拖拉机自动导航技术PPT

农业机械自动导航技术【摘要】农业发展过程中，机械设备发挥着非常重要的作用，基于此，相关部门要重视农业机械自动导航技术推广应用工作，依据我国农业发展的实际状况，重视农业机械自动导航技术更新工作，以期能够有效提高我国农业机械化水平。

本文就农业机械自动导航技术进行分析，进一步促进我国农业发展。

【关键词】农业；机械；导航农业要想得到可持续发展，既要重视先进科学技术的应用，不断提高农业机械的自动化水平，充分发挥农业机械自动导航技术的优势，不断降低机械操作人员的劳动强度，降低机械操作对农业收获量造成的印象，重视机械视觉技术、GPS定位技术等的应用，保障我国农业能够真正实现可持续发展。

1农业机械自动导航技术概述详细了解农业机械自动导航技术，可知，其是由引线电缆、农田触感导航、无线电导航、地磁导航等多种导航技术发展而来，在农业发展过程中发挥着关键作用，主要应用于中耕除草、收割作业、自动喷洒农药、插秧耕作等工作中。

同时，农业机械自动导航技术本身具有GPS导航等相关功能，能够根据周围环境信息自动导航，相较于其他导航技术而言，其本身具有定位误差较小的特点，实际应用期间能够自动校正数据信息，最大程度上提高定位的精准度，提升农业机械化水平。

2农业机械自动导航技术的优势2.1降低机械操作人员的劳动强度与其他农业机械化技术相比，农业机械自动导航技术实际应用过程中能够有效减低机械操作人员的劳动强度，有效提高农业生产工作的规范化、自动化水平，与传统农业机械操作技术相比，农业机械自动导航技术实际应用过程中对操作人员专业素养等要求较低，实际应用机械设备过程中，机器设备可以自动根据指令播种、喷药、收割等，最大程度减轻机械操作人员的工作压力，提升机械设备田间作业效率。

2.2降低机械操作对农作物收获量造成的影响实际应用机械设备收获农作物过程中，会对农作物造成一定损伤，导致农业作物产量无法达到预期要求，农业机械自动导航技术的应用，在一定程度上改变了这一状况，不仅能够有效降低农作物收获过程中的减损，还能提升农作物收割、播种操作的精准度，最大程度上降低人为因素对农业物收获等造成的不利影响。

拖拉机自动导航（GPS）技术应用前景分析本文阐述了双河市86团，引进推广全球卫星定位导航自动驾驶技术的（GPS导航自动驾驶技术的）作用及其优点。

拖拉机自动导航驾驶技术的运用，可以增加机动車的利用率，提高工作效率，降低生产费用和劳动强度。

提高农机标准化作业，综合效益显著。

随着第五师城镇化和农业现代化的迅速发展，连队职工劳动观念发生了深刻的变化，职工对机械化作业的需求越来越高，棉花机械采收代替人工捡拾势在必行，这是社会发展的必然趋势。

自动驾驶技术的推广应用，可以保证各项农田作业质量的明显提高，降低成本，增加经济效益。

此项技术在兵团的标准化农田上应用效果非常显著，除以上所说，提高作业质量等好处外，还为秋季机械收获作业奠定了良好的基础。

因五师是优质棉生产基地，每年需要大量的拾花劳力。

播种质量差，直接影响机采的采净率，浪费较大。

该技术的推广应用。

使机采也得到快速全面推广，使拾花劳力问题得到迎刃而解。

综合效益得到显著提高。

1 卫星定位拖拉机自动导航技术的推广与应用86团多年来一直是以棉花为主要经济作物，具备了良好的棉花优质、高产、配套栽培技术基础和设备保障。

除了棉花打顶和采收，其它作业项目全部实现机械化，2013年，团《建立棉花机械化采收》项目示范区0.27万hm2，实现机采0.27万hm2，为86团积累了丰富的实践经验，项目实施效果显著。

2016年，90余台机车全部安装使用了卫星定位导航系统，推广机采棉面积达到100%。

2 卫星定位拖拉机自动导航技术推广应用的必要性第五师是新疆优质商品棉生产基地，棉花种植面积达到4.3万hm2，总产量突破26万t，棉花籽棉单产平均400kg以上，棉花生产多年来一直采用机械整地、机械铺膜播种、机械植保、机械中耕追肥、机械碎秆、棉籽机械脱绒等机械化作业，棉花产业机械化程度很高，但因驾驶员素质及技术有限，农业机械播种作业质量不高，交接行弯曲，严重影响后续机械化作业，如：“播行端直、接茬准确”的难题就始终得不到解决。

