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西门子 SIMATIC S7-1200可编程序控制器 说明书

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33SIMATIC S7-1200

Answers for industry.S7-1200 可编程序控制器

产品样本 • 08.20102

3S7-1200 可编程序控制器

产品样本 • 08.2010技术综述 4

S7-1200 CPU

CPU 1211C 10

CPU 1212C 12

CPU 1214C 14

输入/输出扩展模块

SB 1223 数字量输入/输出模块（信号板） 16

SM 1221 数字量输入模块 16

SM 1222 数字量输出模块 17

SM 1223 数字量输入/输出模块 18

SB 1332 模拟量输出模块（信号板） 19

SM 1231 模拟量输入模块 19

SM 1232 模拟量输出模块 20

SM 1234 模拟量输入/输出模块 20

电源模块 PM 1207 21

输入仿真器 SIM 1274 21

通讯模块

CM 1241 通讯模块 22

CSM 1277 紧凑型交换机模块 23

SIMATIC HMI 精简系列面板 24

工程组态软件 STEP 7 Basic 25

附录

附录 1 — 中央处理单元接线图 26 — 扩展模块接线图 28

附录 2 — 通用技术规范 30附录 3 — 订货数据 31

SIMATIC S7-1200SIMATIC S7-300SIMATIC S7-400

LOGO!S7-200CN高端的离散和过程自动化系统中使用的的控制器模块

中端的离散自动化系统中使用的控制器模块

低端的离散自动化系统和独立自动化系统中使用的小型控制器模块

低端的离散自动化系统和独立自动化系统中使用的紧凑型控制器模块

低端独立自动化系统中简单的开关控制解决方案使用的智能逻辑控制器

I/O能力，程序大小，指令速度，通讯能力，…具体应用SIMATIC S7-1200 技术综述

西门子控制器家族产品

西门子控制器系列是一个完整的产品组合，包括从高性能可编程

逻辑控制器的书本型迷你控制器 LOGO! 到基于 PC 的控制器，无论

多么苛刻的要求，它都能满足要求 — 根据具体应用需求及预算，

灵活组合、定制（系列化的控制器家族产品满足你的不同应用及

需求）。

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、强大的集成工艺功能

和灵活的可扩展性等特点，为各种工艺任务提供了简单的通讯和SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分满足于中小型自动化的

系统需求。在研发过程中充分考虑了系统、控制器、人机界面和

软件的无缝整合和高效协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问

世，标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图，代表

了未来小型可编程控制器的发展方向，西门子也将一如既往开拓

创新，引领自动化潮流。

有效的解决方案，尤其满足多种应用中完全不同的自动化需求。

通信模块（CM）

I/O 端子连接器

PROFINET 接口CPU信号板（SM）信号模块（SM）

5S7-1200 设备 宽度 A 宽度 BCPU CPU 1211C 和 CPU 1212C 90 mm 45 mm

CPU 1214C 110 mm 55 mm

信号模块（SM）8 和 16 点 DC 和继电器型（8I、16I、8Q、16Q、8I/8Q）模拟量（4AI、8AI、4AI/4AQ、2AQ、4AQ）45 mm22.5 mm

16I/16Q 继电器型（16I/16Q）70 mm 35 mm

通信模块（CM）CM 1241 RS232 和 CM 1241 RS485 30 mm 15 mm

①

侧视图 ③ 垂直安装

② 水平安装 ④ 空隙区域

规划安装时，务必注意以下指导原则：• 将设备与热辐射、高压和电噪声隔离开。

• 留出足够的空隙以便冷却和接线。必须在设备的上

方和下方留出 25 mm 的发热区以便空气自由流通。

有关安装的具体要求和指导原则，请参考《S7-1200

系统手册》。S7-1200 外形及安装

安装简单方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置安装夹，能够方便地安

装在一个标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的安装夹可以咬合

到某个伸出位置，以便在需要进行背板悬挂安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200 硬件可进行竖直安装或水平安装。这些特性为用

户安装 PLC 提供了最大的灵活性，同时也使得 SIMATIC S7-1200

成为众多应用场合的理想选择。可拆卸的端子

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都配备了可拆卸的端子板。因此只需

要进行一次接线即可，从而在项目的启动和调试阶段节省了宝贵

的时间。除此之外，它还简化了硬件组件的更换过程。

紧凑的结构

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省在控制

柜中的安装占用空间。例如，CPU 1214C 的宽度仅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有 90 mm。通讯模块和信号

