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《数控技术》复习资料一、填空题1 .软件插补和硬件插补的原理相同，其作用都是根据给定的信息进行计算，在计算的过程中不断向各坐标轴发出相互协调的，使数控机床按指定的运动。
2. 所谓插补，就是数据密化的过程。
在实际加工过程中，常采用或来逼近零件的轮廓曲线。
3 数据采样插补的特点是插补运算分两步进行。
第一步进行，第二步进行。
4. DDA直线插补的物理意义是使动点沿矢量的方向前进，这种方法同样适用于DDA 插补。
5. 交流主轴伺服电机，采用变频调速的方法时，基频以下调速称为调速；基频以上调速称为调速。
6. 他激式直流主轴伺服电机调速时，额定转速以下调速称为恒转矩调速，通过调整实现；额定转速以上调速称为恒功率调速，通过调整实现。
7.从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：单CPU 和多CPU 结构两大类。
8.刀具补偿包括刀具补偿和刀具补偿。
9. 刀具补偿的作用是把轨迹转换成轨迹。
10. 数控系统中完成插补运算的装置或程序称为插补器。
根据插补器的结构可以分为、、三种类型。
11. 采用步进电机的开环伺服系统，对于数控装置发来的一个经驱动线路放大后驱动步进电机转过一个，经过机械传动系统带动工作台移动一个脉冲当量的位移。
12. 逐点比较法是以折线逼近直线或圆弧曲线，它与给定的之间的最大误差不超过一个。
13.编程人员以图样上的某一点为原点建立的坐标系，称为编程坐标系，编程坐标系的称为编程零点。
14.准备功能指令分为模态代码和非模态代码。
模态代码表示该代码一经在一个中应用，直到出现同组的另一个时才失效。
15.伺服系统被看作一个独立部分，与和并列为数控机床的三大组成部分。
16. 数控机床的伺服驱动系统通常包括两种：和。
17. 机床数控系统中常使用的位置检测装置，按运动方式可分为型和型两类。
18. 直线式感应同步器由作相对平行移动的和组成。
1.略2.略3.粗插补、精插补4.速度、圆弧5.恒转矩、恒功率6.电枢电压、励磁电流7.略8.长度、半径9.零件轮廓、刀具中心10.硬件插补、软件插补、软硬件结合11.进给脉冲、步距角 12.略 13.工件、原点14.程序段、G代码15.数控系统、机床本体16进给伺服系统、主轴伺服系统17.直线、回转18定尺、滑尺（动尺）二、选择题1.A2.A3.C4.C5.C6.B7.A8.D9.C 10.A1. 一般而言，数据采样的插补周期T必须插补运算时间。
数控技术复习重点第一篇：数控技术复习重点1、数控机床的工作流程：（1）数控加工程序的编制；（2）输入；（3）译码；（4）刀具补偿;（5）插补;（6）位置控制和机床加工。
2、数控车床的编程格式有：固定程序格式、表格程序格式、字地址程序段格式1）字地址程序段格式：N__G__X__Y__Z__……F__S__T__M__;N——程序段序号字G——准备功能字X__Y__Z__……——尺寸字F——进给功能字S——主轴转速功能字T——道具功能字M——辅助功能字；——程序结束符2）字地址程序段格式的优点：程序简短直观，可读性强，易于检验和修改。
------3、零件的加工路线及编程原则：（1）零件的加工路线是指数控机床加工过程中刀具刀位点相对于被加工零件的运动轨迹和运动方向。
（2）原则：1）应能保证零件的加工精度和表面粗糙度的要求；2）应尽量缩短加工路线，减少刀具空程移动时间；3）应是数值计算简单，程序段数量少，以减少编程量；------4、常用G指令，M指令的作用：（1）M指令：M00——程序停止M01——计划（任选）停止M02——程序结束M03，M04，M05—分别命令主轴正转，反转，停转M06——换刀指令M07,M08——切削液开M09——切削液停M10、M11——运动部件的夹紧及松开M30——程序结束。
（可使程序返回到开始状态，换工件时用）（2）G指令：G90，G91——绝对坐标，增量坐标指令G92——坐标系设置指令G17（X Y），G18(Z X)，G19(Y Z)——坐标平面选择指令G00——快速点定位指令G01——直接插补指G02（顺），G03（逆）——圆弧插补指令G04——暂停（延迟）指令G41(左偏)，G42（右偏），G40（取消）——刀具半径自动补偿指令G43（正偏），G44（负偏），G40（取消）——刀具长度补偿指令------5、数控系统的组成：数控系统包括：数控装置，可编程序控制器，主轴驱动及进给装置等部分。
