-=,我们知道,当n 越来越⼤时,1n 越来越⼩,从⽽n x 越来越接近1.因为只要n ⾜够⼤, 11n x n-=就可以⼩于任意给定的正数,如现在给出⼀个很⼩的正数1100,只要n 100>即可得11100n x -<,11120,0,n =L如果给定110000,则从10001项起,都有下⾯不等式1110000n x -<成⽴.这就是数列1n n x n-=12 (,,)n =L ,当n →∞时⽆限接近于1的实质.⼀般地,对数列{}n x 有以下定义.定义2 设{}n x 为⼀数列,若存在常数a 对任意给定的正数ε(⽆论多么⼩),总存在正整数N ,当n N >时,有不等式n x a ε-<即(,)n x U a ε∈,则称数列{}n x 收敛,a 称为数列{}n x 当n →∞时的极限,记为lim n n x a →∞=或n x a →()n →+∞.若数列{}n x 不收敛,则称该数列发散.定义中的正整数N 与ε有关,⼀般说来,N 将随ε减⼩⽽增⼤,这样的N 也不是唯⼀的.显然,如果已经证明了符合要求的N 存在,则⽐这个N ⼤的任何正整数均符合要求,在以后有关数列极限的叙述中,如⽆特殊声明,N 均表⽰正整数.此外,由邻域的定义可知,()n x U a ε∈,等价于n x a ε-<.我们给“数列{}n x 的极限为a ”⼀个⼏何解释:将常数a 及数列123,,,,,n x x x x L L 在数轴上⽤它们的对应点表⽰出来,再在数轴上作点a 的ε邻域,即开区间(,)a εa ε-+,如图1-29所⽰图1-29因两个不等式 ||n x a ε-<, n a εx a ε-<<+等价,所以当n N >时,所有的点n x 都落在开区间(,)a εa ε-+内,⽽只有有限个点(⾄多只有N 个点)在这区间以外.为了以后叙述的⽅便,我们这⾥介绍⼏个符号,符号“?”表⽰“对于任意的”、“对于所有的”或“对于每⼀个”;符号“?”表⽰“存在”;符号“{}ax m X ”表⽰数集X 中的最⼤数;符号“{}min X ”表⽰数集X 中的最⼩数.数列极限lim n n x a →∞=的定义可表达为:lim n n x a →∞=0ε??>,?正整数N ,当n N >时,有n x a ε-<.例1 证明 1lim 02n n →∞=.证 0ε?>(不防设1ε<),要使11022nn ε-=<,只要21nε>,即ln ln21/n ε>(). 因此,0ε?>,取ln /ln21N ε= ???,则当n N >时,有102n ε-<.由极限定义可知1lim 02n n →∞=. 例2 证明π1lim cos04n n n →∞=. 证由于ππ111cos 0cos 44n n n n n -=≤,故0ε?>,要使π1cos 04n εn -<,只要1εn <,即1n ε>.因此,0ε?>,取1N ε??=,则当n N >时,有π1cos 04n εn -<.由极限定义可知π1lim cos 04n n n →∞=. ⽤极限的定义来求极限是不太⽅便的,在本章的以后篇幅中,将逐步介绍其他求极限的⽅法.⼆、数列极限的性质定理1(惟⼀性)若数列收敛,则其极限惟⼀. 证设数列{}n x 收敛,反设极限不惟⼀:即lim n n x a →∞=,lim n n x b →∞=,且a b ≠,不妨设a b <,由极限定义,取2b a ε-=,则10N ?>,当1n N >时,2n b ax a --<,即 322n a b a bx -+<<,(1-2-6) 20N ?>,当2n N >时,2n b ax b --<,即322n a b b ax +-<<, (1-2-7) 取{}12m ,N ax N N =,则当n N >时,(1-3-6),(1-3-7)两式应同时成⽴,显然⽭盾.该⽭盾证明了收敛数列{}n x 的极限必惟⼀.定义3 设有数列{}n x ,若存在正数M ,使对⼀切12,,n =L ,有n x M ≤,则称数列{}n x 是有界的,否则称它是⽆界的.对于数列{}n x ,若存在常数M ,使对12n =L ,,,有n x M ≤,则称数列{}n x 有上界;若存在常数M ,使对12,,n =L ,有n x M ≥,则称数列{}n x 有下界.显然,数列{}n x 有界的充要条件是{}n x 既有上界⼜有下界. 例3 数列{}211n +有界;数列{}2n 有下界⽽⽆上界;数列{}2n -有上界⽽⽆下界;数列{}11nn --()既⽆上界⼜⽆下界.定理2(有界性)若数列{}n x 收敛,则数列{}n x 有界.证设lim n n x a →∞=,由极限定义,0ε?>,且1ε<,0N ?>,当n N >时,1||n x a ε-<<,从⽽<1n x a +.取{}12m 1,,,,N M ax a x x x =+?,则有n x M ≤,对⼀切123,,,n =L ,成⽴,即{}n x 有界.定理2 的逆命题不成⽴,例如数列{}1()n -有界,但它不收敛.定理3(保号性)若lim n n x a →∞=,0a >(或0a <),则0N ?>,当n N >时,0n x >(或0n x <).证由极限定义,对02aε=>,0N ?>,当n N >时,2n a x a -<,即322n a x a <<,故当n N >时,02n ax >>.类似可证0a <的情形.推论设有数列{}n x ,0N ?> ,当n N >时,0n x > (或0n x <),若lim n n x a →∞=,则必有0a ≥ (或0a ≤).在推论中,我们只能推出0a ≥ (或0a ≤),⽽不能由0n x > (或0n x <)推出其极限(若存在)也⼤于0(或⼩于0).例如10n x n=>,但1lim lim 0n n n x n →∞→∞==.下⾯我们给出数列的⼦列的概念.