最小生成树非均匀分簇路由算法
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一种基于最小生成树的非均匀分簇路由算法近年来,随着物联网技术的迅猛发展,数据中心内与之相应的网络规模也越来越庞大,这就需要有一种高效的分簇路由算法来保证网络的高性能和可靠性。
在众多分簇路由算法中,基于最小生成树的非均匀分簇路由算法备受关注。
本文将从以下四个方面详细介绍这种算法。
首先,让我们了解一下什么是最小生成树。
最小生成树是一种用来为连通无向图寻找一颗涵盖所有节点且权值和最小的树的算法。
最小生成树算法的核心思想是通过不断寻找权值最小的边,并将该边加入到生成树中,最终生成一颗不带环的树。
基于该原理,最小生成树的非均匀分簇路由算法也采用了相同的思想。
其次,让我们来介绍一下如何通过最小生成树实现非均匀分簇路由。
首先,将待处理的网络节点随机地划分为不同的簇,然后对于每个簇中的节点,计算它们之间的距离,并且将这些距离看作是边权,对所有簇之间的距离建立一张带权无向图。
接着,通过最小生成树算法来寻找带权无向图中的最小生成树,将该树视为一个分簇路由的树形结构。
最后,按照以上所述的树形结构建立路由表,并将该树上的节点视为簇头节点。
第三,让我们来看一下非均匀分簇路由算法的优点。
相比于传统的均匀分簇路由算法,非均匀分簇路由算法能够更加合理地组织网络节点,更好地适应各种复杂的网络环境。
而且,非均匀分簇路由算法还能够有效地降低消息传输的延迟和能耗,从而提升网络的整体性能。
最后,让我们来总结一下。
基于最小生成树的非均匀分簇路由算法是一种高效的分簇路由算法,能够更好地组织网络节点,适应各种复杂的网络环境。
该算法通过最小生成树来构建分簇路由的树形结构,将路由表建立在该树形结构上,并将该树形结构上的节点视为簇头节点。
此外,非均匀分簇路由算法还能够有效地降低消息传输延迟和能耗,从而提升网络的整体性能。
最小生成树算法总结最小生成树是指在一个无向连通图中,找到一个子树,使得这棵子树中所有边的权值之和最小。
最小生成树可以用于最优化问题,例如道路铺设、网络布线等。
下面将介绍三种最小生成树算法:Prim算法、Kruskal算法、Boruvka算法。
1. Prim算法Prim算法是一种贪心算法,从一个点开始,每次添加连接到已有集合中的最小边,直到所有点都在同一个集合中。
可以用以下步骤描述Prim算法:(1) 选择一个起点,将该起点加入最小生成树的顶点集合,然后将该顶点相邻的边加入边集合中。
(2) 从边集合中找到权值最小的一条边,将该边对应的顶点加入最小生成树的顶点集合,同时将该顶点相邻的边加入边集合中。
(3) 重复上述步骤,直到所有顶点都在最小生成树的顶点集合中。
Prim算法的实现可以使用堆优化,时间复杂度为O(E + VlogV),其中E为边数,V为顶点数。
2. Kruskal算法Kruskal算法也是一种贪心算法,与Prim算法不同的是,Kruskal算法是按照边的权值从小到大依次添加,直到所有顶点都在同一个集合中。
可以用以下步骤描述Kruskal算法:(1) 将所有边按照权值从小到大排序。
(2) 依次取出排好序的边,如果该边所连接的两个顶点不在同一个集合中,就将这条边加入最小生成树的边集合中,并将这两个顶点合并到同一个集合中。
(3) 重复步骤(2),直到所有顶点都在同一个集合中。
Kruskal算法的实现可以使用并查集,时间复杂度为O(ElogE),其中E为边数。
3. Boruvka算法Boruvka算法是一种基于集合的分治算法,与Prim算法和Kruskal算法不同,Boruvka算法的时间复杂度是线性的。
可以用以下步骤描述Boruvka算法:(1) 对每个顶点建立单元素集合。
(2) 对每个集合,选择与该集合相连的最小权值的边,将这些边添加到最小生成树的边集合中,并将这些集合合并到同一个集合中。
(3) 如果只剩下一个集合,算法结束。
最小生成树算法在网络设计中的应用网络设计是指将计算机、路由器、交换机以及多种设备和协议相互联接组成的局域网和广域网。
一般来说,网络设计需要考虑到网络的带宽、延迟、成本以及整个网络的稳定性等多种因素,要设计出一套科学、高效、可靠的网络解决方案,需要借助适用的算法和工具,其中最小生成树算法是一种非常重要的工具。
最小生成树算法是指在连接稳定图的所有节点的情况下,生成的边的权重之和最小的树。
最小生成树算法有Prim算法、Kruskal算法等多种实现方式,这些算法在网络设计中的应用非常广泛,可以用于构建环境监控系统、交通管理系统、资源分配系统等多种场景。
在网络设计中,最小生成树算法可以有效地解决网络中的许多问题。
例如,对于需要链接多个节点的情况,最小生成树算法可以帮助设计师优化网络连接方式,使网络成本最小,而且还可以保证网络的稳定性和可靠性,避免出现单点失效的情况。
此外,最小生成树算法还可以用于处理网络中一些特殊的数据传输协议,这些协议需要保证数据传输的顺序、延迟和可靠性,而最小生成树算法可以通过优化网络结构来达到这些目标。
