职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案

首届世界职业院校技能大赛赛项规程一、赛项名称赛项编号：WB赛项名称：汽车技术英文名称：Automobile Technology赛项归属产业：装备制造大类、交通运输大类二、竞赛目的大赛旨在汇聚国内、外职业技术教育领域的标准、技术、装备、师生，坚持促进中国职业教育走出去服务国际产能合作，构建国际职业院校师生增进友谊、技能切磋、展示风采的重要平台，推进未来世界技能共同体。

通过技能比赛、展示、体验与交流于一体的形式，分享国际职业技术教育最佳实践经验，提升我国职业技术教育在世界职业技术教育领域的影响力，推动我国职业技术教育与世界接轨。

本赛项旨在考察参赛队安全生产、组织管理、现场问题的分析与处理、工作效率等职业技能与素养，促进汽车技术的发展与应用，营造中外职业院校师生同台竞技，合作交流的竞赛氛围。

展示参赛队良好的精神风貌，向社会宣传职业教育成就，促进世界职业院校间的深度合作与发展，打造中国特色职业教育的国际化发展之路，为世界职业教育提供中国方案，不断提升我国职业教育的国际影响力和竞争力。

三、竞赛内容竞赛采用实操考核形式，分“汽车发动机拆装检修”、“汽车电气系统检修”两个模块。

理论考核融入实操考核中，参赛队在完成实操考核同时，应按要求填写选手报告单，各竞赛模块的竞赛内容、时长与权重见表Io(-)汽车发动机拆装检修1.作业要求在规定时间内，要求参赛队完成指定汽车发动机机械部分的拆装与检修；依据现场提供的维修手册规范完成作业流程，发现和确认故障点，完整准确填写《选手报告单》。

作业过程中要熟练地查阅维修资料、规范使用工量具和仪器设备、准确测量技术参数和判断故障点，做到安全文明作业。

2.考核要点发动机机械系统的分解和装配；发动机零部件测量、可用性判断；故障排除及维修方式选择。

不涉及：活塞和连杆的加热装配；燃油箱、喷油器维修；需要燃油系统暴露在外的操作。

(二)汽车电气系统检修1.作业要求在规定时间内，要求参赛队对汽车电气系统故障进行诊断与排除; 依据维修手册的规范完成作业流程，发现和确认故障点，将所有的故障恢复到车辆的正常状态，按要求完整准确填写《选手报告单》。

第五届中国﹒重庆职业技能大赛移动机器人项目技术工作文件目录1.技术描述 (2)2.裁判员和选手 (2)3.选拔赛的题目 (3)4.选拔赛命题方式 (6)5.成绩评判方式 (6)6.竞赛的基础设施 (7)7.竞赛场地要求 (7)8.竞赛安全要求 (8)9.竞赛流程 (8)10.开放现场的要求 (9)11.绿色环保 (10)附图1 场地图 (11)附图2 家庭区域 (11)附图3 通道区域 (12)附图4 沙地区域 (13)附图5 二维码挂板 (14)1.技术描述1.1 技术描述本项目选手是设计、维护、开发移动机器人本体及应用，并可充分挖掘移动机器人潜力和利用移动机器人能力的人员。

1.2 能力要求本项目选手应具备以下能力：1.2.1 需要前期与客户沟通能力，以了解详细的需求与规范；1.2.2 需要工作组织以及自我管理能力；1.2.3 需要沟通和人际交往等相关的协作能力；1.2.4 需要提供方案和解决方案的能力；1.2.5 需要解决技术挑战的创新和创造能力；1.2.6 需要根据客户需求设计移动机器人的能力；1.2.7 需要根据设计制造移动机器人的能力；1.2.8 需要编程能力；1.2.9 需要设计、装配和维护机械及电气装置的能力。

1.3 选手需要掌握的知识本项目选手应掌握的基本知识：1.3.1 机械系统设计和装配；1.3.2 电气系统设计和装配；1.3.3 电子系统设计和装配；1.3.4 传感器选型和装配；1.3.5 计算机编程；1.3.6 成本效率设计、性价比核算、以及进行质量控制。