定义4 在数列{}n x 中保持原有的次序⾃左向右任意选取⽆穷多个项构成⼀个新的数列,称它为{}n x 的⼀个⼦列.在选出的⼦列中,记第1项为1n x ,第2项为2n x ,…,第k 项为k n x ,…,则数列{}n x 的⼦列可记为{}k n x .k 表⽰k n x 在⼦列{}k n x 中是第k 项,k n 表⽰k n x 在原数列{}n x 中是第k n 项.显然,对每⼀个k ,有k n k ≥;对任意正整数h ,k ,如果h k ≥,则h k n n ≥;若h k n n ≥,则h k≥由于在⼦列{}k n x 中的下标是k ⽽不是k n ,因此{}k n x 收敛于a 的定义是:0ε?>,0K ?>,当k K >时,有k n x a ε-<.这时,记为lim k n k x a →+∞= .定理4 lim n k x a →∞=的充要条件是:{}n x 的任何⼦列{k n x }都收敛,且都以a 为极限. 证先证充分性.由于{}n x 本⾝也可看成是它的⼀个⼦列,故由条件得证. 下⾯证明必要性.由lim n k x a →∞=,0ε?>,0N ?>,当n N >时,有n x a ε-<.今取K N =,则当k K >时,有k K N n n n N >=≥,于是k n x a ε-<.故有lim k n k x a →∞=.定理4⽤来判别数列{}n x 发散有时是很⽅便的.如果在数列{}n x 中有⼀个⼦列发散,或者有两个⼦列不收敛于同⼀极限值,则可断⾔{}n x 是发散的.例4 判别数列{}*πsin ,8n n x n N =∈的收敛性.解在{}n x 中选取两个⼦列:{}*8πsin ,8k k N ∈,即{}πππ8168sin ,sin ,sin ,888k ; ()*164πsin ,8k k N +??∈,即()ππ16420sin ,sin ,88k ??+??. 显然,第⼀个⼦列收敛于0,⽽第⼆个⼦列收敛于1,因此原数列{}πsin 8n 发散.三、收敛准则定义5 数列{}n x 的项若满⾜121n n x x x x +≤≤≤≤≤L L ,则称数列{}n x 为单调增加数列;若满⾜121n n x x x x +≥≥≥≥≥L L ,则称数列{}n x 为单调减少数列.当上述不等式中等号都不成⽴时,则分别称{}n x 是严格单调增加和严格单调减少数列.收敛准则单调增加有上界的数列必有极限;单调减少有下界的数列必有极限. 该准则的证明涉及较多的基础理论,在此略去证明.例5 证明数列11nn ??+?? ??收敛.证根据收敛准则,只需证明11nn ??+?? ??单调增加且有上界(或单调减少且有下界).由⼆项式定理,我们知道1221111(1)1n n n n n n nx C C C n n n n =+=++++L 11112112111(1)(1)(1)(1)(1)(1)2!3!!n n n n n n n n -=++-+--++---L L ,11211111211111(1)111(1)(1)n n n n n n n x C C C n n n n +++++++=+=++++++++L 1111211(1)(1)(1)2!13!11n n n =++-+--++++L1121(1)(1)(1)!111n n n n n -+--++-+++L 112(1)(1)(1)(1)!111n n n n n +--++-++++L ,逐项⽐较n x 与1n x +的每⼀项,有1n n x x +<,1,2,.n =L这说明数列{}n x 单调增加,⼜111112!3!!n x n <+++++L 211111222n <+++++L。
第一章 函数、极限与连续由于社会和科学发展的需要,到了17世纪,对物体运动的研究成为自然科学的中心问题.与之相适应,数学在经历了两千多年的发展之后进入了一个被称为“高等数学时期”的新时代,这一时代集中的特点是超越了希腊数学传统的观点,认识到“数”的研究比“形”更重要,以积极的态度开展对“无限”的研究,由常量数学发展为变量数学,微积分的创立更是这一时期最突出的成就之一.微积分研究的基本对象是定义在实数集上的函数.极限是研究函数的一种基本方法,而连续性则是函数的一种重要属性.因此,本章内容是整个微积分学的基础.本章将简要地介绍高等数学的一些基本概念,其中重点介绍极限的概念、性质和运算性质,以及与极限概念密切相关的,并且在微积分运算中起重要作用的无穷小量的概念和性质.此外,还给出了两个极其重要的极限.随后,运用极限的概念引入函数的连续性概念,它是客观世界中广泛存在的连续变化这一现象的数学描述.第一节 变量与函数一、变量及其变化范围的常用表示法在自然现象或工程技术中,常常会遇到各种各样的量.有一种量,在考察过程中是不断变化的,可以取得各种不同的数值,我们把这一类量叫做变量;另一类量在考察过程中保持不变,它取同样的数值,我们把这一类量叫做常量.变量的变化有跳跃性的,如自然数由小到大变化、数列的变化等,而更多的则是在某个范围内变化,即该变量的取值可以是某个范围内的任何一个数.变量取值范围常用区间来表示.满足不等式a x b ≤≤的实数的全体组成的集合叫做闭区间,记为,a b ⎡⎤⎣⎦,即 ,{|}a b x a x b =≤≤⎡⎤⎣⎦;满足不等式a x b <<的实数的全体组成的集合叫做开区间,记为(,)a b ,即(,){|}a b x a x b =<<;满足不等式a x b <≤(或a x b ≤<)的实数的全体组成的集合叫做左(右)开右(左)闭区间,记为 (,a b ⎤⎦ (或),a b ⎡⎣),即(,{|}a b x a x b =<≤⎤⎦ (或),{|}a b x a x b =≤<⎡⎣),左开右闭区间与右开左闭区间统称为半开半闭区间,实数a ,b 称为区间的端点.