YLBZ齐华轮边制动器说明书详情

液压式轮边制动器在龙门起重机防风改造中的应用张诚龙【摘要】Based on the comparative analysis of the windproof mechanism and performance of hydraulic wheel brake, rail brake and iron wedge, the technical plan of applying hydraulic wheel brake in the improvement of wind resistance of rail-mounted gantry crane is put forward by using Haikou port container terminal project as a project case. Furthermore, the wind resistance is calculated and the actual effect before and after the improvement are compared each other. The results show that the hydraulic wheel brake is of reliable and stable windproof effect and performance.%基于液压式轮边制动器与顶轨器、防风铁楔的防风机理和性能特征比较,以海口港集装箱码头起重机防风改造为例,提出了液压式轮边制动器在轨道式龙门起重机防风改造中技术方案、并进行了防风能力验算及改造前与改造后的实际使用效果对比.应用表明,液压式轮边制动器的工作性能和防风效果可靠、稳定.【期刊名称】《港工技术》【年(卷),期】2017(054)002【总页数】3页(P16-18)【关键词】液压式轮边制动器;顶轨器;轨道式龙门起重机;防风计算;改造【作者】张诚龙【作者单位】海口港集装箱码头有限公司,海南海口 570105【正文语种】中文【中图分类】U653.921随着港口装卸机械的大型化、专业化的发展，目前采用“通过多点车轮制动、利用设备自重产生抗风阻力”为主体的防风理论和防风装置。

1 设计依据1.1相关规定对架空乘人装置巷道的要求1）周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度； 2）乘人装置应安装在空气温度5℃～40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时），海拔高度不超过1000m的巷道内，应能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体的环境中工作，当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用；3）巷道坡度不得大于35º；4）往复式架空乘人装置巷道的有效安装宽度应大于1.4m，其他架空乘人装置有效安装宽度应大于2.4m（MT/T873-2000 4.1.3运载索中心距不小于于1m，AQ1038-2007 5.2.1蹬座中心距巷道一侧的距离不得小于0.7m）；5）架空乘人装置横梁底面的有效安装高度应大于2.1m（GB21008-2007 4.6.1无载荷的情况下，运载索与巷道底板之间的距离在上、下点除外的线路任何地方都应大于1.9m,有载荷的情况下，此距离至少为1.8m）；1.2巷道参数架空乘人装置的巷道参数应有矿方提供巷道图纸，由公司安装技术人员或业务人员进行现场确认。

架空乘人装置的巷道参数应包括以下要点：1）巷道的平均坡度，最大坡度2）巷道斜长，上、下平巷的长度3）巷道的各断面尺寸4）巷道的变坡点的位置、个数及各变坡点度数5）巷道有无拐弯，拐弯的位置、个数、及拐弯角度6）巷道的使用情况A、进风巷、回风巷，腐蚀性气体的含量B、架空乘人装置与其他提升设备共用巷道C、架空乘人装置独立运行巷道D、巷道供电电压7）巷道岩体情况：煤巷、岩巷、煤岩混合巷，岩体硬度8）巷道底面情况：水泥底面、煤岩底面；有无台阶，有无轨道若现场发现不满足1.1中要求的地方，请及时与矿方沟通，要求其整理巷道。

1.3矿方要求业务人员应问清矿方以下几点要求，并及时告知技术部门，方便方案的选型：1）运量要求2）速度要求3）抱索器形式要求4）驱动装置的安装形式5）其他要求，如：电机功率、厂家、减速机形式、厂家等2 方案设计计算2.1架空乘人装置初步选型2.1.1根据巷道的宽度确定架空乘人装置的运行形式a）双侧运行；（巷道宽度不小于2.4m）b）单侧运行。

轮边制动器实施方案一、架空乘人装置在运行情况下出现：过速、欠速、急停等情况时主电机会立刻停转，工作制动器进行制动，架空乘人装置停止运行，但在特殊的情况下，如：工作制动器失效、联轴器与减速机联接断开、减速机内齿轮副或蜗轮副磨损失效这时在乘人重力的作用下设备自动快速运转，这时轮边制动器就能够起到制动作用，保证设备及人身的安全。

轮边制动器是架空乘人装置运行过程中的一个终端制动总单元。

轮边制动器由自动复位油缸和闸块杠杆机构组成。

设备工作时通过液压站的动力油驱动油缸打开闸块杠杆机构，闸块与驱动轮缘脱开，设备正常运行；制动时，动力油在控制阀的作用下流回油箱，油缸在内部碟簧的作用下复位，对闸块杠杆机构施压，上下压紧驱动轮缘，从而实行制动。