本提纲只列举关键词，具体内容请参考课本和课件补充第一章：概述1.数字控制2.数字控制技术3.数控机床4.数控系统5.硬件数控（NC）6.计算机数控系统（CNC）7.数控机床的组成和作用：8.数控系统组成9.机床的机械部件10.数控机床的工作过程；数控编程的一般过程12.数控机床的分类：按运动轨迹；按所用的进给伺服系统类型；按所用的数控装置类型；按数控系统功能水平。
第二章：数控加工程序的编制1.数控编程2.编程的步骤3.对刀4.刀位点5.常用标准代码6.数控系统误差来源：7.机床坐标系8.分辨率（运动）9.机床原点10.工件坐标系11.模态与非模态插补和刀补1.插补2.硬件插补3.软件插补5.基准脉冲插补；逐点比较法6.数据采样插补；时间分割法7.刀具半径补偿8.B刀补9.C刀补15.刀具半径补偿的工作过程第三章：计算机数控装置C系统硬件结构：单处理器结构；多处理器结构C系统数据转换流程：4.C系统的软件结构多任务并行处理前后台型软件结构中断型软件结构6.软件系统的特点：多任务性与并行处理技术（单机系统采用资源分时共享，多机系统采用流水处理和并发处理）；实时性和优先抢占调度机制第四章：进给伺服驱动系统1.分辨率（检测）2.编码器、光栅、旋转变压器3.绝对式、增量式、数字式、模拟式4.步距角5.数控机床进给伺服系统、组成、要求6.开环数控系统；闭环数控系统；半闭环数控系统。
7.同步转速第五章：运动系统与典型机构1.主运动、进给运动、换刀运动2.准停、C轴3. 数控机床进给运动系统的性能特点4. 转速和调速范围5.主运动的传动6.电主轴的支承类型7.进给运动传动类型8.数控机床导轨、要求、类型9.回转工作台类型10.自动换刀装置的形式第6章：典型数控机床1.数控车类型2.数控铣类型3.数控特种加工机床类型。
数控复习资料第一章数控机床概述一、名词解释：1、NC：数字控制简称数控，在机床领域指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动化技术。
2、CNC：计算机数控，使用专用计算机通过控制程序来实现部分或全部基本控制功能，并能通过接口与各种输入/输出设备建立联系的一种自动化技术。
3、可编程控制器（PLC）：是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
4、CAD：计算机辅助设计5、CAE：计算机辅助工程6、FMS：柔性制造系统7、FMC：柔性制造单元8、插补：指数据密化的过程，对输入数控系统的有限坐标点（例如起点、终点），计算机根据曲线的特征，运用一定的计算方法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，以满足加工精度的要求。
9、基准脉冲插补：又称脉冲增量插补或行程标量插补，适用于以步进电动机为驱动装置的开环数控系统。
其特点是每次插补结束后产生一个行程增量，以脉冲的方式输出到步进电动机，驱动坐标轴运动。
10、数据采样插补：又称数字增量插补或时间标量插补，适用于交、直流伺服电动机驱动的闭环（或半闭环）控制系统。
这类插补算法的特点是插补运算分两步进行。
首先为粗插补，第二步为精插补，即在粗插补的基础上再做数据点的密化。
11、逐点比较插补法：又称代数运算法、醉步法，它是一种最早的插补算法，其原理是：CNC系统在控制加工过程中，能逐点计算和判别刀具的运动轨迹与给定轨迹的偏差，并根据偏差控制进给轴向给定轮廓方向靠近，使加工轮廓逼近给定轮廓曲线。
二、选择填空1、数控机床主要由机床本体、数控系统、驱动装置、辅助装置等几个部分组成。
2、数控系统是数控机床的控制核心。
3、机床数控系统是由加工指令程序、计算机控制装置、可编程逻辑控制器、主轴进给驱动装置、速度控制单元及位置检测装置等组成，其核心部分是计算机控制装置。
4、计算机控制装置由硬件和软件两部分组成。
硬件的主体是计算机，包括中央处理器、输入/输出部分和位置控制部分。
(数控技术期末复习题)一、填空题1、数控机床由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈和机床本体组成。
2、数控装置是数控机床的核心。