在实际的网络设计中,需要考虑到网络的带宽、延迟、成本以及整个网络的稳定性等多种因素,最小生成树算法可以很好地处理这些问题。
大部分情况下,网络设计需要同时考虑这些因素,而最小生成树算法可以帮助设计者降低成本,提高效率和可靠性。
在网络设计中使用最小生成树算法优化网络结构,可以让网络更加科学、高效,提高用户体验。
使用最小生成树算法还可以使得网络连接更加流畅、数据传输更加稳定,提高了网络的整体性能。
总之,最小生成树算法在网络设计中的应用是非常广泛的。
无论是在环境监控系统还是交通管理系统中,无论是在资源分配系统还是数据中心网络中,都可以使用最小生成树算法来构建高效、科学、可靠的网络结构。
在未来的网络设计中,最小生成树算法会继续发挥重要作用,为人们带来更加高效、科学、可靠的网络解决方案。
C语言算法最短路径最小生成树和拓扑排序C语言算法:最短路径、最小生成树与拓扑排序编程领域涵盖了众多算法和数据结构,并且在实际应用中起到了至关重要的作用。
本文将重点探讨C语言中的三种经典算法:最短路径算法、最小生成树算法以及拓扑排序算法。
通过学习这些算法,可以帮助我们更好地解决实际问题。
一、最短路径算法最短路径算法主要用于在带有权重的有向或无向图中寻找两个节点之间的最短路径。
常用的最短路径算法有迪杰斯特拉算法(Dijkstra)和弗洛伊德-沃尔什算法(Floyd-Warshall)。
下面我们将重点介绍Dijkstra算法。
Dijkstra算法基于贪心策略,通过逐步确定从起点到各个节点的最短距离来找出最短路径。
它适用于没有负权边的图,时间复杂度为O(V^2),其中V表示节点数目。
1. 算法思路:- 创建一个存储最短路径的数组dist[],初始化为无穷大(代表无法达到),起点dist[起点]设为0。
- 创建一个存储已访问节点的数组visited[],初始化为false。
- 从起点开始,依次遍历与起点相邻的节点,更新最短路径距离。
- 选取距离起点最近的节点作为下一个访问节点,并更新最短路径数组。
- 重复上述步骤,直到遍历完所有节点。
- 最终得到起点到每个节点的最短路径。
2. 示例代码:```c// 使用邻接矩阵存储图#define MAX_SIZE 100#define INF 0x3f3f3f3fvoid dijkstra(int graph[MAX_SIZE][MAX_SIZE], int start, int n) {int dist[MAX_SIZE]; // 存储最短路径bool visited[MAX_SIZE]; // 标记已访问节点// 初始化for (int i = 0; i < n; i++) {dist[i] = INF;visited[i] = false;}dist[start] = 0;// 寻找最短路径for (int count = 0; count < n - 1; count++) {int minDist = INF;int u;// 选取距离起点最近的节点for (int v = 0; v < n; v++) {if (!visited[v] && dist[v] <= minDist) {minDist = dist[v];u = v;}}visited[u] = true;// 更新最短路径for (int v = 0; v < n; v++) {if (!visited[v] && graph[u][v] && dist[u] != INF && dist[u] + graph[u][v] < dist[v]) {dist[v] = dist[u] + graph[u][v];}}}// 输出最短路径for (int i = 0; i < n; i++) {printf("起点到节点 %d 的最短距离为:%d\n", i, dist[i]);}}```二、最小生成树算法最小生成树(Minimum Spanning Tree,简称MST)是一种在连通图中生成所有节点的树,且树的边权重之和最小的子图。
最小生成树算法详解最小生成树(Minimum Spanning Tree,简称MST)是图论中的一个经典问题,它是指在一个加权连通图中找出一棵包含所有顶点且边权值之和最小的树。
在解决实际问题中,最小生成树算法被广泛应用于网络规划、电力传输、城市道路建设等领域。
本文将详细介绍最小生成树算法的原理及常见的两种算法:Prim算法和Kruskal算法。
一、最小生成树算法原理最小生成树算法的核心思想是贪心算法。
其基本原理是从图的某个顶点开始,逐步选取当前顶点对应的边中权值最小的边,并确保选取的边不会构成环,直到所有顶点都被连接为止。
具体实现最小生成树算法的方法有多种,两种常见的算法是Prim 算法和Kruskal算法。
二、Prim算法Prim算法是一种基于顶点的贪心算法。
它从任意一个顶点开始,逐渐扩展生成树的规模,直到生成整个最小生成树。
