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MQB G85校准
1.该车辆因低速起步及转弯时抖动更换DSG双离合器后；客户用车时发现车辆方向不正总是往一边跑，回厂试车方向偏右，因之前拆装过变速箱，把下摆臂拆装过没有安装回原来位置造成前束不对，该车是电子方向机前束发生改变会造成转向角改变，必须做0位设定。
2.首先把前束调好，再把方向盘调正用专用仪器VAG5052进行0位设定。
设定之前先把车辆放在水平面上车辆轮胎和方向盘都停直。
用5052进入系统44对G85进行初始化和基本设定，44→015安全访问→登录码40168 →成功执行该功能→基本设定功能→基本设定60 →屏幕出现G85基本设定界面→设定成功消除故障码00778——转向角传感器G85基本设定/匹配没有或不正确。
接下来有时还需进行电动机械方向机的转向极限位置的设定，其方法是：启动车辆，将方向盘左右打10度以上，回正；放开方向盘一秒以上，将方向盘向左侧打到底并保持，听到三声“滴”声以后，再将方向盘向右打到底并保持，听到三声“滴”声以后回正。
仪表上该故障灯消除，设定成功消除故障码02546 005——转向限位挡块基本设置/匹配没有或不正确，设定工作完成后，K161与K155熄灭。
进行试车看看方向是否直线行驶。
上海大众途观转向角传感器G85损坏致转向指示灯报警故障现象：一辆2010年产上海大众途观，搭载CEA 1.8TSI发动机，匹配6档手自一体自动变速器。
在为该车做售前检查时，维修人员发现组合仪表上的电动机械式转向助力器指示灯K161和稳定程序指示灯K155同时亮起，而且指示灯K161呈黄色，转向盘发沉。
故障检修：考虑到蓄电池电压过低或蓄电池作接线松动也会造成K161黄色灯点亮，维修人员首失检查蓄电池连接线，正常：起动发动机，发动机顺利起动，表明蓄电池不亏电。
然后维修人员使用故障诊断仪VAS5051/B,检查网关安装列表内的故障存储，发现制动器电子系统和动力转向系统中有故障码。
其中制动器电子系统中存储了1个故障码00778,含义为“转向角传感器G85基本设置/匹配没有或不正确(非偶发)”；动力转向系统中存储了3个故障码：分别是'02546—转向限位档块基本设置/匹配没有或不正确(非偶发)”，'00566—转向辅助系统操作不可靠信号(非偶发)”，'00778—转向年传感器G85基本设置/匹配没有或不正确(非偶发)”。
00778和02546,维修人员决定先做转向角传感器G 85中间位置设定和转向极限位置的设定，设定方法如下。
（1）起动发动机并怠速坛转，使用故障诊断仪进入动力转向系统，选择“安个访问功能”,输入访问码31857，当诊断仪显示该功能成功执行，表明输入的访问码有效，访问成功。
（2）返回功能选项，选择“基本设置”功能，输入通道号60，点击激活后退出动力转向系统。
（3）讲入制动器电子系统，选择“安全访问功能”,输入访问码31857讲入安全访问。
（4）返回功能选项，选择基本设置功能，输入通道号60，在基本设定范围内显示正常后，将转向盘向左旋转至极限位置并保持，直至听到3声提示音后，回正转向盘，然后向右旋转至极限位置并保持，直至听到3声提示音，转向指示灯K161熄灭后设定成功。
PASSA T领驭ESP系统转向角度传感器“G85”重新初始化和编码转向角度传感器“G85”重新初始化和编码：1. 转向角度传感器“G85”重新初始化。
（步骤1—6）(1) 将车辆置于平整场地并保持车辆在直线方向。
(2) 让车辆沿直线方向前、后移动，使车轮保持直线方向，拆下方向盘，重新将方向盘放正。
(3) 将变速箱档位置于“P”档。
(4) 连接故障诊断仪。
(5) 起动发动机。
(6) 输入地址词“03”：进入“08”数据块，显示组005，逆时针转动方向盘至极限，观察区域1：角度约在+ 510度；顺时针转动方向盘至极限，观察区域1：角度约在- 510度。