2.裁判员和选手2.1 裁判长2.1.1 裁判长由组委会通过遴选审核确定。

2.1.2 裁判长主要职责：2.1.2.1 做好与赛区的沟通协调，落实比赛技术工作；2.1.2.2 按时保质完成本项目技术文件编制工作；2.1.2.3 带头坚持并维护公平公正原则，遵守保密纪律，不透露影响比赛公平公正的技术信息；2.1.12.4 按照组委会要求安排，主持好本项目裁判员的赛前培训及网上论坛；2.1.2.5 采取回避、交叉、无记名工件（作品）等多种措施，组织全体裁判员做好本项目评判和相关技术工作；2.1.2.6 根据组委会安排开展本项目技术点评。

2012年全国职业院校技能大赛选拔赛高职组机器人项目规程细则主办单位：省教育厅职成教处承办单位：中科远洋科技一、赛项名称机器人技术应用主题：智能工厂二、赛项指导思想机器人项目方案将紧紧围绕大赛指导思想——适应国家产业结构调整与社会发展需要，展示知识经济时代高技能人才培养的特点；引领相关高职专业教育教学改革；注重展示和考察选手的职业道德与团队协作精神；吸引企业（用人部门）参与，提高高职教育社会认可度而展开。

赛项综合了自动化、机械、计算机、物联网等专业技术，与机器人应用与推广需要有相应的使用和维护维修人才的需求相吻合，体现了高职教育主动服务经济建设，进而为提高我国机器人应用水平作贡献。

通过机器人大赛，可以为高职教育工作者和学生提供一个体现创新、展示能力、交流经验、竞技角逐的大平台；同时也为专业教学改革、校企合作、展示高职风采提供一个良好的楔机。

三、竞赛目的设计本方案的目的，寄希望于通过技能大赛，加快工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐，探索培养企业需要的机器人使用、维护维修的高素质技能型人才新途径、新方法。

本方案通过信息技术创新手段，以智能机器人为载体，运用物联网技术在一定程度实现的智慧工厂模式，提炼竞赛容；按照技术应用要求和策略选择（反映动手能力和体现创新意识）的实际过程编排竞赛过程；检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、质量与成本控制、安全意识等职业素养；引导高职院校关注行业在“机器人技术应用”、“物联网技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用；物化竞赛结果，提高竞赛成绩评定的客观性，增强观赏性和扩大宣传效应。

促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）及物联网射频识别技术的普及。

四、竞赛方式采取团体比赛形式，每个高职院校选派1~2支代表队，每个参赛队由3名选手（设场上队长一名）和1～2名指导教师组成。

模拟智能工厂的工作过程，由2台机器人相互配合实现比赛任务。

五、比赛容与规则（一）、比赛场地图1 场地立体效果图关键点4 关键点3关键点1关键点2 装配台A 装配台D 1号货架 3号货架第1组交通灯图2 场地俯视图本场地模拟了一个智能工厂的布局。

2019年成都市中职学生技能大赛“机器人技术应用”赛项竞赛任务书选手须知：1.任务书共18页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。

2.参赛队应在1.5小时内完成任务书规定内容。

3.竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、触摸屏操作手册、平台简介等）放置在“D:\参考资料”文件夹中。

4.任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。

5.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。

竞赛场次：第场赛位号：第号任务一机械及电气安装调试安装工艺要求：1.电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60±5mm，其余两个绑扎带之间的距离不超过50±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm，美观安全。

气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发生刮擦勾连。

2.气管在型材支架上可用线夹子绑扎带固定，两个线夹子之间的距离不超过120mm。

走线槽的气管长度应合适，不能出现折弯缠绕和绑扎变形现象，不允许出现漏气现象。

3.机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕后机械单元部分没有晃动和松动。

执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。

（一）机器人夹具安装及电气连接1.机器人夹具连接板和夹具气缸放置在机器人法兰盘正下方，按照图1-2示进行机器人夹具安装。

要求夹具安装好后，机器人夹具如图1-1所示。

2.完成夹具、冲压单元的气路连接，气路如图1-2所示。

要求：料仓气缸Q1.0、送料气缸Q1.1、冲压气缸Q1.2、出料气缸Q1.3为0时（无输出）四个双轴气缸处于缩回状态，为1时（有输出）处于伸出状态；机器人夹具输出信号do6为0时（无输出），夹具处于松开状态；do6为1时（有输出），夹具处于夹紧状态。