它接受来自输入设备的程序和数据，并按输入的信息的要求完成数值计算、逻辑判断和输入输出控制等功能。
3、数控机床分为开环控制的数控机床、闭环控制的数控机床、半闭环控制的数控机床。
4、数控编程的步骤：分析零件确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序、制作控制介质、程序校验和试切削。
5、数控机床坐标系确定顺序：Z-X-Y.。
6、数控机床中X尺寸一般采用直径编程。
7、坐标平面指令：G17、G18、G19。
8、圆弧差补指令用R代替I、J、K值。
圆心角小于180度时，R 取正直。
9、数值计算内容：基点和节点计算、刀位点轨迹计算、辅助计算。
10、CMC数控机床的功能分为基本功能和选择功能。
11、刀补过程分为刀补建立、刀补运行、刀补取消。
12、插补算法：脉冲增量插补、数据采样插补。
13、四个工作节拍：偏差判别、紧急计算、偏差计算、终点判别。
14、脉冲分配方法：电路分配法、软件分配法。
环形分配器的作用是将来自CMC的指令脉冲按一定的顺序送主电动机绕组的控制电路。
15、感应同步器是一种电磁式位置检测元件，按其结构特点一般分为直线式和旋转式。
前者用于直线位移测量，后者用于角位移测量。
16、丝杠螺母副可通过垫片调整、螺纹调整、齿差式调整来调整间隙。
二、名词解释1、基点：构成零件轮廓的不同几何素线的交点或切点称为基点。
基点可以直接作为其运动轨迹的起点或终点。
节点：当采用不具备非圆曲线插补功能的数控机床加工非圆曲线轮廓的零件时，在加工程序的编制工作中，常用多个直线段或圆弧去近似代替非圆曲线，这称为拟合处理。
拟合线段的交点或切点称为节点。
2、数控加工：数控加工:是利用一种能自动换刀的数控铣铿床,即工件经一次装夹后能自动完成铣锉钻铰等多工序综合加工,综合加工机对原料作综合加工处理，得到所需形状。
1. 数控技术是指用( 数字化信号) 对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法。
2. 步进式伺服驱动系统是典型的开环控制系统，在此系统中执行元件是：(步进电机)。
3. CNC系统的插补计算一般采用软件插补和硬件插补相结合的办法，即由CNC软件把( 刀具轨迹 )分割成若干小线段，再由硬件电路在各个小线段的起点和终点之间进行( 数据的“密化” )，使刀具轨迹在允许的误差之内。
4. 从CNC系统使用的微机及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为：(多微处理机) 和( 单微处理机) 结构两大类。
5. “数字控制”中，控制计算机不仅（用数字）控制各种动作的先后顺序，而且（用数字）控制各种运动部件的轨迹、位移量和速度。
6. 对单CPU的CNC系统而言，其软件结构通常有两种类型，即(前后台型)和(中断型) 。
7.逐点比较法的直线插补过程为每走一步都要进行：（偏差判别）、坐标进给、新偏差计算和（终点比较）四个节拍。
8. 脉冲当量越小，位移精度和插补精度(越高)，零件加工的质量(越高)。
9.在单CPU的CNC系统中，主要采用(CPU分时共享)的原则来解决多任务的同时运行。
10.数据传送时，接收方和发送方对数据的传送要遵守一定的格式，这种约定叫作( 通信协议) 。
11.刀具半径补偿不是由(编程人员)来完成的。
只需在程序中指明何处进行刀具半径补偿，指明是进行左刀补还是右刀补，并指定刀具半径，刀具半径补偿的具体工作由数控系统中的(刀具半径补偿功能)来完成。
1. 数控机床是用数字化代码来控制（刀具与工件）的相对运动，从而完成零件的加工。
2. CPU是CNC装置的核心，它由运算器和控制器两个部分组成，（运算器）是对数据进行算术和逻辑运算的部件，（控制器）是统一指挥和控制数控系统各部件的中央机构。
3. 所谓“插补”就是指在一条已知起点和终点的曲线上进行（数据点的密化）的过程。
4．数控系统按照有无检测反馈装置分为（开环数控机床）和（闭环数控机床）两种类型。
《数控机床与编程》复习题一一、填空题1.工序的划分可以采用两种不同原则，即工序__集中 _原则和工序分散原则。
2．数控机床的精度包括：几何精度和位置精度。
3. 用于确定几何图形上各几何要素的位置而建立的坐标是_ 工件坐标系____。
4．用数控机床加工工件时，工件装夹到机床上，通过对刀求得工件原点与机床原点间的距离，这个距离称为工件原点偏置。