(两个极限角度绝对值偏差不大于5度) 。
2. 编码（步骤7 —20）(7) 转动方向盘，观察区域1：角度约在0.0度时，停止方向盘转动，并保持在0.0度，在以下过程不允许转动方向盘，控制器中无故障存储。
(8) 输入“11”进入Login Precedure登陆，并按Q键确认。
(9) 输入“09597”并按Q键确认。
(10) 输入“07”进入编码，并按Q键确认。
(11) 输入“04297”（编码），并按Q键确认。
(12) 输入“11”进入Login Precedure登陆，并按Q键确认。
(13) 输入“40168”并按Q键确认。
(14) 输入“04”进入基本设定，并按Q键确认。
(15) 输入“001”并按Q键确认。
(16) 输入“06”退出系统，并按Q键确认。
(17) 熄火。
(18) 将诊断线插头从诊断插座上拔出。
(19) 固定方向盘，并装配驾驶员安全气囊。
(20) 点火。
* 如果ESP灯1分钟之后仍不熄灭，则重新编码。
转向系统故障诊断方法及案例分析1. 电动转向助力控制介绍传感器：转向角度传感器G85，转向角速度方向(左、右)转向力矩传感器，车速及发动机转速。
转向机控制模块：接收信号计算出结果发出指令。
CAN 数据总线：信号传输。
转向电机执行控制模块发出指令。
2. 电动助力方向跑偏产生原因定位数据分析：四轮定位数据：主销内倾、后倾、车轮外倾、前束。
影响方向跑偏定位数据：后倾、车轮外倾、前束。
定位调整操作不当，将严重影响方向跑偏。
有轻微方向跑偏现象：轮胎换位。
直线行驶时，方向跑偏。
3. 处理方案确认方向跑偏症状：试车确认在良好路面状况下直线行驶，检查方向跑偏状况。
直线行驶车速控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h。
试车方式：① 在上述各车速区间进行试车，匀速行驶时，测试方向实际状况。
② 在上述各车速区间段进行急加油门，测试方向实际状况。
在低速50~60km/h匀速行驶时，方向有明显的跑偏。
确认底盘是否被碰撞过及四轮定位数据状态。
如果方向明显的有跑偏现象（用VAS6150对转向系统G85做一次基本设定），设定成功后再试车。
在低速时方向正常，中高速时方向跑偏明显，用四轮定位仪调整定位数据。
用VAS6150 在引导型功能作G85转向角度传感器基本设定，见下图。
转向角度传感器基本设定直线行驶时，方向盘不正。
有轻微的方向盘不正现象，通过调整方向盘可以解决。
通过调整方向盘不能解决的，需确定定位数据状态。
避免凭维修经验调整左右横拉杆（前束）以修整方向盘。
正确的定位调整方法是方向盘固定保持架的正确安装。
请输入标题 abcdefg维修案例请输入标题 bcdef维修案例：途观方向明显向左跑偏，方向盘不正故障现象：事故车底盘维修后，试车发现方向明显向左跑偏，方向盘不正，车辆直线行试时，方向盘必须向右倾斜30°。
诊断过程：① 用VAS6150对转向角度传感器基本设定未排除故障。
② 初步诊断故障原因：定位数据调整不当，需做定位调整。
54-CHINA ·March栏目编辑：高中伟******************服务热线：4000 666 6662017年奥迪Q3转向角传感器的基本设置车型信息一辆2017年的奥迪Q 3，车辆的V I N 码为LFV2B28U4H3******。
功能作用更换方向盘游丝或者更换转向助力系统控制模块后，仪表亮故障灯或者报相关故障后需执行此功能。
支持产品元征PRO或PAD系列综合诊断设备。
本文案例测试产品为元征X-431 PAD V。
操作步骤1.2017年奥迪Q3，更换方向盘游丝后，仪表报一系列故障灯(图1)。
图1 仪表上的故障灯2.选择“X-431 PAD V”设备，选择“奥迪”软件，连接进入后选择“智能检测”，扫描全车系统(图2)。
图2 扫描全车系统3.选择“03制动电子装置”(图3)。