制动力大于下滑力的2倍以上。

我公司采用的轮边制动器具有性能和优点：1：碟簧液压缸性能优良，严格按照GB/T15622-1995设生产、制造;2:采用常闭式设计，液压站驱动施力于蝶形弹簧而释放，安全可靠；3：设置限位开关，进行连锁保护；4：无石棉摩擦片性能稳定，安装结构形式新颖独特，更换方便；摩擦系数高达0.5以上；5：制动块动作采用连杆结构，确保制动器松闸时摩擦片平面各处与车轮端面间隙等。

消除以往松闸状态摩擦片附贴制动轮现象；6：防腐型设计，全部紧固件和销轴为不锈钢制造。

使用条件为：环境温度：-20℃~50℃工作压力：8Mpa7：根据架空乘人装置的长度、坡度等参数的不同，轮边制动器有：50KN、73 KN、114 KN、180 KN等不同夹紧力的系列产品，满足制动力大于下滑2倍的需要。

二、轮边制动器在设备中的安装布置（在改造过程中，轮边制动器的支架会采用焊接的方式与原机架固定）（1）悬挂式机头安装轮边制动器的布置：（2）落地式机头安装轮边制动器的布置：三、轮边制动器的工作过程完全由主控制系统的PLC来实现，不需人工参与操作。

设备改造时我公司安排技术人员对设备PLC程序进行改写：(1)正常启动为：(2)正常停止为：(3)出现意外急停为：四、计算示例：根据轮边制动器额定夹紧力为75KN，制动力矩为15000N \m,轮边制动器与驱动轮的摩擦系数为0.5。

第一章制动参数选择及计算第一节汽车参数（符号以汽车设计为准）制动器设计中需要的重要参量：汽车轴距：L=1370mm车轮滚动半径：r r =295 mm汽车满载质量：m a=4100Kg汽车空载质量：m o=2600Kg满载时轴荷的分配：前轴负荷39% ，后轴负荷61%空载时轴荷的分配：前轴负荷47% ，后轴负荷53%满载时质心高度：hg =745mm空载时质心高度：hg＇=850mm质心距前轴的距离：L1 =835mm L 1＇=726mm质心距后轴的距离：L2 =535mm L 2＇=644mm 对汽车制动性有影响的重要参数还有：制动力及其分配系数、同步附着系数、制动强度、附着系数利用率、最大制动力矩与制动因数等。

第二节制动器的设计与计算一制动力与制动力矩分配系数0水平路面满载行驶时，前、后轴的负荷计算对于后轴驱动的移动机械和车辆，在水平路面满载行驶时前后轴的最大负荷按下式计算(g=9.8N /kg)前轴的负荷F仁Ga(L2- hg)/(L- hg)=3830.8N后轴的负荷F2=GaL1/(L- hg)=36349.2N---附着系数，沥青.混凝土路面，取0.6轴荷转移系数：前轴：m仁F Z1/G仁0.24后轴：m2二 F Z1/G2=1.481、(汽车理论108页)水平路面满载行驶制动时，地面对前后车轮的法向反作用力(满载)F Z仁 LZ+Fg)=4100X 9.8 - 1.370 x( 0.535+0.6 X 0.745 ) =28800.55N(L 1- h g)=4100X 9.8 - 1.370 X( 0.835 —0.6 X 0.745 ) =11379.45N 式中：G--汽车所受重力；L-- 汽车轴距；L1--汽车质心离前轴距离；L2 --汽车质心离后轴距离；h g"汽车质心高度；g --重力加速度；(取9.80N/ kg)2 (汽车理论8,22 )汽车制动时，如果不记车轮的滚动阻力矩和汽车的回转质量的惯性力矩，则任何角速度3 > 0的车轮，其力矩平衡方程为M^-F b R=0 (4-2)式中：M^--制动器对车轮作用的制动力矩，即制动器的摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反，N. mF b--地面作用于车轮上的制动力，即地面与轮胎之间的摩擦力，又称地面制动力，其方向与汽车行驶方向相反，N;R--车轮有效半径，m令 F B二 Ma /R e并称之为制动器的制动力，它是在轮胎周缘克服制动器的摩擦力矩所需的力，因此又称为制动周缘力。

电动叉车轮边减速器D1000QS0000使用说明书一. 性能和型号说明轮边减速器是100吨电动叉车运行驱动的重要传动部件，减速比90.765，三级行星减速，D1000QS0000轮边减速器的型号：D –电动；1000 -100吨车辆；Q – 牵引车；S – 湿式制动器二.外形及联系尺寸见图（一）图（一）三图（二）B. 装配或拆卸注意事项见表（3）四.D1000QS0000减速器使用、调整和保养（一）．减速器总成的使用1. 新减速使用前要妥善保管，严禁露天堆放，避免雨淋和磕碰；2. 使用时首先加注润滑油；润滑油种类：GL-4 85W/90 齿轮油减速器加油：见（图二），将减速器水平放置，使端盖上的箭头垂直向下，M14螺孔在水平线下方40毫米位置并拧下螺堵，从端盖上方M24螺堵处加注，直至从端盖M14螺孔流出止。