模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了

空间，从而在安装过程中为您提供了最高的效率和灵活性。

集成 PROFINET 接口通讯模块

集成工艺

集成的 PROFINET 接口用于编

程、HMI 通讯和 PLC 间的通

讯。此外它还通过开放的以太

网协议支持与第三方设备的通

讯。该接口带一个具有自动交

叉网线（auto-cross-over）功能

的 RJ45 连接器，提供 10/100 Mbit/s 的数据传输速率，支持SIMATIC S7-1200 CPU

最多可

以添加三个通讯模块。RS485

和 RS232 通讯模块为点到点的串行通讯提供连接。对该通

讯的组态和编程采用了扩展指

令或库功能、

USS

驱动协议、

Modbus RTU 主站和从站协议，

它们都包含在 SIMATIC STEP 7

Basic 工程组态系统中。

高速输入

SIMATIC S7-1200

控制器带有多

达 6 个高速计数器。其中 3 个

输入为 100 kHz，3 个输入为 30 kHz，用于计数和测量。

高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成

了两个 100 kHz 的高速脉冲输

出，用于步进电机或伺服驱动

器的速度和位置控制。（使用 PLCopen 运动控制指令）这两

个输出都可以输出脉宽调制信

号来控制电机速度、阀位置或

加热元件的占空比。以下协议：TCP/IP native、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。

最大的连接数为 15 个连接，其中：

• 3 个连接用于 HMI 与 CPU 的通讯

• 1 个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通讯

• 8 个连接用于 Open IE（TCP，ISO-on-TCP）的编程通信，使用

T-block 指令来实现，可用于 S7-1200 之间的通讯，S7-1200 与

S7-300/400 的通讯

• 3 个连接用于 S7 通讯的服务器端连接，可以实现与 S7-200，

S7-300/400 的以太网 S7 通讯

6

可扩展的灵活设计存储器

速度和位置控制 PLCopen 运动

控制指令• PLCopen 是一个国际性的运

动控制标准• 支持绝对，相对运动和在线

改变速度的运动• 支持找原点和爬坡控制

• 用于步进或伺服电机的简单

启动和试运行

•

提供在线检测

PID

控制

SIMATIC S7-1200

控制器中提供

了多达

16

个带自动调节功能的

PID

控制回路，用于简单的闭环

过程控制。为用户指令和数据提供高达 50 KB 的共用工作内存。同时还

提供了高达 2 MB 的集成装载内

存和 2 KB 的掉电保持内存。

SIMATIC 存储卡可选，通过不同

的设置可用作编程卡，传送卡和

硬件更新卡三种功能。通过它

可以方便地将程序传输至多个 CPU。该卡还可以用来存储各种

文件或更新控制器系统的固件。

信号模块

多达 8 个信号模块可连接到扩

展能力最高的 CPU，以支持更

多的数字量和模拟量输入/输出

信号连接。信号板

一块信号板可以连接至所有的 CPU，由此您可以通过向控制器

添加数字量或模拟量输入/输出

通道来量身订制 CPU，而不必

改变其体积。SIMATIC S7-1200

控制器的模块化设计允许您按

照实际的应用需求准确地设计

控制器系统。

7通讯

SIMATIC S7-1200 配备了不同的通讯机制：

• 集成的 PROFINET 接口

• 通过通讯模块实现点对点连接

PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口允许与以下设备通讯：• 编程设备

• HMI 设备

• 其它 SIMATIC 控制器

支持以下协议：• TCP/IP

• ISO-on-TCP

• S7 通讯（服务器端）

组网简单

SIMATIC S7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 RJ45 连接器组成。该连

接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持最多 16 个以太

网连接，数据传输速率达 10/100 Mbit/s。为了使布线最少并提供最

大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块 CSM 1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便轻松组建成一个统一或混合的网络（具有线