算法的具体步骤如下:1. 初始化一个空的生成树集合和一个空的顶点集合,将任意一个顶点加入到顶点集合中。
2. 从顶点集合中选择一个顶点,将其加入到生成树集合中。
3. 以生成树集合中的顶点为起点,寻找与之相邻的顶点中权值最小的边,并将该边与对应的顶点加入到最小生成树中。
4. 重复第3步,直到生成树中包含所有顶点。
Prim算法是一种典型的贪心算法,其时间复杂度为O(V^2),其中V为顶点数。
三、Kruskal算法Kruskal算法是一种基于边的贪心算法。
它首先将所有边按照权值从小到大进行排序,然后从小到大依次选择边,判断选取的边是否与已选取的边构成环,若不构成环,则将该边加入到最小生成树中。
算法的具体步骤如下:1. 初始化一个空的生成树集合。
2. 将图中的所有边按照权值进行排序。
3. 依次选择权值最小的边,判断其两个顶点是否属于同一个连通分量,若不属于,则将该边加入到最小生成树中。
4. 重复第3步,直到最小生成树中包含所有顶点。
Kruskal算法通过并查集来判断两个顶点是否属于同一个连通分量,从而避免形成环。
最⼩⽣成树(Kruskal和Prim算法)关于图的⼏个概念定义:关于图的⼏个概念定义:连通图:在⽆向图中,若任意两个顶点vi与vj都有路径相通,则称该⽆向图为连通图。
强连通图:在有向图中,若任意两个顶点vi与vj都有路径相通,则称该有向图为强连通图。
连通⽹:在连通图中,若图的边具有⼀定的意义,每⼀条边都对应着⼀个数,称为权;权代表着连接连个顶点的代价,称这种连通图叫做连通⽹。
⽣成树:⼀个连通图的⽣成树是指⼀个连通⼦图,它含有图中全部n个顶点,但只有⾜以构成⼀棵树的n-1条边。
⼀颗有n个顶点的⽣成树有且仅有n-1条边,如果⽣成树中再添加⼀条边,则必定成环。
最⼩⽣成树:在连通⽹的所有⽣成树中,所有边的代价和最⼩的⽣成树,称为最⼩⽣成树。
构造最⼩⽣成树的准则有3条:(1)必须只使⽤该⽹络中的边来构造最⼩⽣成树。
(2)必须使⽤且仅使⽤n-1条边来连接⽹络中的n个顶点。
(3)不能使⽤产⽣回路的边。
下⾯介绍两种求最⼩⽣成树算法1 Prim(普利姆算法)算法--加点法此算法可以称为“加点法”,每次迭代选择代价最⼩的边对应的点,加⼊到最⼩⽣成树中。
算法从某⼀个顶点s开始,逐渐长⼤覆盖整个连通⽹的所有顶点。
Prim算法从任意⼀个顶点开始,每次选择⼀个与当前顶点集最近的⼀个顶点,并将两顶点之间的边加⼊到树中。
Prim算法在找当前最近顶点时使⽤到了贪婪算法。
实现过程:5int logo[1010];///⽤0和1来表⽰是否被选择过6int map1[1010][1010];7int dis[1010];///记录任意⼀点到这⼀点的最近的距离8int n,m;9int prim()10 {11int i,j,now;12int sum=0;13for(i=1;i<=n;i++)///初始化14 {15 dis[i]=MAX;16 logo[i]=0;17 }18for(i=1;i<=n;i++)19 {20 dis[i]=map1[1][i];21 }22 dis[1]=0;23 logo[1]=1;24for(i=1;i<n;i++)///循环查找25 {26 now=MAX;27int min1=MAX;28for(j=1;j<=n;j++)29 {30if(logo[j]==0&&dis[j]<min1)31 {32 now=j;33 min1=dis[j];34 }35 }36if(now==MAX)///防⽌不成图37 {38break;39 }40 logo[now]=1;41 sum=sum+min1;42for(j=1;j<=n;j++)///填⼊新点后更新最⼩距离,到顶点集的距离43 {44if(logo[j]==0&&dis[j]>map1[now][j])45 {46 dis[j]=map1[now][j];47 }48 }49 }50if(i<n)51 {52 printf("?\n");53 }54else55 {56 printf("%d\n",sum);57 }58 }59int main()60 {61while(scanf("%d%d",&m,&n)!