以上这些区间都称为有限区间.数b a -称为区间的长度.此外还有无限区间:(){|}x x -∞+∞=-∞<<+∞=R ,,(,{|}b x x b -∞=-∞<≤⎤⎦,(,){|}b x x b -∞=-∞<<, ){|}a x a x +∞=≤<+∞⎡⎣,, (){|}a x a x +∞=<<+∞,,等等. 这里记号“-∞”与“+∞”分别表示“负无穷大”与“正无穷大”.邻域也是常用的一类区间.设0x 是一个给定的实数,δ是某一正数,称数集:{}00|x x δxx δ-<<+为点0x 的δ邻域,记作0(,)U x δ.即(){}000,|U x δx x δx x δ=-<<+称点0x 为该邻域的中心,δ为该邻域的半径(见图1-1).称{}00(,)U x δx -为0x 的去心δ邻域,记作0(,)x δoU ,即{}00(,)|0U x δx x x δ︒=<-<图1-1下面两个数集(){}000,|U x δx x δx x ︒-=-<<,(){}000,|U x δx xx x δ︒+=<<+,分别称为0x 的左δ邻域和右δ邻域.当不需要指出邻域的半径时,我们用0()U x ,0()x oU 分别表示0x 的某邻域和0x 的某去心邻域,(),x δ-oU ,(),U x δ︒+分别表示0x 的某左邻域和0x 的某右邻域.二、函数的概念在高等数学中除了考察变量的取值范围之外,我们还要研究在同一个过程中出现的各种彼此相互依赖的变量,例如质点的移动距离与移动时间.曲线上点的纵坐标与该点的横坐标,弹簧的恢复力与它的形变,等等.我们关心的是变量与变量之间的相互依赖关系,最常见的一类依赖关系,称为函数关系.定义 1 设A ,B 是两个实数集,如果有某一法则f ,使得对于每个数x A ∈,均有一个确定的数y B ∈与之对应,则称f 是从A 到B 内的函数.习惯上,就说y 是x 的函数,记作()y f x = ()x A ∈其中,x 称为自变量,y 称为因变量,()f x 表示函数f 在x 处的函数值.数集A 称为函数f 的定义域,记为()D f ;数集{}()|(),f A y y f x x A B ==∈⊆称为函数f 的值域,记作()R f .从上述概念可知,通常函数是指对应法则f ,但习惯上用“() ,y f x x A =∈”表示函数,此时应理解为“由对应关系()y f x =所确定的函数f ”.确定一个函数有两个基本要素,即定义域和对应法则.如果没有特别规定,我们约定:定义域表示使函数有意义的范围,即自变量的取值范围.在实际问题中,定义域可根据函数的实际意义来确定.例如,在时间t 的函数()f t 中,t 通常取非负实数.在理论研究中,若函数关系由数学公式给出,函数的定义域就是使数学表达式有意义的自变量x 的所有可以取得的值构成的数集.对应法则是函数的具体表现,它表示两个变量之间的一种对应关系.例如,气温曲线给出了气温与时间的对应关系,三角函数表列出了角度与三角函数值的对应关系.因此,气温曲线和三角函数表表示的都是函数关系.这种用曲线和列表给出函数的方法,分别称为图示法和列表法.但在理论研究中,所遇到的函数多数由数学公式给出,称为公式法.例如,初等数学中所学过的幂函数、指数函数、对数函数、三角函数与反三角函数都是用公式法表示的函数.从几何上看,在平面直角坐标系中,点集()(){(,)|,}x y y f x x D f =∈称为函数()y f x =的图像(如图1-2所示).函数()y f x =的图像通常是一条曲线,()y f x =也称为这条曲线的方程.这样,函数的一些特性常常可借助于几何直观来发现;相反,一些几何问题,有时也可借助于函数来作理论探讨.现在我们举一个具体函数的例子.图1-2例1求函数y . 解 要使数学式子有意义,x 必须满足> ,240,10x x ⎧-≥⎪⎨-⎪⎩即 >2,1.x x ⎧≤⎪⎨⎪⎩由此有 12x <≤,因此函数的定义域为(12⎤⎦,.有时一个函数在其定义域的不同子集上要用不同的表达式来表示对应法则,称这种函数为分段函数.下面给出一些今后常用的分段函数.例2 绝对值函数<,0,,0.x x y x x x ≥⎧==⎨-⎩ 的定义域()()D f =-∞+∞,,值域()[0,)R f =+∞,如图1-3所示. 例3 符号函数<>1,0,sgn 0,0,1,0x y x x x -⎧⎪===⎨⎪⎩的定义域()()D f =-∞+∞,,值域()11{0}R f =-,,,如图1-4所示.图1-3 图1-4例4 最大取整函数y x =⎡⎤⎣⎦,其中x ⎡⎤⎣⎦表示不超过x 的最大整数.例如,113⎡⎤-=-⎢⎥⎣⎦,00=⎡⎤⎣⎦,12⎡⎤=⎣⎦,π3=⎡⎤⎣⎦等等.函数y x =⎡⎤⎣⎦的定义域()()D f =-∞+∞,,值域(){}R f =整数.一般地,y x n ==⎡⎤⎣⎦,1n x n ≤<+,120,,n =±±,,如图1-5所示.图1-5在函数的定义中,对每个()x D f ∈,对应的函数值y 总是唯一的,这样定义的函数称为单值函数.若给定一个对应法则g ,对每个()x D g ∈,总有确定的y 值与之对应,但这个y 不总是唯一的,我们称这种法则g 确定了一个多值函数.例如,设变量x 与y 之间的对应法则由方程2225x y +=给出,显然,对每个55[,]x ∈-, 由方程2225x y +=可确定出对应的y 值,当5x =或5-时,对应0y =一个值;当55(,)x ∈-时,对应的y 有两个值.所以这个方程确定了一个多值函数.对于多值函数,往往只要附加一些条件,就可以将它化为单值函数,这样得到的单值函数称为多值函数的单值分支.