图3 选择“03制动电子装置”4.读取到如下故障码(图4)。
图4 读取故障码5.选择系统列表上的“引导型功能”(图5)。
图5 选择系统列表上的“引导型功能”6.根据车辆铭牌，选择车型信息后，点“开始”(图6)。
图6 选择车型信息7.选择“03制动电子装置”(图7)。
图7 选择“03制动电子装置”8.选择右上角的“引导型功能”(图8)。
Copyright ©博看网. All Rights Reserved.栏目编辑：高中伟******************检测技术及设备图8 选择右上角的“引导型功能”9.选择“03-转向角传感器-G85基本设置”(图9)。
图9 选择“03-转向角传感器-G85基本设置”10.点“继续/完成”。
11.点“是”执行基本设置(图10)。
图10 点“是”执行基本设置12.显示执行进度，耐心等待。
13.阅读提示，点“继续/完成”(图11)。
图11 阅读提示14.提示“左右转动方向盘，摆正后在平地上以不超过20km/h速度行驶一段距离，然后停下，车辆摆正不移动方向盘”，点“是”(图12)。
G85转向角度传感器设定与方向极限位置设定，分享与疑问我的车是15款经典明锐，PQ35平台的第三代方向机。
第三代方向机是通过44助力转向模块匹配，第二代方向机是进入03ABS匹配
下面是我的匹配过程：
5053线连接车子，点火通电后，进入44助力转向模块-16允许进入输入40168-点04基本设定-输入060点确认，会出现方向角度的数值，左打10度以内保持2秒，右打10度以内保持2秒，回正保持2秒，电脑显示可行，电脑点确认完成，熄火5秒后重新打开电门转向角度传感器G85匹配完成（车子一定要在地面）。
在匹配前我先读取G85测量值，查看是偏了-7.7：
大家一直说是进03还是44，软件本身就有提示，大家可以根据哪一个方向机选择，听说09年7月以前都是二代：
这一次进来设定显示这样：
这里有个疑问，进来60点确定后是不是要先点击基本设定：关闭设置为开，再做：“左打10度以内保持2秒，右打10度以内保持2秒，回正保持2秒，电脑显示可行”，再关闭基本设定？这个地方网上没有一个人说清楚，是我自己研究的。
调整后读取测量值0度，但角度加速度-0.2这个不知道有没有问题，谁能解答？
2.转向极限位置设定，点火怠速情况下进入44助力方向模块-允许进入16输入40168,-进入04点确定，左打死保持2秒-右边打死保持2秒，回正，保持2秒电脑点确认，方向限位匹配完成。
是否正确？
下面来一个官方的说明文档有所不同，在5053软件也没有相应的按钮，疑问：转向极限位的设定也有所不同。
它的密码是输入31857而不是40168。
而且进入04-60再按“激活'按钮，这里根本找不到激活按钮。
有哪位大神看下哪里需要改正，回答我的疑问点。
奥迪A4转角传感器故障解决办法奥迪A4是一款非常出色的车型，在消费者中有着广泛的受欢迎程度。
但是，像所有的车型一样，奥迪A4也会出现故障。
其中，转角传感器故障是奥迪A4车主经常会遇到的一种情况。
接下来，我将为大家介绍奥迪A4转角传感器故障的解决办法。
首先，我们需要知道什么是奥迪A4转角传感器。
转角传感器是一种安装在车辆底盘上的装置，能够测量车辆方向的角度。
它可以与车辆的安全控制系统、ESP仪表等部分联动来确保车辆在行驶过程中能够保持平稳的运行。
因此，一旦转角传感器出现故障，那么车辆将无法正常行驶，这也是奥迪A4车主遇到的最常见的问题之一。
奥迪A4转角传感器故障的原因很多。
首先，可能是转角传感器本身的质量问题。
其次，可能是传感器与其他部件的连接出现了问题，例如传感器和车轮之间的连轴器发生了故障，导致传感器无法正常捕捉数据。
此外，传感器可能被外界的环境因素所影响，例如湿度太高或者温度过低等情况。
所以，当我们遇到奥迪A4转角传感器故障时，我们应该如何解决呢？第一步是检查连轴器的连接情况。
很多时候，问题就是出在这里。
