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液压马达如何合理选型
1、同一基型的液压马达，压力等级有3种，其额定压力分别为10、16、20MPa，尖峰压力分别为16、25、31.5MPa，如何合理选择一种比较适合主机工况型号呢？首先应考虑提高传动效率，对传动效率较小、转速低、扭矩大的工况，此时影响传动总效率的主要因素是容积效率，对传动功率相同的液压装置，降低系统工作压力能显著提高容积效率，因此这时应选用额定压力为10MPa型号，同时实际工作压力还应选得低些，当传动功率越小，转速越低时工作压力越低越有利。
相反对传动功率大，转速较高的工况，此时影响传动总效率的主要因素是机械效率，因此这时应选用额定压力为16或20MPa的型号。
其次对于有低速稳定性要求的工况，选型中应注意液压马达排量越大，低速稳定性越好，它还与工作压力有关，工作压力越低低速稳定性越好。
2、排量相同的几个不同基型的液压马达，如何选择一种合理的型号呢？这与使用工况和使用寿命要求有关，对于短期间隙运转，整个大修期间累计工作时间较短的机械，可以选用基型编号较小的型号，而对于每天累计运转时间长，使用寿命又要求较长的机械，应尽可能选用基型编号较大的型号，必要时应选用高压的型号，但在较低的压力条件下使用，此时能显著提高使用寿命，因为QJM型液压马达的使用寿命与使用压力成3.3次方反比，也就是使用压力降低一半，寿命可提高10倍。
液压马达系数怎么选
液压马达系数的选择应根据具体应用场景和工作需求来确定。
下面是一些常见的考虑因素：
1. 扭矩要求：根据所需的驱动扭矩大小，选择液压马达的系数。
通常这个系数与液压马达的工作压力和容积有关。
2. 转速要求：根据所需的驱动转速范围，选择液压马达的系数。
液压马达的系数通常与液压马达的排量有关。
3. 工作压力要求：根据实际工作压力的要求，选择液压马达的系数。
液压马达的系数通常与液压马达的最大额定压力有关。
4. 效率要求：根据所需的工作效率，选择液压马达的系数。
液压马达的系数通常与液压马达的内部泄漏量和摩擦损失有关。
5. 功率要求：根据所需的功率大小，选择液压马达的系数。
液压马达的系数通常与液压马达的容积效率和工作压力有关。
除了以上几点因素，还要考虑液压马达的体积、质量、维护成本等因素，以选择适合自己需求的液压马达系数。
在选择时可以咨询专业的液压设备供应商或工程
师，以获取更准确的选择建议。
如何选择液压马达为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品事，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。
在许多情况下，借鉴以往使用经验（即在类似使用条件下，选用哪些马达成功了，选择哪些马达失败了）事初选马达的一条捷径。
当没有已往使用经验可借鉴时，必须考虑以下因素：1、工作负载循环2、油液类型3、最小流量和最大流量4、压力范围5、系统类型：开式系统或闭式系统6、环境温度、系统工作温度和冷却系统7、油泵类型：齿轮泵、柱塞泵或叶片泵8、过载保护：靠近液压马达的安全阀9、速度超越载荷保护10、径向载荷和轴向载荷工作负载循环和速度超越载荷保护式常被忽视的两个重要因素。
当发生速度超越载荷条件时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。
若忽视了上述情况，会导致马达损坏。
工作负载循环时系统匹配时要考虑的另一个非常重要因素。
如果要求马达长时间满负荷工作，又要有令人满意的使用寿命，这时产品样本给出的扭矩和转速指标仅能达到使用要求还不够，必须选择性能指标高出一挡的系列产品。
同样，如果马达工作频繁程度很低，可以选择样本给出性能指标偏低的那个系列产品。
用液压马达驱动铰盘就是一个例证，绞盘制造厂选用White RS系列马达，尽管实际工作参数超出了样本给出的性能参数，单仍然能正常工作。
由于马达使用频繁程度很低，而且每一次工作持续时间又很短，因此无论性能还是寿命均能令人满意。
这样选出的马达明显减小购置费用。
当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作条件的液压马达的决定因素。