=EOF)///n是点数62 {63if(m==0)64 {65break;66 }67 memset(map1,0x3f3f3f3f,sizeof(map1));///map是邻接矩阵储存图的信息68for(int i=0;i<m;i++)69 {70int a,b,c;71 scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);72if(c<map1[a][b])///防⽌出现重边73 {74 map1[a][b]=map1[b][a]=c;75 }76 }77 prim();78 }79return0;80 }邻接表实现:1 #include<stdio.h>2 #include<string.h>3 #include<vector>4 #include<algorithm>5#define INF 0x3f3f3f3f6using namespace std;7struct node8 {9int end;///终点10int power;///权值11 } t;12int n;///n为点数13 vector<node>q[500001];///邻接表储存图的信息14int dis[500001];///距离15int vis[500001];///标记数组16void prime()17 {18int i,len,j,pos,sum,start;19 memset(vis,0,sizeof(vis));20 sum=0;21 start=1;///任意取起点22for(i=0; i<=n; i++)23 {24 dis[i]=INF;25 }26 len=q[start].size();27for(i=0; i<len; i++)///从任意起点开始的dis数组更新28 {29if(q[start][i].power<dis[q[start][i].end])30 {31 dis[q[start][i].end]=q[start][i].power;32 }33 }34 vis[start]=1;35for(j=0; j<n-1; j++)36 {37int pos,min=INF;38for(i=1; i<=n; i++)39 {40if(vis[i]!=0&&dis[i]<min)41 {42 min=dis[i];43 pos=i;///找到未访问节点中权值最⼩的44 }45 }46if(pos==INF)///防⽌不成图47 {48break;49 }50 vis[pos]=1;51 sum=sum+min;52 len=q[pos].size();///再次更新dis数组53for(j=0; j<len; j++)54 {55if(vis[q[pos][j].end]==0&&dis[q[pos][j].end]>q[pos][j].power)56 {57 dis[q[pos][j].end] = q[pos][j].power;58 }59 }60 }61if(j<n)62 {63 printf("?\n");64 }65else66 {67 printf("%d\n",sum);68 }69 }70int main()71 {72int m,i;73int begin,end,power;74int a,b;75while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)76 {77for(i=0; i<=n; i++)78 {79 q[i].clear();///将victor数组清空80 }81for(i=0; i<m; i++)82 {83 scanf("%d%d%d",&begin,&end,&power);///输⼊84 t.end=end;85 t.power=power;86 q[begin].push_back(t);87 t.end=begin;///⽆向图88 t.power=power;89 q[end].push_back(t);90 }91 prime();92 }93return0;94 }这⾥再给出⼀个没有使⽤标记数组的代码:int prim(int s){int i,j,sum=0;int now;for(i=1;i<=n;i++){closest[i]=INT_MAX;}for(i=1;i<=n;i++){closest[i]=map[s][i];}closest[s]=0;for(i=1;i<n;i++)//这⾥的i代表的是边数,有n个点就会有n-1条边{int min=INT_MAX;for(j=1;j<=n;j++){if(closest[j]&&closest[j]<min){min=closest[j];now=j;//找到所需的最⼩边}}sum+=min;closest[now]=0;//将找到的边加⼊到最⼩⽣成树之中for(j=1;j<=n;j++)//找到新的点加⼊已选点集合之后,更新该点到未选点集合的距离{if(map[now][j]&&map[now][j]<closest[j]){closest[j]=map[now][j];}}}return sum;}2 Kruskal(克鲁斯卡尔)算法--加边法1.概览 Kruskal算法是⼀种⽤来寻找最⼩⽣成树的算法,在剩下的所有未选取的边中,找最⼩边,如果和已选取的边构成回路,则放弃,选取次⼩边。
基于最小生成树的非均匀分簇路由算法
摘要:发现现有的针对非均匀分簇路由算法没有充分考虑簇首
与基站之间最优路径选择,而导致传输路径上的能量消耗不均衡的问题。
为了更好地均衡传输路径上节点能量的消耗,提出了基于最小生成树的非均匀分簇的路由算法。
