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哈工大测量学授课课件第3章角度测量PPT

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第3章 角度测量精品PPT课件

第3章 角度测量精品PPT课件

DJ6型光学经纬仪及操作
操作步骤： 粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精
确瞄准。 用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部，减少由于目标不垂直
B
C
a b
c
3-1.角度测量原理
2、竖直角测量原理 竖直角——在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水
平视线的夹角(也叫垂直角)。
=00900 ，仰角为正，俯角为负。
天顶
A
0°
270° 90 °
B
180°
水平线
铅
垂
C
线
3-1.角度测量原理
测量角度的仪器叫经纬仪，其必要条
件：
O
1.仪器的中心必须位于水平角角顶的
度盘上1度分划的间隔 经放大后，与分微尺 全长相等。 分微尺全长分60格， 因此其最小格值为 1=60″。 读数估读至0.1格，因 此，估读的秒数都应 是6″的倍数。
73 水平度盘读数： 0 1
73°04′24″
DJ6型光学经纬仪及操作
（2）单平板玻璃测微器装置及其读数方法
水平度盘整个读数为l5012’00″，竖直度盘整个 读数为91018’06 ″
《测量学》
第三章 角度测量
主要内容：
水平角和垂直角测量原理，DJ6型光学经纬仪的使用，水平 角和垂直角的观测、计算方法，角度测量的误差分析、 DJ6的检校。
主要目的：
使学生了解经纬仪测角原理，掌握测量水平角和垂直角的 方法。了解经纬仪各轴线间应满足的几何条件。
重点内容：
测回法施测水平角、中丝法施测垂直角的观测方法、经纬 仪各轴线间应满足的几何条件。
DJ6型光学经纬仪的读数设备包括：度盘、光路系统及 测微器。
（1）分微尺读数装置及其读数方法

角度测量PPT幻灯片

角度测量PPT幻灯片

在脚架头上移动(不要旋转)仪器，
使垂球尖精确对中测站标志中心，
旋紧中心连接螺旋。
注意:脚架头首先要放平,三个脚螺旋
基本等高,脚架适当踩实,调节垂球尖 高度，使尽量接近标志，便于判断。
垂球
23
垂球对中
三 脚 架 和 垂 球
2. 用光学对中对中
光学对中器的结构：
1.反射棱镜 2.水平度盘 3.仪器纵轴
33
垂直角观测原理
垂直角观测原理
垂直角 － 在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与
水平视线的夹角(也称竖直角)。α = 0～±90o，仰角为
正，俯角为负。
天顶
A
垂直度盘
270°
ZA
0° Z C
0°
90 ° A
B
C
180°
180° 铅
垂
线
水平线
天顶距 － 视线
与铅垂线的夹角 Z = 0°～180°
C
DJ1 ≤ ±1
60mm
30× 6/2mm 10/2mm
经纬仪等级
DJ2
DJ6
≤ ±2
≤ ±6
40mm
40mm
28×
20/2mm 20/2mm
26×
30/2mm 30/2mm
主要用途
二等平面控制 测量及精密 工程测量
三、四等平面 控制测量及 一般工程测量
图根控制测量 及
一般工程测量
5
二、 经纬仪的构造
因此方向法也称为
B
“全圆测回法”
D
A
C
E
方向观测法
31
全圆方向法水平角观测记录
测 站
测 回 数
表3-3
全水圆平方向度法盘水读平角数观测记录