3. 轮辋与减速器的联接轮辋螺母为M20×1.5，拧紧力矩为433~480Nm。

一组轮辋螺母拧紧时必须注意应对称、均匀地进行。

应检查螺母球面与轮辋球窝是否吻合，确保牢靠；4. 制动器的使用请参阅《ZDQ-S6-00湿式制动器使用说明书》；5. 车桥在装机使用中要经常清洗油污、泥土和尘埃，尤其是通气塞要保持畅通。

经常检查各部位的紧固情况，发现松动应及时紧固；6. 经常检查各部位渗漏情况，及时维修排除。

检查减速器的油位情况，如有欠缺应及时加注。

（二）.减速器的调整1. 装配轮毂（见图二），拧紧沉头螺钉28时，同时转动轮毂使轴承处于正确位置，轴承应有0.15~0.25间隙，是经选择序号30调整垫达到的，然后以234N m拧紧沉头螺钉，此时轮毂应能转动自如。

2. 装挡销（参见D500QS3000）（三）减速器的保养1. 经常检查加油孔螺塞和放油孔螺塞，如发现渗漏油现向，应及时拧紧或更换密封垫片；2．新车使用15小时后应检查各处螺栓是否松动，各处润滑油是否足量；3．新车使用50小时后应更换一次润滑油，以清除磨合铁屑。

目录1绪论 (1)1.1制动器的作用 (1)1.2制动器的种类 (1)1.3制动器的组成 (1)1.4对制动器的要求 (3)1.5制动器的新发展 (4)2制动器的结构形式及选择 (6)2.1制动器的种类 (6)2.2鼓式制动器的结构型式及选择 (7)3制动器的主要参数及其选择 (8)3.1汽车整车基本参数计算 (8)3.2轮胎规格计算 (9)3.3制动减速度计算 (10)3.4制动力与制动力分配系数 (10)3.5同步附着系数 (12)3.6制动强度和附着系数利用率 (12)3.7制动器最大制动力矩 (13)3.8摩擦衬片的磨损计算 (14)4 盘式制动器主要参数确定 (16)4.1制动盘直径D (16)4.2 制动盘厚度h (16)4.3 摩擦衬块的内半径R1与外半径R2 (16)4.4 摩擦衬块工作面积A (16)4.5 盘式制动器制动力矩的计算 (16)课程设计的感受 (18)附图 (19)参考文献 (22)1绪论1.1制动器的作用汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地(包括在斜坡上)驻留不动的机构。

汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。

随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全、停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。

也只有制动性能良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。

1.2制动器的种类汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置及辅助制动装置，牵引汽车还应有自动制动装置。

行车制动装置用于使行驶中的汽车强制减速或停车，并使汽车在下短坡时保持适当的稳定车速。

其驱动机构常采用双回路或多回路结构，以保证其工作可靠。

驻车制动装置用于使汽车可靠而无时间限制地停驻在一定位置甚至在斜坡上．它也有助于汽车在坡路上起步。

华侨大学机电及自动化学院课程设计说明书姓名:班级：学号：指导老师：2014年1月目录一任务介绍 (1)二轮边减速器简介 (2)2.1材料的选择 (3)2.2铸造性能对铸件的结构设计工艺性的要求 (3)三装配工艺规程 (4)3.1 装配前要求 (4)3.2装配过程要求 (4)四绘图 (6)4.1三维图建模 (6)4.2工程图的制作 (8)五轮边减速器的装配 (10)5.1装配前的准备工作 (10)5.2装配的具体步骤及注意事项 (10)5.3装配工艺流程设计 (11)5.4拧紧力矩的确定 (11)5.5装配后的调整及检查 (14)六运动仿真 (15)6.1仿真 (15)6.2爆炸图 (17)七结束语 (18)致谢 (19)参考文献 (20)一任务介绍驱动桥位于汽车传动系统的末端，主要由主减速器、差速器、半轴及桥壳等组成。

其功用用是：将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动轮，实现降低转速、增大转矩；通过主减速器锥齿轮副改变转矩的传递方向；通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向[1]。

本次课程设计的任务就是通过实物驱动桥的拆装达到认知且熟知的目的，从而在此基础上对驱动桥主传动部分进行设计、三维装配、工程装配图以及运动仿真，画出爆炸图，达到对驱动桥主传动部分详知目的。