怀特马达的最低转速是多少？通常马达在10r/min或更低的转速下运行时，可能会出现爬行和运转不平稳现象。
由于HB、DR和DT三个系列的马达在小流量时内部泄漏的变化非常小，因此对马达低速平稳性要求较高的场合，怀特公司推荐使用上述三个系列的马达。
同事还推荐选用排量尽可能最大的马达，以便增加通过马达的流量。
液压马达如何选型？安装使用过程中必知的6个注意事项液压马达作为液压系统的执行元件之一，是驱动设备部件旋转的一种液压装置。
那么液压马达如何选型，安装使用过程中的注意事项有哪些呢？液压马达如何选型液压马达常用的4个技术指标如下：1、流量①液压油注入到液压马达里面，这个注入的液压油用“流量”来衡量，也就是一分钟注入马达的液压油的体积，单位是“L/min”。
②液压油注入马达后还要流出，否则液压油全部聚集在马达里面，是要引起爆炸的，理论上说，液压油注入马达的流量和从液压马达流出的流量是相等的。
③流量和马达输出轴的转速是相关的，他们成正比关系，这时我们就得出了马达的另一个看不见的参数叫排量，也就是马达旋转一转时，所注入或排出的液压油体积，单位是“ml/r”。
④液压马达的大小都是用排量来衡量的，所以马达的大小指的就是排量。
⑤液压马达的流量可以由流量计来测定，几乎每个液压系统都会布置一个流量计来随时监测液压系统的流量变化情况。
2、压力①液压油注入后，要驱动马达旋转，所以液压油需要有一定的压力，也就是需要一个力量要驱动液压马达旋转，这个驱动力就是压力，他们的单位不是“N”，而是“MPa”，这是个压强的单位，但在液压里面通常把压强称作压力。
②液压马达压力的大小是由负载决定的，不是由马达产生的。
③马达的额定压力是指马达连续运转时允许的压力值。
④压力由压力表来测定，压力表的量程根据液压系统的最大压力来选择，在液压系统设计时最好多预留几个压力表接口，以便随时监测系统压力变化情况。
3、转速①液压马达的转速是衡量马达输出轴旋转快慢的参数，一般都是由客户根据设备的运行速度而定的。
②液压马达的分类就是根据转速来定义的，分为高速马达和低速马达，高速马达一般来说是500转以上的转速，低速马达是500转以下的转速。
③液压马达一般都有一个最低稳定转速，低于这个数值，马达会出现爬行现象。
4、扭矩①马达的输出轴是要驱动机械部件旋转的，所以，马达必须要有一定的驱动力量，才能将机械部件驱动起来，那么衡量马达驱动力的参数是什么呢?“扭矩”，单位“Nm”，是作用在一定长度力臂上的力。
液压泵液压缸液压马达的型号及参数以及液压、⽓动⼀、液压传动1、理解：液压传动是以流体为⼯作介质进⾏能量传递的传动⽅式。
2、组成原件1、把机械能变换为液体（主要是油）能量（主要是压⼒能）的液压泵2 、调节、控制压⼒能的液压控制阀3、把压⼒能转换为机械能的液压执⾏器（液压马达、液压缸、液压摆动马达）4 、传递压⼒能和液体本⾝调整所必需的液压辅件液压系统的形式3、部分元件规格及参数衡⼒，磨损严重，泄漏较⼤。
叶⽚泵：分为双作⽤叶⽚泵和单作⽤叶⽚泵。
这种泵流量均匀、运转平稳、噪⾳⼩、作压⼒和容积效率⽐齿轮泵⾼、结构⽐齿轮泵复杂。
柱塞泵：容积效率⾼、泄漏⼩、可在⾼压下⼯作、⼤多⽤於⼤功率液压系统；但结构复杂，材料和加⼯精度要求⾼、价格贵、对油的清洁度要求⾼。
⼀般在齿轮泵和叶⽚泵不能满⾜要求时才⽤柱塞泵。
还有⼀些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应⽤不如上述3种普遍。
适⽤⼯况和应⽤举例【KCB/2CY型齿轮油泵】⼯作原理：2CY、KCB齿轮式输油泵在泵体中装有⼀对回转齿轮，⼀个主动，⼀个被动，依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个⼯作腔分两个独⽴的部分。
A为⼊吸腔，B为排出腔。
泵运转时主动齿轮带动被动齿轮旋转，当齿化从啮合到脱开时在吸⼊侧(A)就形成局部真空，液体被吸⼊。
被吸⼊的液体充满齿轮的各个齿⾕⽽带到排出侧(B)，齿轮进⼊啮合时液体被挤出，形成⾼压液体并经泵的排出⼝排出泵外。