5. 数控机床上的坐标系是采用右手笛卡儿坐标系。
6. 为了简化程序可以让子程序调用另一个子程序成为_ 子程序嵌套 _。
7. 切削用量中，对刀具磨损影响最大的是切削速度。
8. 机床在加工零件时特规定：永远假定刀具相对于静止的工件而运动。
9．加工中心常用的刀库有鼓（盘）式刀库和链式刀库两种。
10. 粗车时，选择切削用量的次序是___背吃刀量、_进给量__、_切削速度_。
11．数控电火花线切割加工在模具制造、新产品试制及零件制造等领域均有着广泛的应用。
12. 刀具补偿功能是数控系统所具有的为方便用户精确编程而设置的功能，它可分为刀具半径补偿和刀具长度补偿。
13．数控机床按照加工方式分类，可以分为金属切削类数控机床、金属成型类数控机床、特种加工类数控机床和其它类数控机床。
14. 切削用量中，对刀具磨损影响最大的是__切削速度___。
15. 数控编程一般分为手工编程和自动编程两种。
16．M代码是控制数控机床辅助功能的指令，主要用于完成加工操作时的一些辅助动作。
17. 在一个程序段中已经指定，直到出现同组另一个代码才失效的代码称为_ 模态代码。
18. 在FANUC系统中主程序结束一般以辅助代码_ M02___或__M30 _作为结束指令。
19． X 轴通常是水平的，且平行于工件装夹表面，它平行于主要的切削方向，而且以此方向为正方向。
20.刀具半径补偿的过程分为三步：刀补__ 建立 _、刀补进行、刀补_ 取消 _。
21.“机床原点”是指机床上一个固定不变的建立点。
例如：对数控车床而言，是指车床主轴回转中心与_ 卡盘右端面 _的交点。
1)速度增益:速度环中进行速度调节的参数，其等于速度比上速度误差。
2)预紧:在配置轴承时，通过一定的调整方法使轴承获得一定的内部载荷，以负游隙状态使用，这种使用方法称为预紧。
3)伺服系统:伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
4)自动换刀装置:能自动更换加工中所用工具的装置5)FMS:柔性制造系统简称FMS(Flexible Manufacture System)，是一组数控机床和其他自动化的工艺设备，由计算机信息控制系统和物料自动储运系统有机结合的整体。
6)CAPP:指借助于计算机软硬件技术和支撑环境，利用计算机进行数值计算、逻辑判断和推理等的功能来制定零件机械加工工艺过程。
7)中断型结构:除了初始化程序之外，整个系统软件的各种功能模块分别安排在不同级别的中断服务程序中，整个软件就是一个大的中断系统。
8)相对坐标编程:刀具运动的位置坐标是指刀具从当前位置到下一个位置的增量，在程序中用G91指定。
9)刀位点:指刀具的定位基准点10)自动编程:相对与手动编程而言的。
它是利用计算机专用软件来编制数控加工程序。
11)手动编程:指编制零件加工的各个步骤均由人工完成，称为“手工程序编制”12)宏程序：由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。
13)LSI:大规模集成电路14)点位控制系统：指数控系统只控制刀具或机床工作台，从一点准确地移动到另一点，而点与点之间运动的轨迹不需要严格控制的系统15)CIMS：计算机集成制造系统16)17)18)19)20)21)22)23)CNC：CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。
24)闭环控制系统：由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。
25)机床原点：指机床坐标系的原点,是机床上的一个固定点.它不仅是在机床上建立工件坐标系的基准点,而且还是机床调试和加工时的基准点.26)步进电机矩频特性：当电机带有一定的负载运行时，运行频率与负载转矩大小有关，两者的关系称为运行矩频特性27)刀具半径补偿：根据按零件轮廓编制的程序和预先设定的偏置参数，数控装置能实时自动生成刀具中心轨迹的功能称为刀具半径补偿功能。
数控原理与编程数控原理与编程《数控原理与编程》提高试题与答案一、填空题1、刀具长度补偿的含义是使刀具2、G43和G44是用来指令，其含义分别是加和减补偿值（即偏置量）。
3、G49或H00。
4、二维刀具半径补偿仅在二维走刀平面内进行，走刀平面由G17、G18、G19来指定。
圆弧插补需要指定插补，用G17/G18/G19指令。