《角度 测量》课件

《角度 测量》课件

常用工具
量角器
量角器是一种常用的工具，用 于测量角度的大小。
直角器
直角器用于测量和绘制直角， 是建筑设计中的常用工具。
三角板
三角板可以在测量角度和长度 时提供更准确的结果。
角度测量的步骤
确定测量角度的位置
在测量之前，需要确定要测量的角度所在的位置。
选择合适的工具
根据角度的大小和要求，选择合适的工具进行测量。
通过选择合适的工具和 遵循正确的测量步骤， 可以获得准确的角度测 量结果。
3 角度测量的应用场
景
角度测量广泛应用于地 图绘制、建筑设计和工 程项目中。
放置测量工具
将选定的工具放置在角度上，并将其与其他参考线对齐。
读取测量结果
使用工具上的刻度或标记，读取测量结果并记录。
角度测量的误差
坐标系的误差
不正确对齐坐标系可能导致角度误差。
物体形状的误差
不规则的物体形状可能导致角度测量的不准确。
测量工具本身的误差
精度不高或磨损的测量工具可能产生误差。
角度测量的应用
《角度 测量》PPT课件
角度测量是一种重要的技能，它在许多领域中起着关键作用。通过本课件， 我们将详细了解角度的定义、测量方法以及常用工具。
什么是角度测量
1 角度定义
角度是两条射线之间的夹角，用于衡量方向和位置的变化。
2 角度单位
角度可以度数、弧度或百分比表示。
3 角度测量的方法
常用的测量方法包括使用量角器、直角器和三角板等工具。
地图绘制
角度测量在地图设计和导航 中起着重要作用，帮助确定 方向和位置。
架桥
在架桥工程中，准确的角度 测量是确保结构稳定性和安 全性的关键。

《测量学》第三章角度测量资料PPT课件

《测量学》第三章角度测量资料PPT课件
天顶角：在同一竖直面内，视线与铅垂线 的天顶方向之间的夹角称为天顶角，也叫 天顶距，用Z表示。天顶距的大小由0°～ 180°。显然，同一方向线的天顶距和竖直角 之和等于90°。
Z=90 °－α
-
6
二、光学经纬仪(optical theodolite)的使用
经纬仪是测角的仪器，按精度， 有： DJ07、DJ1 、DJ2 、DJ6 、 DJ10。
-
7
图为DJ2级光学经纬仪
-
8
（一）J2光学经纬仪的构造
1、测微轮——读数时，对径分划线影像符合。 2、换像手轮——水平读数和竖直读数间的互换。 3、竖直、水平读盘反光镜——竖直、水平读数时反光。
竖直读盘 反光镜
测微轮
水平读盘 反光镜
换像手轮
-
9
（二） 经纬仪的操作
1、光学对中
要求：3mm
（1）大致水平大致对中 眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪器
第三章 角 度 测 量
-
1
教学目标
（1）了解角度测量误差及注意事项。 （2）熟悉经纬仪的检验、校正，电子经纬仪的构造。 （3）掌握角度测量原理，掌握DJ6经纬仪的构造和使用方 法，掌握水平角和竖直角的观测和计算方法。
重点： DJ6经纬仪的使用方法，水平角和竖
直角的观测和计算方法
-
2
一、角度测量基本概念
大致对中,并保持“架头”大致水平。 （2）伸缩脚架粗平
根据气泡位置，伸缩三脚架两个脚，使圆水 准气泡居中。
-
10 B
2、整平(leveling) 要求：1格
脚螺旋精平——左手大拇指法则
1）转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。 2）根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。 3）转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3 。

03 测量学-角度测量 PPT课件

03 测量学-角度测量 PPT课件
2
2 18 x 360 L R
2
2 19
§3.5 角度测量误差分析
一、仪器误差
1.视准轴误差
盘左、盘右观测取平均值的方法消除
2.横轴误差
盘左、盘右观测取平均值的方法消除
3.竖轴误差
影响空间角投影为水平角和竖直角
4.仪器构件偏心差
主要是照准部偏心差和度盘偏心差。 盘左盘右观测值取平均值进行消除
6
7
8
-12 ( 0 01 14)
0 01 06
0 00 00
+06 91 54 03
91 52 49
0 153 32 48
153 31 34
+06 214 06 09
214 04 55
+06 0 01 21
(90 01 27)
-12 90 01 18
0 00 00
-12 181 54 12
91 52 45
盘左位置，瞄准起始方向目标A读数，然后顺时针方向依 次瞄准目标B、C、A并读数。
检查归零差是否超限（要求≤±18″）。否则重测。
盘右位置，瞄准起始方向目标A读数，然后逆时针方向 依次瞄准目标C、B、A并读数。
检查归零差是否超限（要求≤±18″）。否则重测。
记录表格:盘左：从上到下；盘右：从下到上。
（光学件件公式）
11 1
a
b
f
调 焦 方法: 目镜调焦使十字丝看得最清楚。
物镜调焦使物象清晰。
视 差： 当人眼在目镜上下移动，目标像和十字丝 有相对 晃动的现象称视差。
产生原因： 目标象不落在十字丝分划板上。 视差影响： 影响照准精度导致观测结果不准确。 消除方法： 反复调焦，直至物象清晰。