农业机械自动导航技术研究进展分析1. 引言1.1 研究背景农业机械自动导航技术是指利用全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、数字地图等技术，实现农业机械设备在田间作业时自动驾驶、自动导航和路径规划的一种先进技术。

随着农业生产方式的转变和农业机械化水平的提升，自动导航技术在农业生产中的应用也越来越广泛。

在传统的农业生产中，农民需要花费大量时间和人力进行耕种、施肥、除草等作业，而且在作业过程中难免会出现一些误差，影响作物的生长和产量。

而引入自动导航技术后，农业机械设备可以根据预先设定的路径自动行驶，不仅提高了作业效率，减少了人力成本，还能够减少误差，提高作业质量。

尽管自动导航技术在农业生产中表现出许多优势，但仍然存在一些问题亟待解决。

目前自动导航技术在复杂地形条件下的稳定性有待提升，还需要更精准的自动路径规划算法以应对各种复杂的农田情况。

为了更好地推动农业机械自动导航技术的发展，有必要加强对其研究，不断完善技术，提高自动导航设备的精度和稳定性，实现农业生产的智能化和高效化。

【研究背景】1.2 研究目的研究目的是为了深入探讨农业机械自动导航技术的最新发展情况，分析该技术在农业生产中的应用现状和存在的问题，揭示自动导航技术的发展趋势，以及对未来农业机械自动导航技术的发展方向进行展望。

通过本文的研究，旨在为农业生产实践提供指导意义，推动农业机械自动导航技术的创新和应用，提高农业生产效率和质量，实现农业现代化和可持续发展。

1.3 研究意义农业机械自动导航技术的研究意义主要体现在以下几个方面：1. 提高农业生产效率农业机械自动导航技术可以实现农机具的智能化操作，减少了人工操作的需求，提高了生产效率。

农民可以通过这项技术更加精准地管理农田，提高作物的种植密度和质量，从而实现更高的产量。

2. 减少生产成本自动导航技术可以减少人工和机械设备的重复性操作，降低了耕作和种植的成本。

农民可以通过这项技术实现降低劳动力成本、节约燃料费用等好处，从而提高农业生产的经济效益。

自动导航拖拉机在精准农业上的应用随着科技的快速发展，智能化农业已经成为农业生产的重要趋势。

在这一趋势下，自动导航拖拉机作为智能化农业的重要载体，为农业生产带来了革命性的变革。

自动导航拖拉机采用先进的导航技术，可以在没有人工操作的情况下完成农田作业，提高了农业生产的效率和精度，为精准农业的发展做出了重要贡献。

精准农业是一种在农业生产中借助信息技术和先进设备，精确获取农田各项参数并对其进行科学调控的新型农业模式。

通过精准农业技术，农民可以更精确地了解土壤的养分情况、作物的生长状况，并能够精确施肥、灌溉、植保等，从而最大限度地提高农作物的产量和质量。

而在这一过程中，自动导航拖拉机的应用无疑是至关重要的。

自动导航拖拉机能够在不需要人工干预的情况下完成农田的作业，大大减轻了农民的劳动强度，提高了农田作业的效率。

在传统的农田作业中，农民需要耕种、施肥、灌溉、除草、植保等一系列农田作业工作。

而使用自动导航拖拉机之后，这些工作可以通过预设的路线和自动化设备来完成，不仅减轻了农民的劳动强度，还能够保证作业的精度和效率。

自动导航拖拉机的应用还可以提高农田作业的精度和准确性。

由于自动导航拖拉机采用先进的导航技术，可以实现厘米级的定位精度和方位精度。

这样一来，可以更精确地控制作物的施肥、灌溉、植保等，避免了传统的农田作业中由于人为因素导致的误差，提高了作业的精度和准确性。

自动导航拖拉机的应用还可以实现农田作业的智能化和可视化。

通过自动导航拖拉机配备的先进传感器和监控设备，可以实时获取农田的各项参数，如土壤养分、作物生长状况等，并可以将这些数据实时显示在控制中心，让农民对农田作业的情况一目了然。