只要重新连接一下连轴器就可以解决问题了。
如果需要更换连轴器，您可以去汽车维修站寻求帮助。
第二步是检查传感器的供电系统。
传感器需要电源才能正常工作，如果电源供应不足，传感器可能会出现故障。
检查电池、发电机、电源线等部分，确保它们都能正常工作，供电稳定可靠。
第三步是对传感器进行重置。
很多车主在遇到奥迪A4转角传感器故障的时候，都会尝试通过重置传感器来解决问题。
重置传感器有两种方式，一是通过远程操作，二是通过连接传感器上的检测器进行重置。
不过在操作之前，建议先阅读车辆说明书，或者咨询相关专业人士的建议。
总而言之，当您遇到奥迪A4转角传感器故障时，千万不要慌张。
您可以根据上述步骤进行有针对性的排查，或者去专业的汽车维修站修理。
只要处理的及时，那么您的奥迪A4很快就能够复原正常行驶。
除了上述的解决办法，还有一些其他的措施，可以帮助您更好地应对奥迪A4转角传感器故障。
角度传感器应该怎么校准呢？有人知道吗？下面给大家简单介绍一下吧，感兴趣的读者可以进来看看。
操作说明如下：1.更换方向盘电子设备控制单元之后，必须重新校准转向角度传感器。
2.要正确校准转向角度传感器，车辆必须在测量平台上。
3.必须使用Porsche系统检测仪的菜单，在下列规定的测试条件下校准转向角度传感器：4.车轮处于直行位置，方向盘处于水平位置。
在直行位置，方向盘最大可水平（转向中间位置）转动士2. 0°。
操作步骤如下：1.将Porsche系统检测仪连接至车辆并起动系统检测仪。
打开点火开关。
用“·》”键继续。
2.选择车型。
用“·》”键继续。
3.选择“PSM control unit”（PSM控制单元），然后用“·》”键激活。
4.选择“Actual values”（实际值），然后用“·》”键激活。
5.选择“Security code”（安全代码），然后用“·》”键激活。
6.记下安全代码，然后用“·《”键返回到校准。
7.选择“Calibration”（校准），然后用“·》”键激活。
8.输入“Security code”（安全代码），然后用“·》”键激活。
9.使用“·F7”键激活安全代码。
10.选择“Steering-angle sensor”（转向角度传感器），然后用“·》”键激活。
11.阅读安全指南，并使用“·F7”键激活。
12.校准成功之后，存放的故障代码将从故障记忆中被清除。
组合仪表中的PSM指示灯熄灭。
13.读取故障记忆的内容，必要时清除其内容。
在断开控制单元之前，请关闭点火开关并取下点火钥匙。
说明：优先采纳PIWIS检测仪9718操作规程，有不一致的地方以这些规程为准。
更高的软件版本中可能会出现偏差。
此处描述的步骤是按一般情况编写的，PIWIS检测仪9718中可能还会有不同文字或补充内容。
新款奥迪转向角度传感器G85故障检修终极教程
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在奥迪A4 A6L Q5车型中，经常遇见转向角度传感器G85故障，或者是传感器匹配设定错误故障，本文对此类故障进行梳理总结，便于大家对此类问题的准确判断和精准维修，仅供参考。
奥迪A5 转向角传感器上的码盘现在可以直接由转动方向盘“驱动”。
之前，方向盘转动动力会先传送到转向柱套筒，然后才能传送到码盘上。
直接“驱动”的方式可以保证测量的精确度（参见《转向系—方向盘》章节）。
奥迪 A5 采用的是最新的 TRW 三幅方向盘。
该方向盘最大的特点是，方向盘的转动可以直接传送到转向角传感器的码盘上。
焊接在方向盘毂上的导向杆安装在转向角传感器码盘的导槽上。
这样的安装方式可以将测量的误差减半。
而以往的设计是方向盘的转动要先经转向套筒，才能最终传送到码盘。
一、转向角传感器 -结构以及原理
位置：在转向柱开关和方向盘之间的转向柱上；
作用：该传感器通过CAN-数据总线信息传递：
1.转向柱电控单元J527.