46届世界技能大赛移动机器人赛项比赛内容摘要：一、赛事背景二、比赛内容概述1.技术挑战赛2.创意赛3.对抗赛三、技术挑战赛详细内容1.比赛要求2.评分标准四、创意赛详细内容1.比赛要求2.评分标准五、对抗赛详细内容1.比赛要求2.评分标准六、赛事亮点及我国选手表现正文：一、赛事背景随着科技的飞速发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。

为了培养更多具备创新精神和实践能力的机器人技术人才，46届世界技能大赛移动机器人赛项应运而生。

本届比赛旨在激发广大青年学生的科技创新热情，提高机器人技术的应用水平，推动产业发展。

二、比赛内容概述本届比赛分为三个类别：技术挑战赛、创意赛和对抗赛。

1.技术挑战赛：比赛要求选手在规定的时间内，完成指定任务的移动机器人设计与制作。

评委将根据完成任务的速度、精度、稳定性等方面对选手的作品进行评分。

2.创意赛：选手需要充分发挥想象力，设计一款具有创新性和实用性的移动机器人。

评委将根据创意程度、技术实现、实用性等方面对选手的作品进行评分。

3.对抗赛：选手之间展开激烈角逐，通过操控各自的移动机器人进行对抗。

评委将根据比赛过程的表现，如策略运用、操作技巧、机器人性能等方面对选手进行评分。

三、技术挑战赛详细内容1.比赛要求：选手需在规定时间内完成任务，任务内容包括机器人路径规划、目标识别与追踪、货物搬运等。

比赛过程中，机器人需具备良好的自主导航、避障、通信等功能。

2.评分标准：评委将根据完成任务的时间、任务准确性、机器人性能稳定性等方面进行评分。

四、创意赛详细内容1.比赛要求：选手需设计一款具有创新性和实用性的移动机器人，参赛作品需包含机器人结构设计、控制系统、动力系统等部分。

2.评分标准：评委将根据创意程度、技术实现难度、实用性、美观度等方面进行评分。

五、对抗赛详细内容1.比赛要求：选手需操控各自的移动机器人进行对抗，比赛分为小组赛、淘汰赛和决赛三个阶段。

比赛过程中，选手需运用策略、操作技巧等，力求击败对手。

赛项规程一⅛、赛项名称移动机器人项目全国技能大赛二、赛项组别及参赛对象本次比赛项目面向全国中职、高职院校。

三、竞赛拟定时间及地点本项目每模块只有一次测试机会。

比赛时间：2018年12月20日—21日比赛地点：北京市工贸技师学院(北京市海淀区西四环北路132号)四、竞赛方式与内容(一)熟悉场地1、选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。

同时召开领队会议，宣布竞赛纪律和有关规定。

2、熟悉场地时应严格遵守相关规定，严禁喧哗、拥挤、打闹，避免发生意外事故。

(一)参赛选手要求1、严格遵守技能比赛规则、技能比赛纪律和安全操作规程，尊重裁判和赛场工作人员，自觉维护赛场秩序。

2、佩带参赛证件及着工装进入比赛场地，并接受裁判的检查。

3、进入候考区前须将手机等通讯工具交指导老师妥善保管。

4、严格遵守赛事时间规定，准时抵达检录区，在开赛15分钟后不准入场，开赛后未经允许不得擅自离开赛场。

5、比赛完成后必须按裁判要求迅速离开赛场，不得在赛场内滞留。

6、比赛结束时间到，应立即停止一切比赛内容操作，不得拖延比赛时间。

7、爱护比赛场所的设备、仪器等，不得人为损坏比赛用仪器设备。

(三)奖项设置1、赛项按组别设团体一、二、三等奖，以实际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%.25%、35%(小数点后四舍五入)。

2、获得学生团体一等奖选手的指导教师由主办方授予“2018年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。

3、一等奖选手获得北京、苏州、佛山三地实习邀请，公司提供实习培训机会并优先录取为技术支持工程师。

五、技术平台(一)竞赛设备竞赛设备以第45届世界技能大赛移动机器人项目官方指定的加拿大Studica公司套件为基础制作，套件包含BlackHawk扩展板、MXP-MD2电机驱动板、MYRIOT900、摄像头、9轴陀螺仪模块、传感器模块、带编码器的12伏直流减速电机、12V3000amh锲氢电池、遥控手柄等(本次全国大赛提供的平台基本为Studica公司原装)，具体清单见附件1：《Collectionof2019WorldSkillsMobileRobotics Competition^，移动机器人套件部分展示如图1、2所示。