例如,由方程2225x y +=给出的对应法则中,附加“0y ≥”的条件,即以“2225x y +=且0y ≥”作为对应法则,就可以得到一个单值分支()2125y g x x ==-;附加“0y ≤”的条件,即以“2225x y +=且0y ≤” 作为对应法则, 就可以得到一个单值分支22()25y g x x ==--.在有些实际问题中,函数的自变量与因变量是通过另外一些变量才建立起它们之间的对应关系的,如高度为一定值的圆柱体的体积与其底面圆半径r 的关系,就是通过另外一个变量其底面圆面积S 建立起来的对应关系.这就得到复合函数的概念.定义2 设函数()y f u =的定义域为()D f ,函数()u g x =在D 上有定义,且()()g D D f ⊆.则由下式确定的函数()()y f g x =,x D ∈称为由函数()y f u =与函数()u g x =构成的复合函数,记作()()()()y f g x f g x =︒=,x D ∈,它的定义域为D ,变量u 称为中间变量.这里值得注意的是,D 不一定是函数()u g x =的定义域()D g ,但()D D g ⊆.D 是()D g 中所有使得()()g x D f ∈的实数x 的全体的集合.例如,()y f u u ==, ()21u g x x ==-.显然,u 的定义域为(),-∞+∞,而()(0,)D f =+∞.因此,11,D -⎡⎤⎣⎦=,而此时1()0,R f g ︒=⎡⎤⎣⎦.两个函数的复合也可推广到多个函数复合的情形.例如, log a μxu y x a ==()10a a >≠且可看成由指数函数u y a =与log a u μx =复合而成.又形如()log ()()()a v x u x v x y u x a ==()0u x ⎡⎤⎣⎦>()10a a >≠且的函数称为幂指函数,它可看成由wy a =与()log ()a w v x u x =复合而成. 而y =可看成由y =sin u v =,2v x =复合而成.例5 设()1xf x x =+()1x ≠-,求()()()f f f x解 令()y f w =,()w f u =,()u f x =,则()()()f f f x 是通过两个中间变量w 和u 复合而成的复合函数,因为()111121x x x x uxw f u u x ++====+++,12x ≠-;()2121,1131x x x x wxy f w w x ++====+++13x ≠-,所以 ()()()31x f f f x x =+,111,,23x ≠---.定义3 设给定函数()y f x =,其值域为()R f .如果对于()R f 中的每一个y 值,都有只从关系式()y f x =中唯一确定的x 值与之对应,则得到一个定义在()R f 上的以y 为自变量,x 为因变量的函数,称为函数()y f x =的反函数,记为()1x fy -=.从几何上看,函数()y f x =与其反函数()1x f y -=有同一图像.但人们习惯上用x 表示自变量,y 表示因变量,因此反函数()1xf y -=常改写成()1y f x -=.今后,我们称()1y f x -=为()y f x =的反函数. 此时,由于对应关系1f-未变,只是自变量与因变量交换了记号,因此反函数()1y fx -=与直接函数()y f x =的图像关于直线y x =对称,如图 1 - 6所示.图1-6值得注意的是,并不是所有函数都存在反函数,例如函数2y x =的定义域为()-∞+∞,,值域为,但)0+∞⎡⎣,对每一个()0y ∈+∞,,有两个x 值即1x =和2x =因此x 不是y 的函数,从而2y x =不存在反函数.事实上,由逆映射存在定理知,若f 是从()D f 到()R f 的一一映射,则f 才存在反函数1f -.例6 设函数(1)1xf x x +=+ ()1x ≠-,求()11f x -+.解 函数()1y f x =+可看成由()y f u =,1u x =+复合而成.所求的反函数()11y f x -=+可看成由()1y fu -=,1u x =+复合而成.因为()11x u f u x u-==+,0u ≠, 即1u y u -=,从而,()11u y -=-, 11u y=-,所以 ()111y f u u-==-, 因此 ()1111,01(1)f x x x x-+==-≠-+.三、函数的几种特性1. 函数的有界性设函数()f x 在数集D 上有定义,若存在某个常数L ,使得对任一x D ∈有()f x L ≤(或()f x L ≥),则称函数()f x 在D 上有上界(或有下界),常数L 称为()f x 在D 上的一个上界(或下界);否则,称()f x 在D 上无上界(或无下界).若函数()f x 在D 上既有上界又有下界,则称()f x 在D 上有界;否则,称()f x 在D 上无界.若()f x 在其定义域D f ()上有界,则称()f x 为有界函数.容易看出,函数()f x 在D 上有界的充要条件是:存在常数M>0,使得对任一x D ∈,都有()f x M ≤.例如,函数sin y x =在其定义域()-∞+∞,内是有界的,因为对任一()x ∈-∞+∞,都有sin 1x ≤,函数1y x=在()10,内无上界,但有下界. 从几何上看,有界函数的图像界于直线y M =±之间.2. 函数的单调性设函数()f x 在数集D 上有定义,若对D 中的任意两数12,x x 12()x x <,恒有()()12f x f x ≤ [或()()12f x f x ≥],则称函数()f x 在D 上是单调增加(或单调减少)的.若上述不等式中的不等号为严格不等号,则称为严格单调增加(或严格单调减少)的.在定义域上单调增加或单调减少的函数统称为单调函数;严格单调增加或严格单调减少的函数统称为严格单调函数.如图1-7所示.