KCB/2Y型齿轮油泵型号参数和安装尺⼨如下：【KCB/2CY型齿轮油泵】性能参数：【KCB/2CY型齿轮油泵】安装尺⼨图：KCB18.3~83.3与2CY1.1~5安装尺⼨图电动机KCB200~960与2CY8~150安装尺⼨图双联叶⽚泵（两个单级泵并联组成，有多种规格）以下为YYB—AA型YYB—AB型ηη(2)液压马达：是把液体的压⼒能转换为机械能的装置分类：1、按照额定转速选择：分为⾼度和低速两⼤类，⾼速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶⽚式和轴向柱塞式等，⾼速液压马达主要具有转速较⾼，转动惯性⼩，便于启动和制动，调速和换向的灵敏度⾼。
液压马达的选型与计算公式液压马达是一种将液压能转换为机械能的装置，它在液压系统中扮演着重要的角色。
液压马达的选型与计算公式是液压系统设计中的重要内容，正确的选型和计算可以保证液压系统的正常运行和高效工作。
本文将介绍液压马达的选型原则和计算公式，并对其进行详细解析。
液压马达的选型原则。
在进行液压马达的选型时，需要考虑以下几个原则：1. 转速和扭矩要求，根据液压系统的实际工作要求确定液压马达的转速和扭矩要求。
转速和扭矩是液压马达的重要参数，需要根据实际工作负载来确定。
2. 工作压力和流量，根据液压系统的工作压力和流量要求来选择液压马达的额定工作压力和流量。
工作压力和流量是液压马达的另外两个重要参数，需要根据液压系统的实际工作条件来确定。
3. 工作环境和工作条件，考虑液压马达的工作环境和工作条件，如温度、湿度、尘埃等因素，选择适合的液压马达型号和材质。
4. 维护和保养，考虑液压马达的维护和保养要求，选择易于维护和保养的液压马达型号。
液压马达的计算公式。
液压马达的计算公式主要包括功率计算公式、扭矩计算公式和流量计算公式。
1. 功率计算公式。
液压马达的功率计算公式为：P = Q × p ÷ 600。
其中，P为液压马达的功率（单位为千瓦），Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），p为液压系统的工作压力（单位为兆帕）。
2. 扭矩计算公式。
液压马达的扭矩计算公式为：T = P × 9550 ÷ n。
其中，T为液压马达的输出扭矩（单位为牛顿·米），P为液压马达的功率（单位为千瓦），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
3. 流量计算公式。
液压马达的流量计算公式为：Q = V × n。
其中，Q为液压马达的流量（单位为升/分钟），V为液压马达的排量（单位为升/转），n为液压马达的转速（单位为转/分钟）。
以上计算公式是液压马达选型和计算中的基本公式，通过这些公式可以计算出液压马达的功率、扭矩和流量等重要参数，从而确定液压马达的选型和工作参数。
液压马达选型手册
液压马达是一种将液体动能转化为机械转动能的装置。
在工程和工业领域中，液压马达被广泛应用于各种机械系统中，如挖掘机、起重机、输送带等。
选择正确的液压马达对于确保系统性能和效率至关重要。
在选型液压马达时，需要考虑以下几个关键因素：
1. 负载要求：液压马达的选型应根据所需的转矩和速度来确定。
负载要求包括所需的最大转矩和最大转速。
这些参数将帮助确定所需的液压马达类型和尺寸。
2. 工作环境: 液压马达将在各种环境条件下工作，如温度、湿度、尘埃和振动等。
这些因素将影响液压马达的性能和寿命。
因此，应选择适合工作环境的密封材料和液压液。
3. 功率和效率: 液压马达的功率和效率是选择的关键指标之一。
高效的液压马达可以提供更高的输出功率，并减少能源消耗。
因此，在选型过程中应注意液压马达的额定功率和效率。
4. 安装空间: 液压马达的尺寸和形状也是选型的重要考虑因素。
确保液压马达可以适应所提供的安装空间，并与其他系统组件兼容。
5. 维护和可靠性: 维护和可靠性是液压马达选型中需要考虑的重要因素。
选择易于维护和可靠性高的液压马达，可以降低维修成本和停机时间。
除了以上因素外，还应考虑供应商的信誉和售后服务。
选择一个有经验的供应商可以确保液压马达的质量和服务。
在选择液压马达之前，建议进行详尽的研究和测试，以确保选型的正确性。
根据具体的应用需求，可以咨询专业工程师或供应商，以获得更多的建议和支持。
高速液压马达的特点，选用标准和应用场景
高速液压马达的主要特点是:转速较高，转动惯量小,便于起动和制动,调速和换向的灵敏度高。
通常高速液压马达的输出转矩小，仅有几十到几百牛×米，故又称为高速小转矩液压马达。
高速液压马达有齿轮式、叶片式、轴向柱塞式等。