(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为(完整)全国职业院校技能大赛机器人技术应用竞赛的全部内容。

2018年全国职业院校技能大赛“机器人技术应用"竞赛杭州市选拨赛赛项规程一、赛项名称赛项名称:机器人技术应用英语翻译：Robot technique and application赛项组别:中职组赛项类别：加工制造类二、赛项目的“机器人技术应用”赛项以工业机器人为核心部件，融合了工具快换、可编程逻辑控制器、气动技术、传感器、智能视觉检测等先进应用技术，以工业机器人在计算机/通讯/消费类电子产品行业(3C行业)中最典型的异形芯片插件工序为应用背景,以机械及电气的装调、工业机器人的维护和基础操作以及3C行业中典型的涂胶、码垛、分拣、装配等工作任务为考核内容，考察学生在工业机器人系统的安装、调试、编程、团队协作、质量控制及安全意识等方面的专业能力和职业素养，以及学生在工业机器人应用技术方面的综合职业能力。

通过竞赛，检验和展示中职院校工业机器人等相关专业教学改革成果以及学生的通用技术与职业能力，引导和促进中职院校相关专业的人才培养模式、教学模式和考核评价模式改革，有力促进工业机器人操作、编程、系统调试以及现场维护等岗位技术技能型人才的培养，助推中职院校在工业机器人领域的人才培养能力.三、竞赛内容“机器人技术应用"赛项竞赛内容围绕工业机器人及其系统的安装维护、操作调试、编程应用等内容，主要考察选手机电通用设备的机械及电气安装调试能力、工业机器人本体的基础操作和编程调试能力、利用计算机辅助软件对特殊应用工艺的简化编程及仿真能力、工业机器人结合PLC、视觉检测的综合应用及系统联调能力，同时在实操过程中运用专业知识均衡功能实现、动作效率、成本控制的综合能力，强化选手的安全和环保意识。

46届世界技能大赛移动机器人赛项比赛内容移动机器人赛项是46届世界技能大赛中的重要比赛内容之一，该赛项旨在测试参赛选手在控制移动机器人方面的技能和能力。

在比赛中，选手将面临一系列挑战，需要展示他们在机器人移动、感知和操作方面的专业知识和技能。

比赛内容主要包括以下几个方面：1. 机器人控制和操控：选手需要熟练掌握机器人的遥控操作技能，包括控制机器人行进、转弯、停止等基本动作。

他们还需要展示机器人的远程控制能力，以及对机器人的故障排除和修复能力。

2. 自主导航和路径规划：选手需要编写程序，使机器人可以根据给定的地图和目的地信息，自主规划路径并导航到目标位置。

这需要他们具备良好的算法设计和编程能力，以及对机器人感知和环境理解的能力。

3. 机器人感知和识别：选手需要利用机器人的传感器和相机等设备，实现对周围环境的感知和识别。

他们需要开发相应的算法，使机器人能够识别并回避障碍物、识别特定的目标物体等。

4. 机器人协作与竞技：除了个体表现外，选手还需要展示机器人之间的协作能力。

他们可能需要设计和编程多个机器人进行合作完成特定任务，或者参与机器人间的竞技比赛，比如足球比赛或迷宫探索等。

5. 创新与解决方案：比赛中鼓励选手展示创新和创造力。

他们可以设计新颖的机器人结构、改进现有的控制算法或者提出独特的解决方案，以提升机器人性能和功能。

在整个比赛过程中，选手需要展现出扎实的专业知识和技能，准确地完成各项任务。

评委将根据选手的表现和成绩，对其技术水平和创新能力进行综合评估，最终决定比赛的成绩。

移动机器人赛项作为世界技能大赛的重要组成部分，为参赛选手提供了一个展示和交流的平台，推动了移动机器人技术的发展和创新。

46届世界技能大赛移动机器人赛项比赛内容摘要：1.引言2.世界技能大赛简介3.移动机器人赛项比赛内容概述4.比赛要求与规则5.比赛过程与评分标准6.我国在移动机器人赛项中的表现7.比赛对我国技能人才培养的意义8.总结正文：【引言】第46 届世界技能大赛移动机器人赛项吸引了众多国家的选手参与，展示了世界范围内职业技能人才的实力。