图1-7例如,函数()3f x x =在其定义域()-∞+∞,内是严格单调增加的;函数()cos f x x =在π0,()内是严格单调减少的.从几何上看,若()y f x =是严格单调函数,则任意一条平行于x 轴的直线与它的图像最多交于一点,因此()y f x =有反函数.3. 函数的奇偶性设函数()f x 的定义域()D f 关于原点对称(即若()x D f ∈,则必有()x D f -∈.若对任意的()x D f ∈,都有()()f x f x -=-[或()()f x f x -=],则称()f x 是()D f 上的奇函数(或偶函数).奇函数的图像对称于坐标原点,偶函数的图像对称于y 轴,如图1-11所示.图1-8例7 讨论函数()(ln f x x =的奇偶性. 解 函数()f x 的定义域()-∞+∞,是对称区间,因为()(lnln f x x ⎛⎫-=-= (()ln x f x =-+=-所以,()f x 是()-∞+∞,上的奇函数. 4. 函数的周期性设函数()f x 的定义域为()D f ,若存在一个不为零的常数T ,使得对任意()x D f ∈,有x T D f ±∈()(),且f x T f x +=()(),则称()f x 为周期函数,其中使上式成立的常数T 称为()f x 的周期,通常,函数的周期是指它的最小正周期,即:使上式成立的最小正数T T (如果存在的话).例如,函数sin f x x =()的周期为π2;()tan f x x =的周期是π. 并不是所有函数都有最小正周期,例如,狄利克雷(Dirichlet )函数为数为无数10 ,) (,x D x x ⎧=⎨⎩有理,理.任意正有理数都是它的周期,但此函数没有最小正周期.四、函数应用举例下面通过几个具体的问题,说明如何建立函数关系式.例8 火车站收取行李费的规定如下:当行李不超过50千克时,按基本运费计算.如从上海到某地每千克以0.15元计算基本运费,当超过50千克时,超重部分按每千克0.25元收费.试求上海到该地的行李费y (元)与重量x (千克)之间的函数关系式,并画出函数的图像.解 当500x <≤时,150.y x =;当50x >时,1552550.00.(0)y x =⨯+-. 所以函数关系式为:0.15, 050;7.50.25(50),50.x x y x x <≤⎧=⎨+->⎩这是一个分段函数,其图像如图1-9所示.图1-9例9 某人每天上午到培训基地A 学习,下午到超市B 工作,晚饭后再到酒店C 服务,早、晚饭在宿舍吃,中午带饭在学习或工作的地方吃.A B C ,,位于一条平直的马路一侧,且酒店在基地与超市之间,基地与酒店相距3km ,酒店与超市相距5km ,问该打工者在这条马路的A 与B 之间何处找一宿舍(设随处可找到),才能使每天往返的路程最短. 解 如图1-10所示,设所找宿舍D 距基地A 为x (km ),用f x ()表示每天往返的路程函数.图1-10当D 位于A 与C 之间,即30x ≤≤时,易知()()8823222f x x x x x =++-+-=-(), 当D 位于C 与B 之间,即38x ≤≤时,则()882312()()0.f x x x x x =++-+-=+ 所以22,03;()102,38.x x f x x x -≤≤⎧=⎨+≤≤⎩这是一个分段函数,如图1-11所示,在30,⎡⎤⎣⎦上,()f x 是单调减少,在38,⎡⎤⎣⎦上,()f x 是单调增加.从图像可知,在3x =处,函数值最小.这说明,打工者在酒店C 处找宿舍,每天走的路程最短.图1-11五、基本初等函数初等数学里已详细介绍了幂函数、指数函数、对数函数、三角函数、反三角函数,以上我们统称为基本初等函数.它们是研究各种函数的基础.为了读者学习的方便,下面我们再对这几类函数作一简单介绍.1. 幂函数 函数μy x = (μ是常数)称为幂函数.幂函数μy x =的定义域随μ的不同而异,但无论μ为何值,函数在()0+∞,内总是有定义的. 当0μ>时,μy x =在)0+∞⎡⎣,上是单调增加的,其图像过点0,0()及点()1,1,图1-12列出了12μ=,1μ=,2μ=时幂函数在第一象限的图像. 当0μ<时,μy x =在()0+∞,上是单调减少的,其图像通过点()1,1,图1-13列出了12μ=-,1μ=-,2μ=-时幂函数在第一象限的图像.图1-12 图1-132. 指数函数 函数x y a =(a 是常数且10a a >≠,)称为指数函数.指数函数x y a =的定义域是()-∞+∞,,图像通过点()10,,且总在x 轴上方. 当时1a >,x y a =是单调增加的;当10a <<时,x y a =是单调减少的,如图1-14所示.以常数e 271828182.=为底的指数函数e x y =是科技中常用的指数函数.图1-143. 对数函数指数函数x y a =的反函数,记作log a y x =(a 是常数且10,a a >≠),称为对数函数.对数函数log a y x =的定义域为()0+∞,,图像过点()1,0.当1a >时,log a y x =单调增加;当10a <<时,log a y x =单调减少,如图1-15所示.科学技术中常用以e 为底的对数函数e log y x =,图1-15它被称为自然对数函数,简记作ln y x =.另外以10为底的对数函数1log 0y x =,也是常用的对数函数,简记作g l y x =.4. 三角函数 常用的三角函数有正弦函数sin y x =, 余弦函数cos y x =, 正切函数tan y x =, 余切函数 cot y x =,其中自变量x 以弧度作单位来表示.它们的图形如图1-16,图1-17,图1-18和图1-19所示,分别称为正弦曲线,余弦曲线,正切曲线和余切曲线.图1-16图1-17正弦函数和余弦函数都是以π2为周期的周期函数,它们的定义域都为(),-∞+∞,值域都为1,1-⎡⎤⎣⎦.