型、树型或星型的拓扑结构）。CSM 1277 是一个 4 端口的非托管交

换机，用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200 连接到最多 3 个附加设

备。除此之外，如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET 工业无线

局域网组件一起使用，您还可以构建一个全新的组网规模。

以下设备可被连接：

• PG 编程设备和计算机（通过超 5 类线）

PROFINETPGSIMATICS7-1200 • SIMATIC HMI 精简系列面板：

PROFINET精简系列面板SIMATICS7-1200

精简系列面板与 SIMATIC S7-1200 CPU 的连接

更多 SIMATIC S7-1200 控制器

PROFINET精简系列面板

SIMATIC S7-1200CSM 1277 以太网交换机

通过 CSM 1277 工业以太网交换机的多设备的连接

通过通讯模块实现点对点通讯

通讯模块允许通过点对点连接的通讯。应用 RS232 和 RS485 物理

传输介质。数据传输在 CPU 自由端口模式下执行。用户定义的、位元

导向的通讯协议被应用（例如 ASCII 协议，USS，或 MODBUS RTU）。

任何具备串行接口的设备都能够被连接，例如驱动器，打印机，条形码阅读器，调制解调器等。

打印设备调制解调器驱动器点对点连接

SIMATIC S7-1200CM 1241

通过 CM1241 在编程接口模式下的点对点连接

PG 与 SIMATIC S7-1200 CPU 的连接

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西门子S7—300可编程序控制器使用经验点滴

西门子S7—300可编程序控制器使用经验点滴

朱亚卓：西门子ｓ７—３００可编程序控制嚣使用经验点滴　

中图分类￣－ＩＴＰ２７３【文截标识码ｌＢ　ｉ文章编号１１００７一（｝３８９｛２０｛）２｝Ｂ１一（１（１４Ｇ一眦　西门子￥７－３００可编程序控制器　

朱亚平　【华新　段份有限公　．湖北黄ｆ　４３５００２　’）前言　可编程序控制器是以微处理器为基础　综合计　算机技术与自动控制技术为一体的工业控制设备．　是基于硬接线逻辑控制技术和计算机技术发展起　来的一可编程控制器（ＰＬＣ）通常被认为是由等效的　继电器、定时器、计数器等元件组成的装置。西门子　盯一　ｍ可编程控制器（以下简称ｓ７—３００ＰＬＣ）具有　模块化、无排风结构、易于实现分布、运行可靠、性　价比高等优点，已在我国的各个行业得到了广泛应　用。奉文就我们的使用经验作一介绍。　１选型要点　ｓ７　３００ＰＬＣ的选型原则是：依据生产工艺所需　的功能和容量进行选型．并考虑维护的方便性、备　件的通用性，以及是否易于扩展和有无特殊功能等　要求　选型时具体注意以下几方面：　（１）有关参数确定。一是输入／输出点数（Ｉ／Ｏ　点数）确定。这是确定ＰＬＣ规模的一个重要依据，一　定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是　ＰＬＣ存储容量确定。注意当系统有模拟量信号存在　或要进行大量数据处理时，其存储容量应选大一　些：　（２）系统软硬件选择。一是扩展方式选择，ｓ７—　３００ＰＬＣ有多种扩展方式，实际选用时，可通过控制　系统接口模块扩展机架、ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ现场总　线、通信模块、运程Ｉ／Ｏ及ＰＬＣ子站等多种方式来　扩展ＰＬＣ或预留扩展口；二是ＰＬＣ的联网，包括　ＰＬＣ与计算机联网和ＰＬＣ之间相互联网两种方式。　因ｓ７—３００ＰＬＣ的工业通讯网络淡化了ＰＬＣ与ＤＣＳ　的界限，联网的解决方案很多，用户可根据企业的　要求选用；三是ＣＰＵ的选择，ＣＰＵ的选型是合理配　置系统资源的关键，选择时必须根据控制系统对　ＣＰＵ的要求【包括系统集成功能、程序块数量限制、　各种位资源、ＭＰＩ接口能力、是否有ＰＲＯＦＩＢＵＳ—　ＤＰ主／从接口、ＲＡＭ容量、温度范围等），并最好在　西门子公司的技术支持下进行，以获得合理的选　型；四是编程软件的选择，这主要要考虑对ＣＰＵ的　支持状况，我ｆｆＪ的体会是：ＳＴＥＰ７　Ｖ４．０对有些型号　的ＣＰＵ不支持，硬件组态时会发生故障出错，而　ＳＴＥＰ７　Ｖ５．０则不存在这种问题。　２设计及使用　２１设计注意事项　设计时主要应注意以　几方面。　（１）ＰＬＣ输出电路中没有保护．因此在外部电　路中应设置串联熔断器等保护装置，以防止负载短　路造成ＰＬＣ损坏　熔断器容量一般为０　３Ａ。　（２）ＰＬＣ存在Ｉ／Ｏ响应延迟问题，因此在快速　响应设备中应加以注意。ＭＰＩ通信协议虽简单易　行，但响应速度较慢。　（３）编制控制程序时，最好用模块式结构程序。　这样既可增强程序的可读性，方便调试和维护工　作；又能使数据库结构统一．方便ＷＩＮＣＣ组态时　变量标签的统一编制和设备状态的统一显示。　（４）硬件资源：要合理配置硬件资源．以提高系　统可靠性。如ＰＬＣ电源配电系统要配备冗余的　ＵＰＳ不问断电源，以排除停电对全线运行的不利影　响　又如对电机的控制回路要进行继电器隔离．以　消除外部负载对Ｉ／Ｏ模块的可能损坏。另外，系统　设备要采用独立的接地系统，以减少杂波干扰。　２　２使用要点　（１）抗干扰措施。来自电源线的杂波，能造成系　统电压畸变，导致系统内电气没备的过电压、过负　４６　氍＿ｌ程　

SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制

SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制

SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATIC MAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制，进行机床状态控制的组件，它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块，其接口有，RS232接口，PROFIBUS接口，MPI电缆接口等。通过X122、MPI插口，使电脑与NCU相连PLC。

硬件组态

硬件组态：告诉PLC硬件结构的过程

波特率：MPI 187.5kbps

OPI 1.5Mbps

过程：建项目-→建站-→组态硬件

?自动组态：用线缆建PLC与840D相连，用自动组态自动识别（上载站）将PLC传到计算机:

PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2，若地址=3，将包括PLC和NCU

若备份PLC,则过程为：

新建Project-→plc-→upload station，这样就将硬件备份了。

建立完站后，出现连个文件夹：hardware和cpu.CPU文件夹下有S7程序。

S7程序下有三个目录：

（1）symbols 符号表 如I40.1为第40个字节第1位

（2）BLOCKS 功能块

?手动组态：

过程：打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC 300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARE COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300

选相应的位置（待置位表中），再在右侧相应的模块上双击就将模块选定，选好后再下载

编程

在进行PLC程序编制中，可采用以下三种形式：

逻辑梯形图（LAD）：

语句表（STL）：

功能块图（FBD）：

语句表编程常用指令：

与指令： A 常开 AN 常闭

或指令： O 常开 ON 常闭

输出指令： =

调用指令： CALL FCXX

FP：上升沿检测指令

FN：下降沿检测指令

FP后必须跟中间寄存器

CLR 运算结果，清零

SET 置1

S 置位1

R 清零

西门子SIMATIC S7 MPI Direct驱动程序连接手册说明书

西门子SIMATIC S7 MPI Direct驱动程序连接手册说明书

1Siemens AG

SIMATIC S7 MPI

Direct驱动程序

1系统配置...........................................................................................................................32选择外接控制器................................................................................................................63通讯设置示例....................................................................................................................74设置项目.........................................................................................................................195电缆接线图.....................................................................................................................266支持的寄存器..................................................................................................................347寄存器和地址代码..........................................................................................................478错误消息.........................................................................................................................48SIMATIC S7 MPI Direct驱动程序

S7-1200 Protecto EcoCube 产品说明书

S7-1200 Protecto EcoCube 产品说明书

Operating instructions

Control S7-1200

for unit “Protecto EcoCube”

Weldability sif

Peters House, The Orbital Centre

Icknield Way, Letchworth Garden City

Hertfordshire

SG6 1ET

Tel.: +44 (0) 845 862 2620

Fax: +44 (0) 800 970 7757

E-Mail:*************************

BA_S7_1200_Protecto_EcoCube_190513_EN.docx 2 13.05.2019

Table of contents

1 Safety indications ........................................................................................................................................ 3

2 Overview of the HMI-Display ...................................................................................................................... 4

3 Description of the function keys .................................................................................................................. 5