2.EDS/ASR/ESP 的ABS控制单元J104等确定转向助力，主动回正，直线的矫正等。
结构：
1.转向柱电子装置控制器 -J527、
2.气囊螺旋弹簧和带滑环的复位环 -F138-
3. 转向角传感器 -G85。
角度的变化范围-720- +720方向盘转四圈。
2、转向角传感器-结构以及原理
原理：通过光栅原理来实现
基本部件：
-光源a
-编码盘b(增量环、绝对环)
-光学传感器c+d
-计数器e
增量环：划分成5个扇区，可以传送均匀的信号。
绝对环：角度由6个光电装置对来读出。
传送不均匀信号。
360°标记时，它就识别出现在方向盘已经转整整一圈了。
（1）2：增量环、绝对环 3：光源
（2）5：光学传感器
系统通过比较这些信号，就可计算出环已经转动了多少。
也就确定了绝对件的起始点
传感器内圈分为五块，但每块间距不同，所以可以快速识别出转角变化以及可以记忆转过的圈数。
另外配合上外圈不仅可以识别出转动的角度，而且可以识别出转动的速度，另外还可以记忆初始位置。
3、气囊螺旋弹簧\带滑环的复位环 -F138
作用：为与方向盘一起转动的方向盘电子部件跟固定安装的车上供电之间相应的连接。
从多功能方向盘控制单元到方向盘电子装置的数据传递这五条通道用于：
–触发司机安全气囊（二条通道）
–方向盘内操纵单元的供电
（二条通道）
–CAN导线（一条通道）
抱怨：异响
4、转向柱电子装置控制器 -J527
转向：
–所有的角度运算及输出都在转向柱开关模块J527中进行
–不仅计算转角值，而且还计算转向速度，用以给电子助力转向系统提供信息
转向柱电子装置控制单元 J527 具有下列作用：
无功率地处理转向柱开关和定速巡航装置 (GRA) 的信号
分析点火起动开关
多功能方向盘的 LIN 主控制单元
调节方向盘加热装置
诊断所有方向盘和转向柱开关功能
分析转向角传感器，并通过驱动 CAN 传输信息
转向柱电子控制单元J527:
转向柱电子控制单元J527将远光灯拨杆是向前推还是向后拉
这个信息传给供电控制单元J519。
J519中的操作逻辑要用到
这个信息。
方向盘上的操纵单元E221接受到方向盘上的按键和手轮信号，并把这些信号转换成数字信息，这些数字信息经过 LIN-总线传转向角传感器G85的卷簧，传到转向柱电气控制单元，J527.转向柱电子装置将这些信息从lin-总线传至舒适CAN总线
转向柱电气系统的任务是将转向灯、刮水器等操作元件的信息作为CAN信息发送到总线上并在必要时读取输入信息。
转向柱电子控制单元提供的信息是：现在激活的是左转向灯还是右转向灯。
当车速低于30km/h时，驻车转向辅助系统控制单元根据这个信息来决定是靠路的左侧还是右侧寻找合适的停车空位。
5、出现故障后的影响：
如果缺少转向角传感器的信息，ESP就无法得知所需要的行驶方向。
ESP的功能容易失效。
抱怨： ESP灯报警
带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J104
传感器更换过，必须进行校准，传感器须知道方向盘的正中位置
出现故障后的影响：
如果转向角传感器出现故障，会影响到喇叭的功能，造成喇叭失效
二、常见故障
1、故障现象：仪表上ESP灯报警，故障码：00778005 转向角传感器没有进行基本设定或设定错误
诊断分析：
进入16-转向柱电子设备，然后进入15编码值40168 然后点击确定，进入06-基本设定，方向盘左右各转30°，然后将方向盘处于水平位置，然后点击确定，存在错误值“1 0 1”，必须当此三个数值全是“1“时才能进行设定
“0”表示转速信号错误。
进入03—制动电子设备，读取数据块1，四个车轮的转速信号，驾驶车辆发现右后轮转速传感器（G44）没有信号.