正弦函数是奇函数,余弦函数是偶函数.图1-18 图1-19由于πcos sin 2x x ⎛⎫=+ ⎪⎝⎭,所以,把正弦曲线sin y x =沿x 轴向左移动π2个单位,就获得余弦曲线cos y x =.正切函数sin tan cos xy x x==的定义域为()21{|(),}D f x x x n n =∈≠+R ,整为数. 余切函数cos cot sin xy x x==的定义域为 ()π{,}D f x x x n n =∈≠R |,整为数.正切函数和余切函数的值域都是()-∞+∞,,且它们都是以π为周期的函数,且都是奇函数.另外,常用的三角函数还有正割函数sec y x =; 余割函数cscy x =.它们都是以π2为周期的周期函数,且1sec cos x x=; 1csc sin x x =.5. 反三角函数常用的反三角函数有反正弦函数 arcsin y x = (如图1-20); 反余弦函数 arccos y x = (如图1-21); 反正切函数 arctan y x = (如图1-22); 反余切函数 arccot y x = (如图1-23).它们分别称为三角函数sin y x =,cos y x =,tan y x =和cot y x =的反函数.这四个函数都是多值函数.严格来说,根据反函数的概念,三角函数sin y x =,cos y x =,tan y x =和cot y x =在其定义域内不存在反函数,因为对每一个值域中的数y ,有多个x 与之对应.但这些函数在其定义域的每一个单调增加(或减少)的子区间上存在反函数.例如,sin y x=在闭区间,22ππ⎡⎤-⎢⎥⎣⎦上单调增加,从而存在反函数,称此反函数为反正弦函数arcsin x 的主值,记作y =arcsin x .通常我们称arcsin y x =为反正弦函数.其定义域为11,-⎡⎤⎣⎦,值域为,22ππ⎡⎤-⎢⎥⎣⎦.反正弦函数arcsin y x =在11,-⎡⎤⎣⎦上是单调增加的,它的图像如图1-20中实线部分所示. 类似地,可以定义其他三个反三角函数的主值arccos arctan ,y x y x ==和arccot y x =,它们分别简称为反余弦函数,反正切函数和反余切函数.反余弦函数arccos y x =的定义域为1,1-⎡⎤⎣⎦,值域为π0,⎡⎤⎣⎦,在1,1-⎡⎤⎣⎦上是单调减少的,其图像如图1-21中实线部分所示.反正切函数arctan y x =的定义域为(),-∞+∞,值域为ππ22⎛⎫- ⎪⎝⎭,,在()-∞+∞,上是单调增加的,其图像如图1-22中实线部分所示.反余切函数arccot y x =的定义域为()-∞+∞,,值域为π0,(),在()-∞+∞,上是单调减少的,其图像如图1-23中实线部分所示.图1-20 图1-21图1-22 图1-23六、初等函数由常数和基本初等函数经有限次四则运算和复合运算得到并且能用一个式子表示的函数,称为初等函数.例如,23sin4y x x =+,(ln y x =+,3arctan22sin 1xy x x =+等等都是初等函数.分段函数是按照定义域的不同子集用不同表达式来表示对应关系的,有些分段函数也可以不分段而表示出来,分段只是为了更加明确函数关系而已.例如,绝对值函数也可以表示成y x =1,,()0,x a f x x a <⎧=⎨>⎩ 也可表示成1()12f x ⎛ = ⎝⎭.这两个函数也是初等函数.七、双曲函数与反双曲函数1. 双曲函数双曲函数是工程和物理问题中很有用的一类初等函数.定义如下:双曲正弦 sh e e 2x xx --= ()x -∞<<+∞,双曲余弦 ch e e 2x xx -+= ()x -∞<<+∞,双曲正切 th e e e e sh ch x xx xx x x ---==+ ()x -∞<<+∞, 其图像如图1-24和图1-25所示图1-24 图1-25.双曲正弦函数的定义域为()x -∞<<+∞,它是奇函数,其图像通过原点()0,0且关于原点对称.在()x -∞<<+∞内单调增加.双曲余弦函数的定义域为()x -∞<<+∞,它是偶函数,其图像通过点()10,且关于y 轴对称,在(),0-∞内单调减少;在()0+∞,内单调增加. 双曲正切函数的定义域为()x -∞<<+∞,它是奇函数,其图像通过原点()0,0且关于原点对称.在()x -∞<<+∞内是单调增加的.由双曲函数的定义,容易验证下列基本公式成立.()sh sh ch ch sh x y x y x y ±=±,()ch ch ch sh sh x y x y x y ±=±,sh22sh ch x x x =,2222ch2ch sh 12sh 2ch 1x x x x x =+=+=-,22ch sh 1x x -=.2. 反双曲函数双曲函数的反函数称为反双曲函数,sh y x =,ch y x =和th y x =的反函数,依次记为反双曲正弦函数 a rsh y x =, 反双曲余弦函数 arch y x =, 反双曲正切函数 a rth y x =.反双曲正弦函数a rsh y x =的定义域为()-∞+∞,,它是奇函数,在()-∞+∞,内单调增加,由sh y x =的图像,根据反函数作图法,可得a rsh y x =的图像,如图1-26所示.利用求反函数的方法,不难得到(a rsh ln y x x ==+.反双曲余弦函数arch y x =的定义域为)1+∞⎡⎣,,在)1+∞⎡⎣,上单调增加,如图1-27所示,利用求反函数的方法,不难得到(arch ln y x x ==.图1-26 图1-27反双曲正切函数a rtanh y x =的定义域为11()-,,它在11()-,内是单调增加的.