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自控原理实验报告实验一

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自控原理实验报告实验一

《自控原理实验报告实验一》

自控原理是一种重要的控制理论，它在工程、生物学、心理学等领域都有着广泛的应用。在本次实验中，我们将通过实验一来探索自控原理的基本概念和应用。

实验一的目的是通过控制系统的搭建和实验验证，来理解自控原理的基本原理。在实验中，我们将使用一台简单的控制系统，通过调节输入信号和反馈信号的关系，来实现对系统的自控。

首先，我们搭建了一个简单的控制系统，包括一个输入信号发生器、一个控制器和一个被控对象。通过调节输入信号发生器的输出信号，我们可以改变被控对象的状态。而控制器则根据被控对象的状态和预设的目标状态，来调节输入信号的大小，从而实现对被控对象的自控。

在实验过程中，我们进行了多组实验，通过改变输入信号的频率、幅值和相位等参数，来观察被控对象的响应。同时，我们也调节了控制器的参数，来验证自控原理的稳定性和鲁棒性。

通过实验一的实验结果，我们得出了一些结论。首先，我们发现控制系统的稳定性和鲁棒性与控制器的参数设置有着密切的关系。合理的参数设置可以使控制系统更加稳定和鲁棒。其次，我们也验证了自控原理中的负反馈和正反馈的概念，并通过实验结果来解释这些概念的作用和影响。

总的来说，实验一为我们提供了一个很好的机会来理解自控原理的基本概念和应用。通过实验，我们不仅加深了对自控原理的理解，同时也学会了如何通过控制系统来实现对被控对象的自控。这对于我们今后在工程、生物学、心理学等领域的研究和应用都具有着重要的意义。

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武大电气自动控制原理实验报告(90分精品)

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2016~2017学年第一学期

《自动控制原理》实验报告

年级：201X 班号1X0X

姓名：XXX 学号201X******XXX

成绩： 教师：

实验设备及编号： 实验同组人名单：XXX

实验地点：电气工程学院自动控制原理实验室

实验时间：2016年10月

目录

实验一 典型环节的电路模拟...................................................................................... 1

一、 实验目的................................................................................................... 1

二、 实验设备................................................................................................... 1

三、 实验内容................................................................................................... 1

四、 实验思考题............................................................................................. 12

实验二 二阶系统的瞬态响应.................................................................................... 13

一、 实验目的................................................................................................. 13

自动控制系统综合实验综 合 实 验 报 告

自动控制系统综合实验综 合 实 验 报 告

综 合 实 验 报 告

实 验 名 称 自动控制系统综合实验

题 目

指 导 教 师

设计起止日期 2013年1月7日～1月18日

系 别 自动化学院控制工程系

专 业 自动化

学生姓名

班级学号

成 绩

前言

自动控制系统综合实验是在完成了自控理论，检测技术和仪表，过程控制系统等课程后的一次综合训练。要求同学在给定的时间内利用前期学过的知识和技术在过程控制实验室的现有设备上，基于mcgs组态软件或step7、wincc组态软件设计一个监控系统，完成相应参数的控制。在设计工作中，学会查阅资料、设计、调试、分析、撰写报告等，达到综合能力培养的目的。

目录

前言 ....................................................................................................................... 1

第一章、设计题目 ............................................................................................... 2

第二章、系统概述 ............................................................................................... 2

自动控制理论实验报告

自动控制理论实验报告

自动控制原理实验报告

学院：控制科学与工程学院

班级：自动化C095

姓名：薄俊杰 赵晓龙

学号：096312 096326

- 1 -

一、 实验目的

用MATLAB进行线性系统时域分析，绘制根轨迹、系统的伯德图，计算系统的相角裕度和增益裕度，绘制系统的闭环频率特性并在此基础上对系统进行附加零、极点前后性能分析。

二、相关函数

(1)惯性环节的传递函数：11)(TssG T=0.2 0.5 1

(2)二阶系统的传递函数：

2222)(nnnsssG

 n=1 ζ=0.1 0.5 0.9 1.3

ζ=0.65 n=2 4 6 8 10 12

(3)连续系统的开环传递函数：32)152()()(2221ssssKsHsG

(4)系统的开环传递函数：)153()134()()(221sssssKsHsG

(5)二阶系统的传递函数：12.01)s(2ssG

(6)32152)s(22ssssG

(7)开环传递函数：14.01)(2sssG

(8)设有单位负反馈、Ι型系统的对数传递函数为：ssssGO455)(23

现在系统中附加一个零点和一个极点，其传递函数为：)95.4()2.1(94.5)(sssG

（9）有串联纯滞后环节系统的开环传递函数为：TsessG12)(

三、实验内容 - 2 - ⑴绘制时间常数T=0.2S,0.5S,1S时惯性环节的单位阶跃响应曲线族。

T=[0.2,0.5,1];

figure(1)

hold on

for T1=T

num=[0,1];

den=[T1,1];

step(num,den)

end

⑵二阶传递函数用时域分析模块中的函数分析无阻尼自然振荡角频率n、阻尼比ζ对系统暂态响应性能的影响

北京交通大学自控实验报告完整版-电气工程学院

北京交通大学自控实验报告完整版-电气工程学院

电气工程学院

自动控制实验报告

姓 名：___________

学 号：_________

指导教师:___________

实验一 典型线性环节的研究

一、实验目的

① 学习典型线性环节的模拟方法；

② 研究阻、容参数对典型线性环节阶跃响应的影响。

二、实验设备

计算机、XMN-2自动控制原理模拟实验箱、Caesar-pci软件、万用表

三、实验内容及结果分析

1.比例环节

图3-18 比例环节阶跃响应

图中，ifRRkp，分别求取)5.0(510,1pfikkRMR；)1(,1,1pfikMRMR；时的阶跃响应。

注：所有图中 绿色为输入，红色为输出

① )5.0(510,1pfikkRMR

② )1(,1,1pfikMRMR

③

结果分析：比例环节中，输入阶跃信号后，输出信号立刻跳变并根据电路的比例达到最终的稳定输出。

2.积分环节

图3-19 积分环节阶跃响应

图中fiiCRT，分别求)1(1,1sTCMRiii；)7.4(7.4,1sTCMRiii；)0.10(10,1sTCMRiii时的阶跃响应曲线。

① )1(1,1sTCMRiii

②)7.4(7.4,1sTCMRiii

③)0.10(10,1sTCMRiii

结果分析:接入电容后,输出电压由零逐渐增大.

3.比例积分环节

图3-20 比例积分环节阶跃响应

图中，ffiifpCRTRRK,，分别求取)7.4,1(7.4,1sTkCMRRipffi；)10,1(10,1sTkCMRRipifi；)7.4,5.0(7.4,1,2sTkCMRMRipifi时的阶跃响应曲线。

① )7.4,1(7.4,1sTkCMRRipffi