维修措施:最终确认T38a/19导线短路
2、故障现象：仪表盘上轮胎压力黄灯报警.
诊断分析：03 –刹车电子系统中(ESP/EHC)，发现2条故障信息：故障代码: 01826 000 转向角度信号传感器-G85, 电源端子30, 状态: 偶发
故障代码: 00493 008 ESP-传感器-G419 ，信号不稳定, 状态: 偶发
车辆外观损伤检查, -无损伤.
试车–在删除故障码后, 故障现象在短时间内再次出现.
校准转向角度传感器,- 故障码再次出现.
维修措施:问题不是来自角度传感器的损坏,而是来自转向柱控制单元J527的电子模块损坏.
三、G85故障判断
转向角度传感器G85更换前必须检查G85基本设定相关数据
涉及车型包括：B8/Q5/A8 D4
故障现象：
00778转向角度信号传感器-G85基本设定/匹配没有或不正确偶尔发生的故障。
注意在更换之前：
1. 同时请在诊断地址16 - 方向盘电子设备中，读取出测量数据块
31 的数值.
2. 请进行转向角传感器-G85基本设定，并检查相关数据块测量值。
3.G85基本设置操作流程和相关说明
基本设置
转向角传感器-G85通过基本设置校准：
在更新转向角传感器-G85之后，必须首先执行登录步骤（代码40168），之后必须执行基本设置。
为此，选择基本设置功能04，之后选择通道001，然后再启动基本设置。
在基本设置之前，可以输出下列测量值：
数值1的读数：
Steer.ang.# n. initia（转向角未初始化）
或Steer.ang.# initia（转向角已初始化）
数值2的读数：
内部转向角（°）必须<>°
数值3的读数：
111（校准前提条件）
从左数第一个位置= 无故障并且在允许角度范围内，也就是方向盘在中间位置并且转向角大约为0°
从左数第二个位置 = 车速 <>1km/h并且已正确接收到，也就是车辆静止
从左数第三个位置 = VIN*已正确接收到；如果这里没有显示'1'，则运行'* * - 维护防起动锁'程序。
*VIN = 车辆识别码 = 底盘编号
数值4的读数：
无读数
在基本设置之后，输出下列测量值：
数值1的读数：
校准
数值2的读数：
Steer.ang.sens. （转向角传感器）
数值3的读数：
正常
或
不正常（仅在基本设置过程中移动了方向盘或不满足校准前提条件时显示不正常）
数值4的读数：
CAN转向角（°），规定值大约为0.00°
4、如果是实用原厂诊断仪，可通过生成引导性故障查询报告，通过对具体内容分析判断检查，具体如下图所示
正常数据状态：
原因：
根据对大部分故障的G85拆检分析表明，在拆卸离合器、变速箱、发动机与变速箱连接等位置维修时，转向柱更换或拆卸时，转向柱扭转造成了转向柱电子装置控制器的卷簧、码盘等的损坏.
5、正确锁止转向柱操作
带转向柱电动锁止装置的车辆上的操作步骤：
拧开十字万向节的螺栓，将连接件松开到无需费大力气就能松开十字转向节的程度；
但这时仍不能将十字万向节从转向器上拔下来；
拔出点火钥匙；
断开蓄电池接线（先拔出点火钥匙，再断开蓄电池）；
转向柱电动锁止装置处于工作状态，从而防止方向盘扭转。
从十字万向节上拔下松开的连接件。
【全文完】。