液压马达使液压系统输出转速和转矩，驱动工作部件转动。
从工作原理上讲,液压系统中的液压泵和液压马达都是靠密闭容积的变化而工作的，在原理上它们是可逆的,但在结构上有区别,不能通用。
一、选择高速马达大概需要考虑下面几个问题：
1、液压马达转速范围
2、液压马达的起动扭矩和连续工作扭矩
3、液压马达工作受力情况（例如驱动风机那就不是一般的液压马达了，要考虑马达收到的推力或者拉力）
4、液压马达油路，出现串联系列那就要特别注意
5、安装空间和设计成本
高速马达一般用柱塞马达为多，当然很多地方也是用齿轮马达，叶片马达也是高速马达但是不常见。
二、高速低速液压马达的区别
高速马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。
缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
低速液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。
其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。
液压马达的转速与扭矩有很大的关系。
虽然你可以通过流量调节转速，但是马达的扭矩是按照设计要求配置的参数。
液压马达选型时需注意：1.转速；2.额定流量；3.扭矩；4.额定压力；5.安装方式。
一. 选型方法1、传动和回转装置选型方法1) 液压系统的选择A. HY 系列传动装置和HYH 系列液压回转装置采用高效且拥有专利技术的HGM 低速大扭矩液压马达驱动单级或多级行星减速器，最后采用各种连接轴或外接小齿轮的形式输出扭矩。
B. 当用户需要较大功率时，可采用单级行星减速传动，当功率较小且输出转速很低时，应采用双级甚至多级行星减速传动。
C. HY 液压传动装置和HYH 液压回转装置的方向控制阀中位机能一般均应选择“Y ”机能，也就是换向阀中位时应使马达进出口A 、B 与通油箱的“T ”口相通，这样具有过载保护功能的平衡阀在起到制动功能的同时还可起到过载保护作用，使制动过程中的机器惯性冲击力减到最小，这将有利于延长传动及回转装置的使用寿命和工作的可靠性。
为了保证传动装置可以在较低的压力范围内工作，因此一般应在传动装置的A 、B 口之间设置双向过载保护阀，使之可以任意调节传动装置的工作压力，用户必须根据设计要求或传动装置样本或说明书调定过载保护阀，以保证产品的性能和配套产品的可靠性，如果忽略了这点将会产生损坏工作部件的严重后果，因此建议液压系统中必须设置压力表，这样可以监视各阀件压力调定是否合理。
2) 型号规格的选择本系列产品的各种基型均有多个方案可供选择，样本中列出的只是部分规格，实际上尺寸相同的同一种液压马达有多种排量，尺寸相同的行星减速器也有几种传动比，它们之间适当组合，就可得到很多种总排量，（即液压马达排量乘以传动比）。
因此为了满足机器工况，在液压系统流量Q 、转速n 给定的条件下，总排量的计算公式为n Q q 3211000ηηη⨯⨯⨯⨯=∑ (ml/rev) （1）式中， Q — 泵的理论流量（L/m ）n — 输出轴转速（r/min ）1η — 泵的容积效率，对柱塞泵1η= 0.96～0.97对齿轮泵1η= 0.88～0.92η — 控制阀的容积效率：2η= 0.985～0.9953η — 液压马达容积效率： HGM 系列马达3η=0.97～0.98根据上式计算所得的总排量，可以适当选择液压马达和行星减速器的规格，它们可以有多种组合，为了选择出最合适的组合，此时应考虑：首先液压马达的速度不能超出液压马达允许的最高转速，液压马达的转速为i n n ⨯=1 (r/min) （2）式中：i — 行星减速器传动比由式2可见，为了使1n 小于液压马达所允许的最高转速，i 值取小值较好，但另一方面液压马达的排量∑=i q q /1 (ml/rev) （3）由式3可见，i 值取小值时，在∑q 不变情况下，马达的排量1q 值就增大，对同一种尺寸的液压马达，1q 值是有限制的，不能任意增大，而且当1q 值选大值时，在相同工作压力和工作转速条件下，随着1q 值增大，液压马达的工作寿命与1q 值成3.3次方比例减少，为此在满足液压马达最高转速的条件下，i 值应该尽量选取大值，以使1q 值变小，这样有利于提高液压马达的使用寿命。
液压马达选型手册