这样，农民可以根据实际情况及时调整作业方案，最大限度地提高农作物的产量和质量。

自动导航拖拉机的应用还可以提高资源利用效率，减少农业生产对环境的影响。

通过精准农业技术，可以根据农田的实际情况精确施肥、灌溉，避免了传统的农田作业中存在的施肥量不足或过量、灌溉不均匀等问题。

432020.12 农业信息化>>农业工程信息gricultural Engineering InformationADOI :10.16815/ki.11-5436/s.2020.36.010拖拉机自动导航驾驶及导航技术摘要：农业产业化发展对农机设备的数量、性能等提出了更高要求，其中拖拉机自动导航驾驶已经成为得到广泛应用且具有巨大经济效益和社会效益的基本模式。

该文简单介绍了拖拉机GPS自动导航无人驾驶系统，对其自动导航的动态定位技术、NEMA通讯协议、大地坐标系、传感器融合导航等关键技术进行分析，并就拖拉机自动导航技术推广策略展开探讨，希望能为农业机械化生产水平的提升提供些许助力。

关键词：拖拉机；自动导航驾驶；动态定位技术；NEMA通讯协议现代农业生产规模快速增大，必须借助农机设备才能保障生产质量和效率。

拖拉机作为最基本的农机设备，其一直都在农业生产中有着广泛应用。

不过传统拖拉机受驾驶员素质和状态等因素限制，难以实现长期、高质量、高效率作业，无法充分发挥拖拉机作用。

对此，有必要研究拖拉机自动导航驾驶及导航技术。

1 拖拉机GPS自动导航无人驾驶系统随着农业规模的不断扩大和产业化程度的逐渐提升，现代农业生产水平逐渐提高，农机设备的应用范围越来越广泛，拖拉机更是必不可少的重要农机设备。

新疆沙湾县作为优质商品棉生产基地，棉花种植面积达到了180万亩，仅靠传统的人工种植生产模式难以完成如此大规模的棉花种植生产活动，必须依赖机械设备完成包括机械整地、机械铺膜播种、机械植保、机械中耕追肥、机械碎秆、棉籽机械脱绒等在内的各种机械化作业。

而在驾驶拖拉机方面，由于部分驾驶员驾驶技术以及敬业程度等的影响，再加上大规模生产带来的巨大劳动强度，导致棉花种植生产的机械作业中往往存在交接行弯曲、播行不直、接茬不准、机采浪费大、白白浪费时间与精力等问题，难以达到现代农业产业化发展的标准，不利于棉花种植生产水平的有效提升。

拖拉机自动导航技术江阿古丽·玛特安N o n g y e j i x i e拖拉机自动导航技术是精细农业技术中的一种,使用该技术可以保证准确的操作行距,工作方向和距离,提高作业精度。

此外还可以减少重复劳动,加快作业进度,减轻驾驶员的工作负荷。

目前发达国家对拖拉机自动导航技术的研究已经取得产品化的成果,我国近几年开始加强对该技术的研究。

自动驾驶车载系统是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统，主要由卫星天线、北斗高精度定位终端、行车控制器、液压阀、角度传感器等部分组成（如右图所示）。

其中车载系统安装在车内，将GNSS 天线固定在车顶，通常将电台或者3G/GPRS 固定在车外，接收来自参考站的差分信号，达到RTK 解状态，并将定位信息传送给ECU ，ECU 通过RS232接收来自流动站的定位信息，结合角度传感器、陀螺仪感知行驶过程中的摆动与方向，经过数据处理，将控制信号传输给液压，并通过WIFI 或者有线网络在平板电脑上显示相关图形化信息，液压控制器接收到控制信号，控制阀门开关，达到控制方向的目的，作业拖拉机根据位置传感器（GNSS 卫星导航系统等）设计好的行走路线，通过控制拖拉机的转向机构（转向阀或者方向盘），进行农业耕作，可用于翻地、靶地、旋耕、起垄、播种、喷药、收割等作业，达到作业精准的目的。

一、自动导航驾驶系统安装要求1、不限品牌、车型，适用于任何进口及国产拖拉机，车况较好，便可安装该系统。

2、装卸简单方便，在不更改原拖拉机液压系统的情况下安装该系统，不会对原拖拉机造成任何损害，避免了因改装后而出现的液压故障以及车辆保修问题。

3、一套设备可多台拖拉机使用，由于该系统安装拆卸十分简单，一般只需要3个小时，而且不必改变原拖拉机的油路，因此可在不同拖拉机间进行装卸和调用，大大提高了设备的使用效率，可以为几个不同作业期或者在某台拖拉机故障或维修时更换使用一套系统。

二、自动驾驶系统作业注意事项1、拖拉机作业地块与基站距离最好在20千米以内。