它是奇函数,其图像关于原点(00),对称,如图1-28所示.容易求得a rth 1ln 1xy x x+==-.图1-28第二节 数列的极限一、数列极限的定义定义1 如果函数f 的定义域()*{}D f N ==,,,123,则函数f 的值域()(){}**|f N f n n N =∈中的元素按自变量增大的次序依次排列出来,就称之为一个无穷数列,简称数列,即()()()12,,f f f n ,,.通常数列也写成12,n x x x ,,,,并简记为{}n x ,其中数列中的每个数称为一项,而()n x f n =称为一般项.对于一个数列,我们感兴趣的是当n 无限增大时,n x 的变化趋势.我们看下列例子:数列 12,,,,231nn + (1-2-1) 的项随n 增大时,其值越来越接近1;数列 2462 n ,,,,, (1-2-2)的项随n 增大时,其值越来越大,且无限增大;数列 1111(1)0,n n-+-,,,, (1-2-3)的各项值交替地取1与0;数列 ()11111,,,,,23n n--- (1-2-4) 的各项值在数0的两边跳动,且越来越接近0;数列 2222,,,,, (1-2-5)各项的值均相同.在中学教材中,我们已知道极限的描述性定义,即“如果当项数n 无限增大时,无穷数列{}n x 的一般项n x 无限地趋近于某一个常数a (即n x a -无限地接近于0),那么就说a 是数列{}n x 的极限”.于是我们用观察法可以判断数列{}1n n -,1(1)n n -⎧⎫-⎨⎬⎩⎭,{}2都有极限,其极限分别为1,20,.但什么叫做“n x 无限地接近a ”呢?在中学教材中没有进行理论上的说明.我们知道,两个数a 与b 之间的接近程度可以用这两个数之差的绝对值b a -来度量.在数轴上b a -表示点a 与点b 之间的距离,b a -越小,则a 与b 就越接近,就数列(1-2-1)来说,因为111n x n n-=-=, 我们知道,当n 越来越大时,1n 越来越小,从而n x 越来越接近1.因为只要n 足够大, 11n x n-=就可以小于任意给定的正数,如现在给出一个很小的正数1100,只要n 100>即可得11100n x -<,11120,0,n =如果给定110000,则从10001项起,都有下面不等式1110000n x -<成立.这就是数列1n n x n-=12 (,,)n =,当n →∞时无限接近于1的实质.一般地,对数列{}n x 有以下定义.定义2 设{}n x 为一数列,若存在常数a 对任意给定的正数ε(无论多么小),总存在正整数N ,当n N >时,有不等式n x a ε-<即(,)n x U a ε∈,则称数列{}n x 收敛,a 称为数列{}n x 当n →∞时的极限,记为lim n n x a →∞=或n x a →()n →+∞.若数列{}n x 不收敛,则称该数列发散.定义中的正整数N 与ε有关,一般说来,N 将随ε减小而增大,这样的N 也不是唯一的.显然,如果已经证明了符合要求的N 存在,则比这个N 大的任何正整数均符合要求,在以后有关数列极限的叙述中,如无特殊声明,N 均表示正整数.此外,由邻域的定义可知,()n x U a ε∈,等价于n x a ε-<.我们给“数列{}n x 的极限为a ”一个几何解释: 将常数a 及数列123,,,,,n x x x x 在数轴上用它们的对应点表示出来,再在数轴上作点a 的ε邻域,即开区间(,)a εa ε-+,如图1-29所示图1-29因两个不等式 ||n x a ε-<, n a εx a ε-<<+等价,所以当n N >时,所有的点n x 都落在开区间(,)a εa ε-+内,而只有有限个点(至多只有N 个点)在这区间以外.为了以后叙述的方便,我们这里介绍几个符号,符号“∀”表示“对于任意的”、“对于所有的”或“对于每一个”;符号“∃”表示“存在”;符号“{}ax m X ”表示数集X 中的最大数;符号“{}min X ”表示数集X 中的最小数.数列极限lim n n x a →∞=的定义可表达为:lim n n x a →∞=0ε⇔∀>,∃正整数N ,当n N >时,有n x a ε-<.例1 证明 1lim 02n n →∞=.证 0ε∀>(不防设1ε<),要使11022nn ε-=<,只要21nε>,即ln ln21/n ε>(). 因此,0ε∀>,取ln /ln21N ε⎡⎤⎛⎫= ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦,则当n N >时,有102n ε-<.由极限定义可知1lim 02n n →∞=. 例2 证明 π1lim cos04n n n →∞=. 证 由于ππ111cos 0cos 44n n n n n -=≤,故0ε∀>,要使π1cos 04n εn -<,只要1εn <,即1n ε>.因此,0ε∀>,取1N ε⎡⎤=⎢⎥⎣⎦,则当n N >时,有π1cos 04n εn -<.由极限定义可知 π1lim cos 04n n n →∞=. 用极限的定义来求极限是不太方便的,在本章的以后篇幅中,将逐步介绍其他求极限的方法.二、数列极限的性质定理1(惟一性) 若数列收敛,则其极限惟一. 证 设数列{}n x 收敛,反设极限不惟一:即lim n n x a →∞=,lim n n x b →∞=,且a b ≠,不妨设a b <,由极限定义,取2b a ε-=,则10N ∃>,当1n N >时,2n b ax a --<,即 322n a b a bx -+<<, (1-2-6) 20N ∃>,当2n N >时,2n b ax b --<,即322n a b b ax +-<<, (1-2-7) 取{}12m ,N ax N N =,则当n N >时,(1-3-6),(1-3-7)两式应同时成立,显然矛盾.