默认指令为G17，可不写。
5、对零件的编程就是按零件6、G50指令用于建立工件坐标系和用于平移工件坐标系的格式分别为：用于工件坐标系的格式：G50 X― Z―；用于工件坐标系的格式：G50 U― W―。
7、G52，它将已建立的工件坐标系平移以建立新的所谓局部坐标系。
程序段格式为：G52 X― Z―；其中，X、Z值为局部坐标系原点在工件坐标系中的绝对坐标值。
8、所谓固定循环主要是指的固定循环和铣削型腔的固定循环。
9、组成一个固定循环需要哪三组G代码和一个辅助代码？1）数据格式代码：；2）返回点代码：返回初始点R点；3）孔加工方式代码：G73―G89。
4）主轴转动方式代码：M03/M04。
10、孔的固定循环取消用1）：取消所有固定循环指令，并取消R、Z使其为0，以及取消全部孔加工信息。
2）01组G指令G00~G03：同样取消全部固定循环中的参数（Z/R/Q/P/F）且，使用不受固定循环的影响。
11、型腔固定循环（一般为非标准加工循环功能）一般，矩形型腔固定循环用；圆形型腔固定循环用；取消固定循环用G80。
12、零点偏置是将程序13、零点偏置是工件原点相对于机床G54―G59工件坐标系的坐标原点在机床坐标系中的坐标值，称为零点偏置值。
该值在程序运行前，从数数控原理与编程控系统“零点偏置”输入界面得到输入，直到程序结束一直有效，且在中途不能修改。
14、转移加工的特点是，加工循环运行在主程序中。
这一点与调用子程序。
15 用户宏程序有类和类之分。
16、B类用户宏程序调用宏程序主体有（G66）调用和G65）调用。
一、知识点1、数控及数控机床的定义；数控机床的组成；数控机床的主要技术参数；数控机床的分类？答：数控，即是数字控制（NC）；数控机床就是采用了数字控制的机床；数控机床主要由程序介质、数控装置、伺服系统、机床主体四部分组成；数控机床的主要技术参数：1、主要规格尺寸；2、主轴系统；3、进给系统；4、刀具系统；数控机床的分类：1、按机械运动轨迹分类（1.点位控制数控机床；2.直线控制数控机床；3.轮廓控制数控机床。
）；2、按伺服系统的类型分类（1.开环伺服系统数控机床；2.闭环伺服系统数控机床；3. 半闭环伺服系统数控机床。
）；3、按功能水平分类（高、中、低档）；4、按加工方式分类（1.金属切削类数控机床；2金属成形类数控机床；3.数控特种加工机床。
）2、什么是脉冲当量（分辨率）；什么是定位精度和重复定位精度？答：脉冲当量是指两个相邻分散细节之间可以分辨的最小间隔，是重要的精度指标。
定位精度是指数控机床工作台等移动部件在确定的终点所达到的实际位置的精度。
重复定位精度是指在同一台机床上，应用相同程序相同代码加工一批零件，所得到的连续结果的一致程度。
3、开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床、半闭环伺服系统数控机床各自有什么特点？答：(1)开环：这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。
数控系统将零件程序处理后，输出数字指令后给伺服系统，驱动机床运动；其结构简单、较为经济、维护方便，但是速度及精度低，适于精度要求不高的中小型机床，多用于对旧机床的数控化改造。
（2）闭环：这类机床上装有位置检测装置，直接对工件的位移量进行测量；其精度高，但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高，主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。
（3）半闭环：这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度，来间接获得位置反馈信息；可获得较为满意的精度和速度，大多数数控机床采用它，如数控车床、数控铣床和加工中心等。
4、数控加工方法与加工方案的确定原则分别是什么？答：数控加工方法的选择是保证加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。
加工方案的确定原则：零件上比较精确表面的加工，常常是通过粗加工、半精加工和精加工逐步达到的。
对这些表面仅仅根据质量要求选择相应的最终加工方法是不够的，还应正确的确定从毛坯到最终成形的加工方案。