哈工大测量学授课课件第3章角度测量

哈工大测量学授课课件第3章角度测量

水平角总是第2方向读数减去第1方向读数而得。
盘左（正镜）: 竖盘在望远镜的左边
盘右（倒镜）：竖盘在完望整版远课件镜ppt的左边
22
水平角观测记录（测回法）
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 半测回角 读数
一测回 平均角
第1方向 J
第2方向 K
J 左
00418 741924
K 742342 B
741915
右
上任意高度水平地安置一个度
盘，则空间视线在其上的投影
线分别截取读数a、c，则水平
角＝c-a
完整版课件ppt
2
仪器的必要条件：
1.仪器的中心必须位于角顶的铅垂线上。 2.照准部设备（望远镜）要能上下、左
右转动，上下转动时所形成的是竖直面。 3.要具有一个有刻划的度盘，并能安置成
水平位置。 4.要有读数设备，读取投影方向的读数。
完整版课件ppt
16
C
A
对中——将仪器中心安置在过测
站点的铅垂线上。对中
误差3mm。
1.垂球对中步骤：
B
粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测
站中心12cm内；
精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架
头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精
确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。
注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋
基本等高；
使圆气泡居中；
调脚螺旋，精确整平仪器，并通
过在脚架头上移动仪器，精确对
中。
有时必须反复上述三步的完整操版课作件p。pt
18
整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，
竖盘位于铅垂面内。整平误差不超过1格。
3
3
1

角度测量 ppt课件


五、注意事项 六、上交资料：每人上交一份实训报告。
第三节 角度测量方法
一、水平角测量
(一)测回法
竖直度盘位于望远镜视准轴方向左侧的，为盘左，也称正镜；竖直度 盘位于视准轴方向右侧的，为盘右，也称倒镜。
测回法多用于观测两个方向之间的单水平角。分为上半测回和下半测 回，上、下半测回合称为一测回。
仪器可围绕竖轴水平旋转，竖轴插入轴座 的轴套中，并用轴座固定螺旋紧固。
(二)照准装置
包括望远镜(物镜、
目镜及对应的螺旋、粗 竖直 瞄器、十字丝分划板)、 度盘
支架(横轴)和转动控制
装置(水平制动、微动； 反光镜
垂直制动、微动螺旋)。 补偿器锁
紧轮
望远镜围绕横轴可垂直 水平度盘
翻转。
基座锁紧 轮(固定螺旋)
和DJ15等五个级别 其中D和J分别为“大地测量”和“经纬仪”的拼音的第一个
字母 级别中的数字表示仪器的精度，即一测回水平方向中误差的
平均数 本章主要介绍TDJ6E型光学经纬仪
一、TDJ6E型光学经纬仪的基本构造
(一)对中整平装置 包括基座(轴座、轴座固定螺旋、脚螺旋)、
垂球或光学对中器、水准器(圆水准器和管水准 器)。
技巧：气泡移动方向与左手大拇指移动方向一致。 用光学对点器对中时，对中和整平会相互影响，应 反复调整，直至两者都满足。
3.瞄准 用十字丝单竖丝精确瞄准标杆底部的中央。 如果看不到标杆的底部，可用双竖丝夹住直立 的标杆。 4.读数 读数前应熟悉仪器的读数装置和读数方法， 分清水平度盘和竖直度盘。用分微尺测微器读 数时，估读至0.1'(6")。
a和c，则圆心角为 =c-a，就是水平角∠A1B1C1的值。
二、竖直角的概念和测量原理