采用轮边减速器是为了提高汽车的驱动力，以满足或修正整个传动系统驱动力的匹配。

目前采用的轮边减速器，就是为满足整个传动系统匹配的需要，而增加的一套降速增扭的齿轮传动装置。

安装在车辆动力输出终端，减轻变速箱负载。

发动机点火经离合器、变速器和分动器把动力传递到前、后桥的主减速器，再从主减速器的输出端传递到轮边减速器及车轮，以驱动汽车行驶。

在这一过程中，轮边减速器的工作原理就是把主减速器传递的转速和扭矩经过其降速增扭后，再传递到车轮，以便使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大驱动力。

本次课程设计，通过测绘一驱动桥的轮边减速器，用CAD及pro/e画出其各零件二维及三维图，再经过装配，从而进行仿真运动。

YWZ制动器说明书一、工作原理该系列液压推杆制动器由制动架和相匹配的YT1型电力液压推动器两大部分组成。

当通电时，电力液压推动器动作，其推杆迅速升起，并通过杠杆作用把制动瓦打开（松闸）；当断电时，电力液压推动器的推杆在弹簧力的作用下，迅速下降，并通过杠杆作用把制动瓦合拢（抱闸）。

二、制动器的安装及调整1、制动器安装方式：1.1 纵装：松开螺母4、5使主弹簧处于自由状态，松开6、8螺母，转动螺杆7撑开制动臂，再将制动器套装在制动轮上。

9—弹簧座 10—弹簧架刻度机1.2 横装：当制动轮已装在电机与其它机件之间时，松开螺母4、5、6、7、8，转动螺杆取下螺杆3和7，将制动臂放倒。

从侧面装到制动轮上。

2、制动器的调整2.1 推动器工作行程的调整在保证闸瓦最小退距的情况下，推动器的工作行程愈小愈理想，因此需要调节其安装高度H1，其调整方法：松开螺母6和8（见图），转动螺杆7，使H1安装尺寸符合表1的要求。

调好后拧紧螺母6、8。

2.2 制动力矩的调整松开螺母4，夹住螺杆的尾部方头，转动螺母5，使方形弹簧座位于弹簧架刻线以内，调整发后将螺母4和5拧紧退即可。

2.3 制动瓦的退距调整当制动瓦打开时，调整螺栓1，使两边退距基本保持一致。

2.4 固定制动瓦的螺母（见图），应松紧适当，使制动瓦与制动轮可以随位。

三、使用和维修应定期检查制动器的工作状况，检查时应着重以下各项：1、制动器的构件无能运动是否正常，调整螺母是否紧固。

2、推动器的构件是否正常，液压油是否足量。

有无漏油和渗油现象。

引入电线的绝缘是否良好。

3、尺寸H1不得小于表1所列之最小尺寸，如超出要求须立即调整，否则失去制动作用。

4、制动瓦是否正常的靠在制动轮上，磨擦表面的状态是否完好，有无油腻脏物。

当制动衬垫的厚度达到表2中的数值时，则应更换制动衬垫。

5、制动轮的温度不应超过200℃。

6、杠杆和弹簧发现裂纹应更换。

液压轮边制动器标准液压轮边制动器是一种常见的制动装置，广泛应用于各种机械设备和车辆中。

它通过液压系统产生的压力来实现制动功能，具有制动力大、灵活性好、使用寿命长等优点。

为了确保液压轮边制动器的安全性和可靠性，制定了一系列的标准来规范其设计、制造和使用。

首先，液压轮边制动器的标准需要明确其适用范围和技术要求。

这包括制动器的型号、规格、额定制动力、工作压力、工作温度等基本参数的规定，以及制动器在使用过程中的安全性、可靠性、稳定性等技术要求的规定。

这些标准的制定可以帮助制造商和用户选择合适的液压轮边制动器，并确保其在使用过程中能够达到预期的性能要求。

其次，液压轮边制动器的标准还需要规定其设计和制造过程中的质量控制要求。

这包括制动器的材料选择、工艺要求、检测方法等方面的规定，以及对制动器进行性能测试和可靠性验证的要求。

通过这些标准的制定，可以有效地提高液压轮边制动器的质量水平，减少因制造质量不达标而引发的安全事故。

另外，液压轮边制动器的标准还需要规定其安装、使用和维护过程中的操作要求。

这包括制动器的安装位置、连接方式、调试方法，以及使用过程中的注意事项、维护周期、维护方法等方面的规定。

这些标准的制定可以帮助用户正确地安装和使用液压轮边制动器，延长其使用寿命，减少因操作不当而引发的故障和事故。

总的来说，液压轮边制动器的标准对于保障制动器的安全性和可靠性具有重要意义。

只有通过制定和执行严格的标准，才能够确保液压轮边制动器在各种工况下都能够正常工作，保障机械设备和车辆的安全运行。

因此，制定液压轮边制动器标准是非常必要和重要的，希望相关部门和企业能够重视这一工作，共同努力推动液压轮边制动器标准的完善和落实，为社会和经济发展提供更加可靠和安全的制动装置。