该算法利用节点剩余能量和节点到基站的距离选举簇首,然后通过建立最小生成树搜寻最优传输路径,这样可以减少传输路径上的能量消耗,有效地解决能耗不均
衡问题。
理论分析和实验结果均表明,该算法无论在存活节点个数还是在能量消耗上都明显优于eeuc算法和ebca。
关键词:
簇首;非均匀分簇;不均衡;剩余能量;最小生成树
uneven clustering routing algorithm based on minimum spanning tree
zhang ming cai*, xue an rong, wang wei
(
school of computer science and telecommunication engineering, jiangsu university, zhenjiang jiangsu 212013, china
)
abstract:
the existing uneven clustering routing algorithms do not consider the optimal path selection between cluster heads and base station, which leads to unbalanced energy consumption. in order to balance energy consumption of transmission paths, this paper proposed an uneven clustering routing algorithm based on minimum spanning tree. the algorithm utilized residual energy of nodes and the distance between nodes and base station to select cluster heads, and then generated minimum spanning tree to search the optimal transmission paths, which reduced energy consumption on the transmission paths and effectively solved unbalanced energy consumption. the theoretical analysis and experimental results show that the algorithm is better than the existing energy efficient uneven clustering (eeuc) and energy balancing clustering algorithm (ebca) in terms of the number of live nodes and energy consumption.
key words:
cluster head; uneven clustering; unbalanced; residual energy; minimum spanning tree
0 引言
无线传感器网络(wireless sensor network, wsn)作为新兴的网
络测控技术,能够自主进行数据采集、融合和传输。
由于节点与基站的距离较远,节点之间一般都采用多跳的形式进行数据传输。
在这种“多对一”的数据传输模式中,导致靠近基站的节点会因转发过多的能量而死亡,出现能量消耗不均衡现象。
因此,如何均衡各个
节点之间能量消耗是wsn研究的热点。
为了减少冗余数据开销,heinzelman等[1]
的分簇路由算法,方便了节点管理和控制信道的接入,减少开销,提高资源的利用效率,有效地降低节点能量消耗,延长网络的生命周期,但在分簇传感器网络中,由于簇首到基站的距离比较远,簇首与基站之间需要通过多跳路由的方式进行传输和转发数据,这样进行数据传输时,将会造成离基站近的簇首因过多地转发数据而消耗大量的能量,导致能量消耗的不均衡问题;文献[2]提出了一种能量有效的非均匀分簇(energy efficient uneven clustering, eeuc)算法,虽然同时考虑簇内和簇间的能量均衡问题,但是eeuc需要周期性地随机竞选簇首,而且竞选簇首时只考虑了节点的剩余能量;文献[3]提供了一种有效的部署模式,将部署问题转化为多背包问题,利用蚁群优化的方法解决这一问题,能够延长网络的生命周期,但是对于一些环境恶劣的地区很难实现人工部署;在文献[4]提出了一种负载均衡的无线传感器网络自适应分簇算法,该算法使用簇半径、节点剩余能量和簇首间距作为参数选取簇首,簇首与基站节点采用多跳的方式进行通信;文献[5]提出的改进的非均匀分簇算法考虑邻居节点剩余能量,文献[6]算法根据剩余能量选举簇首,同时。