5、数控加工工序和工步的划分的原则分别是什么？答：加工工序的划分原则：（1）按零件装卡定位方式划分工序；（2）按粗、精加工划分工序；（3）按所用刀具划分工序。
加工工步的划分原则：（1）同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成，或全部加工表面按先粗后精加工分开进行；（2）对于既有铣面又有镗孔的零件，可先铣面后镗孔；（3）按刀具划分工步。
6、零件的定位安装的基本原则是什么？答：1.力求设计、工艺与编程计算的基准统一；2.尽量减少装夹次数，尽可能在一次定位装夹后，加工出全部待加工面；3.避免采用占机人工调试加工方案，以充分发挥数控机床的效能。
7、数控加工切削用量包括哪些？合理选择切削用量的原则是什么？答：切削用量包括主轴转速（或切削速度）、背吃刀量、进给量。
合理选择切削用量的原则是：粗加工是，一般以提高生产效率为主，但也应该考虑经济性和加工成本；半精加工和精加工时，应保证加工质量的前提下，兼顾切削效率、经济性和加工成本。
8、什么是刀位点？加工路线的确定原则是什么？车削和铣削加工路线的确定原则分别有哪些？答：所谓“刀位点”是指刀具对刀时的理论刀尖点。
加工路线的确定原则是：1.加工路线应保证被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率较高；2.使数值计算简单，以减少编程工作量；3.应使加工路线最短，这样既可以减少程序段，又可减少空刀时间。
车削：1.最短的车削加工路线；2.大余量毛坯的阶梯车削加工路线；3.完整轮廓的连续车削进给路线；4.特殊的加工路线；5.车削螺纹加工路线。
铣削：1.顺铣和逆；2.铣削外轮廓的加工路线；3.铣削内轮廓的加工路线；4.铣削内槽的加工路线；5.铣削曲面的加工路线。
9、数控加工工艺文件包括哪些？答：数控加工工艺文件除包括机械加工工艺过程卡、机械加工工艺卡片、3.数控加工工序卡片三种以外，还包括数控加工刀具卡。
10、节点计算方法有哪些？答：1.等间距法直线逼近节点计算；2.等步长法直线逼近节点计算；3.等误差法（变步长法）直线逼近节点计算；4.圆弧逼近轮廓的节点计算。
11、数控机床功能代码主要包括哪两种？答：数控机床功能代码主要包括准备功能代码和辅助功能代码。
12、数控机床坐标系及运动方向（如X/Y/Z轴）的规定是如何规定的？答：标准的坐标系采用右手笛卡尔直角坐标系。
这个坐标系的各个坐标轴与机床的主要导轨相平行。
直角坐标系X、Y、Z三者的关系及其方向用右手定则判定；通常在坐标轴命名或编程时，不论机床在加工中是刀具移动，还是被加工工件移动，都一律假定被加工工件相对静止不动，而刀具在移动，即刀具相对运动的原则，并同时规定刀具远离工件的方向为坐标的正方向。
13、常用的编程指令有哪些及应用？答：见书本P53页~P58页。
14、刀具的位置补偿又称为刀具偏置补偿或刀具偏移补偿，亦称为刀具几何位置及磨损补偿，在刀具不同、刀具重磨、刀具磨损三种情况下需要刀具补偿。
在轮廓控制中，为了保证一定的精度和编程方便，通常需要有刀具的长度和半径补偿功能。
15、CNC系统主要由硬件和软件两大部分组成。
其核心是计算机数字控制装置。
它通过系统控制软件配合系统硬件，合理地组织、管理数控系统的输入、数据处理、插补和输出信息，控制执行部件，使数控机床按照操作者的要求进行自动加工。
CNC系统采用了计算机作为控制部件，通常由常驻在其内部的数控系统软件实现部分或全部数控功能，从而对机床运动进行实时控制。
只要改变计算机数控系统的控制软件就能实现一种全新的控制方式。
16、从CNC系统的总体安装结构看，有整体式结构和分体式结构两种。
从CNC系统使用的CPU及结构来分，CNC系统的硬件结构一般分为单CPU和多CPU结构两大类17、PLC对用户程序循环扫描并顺序执行，其工作过程分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。
数控机床用PLC可分为两类：一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的内装型(built-in type) PLC，另一类是I/O信号接口技术规范、I/O点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的独立型(stand-alone type) PLC。