液压马达选型是涉及到液压系统设计的关键环节之一。
选择合适的液压马达可以确保系统的正常运行和高效性能。
本手册旨在为工程师和设计师提供液压马达选型的准则和方法。
首先，选型前需要明确系统的工作条件和要求。
这包括所需的功率、扭矩、转速范围以及环境条件等。
根据这些参数，确定液压马达的额定输出功率和扭矩。
其次，需要考虑液压马达的种类。
常见的液压马达类型包括齿轮马达、柱塞马达和液压马达。
每种类型的液压马达都有其优点和适用场景。
齿轮马达适用于低速高扭矩的场景，柱塞马达适用于高速高功率的场景，而液压马达则适用于多种工况。
其次，需要考虑液压马达的尺寸和重量。
这取决于系统的安装空间和重量限制。
选型时需要确定液压马达的外形尺寸和重量范围，以确保其能够适应系统的要求。
另外，还需要考虑液压马达的效率和寿命。
液压马达的效率直接影响系统的能耗和工作效率。
因此，选型时需要选择具有高效率的马达。
同时，液压马达的寿命也是一个重要的考虑因素。
选型时需要选择具有良好耐磨性和可靠性的马达，以确保系统的长期稳定运行。
最后，还需要考虑液压马达的价格和供应渠道。
选型时需要综合考虑马达的性能和价格，选择性价比较高的产品。
此外，还需要确保所选液压马达的供应渠道稳定可靠，以便及时获取马达和配件。
总之，液压马达选型是一个复杂而关键的过程。
本手册提供了一系列选型的准则和方法，帮助工程师和设计师选择合适的液压马达，确保系统的正常运行和高效性能。
齿轮液压马达型号参数
齿轮液压马达：
1、型号参数：
齿轮液压马达是一种液压传动系统，它将输入功率（液压机输出快）
转变为输出转矩。
它是由液压马达与齿轮泵组成，它们可以提供高扭矩、低噪声和高效率的传动性能。
根据液压传动系统的详细配置参数，齿轮液压马达是由一个液压泵和一个液压马达组成，液压马达由一个
旋转容积元件，一般采用三排、四排螺旋弹性齿轮，两个螺旋弹性齿
轮沿相同的方向旋转，具有较大的转矩输出能力。
马达的型号通常包
括机械尺寸、液压连接尺寸、工作介质、额定转速、额定流量、额定
压力、最大扭矩、最大功率等。
2、选择标准：
在选择齿轮液压马达时，需要考虑液压系统的安装空间型号尺寸，以
确定压力、速度、转矩和扭矩的大小，以便选择合适的马达型号。
此外，齿轮液压马达的联轴衬套也应符合标准，可以有效地抵抗水压力。
另外，应考虑运行温度，不同的工作环境温度要求相应的特殊材料才
能满足运行要求，并保证齿轮液压马达的可靠性和长寿命。
3、安装要求：
在安装齿轮液压马达之前，需要清洗和检查，以确保其外部表面没有
污垢、油或腐蚀性物质。
液压马达的润滑脂可以改善摩擦特性，也可以避免腐蚀。
此外，安装位置也要尽可能接近液压系统，并以避免涡流或过热而影响液压马达的性能为原则，以节省安装成本。
另外，安装齿轮液压马达时，也要考虑安装时的安全问题，认真检查连接螺栓是否松动，以拆卸螺栓，才能防止液压马达失效。
低速液压马达型号参数
低速液压马达的型号参数包括以下几个方面：
1. 排量：指液压马达在单位时间内从进油腔排出液体的体积。
常用的单位有立方厘米/转、毫
升/转等。
2. 转速范围：指液压马达适用的最低转速和最高转速。
通常表示为最小转速和最大转速之间的范围，单位为转/分钟。
3. 输出扭矩：指液压马达输出的扭矩大小。
单位通常为牛·米（Nm）或千牛·米（kNm）。
4. 最大工作压力：指液压马达能够承受的最大工作压力。
单位通常为兆帕（MPa）或巴（bar）。
5. 效率：指液压马达将输入的液压能转化为机械能的比例。
常用的效率有总效率和容积效率两种。
6. 液压油流量：指液压马达在最大工作压力下获得的液压油流量。
单位通常为立方米/小时
（m³/h）。
7. 马达重量：指液压马达的重量。
单位通常为千克（kg）。
这些参数不同型号的液压马达都会有所差异，具体的参数要根据具体的产品型号和品牌来确定。
液压马达的如何确定参数(2012-02-01 16:28:59)转载▼标签：液压马达杂谈很多工程师对选择液压马达有很多的困扰，而现在国内还没有系统的液压马达资料，如果就要确定参数，就一头雾水，给很多工程师带来很多麻烦。
下面我就把液压马达参数确定的方法给大家介绍一下：1．确定排量和流量排量：VM (m/rad)流量不计泄漏时的流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。