该矛盾证明了收敛数列{}n x 的极限必惟一.定义3 设有数列{}n x ,若存在正数M ,使对一切12,,n =,有n x M ≤,则称数列{}n x 是有界的,否则称它是无界的.对于数列{}n x ,若存在常数M ,使对12n =,,,有n x M ≤,则称数列{}n x 有上界;若存在常数M ,使对12,,n =,有n x M ≥,则称数列{}n x 有下界.显然,数列{}n x 有界的充要条件是{}n x 既有上界又有下界. 例3 数列{}211n +有界;数列{}2n 有下界而无上界;数列{}2n -有上界而无下界;数列{}11nn --()既无上界又无下界.定理2(有界性) 若数列{}n x 收敛,则数列{}n x 有界.证 设lim n n x a →∞=,由极限定义,0ε∀>,且1ε<,0N ∃>,当n N >时,1||n x a ε-<<,从而<1n x a +.取{}12m 1,,,,N M ax a x x x =+⋯,则有n x M ≤,对一切123,,,n =,成立,即{}n x 有界.定理2 的逆命题不成立,例如数列{}1()n -有界,但它不收敛.定理3(保号性) 若lim n n x a →∞=,0a >(或0a <),则0N ∃>,当n N >时,0n x >(或0n x <).证 由极限定义 ,对02aε=>,0N ∃>,当n N >时,2n a x a -<,即322n a x a <<,故当n N >时,02n ax >>.类似可证0a <的情形.推论 设有数列{}n x ,0N ∃> ,当n N >时,0n x > (或0n x <),若lim n n x a →∞=,则必有0a ≥ (或0a ≤).在推论中,我们只能推出0a ≥ (或0a ≤),而不能由0n x > (或0n x <)推出其极限(若存在)也大于0(或小于0).例如10n x n=>,但1lim lim 0n n n x n →∞→∞==.下面我们给出数列的子列的概念.定义4 在数列{}n x 中保持原有的次序自左向右任意选取无穷多个项构成一个新的数列,称它为{}n x 的一个子列.在选出的子列中,记第1项为1n x ,第2项为2n x ,…,第k 项为k n x ,…,则数列{}n x 的子列可记为{}k n x .k 表示k n x 在子列{}k n x 中是第k 项,k n 表示k n x 在原数列{}n x 中是第k n 项.显然,对每一个k ,有k n k ≥;对任意正整数h ,k ,如果h k ≥,则h k n n ≥;若h k n n ≥,则h k≥由于在子列{}k n x 中的下标是k 而不是k n ,因此{}k n x 收敛于a 的定义是:0ε∀>,0K ∃>,当k K >时,有k n x a ε-<.这时,记为lim k n k x a →+∞= .定理4 lim n k x a →∞=的充要条件是:{}n x 的任何子列{k n x }都收敛,且都以a 为极限. 证 先证充分性.由于{}n x 本身也可看成是它的一个子列,故由条件得证. 下面证明必要性.由lim n k x a →∞=,0ε∀>,0N ∃>,当n N >时,有n x a ε-<.今取K N =,则当k K >时,有k K N n n n N >=≥,于是k n x a ε-<.故有lim k n k x a →∞=.定理4用来判别数列{}n x 发散有时是很方便的.如果在数列{}n x 中有一个子列发散,或者有两个子列不收敛于同一极限值,则可断言{}n x 是发散的.例4 判别数列{}*πsin ,8n n x n N =∈的收敛性.解 在{}n x 中选取两个子列:{}*8πsin ,8k k N ∈,即{}πππ8168sin ,sin ,sin ,888k ⋅⋅⋅⋅⋅⋅; ()*164πsin ,8k k N +⎧⎫∈⎨⎬⎩⎭,即()ππ16420sin ,sin ,88k ⎧⎫+⎪⎪⋅⋅⋅⋅⋅⋅⎨⎬⎪⎪⎩⎭. 显然,第一个子列收敛于0,而第二个子列收敛于1,因此原数列{}πsin 8n 发散.三、收敛准则定义5 数列{}n x 的项若满足121n n x x x x +≤≤≤≤≤,则称数列{}n x 为单调增加数列;若满足121n n x x x x +≥≥≥≥≥,则称数列{}n x 为单调减少数列.当上述不等式中等号都不成立时,则分别称{}n x 是严格单调增加和严格单调减少数列.收敛准则 单调增加有上界的数列必有极限;单调减少有下界的数列必有极限. 该准则的证明涉及较多的基础理论,在此略去证明.例5 证明数列11nn ⎧⎫⎪⎪⎛⎫+⎨⎬ ⎪⎝⎭⎪⎪⎩⎭收敛.证 根据收敛准则,只需证明11nn ⎧⎫⎪⎪⎛⎫+⎨⎬ ⎪⎝⎭⎪⎪⎩⎭单调增加且有上界(或单调减少且有下界).由二项式定理,我们知道1221111(1)1n n n n n n nx C C C n n n n =+=++++ 11112112111(1)(1)(1)(1)(1)(1)2!3!!n n n n n n n n -=++-+--++---,11211111211111(1)111(1)(1)n n n n n n n x C C C n n n n +++++++=+=++++++++ 1111211(1)(1)(1)2!13!11n n n =++-+--++++ 1121(1)(1)(1)!111n n n n n -+--++-+++ 112(1)(1)(1)(1)!111n n n n n +--++-++++, 逐项比较n x 与1n x +的每一项,有1n n x x +<,1,2,.n =这说明数列{}n x 单调增加,又111112!3!!n x n <+++++ 211111222n <+++++。