本文将详细介绍该赛项的比赛内容。

【世界技能大赛简介】世界技能大赛（WorldSkills Competition）是由世界技能组织（WorldSkills International）举办的全球性职业技能竞赛，旨在促进各国职业技能人才的交流与合作，展示职业技能教育成果。

自1950 年首次举办以来，世界技能大赛已成为世界范围内最具影响力的职业技能竞赛之一。

【移动机器人赛项比赛内容概述】移动机器人赛项是第46 届世界技能大赛的一个重要项目，主要考察选手在移动机器人设计、编程、操控等方面的技能。

比赛分为两个阶段：资格赛和决赛。

资格赛中，选手需要完成一系列规定动作，以确定是否进入决赛。

决赛中，选手需要在限定时间内完成指定任务，包括搬运货物、跨越障碍等。

【比赛要求与规则】比赛要求选手具备扎实的机器人技术基础，能够熟练运用编程语言和控制算法。

比赛规则方面，选手需在规定时间内完成任务，同时要保证移动机器人的安全性和稳定性。

此外，选手还需具备较强的现场应变能力和团队协作精神。

【比赛过程与评分标准】比赛过程分为资格赛和决赛两个阶段。

资格赛中，选手需要完成一系列规定动作，如直线行驶、转弯、避障等。

评分标准主要根据完成动作的准确性和速度进行评判。

决赛中，选手需要在限定时间内完成指定任务，如搬运货物、跨越障碍等。

评分标准包括任务完成情况、机器人的稳定性和安全性等。

【我国在移动机器人赛项中的表现】我国选手在第46 届世界技能大赛移动机器人赛项中表现出色，荣获金牌。

这充分展示了我国在移动机器人领域的技能人才实力，也为我国职业技能教育树立了榜样。

附件12017年全国机械行业职业院校技能大赛“博诺杯”移动机器人竞赛暨天津市职业技能竞赛赛项规程一、赛项名称移动机器人二、竞赛组别（一）中职组：中等职业学校（含中专、职高、职教中心、技工学校、技师学院）在籍学生，其中技师学院为一至三年级在籍学生。

（二）高校组：高等职业院校（含高职、高专、成人高校、技师学院四年级以上）和本科院校在籍学生，其中技师学院为四年级以上在籍学生。

（三）教师组：中等职业学校（含中专、职高、职教中心、技工学校，技师学院）专任教师；高等职业院校（含高职、高专、成人高校、技师学院）和本科院校专任教师。

中职组与高校组参赛选手的年龄须不超过22周岁（即1995年1月1日后出生）。

教师组参赛选手无年龄限制。

三、比赛方式及内容（一）比赛方式团体赛。

每队由2名选手组成，每队可选派2名指导教师。

职业院校每校限报两支队伍，本科院校二级学院每院限报两支队伍。

（二）比赛内容参赛选手在270分钟内，根据赛场提供的任务书和有关资料，完成比赛任务。

1.基本任务：（1）按照装配工艺要求进行移动机器人装配。

（2）按照调试项目表，进行移动机器人编程与调试，并演示相应调试项目。

（3）完成移动机器人场地任务，演示机器人的运行性能。

2.综合任务：（1）机器人自动从起始位置出发，移动到达台球散落处，将台球抓取后移动至走廊入口处。

（2）机器人通过遥控或自动穿越走廊，在不碰到走廊墙壁的前提下，沿着走廊墙壁行走，从入口处移动至出口处。

（3）机器人自动移动到台球对应的放置处，将台球准确放入放置处后，移动至走廊出口处。

（4）机器人通过遥控或自动穿越走廊，在不碰到走廊墙壁的前提下，沿着走廊墙壁行走，从出口处移动至入口处。

（5）机器人自动至台球散落处抓取下一个台球，直到指定的台球均放置在放置处为止。

（三）比赛相关知识与技能1.机电技术应用2.机电设备安装与维修3.链传动、带传动、齿轮传动等典型机械传动技术4.变频调速、步进驱动系统、交流伺服驱动系统原理与应用5.NI myRIO自动控制技术与Labview编程技术6.运动控制技术及精确定位控制技术7.视觉识别技术8.机器人控制技术四、比赛技术平台本次大赛的竞赛平台采用天津博诺智创机器人技术有限公司基于第44届世界技能大赛研制的BNRT-MOB-44型移动机器人平台。