第3章角度测量PPT教案

第18页/共44页
（3）计算与精度指标
如需观测多个测回时，为了消减度盘刻度不匀的误差，每个 测回都要改变度盘的位置，如前所述。
方向观测法的限差：
仪器 型号
光学测微器两次 重合读数之差
1″
半测回归零差 6″
3″
8″
DJ6
18″
各测回同方向 值2c互差
9″
各测回同一方向 值互差
6″
13″
10″
24″
第19页/共44页
第14页/共44页
§3.3 水平角测量
1 测回法观测水平角
（1）适用情况：两个方向的单角（∠ AOB ）。 （2）几个概念
盘左：竖盘位置在望远镜左侧的状态，亦称正镜。 盘右：竖盘位置在望远镜右侧的状态，亦称倒镜。 测回：用盘左顺时针依次瞄准两个目标并测上、下半测回合称一测回。
1 对中与整平
对中是使水平度盘中心与测站中心位于同一铅垂线，可以 用垂球或光学对中器来实现；整平是使仪器的竖直位置和水平 度盘处于水平位置，利用基座上的三个脚螺旋来使照准部水准 管在相互垂直的两个方向上气泡都居中。
具体做法如下：
第11页/共44页
（1）垂球对中整平法步骤
①移动或伸缩三脚架（粗略对中） ②脚架头上移动仪器（精确对中） ③旋转脚螺旋使水准管气泡居中（整平） ④反复②、③两步。
第25页/共44页
2 经纬仪的检验和校正方法
经纬仪检验的目的，就是检查上述的各种关系是否 满足。如果不能满足，且偏差超过允许的范围时。则需 进行校正。检验和校正应按一定的顺序进行，确定这些 顺序的原则是：
（1） 如果某一项不校正好，会影响其他项目的检验 时，则这一项先做。
（2） 如果不同项目要校正同一部位，则会互相影响， 在这种情况下，应将重要项目在后边检验，以保证其条 件不被破坏。

【测绘课件】第03章角度测量共106页


Z
天顶距等于盘左时的竖盘读数。
06.05.2020
角度测量
28
四、竖直角观测方法：
安置仪器：对中，整平
中丝切目标：
B
盘左读L，得L=90 - L A
盘右读R，得R=R-270
90 0
90 180
=(L + R )/2
270
0 270
x=(R - L )/2=[(R-270)-(90 -L)]/2=(L + R-360)/2
指标差变化 J6 25
06.05.2020
角度测量
27
天顶距
同一竖直面内，视线与铅垂线间的夹 角Z。
Z = 90- =90 -（90 -L）
Z =L
光学：误差<1 mm（要求：竖轴竖直）
06.05.2020
角度测量
15
（2）整平
目的：仪器竖轴竖直，水平度盘水平 方法：升降脚架使圆气泡大致居中；
转脚螺旋，使长气泡居中
06.05.2020
角度测量
16
2、瞄准
松制动，调目镜，
粗瞄；紧制动，物
镜对光，消视差，
瞄低部，调微动，
精瞄。
214 53.'4
用竖丝对准目标