现代数控机床的辅助动作，如刀具的更换和切削液的启停等是用PLC进行控制的。
18、 什么是插补，CNC 系统一般都具有哪两种插补功能，插补算法可分为哪两大类？逐点比较法插补加工时，需要哪四个节拍？答：插补是指数据点密化的过程。
CNC 系统一般都具有直线和圆弧两种插补功能。
插补算法可分为基于脉冲插补和数据采样插补两大类。
逐点比较法插补加工时，需要偏差判别、进给、偏差计算、终点判别四个节拍。
19、 利用逐点比较法插补直线AB ，起点为A(0，0)，终点为B(6，10)，试写出插补计算过程并绘出轨迹。
20、 试推导出逐点比较法插补第一象限顺圆弧的偏差函数递推公式，并写出插补圆弧AB的计算过程，绘出其轨迹。
设轨迹的起点为A(0，6)，终点为B(6，0)。
21、 什么叫模态指令？答：称续效指令，一经程序段中指定，便一直有效，直到后面出现同组另一指令或被其他指令取消时才有效。
编写程序时，与上段相同的模态指令可以省略不写。
不同组模态指令编在同一程序段内，不影响其续效。
比如G01、 G41、 G42、 G40以及F 、S 等。
22、 数控铣床加工中，刀具半径补偿包括哪些内容？分别用什么指令实现？各有什么作？ 答：刀具半径补偿包括刀具半径左补偿（G41）作用为对刀具前进方向左侧进行补偿、刀尖半径右补偿（G42）作用对刀具前进方向右侧进行补偿。
23、 什么是伺服系统？有哪几种伺服系统？各自有什么特点答：伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。
有开环、闭环、半闭环伺服系统。
开环伺服系统结构简单、运行平稳、易于控制、价格低廉、使用和维修简单。
但精度不高，低速不稳定，高速扭矩小。
它一般应用于经济型数控机床及普通的机床改造中。
半闭环伺服系统快速性好，动态精度高，目前应用比较广泛。
闭环伺服系统的位置检测装置直接安装在机床移动部件上，其由于包含了传动链的全部误差，因此可以达到很高的控制精度。
24、 数控机床用驱动电动机有哪两类？答：数控机床用驱动电动机有交流和直流两类。
（步进电动机和伺服电动机）25、 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移或线位移的电磁装置。
什么叫步距角、脉冲当量？步进电动机的转速公式是什么？步进电动机的速度、转角和转向和哪些因素有关？步进电动机的工作方式有哪些？步进电动机的主要特性有哪些？答：对步进电动机施加一个电脉冲信号时，它就旋转一个固定的角度，通常把它称为一步，每一步所转过的角度叫做步距角。
每个步距角对应工作台一个位移值，这个位移值称为脉冲当量。
步进电动机的转速公式是kmz f n 260 。
步进电机转速与输入脉冲频率成正比；转向与脉冲信号的相序有关；转角与输入脉冲数完全成正比。
步进电动机的工作方式有单三拍、六拍及双三拍通电方式。
步进电动机的主要特性有1.步矩误差；2.静态矩角特性；3.启动频率；4.连续运行频率；5.矩频特性；6.加/减速特性。
26、 什么叫伺服电动机？永磁直流伺服电动机的结构主要包括哪三大部分？答：伺服电机亦称执行电动机，它具有一种服从控制信号要求而动作的性能，在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能及时自行停转。
永磁直流伺服电动机的结构主要包括定子、转子、电刷与换向片三大部分。
27、 根据位置检测装置安装形式和测量方式，有直接测量和间接测量、增量式测量和绝对式测量、数字式测量和模拟式测量等方式。
28、 旋转编码器通常有增量式和绝对式两种类型。
旋转编码器的工作原理？接触式码盘所能分辨的角度的计算式是n 2360。
=α和分辨力是n 21=分辨力。
答：旋转编码器的工作原理是将被测轴的位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。
29、 旋转变压器按定子绕组通入不同的励磁电压，可得到哪两种工作方式？这两种工作方式对信号各自有什么要求？答：可得到相位工作方式和幅值工作方式。
相位工作方式：给定子的正、余弦绕组分别通入同幅、同频，但相位差2/π的交流励磁电压。
幅值工作方式：给定子的正、余弦绕组分别通入同频率、同相位，但幅值不同的交流励磁电压。
30、 感应同步器也是一种电磁式的位置检测传感器，主要部件由定尺和滑尺组成。
结构型式有圆盘式和直线式两种。