2．确定工作压力与额定压力工作压力：输入马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。
马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。
额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。
3．确定转矩和机械效率在不计液压马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率.实际转矩T：由于液压马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt小，即马达的机械效率ηMm：等于液压马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比4．确定容积效率和转速容积效率ηMv：实际输入流量与理论输入流量的比值，.5．确定功率和总效率液压马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω.马达总效率ηM：实际输出功率与实际输入功率的比值[1].液压马达回路液压马达有两种回路：即液压马达串联回路和液压马达制动回路，而这两种回路又可以再进行下一层分类。
液压马达串联回路之一：将三个液压马达彼此串联，用一个换向阀控制其开停及转向。
三个马达所通过的流量基本相等，在其排量相同时，各马达转速也基本一样，要求液压泵的供油压力较高，泵的流量则可以较小，一般用于轻载高速的场合。
液压马达串联回路之二：本回路每一个换向阀控制一个马达，各马达可以单独动作，也可以同时动作，并且各马达的转向也是任意的。
液压泵的供油压力为各马达的工作压差之和，适用于高速小扭矩场合。
液压马达并联回路之一：两个液压马达通过各自的换向阀与调速阀控制，可同时运转与单独运转，可分别进行调速，并且可做到速度基本不变。
不过用节流调速，功率损失较大，两马达有各自的工作压差，其转速取决于各自所通过的流量。
第二章 液压马达 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置。
从大原理上讲，液压泵可以作液压马达用。
马达的符号单作用马达单作用可变量马达双作用马达双作用可变量马达泵与马达在结构上的区别：１、液压泵低压腔压力一般为真空，为了改善吸油性能，和抗汽蚀的能力，通常把进油口做的比排油口大，而液压马达回油腔的压力稍高于大气压力。
２、液压马达需要正反转，结构应对称，而液压泵单向旋转。
３、对于轴承方式及润滑，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
如低速时采用滚动轴承、静压轴承，而高速时采用动压轴承。
４、液压马达最低稳定转速要低，最低稳定转速是马达的一个重要技术指标。
５、马达要有较大的起动扭矩。
如齿轮马达的轴向补偿压紧系数要比泵取的小的多，以减小磨擦。
６、液压泵要求有自吸能力，马达无这一要求。
７、叶片泵是靠叶片跟转子一起高速旋转产生的离心力使叶片与定子贴紧起到封油作用，形成工作容积。
若将其当马达用，无力使叶片贴紧定子，起不了封油作用，进油腔和压油腔会连通，无法起动。
由于上述原因，很多类型的泵和马达不能互逆通用。
第一节 液压马达的分类液压马达可分为高速马达（>500rpm）和低速马达（<500rpm）。
高速马达有：齿轮马达、螺杆马达、和轴向柱塞马达，高速马达具有转动惯量小，便于起动、制动，输出扭矩不大。
低速马达：径向柱塞马达。
其特点是排量大，体积大，转速低，输出扭矩大称低速大扭矩马达。
第二节 液压马达的主要工作参数 和使用性能p∆1N p Q=∆⋅２、进出口压差３、输入功率一、液压马达的输入参数１、流量Ｑ二、马达的理论转速t Q n q=1v η=时，马达马达的理论转速其中q 为马达的理论排量,即转一转时所需工作介质的体积。
三、液压马达输出的理论扭矩2t pq M π∆=四、理论输出功率1t N N p Q==∆⋅p ∆为高压腔和低压腔的压差，Q 为实际流量。
Q ∆v ηt v Q Q η=五、容积损失和容积效率液压马达的容积效率：t Q ——无容积损失时，达到设计转速所需要的理论输入流量。