3、读数
79 07.'8
北京光学仪器厂
06.05.2020
角度测量
17
3.3 水平角观测
一、测回法（重点讲解） 二、方向观测法
06.05.2020
角度测量
18
一、测回法
测两个方向的单角
06.05.2020
角度测量
19
（1）安置仪器：对中，整平 （2）盘左（上半测回）：
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垂直度盘
读数光路
水平度盘 图3-5 J6经纬仪度盘读数光路13
J6光学经纬仪读数
分微尺测微器——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。
度盘上1度分划的间隔
经放大后，与分微尺全
长相等。
分微尺全长分60格，因
此其最小格值为1=60″。
读数时，秒数必须估读。
估读至0.1格，因此，
估读的秒数都应是6的
倍数。
73
22
水平角观测记录（测回法）
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 半测回角 读数
一测回 平均角
第1方向 J
第2方向 K
J 左
00418 741924
K 742342 B
741915
右
J 1800500 741906
K 2542406
测B站
起始方向第一个读数应调成0°（或180°/N，N为测回数）； 分、秒数写足二位； 改数时按有关规则。 一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘
二等平面控制 三、四等平面 图根控制测量
测量及精密 控制测量及
及
工程测量 一般工程测量 一般工程测量 6
二.DJ6经纬仪的构造
照准部 基座
基座、照准部、水平度盘、读数装置 7
8
9
1.基座
脚螺旋用于整平仪器
照准部
水平度盘 基座
10
2.照准部
照准部(水平)制动、微动 望远镜(竖直)制动、微动 圆水准器 8/2mm； 管水准器30 /2mm 望远镜：正、倒像，2630倍，
水平度盘读数： 0 1
73°04′24″
14
15
3.3 水平角测量
一.经纬仪的操作步骤 对中——整平——瞄准——读数
掌握对中、整平的目的、方法与要求。 瞄准方法：用竖丝对准竖立于测点的标志中心。 操 作：粗瞄，制动，然后用微动螺旋完成
精确瞄准。
二.水平角观测
掌握测回法观测水平角的仪器操作方法、观测程序和记录。 了解“方向观测法”的使用场合、作业程序与记录。
过在脚架头上移动仪器，精确对
中。
有时必须反复上述三步的操作。
18
整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，
竖盘位于铅垂面内。整平误差不超过1格。
3
3
1
2
1
2
气泡居中，1、2等高
气泡居中，3与1、2等高
用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准
管气泡居中(反复)。
一测回观测过程中，不得再调气泡。
19
瞄准—用望远镜竖丝精确
位置。
23
水平角观测记录（测回法）
测站
竖盘 位置
目标
水平度盘 半测回角 读数
一测回 平均角
A 01030
左
2142312
C 2143342
B
21423034
C 343412
B
A 第1方向
C
第2方向
表中盘右C读数小于A读数，不够减时，应 加360后再减。
24
测 测 度 目 水平度盘 站 回盘 标 读 数
瞄准J，读数j右
精度要求： 左-右±40"
测B站
取: =(左+右)/2
角是从起始方向(即第1方向)顺时针转到第2
第2方向 K
方向所成的角度，观测时，必须首先确定起始
方向，然后按照“测回法”的次序观测。
水平角总是第2方向读数减去第1方向读数而得。
盘左（正镜）: 竖盘在望远镜的左边
盘右（倒镜）：竖盘在望远镜的左边
瞄准目标的标志中心。
操作步骤：
粗瞄、制动、调焦消 除视差、水平微动精确 瞄准。
用水平微动完成瞄准。 尽量瞄准目标下部， 减少由于目标不垂直引 起的方向误差。
瞄 准
20
21
测回法观测水平角
观测程序：
第1方向 J
盘左
瞄准J，读数j左 瞄准K，读数k左
左=k左-j左
盘右 瞄准K，读数k右 右=k右-j右
❖ 经纬仪的代号：DJ1、DJ2、DJ6、DJ10……
“D”和“J”——大地测量和经纬仪的汉语拼音第一个字母 “6”和“2”——仪器的精密度。
一测回方向观测中误差不超过±6″和±2″ 在工程中常用DJ2、DJ6型经纬仪，一般简称J2、J6经纬仪
4
光学经纬仪的构造及度盘读数
经纬仪的技术参数 DJ6经纬仪的构造
位 置
目镜调焦，物镜调焦， 粗瞄准器，十字丝 读数显微镜 竖盘部分 光学对点器 复测扳手或度盘变换器
望远镜十字丝
11
3.水平度盘
水平度盘由光学玻璃制成
顺时针0°360°刻度； 仪器整平，水平度盘水平； 水平度盘与照准部相互脱离； 改变度盘位置，要使用复测 扳手或度盘变换手轮。
0
270
90
180
12
4.J6经纬仪的 读数装置
16
C
A
对中——将仪器中心安置在过测
站点的铅垂线上。对中
误差3mm。
1.垂球对中步骤：
B
粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测
站中心12cm内；
精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架
头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精
确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。
注意脚架头首先要放平，三个脚螺旋 基本等高；
脚架适当踩实；
2
仪器的必要条件：
1.仪器的中心必须位于角顶的铅垂线上。 2.照准部设备（望远镜）要能上下、左
右转动，上下转动时所形成的是竖直面。 3.要具有一个有刻划的度盘，并能安置成
水平位置。 4.要有读数设备，读取投影方向的读数。
3
3-2 光学经纬仪
一、经纬仪的概述
❖ 经纬仪的发展:
游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪 金属度盘、光学度盘、编码度盘、光栅度盘
5
经纬仪的技术参数
技术项目
一测回水平 方向中误差
DJ1 1
经纬仪等级 DJ2
2
DJ6 6
望远镜有效 孔径不小于
60mm
40mm
40mm
望远镜放大 倍数不小于
30倍
28倍
26倍
水准管 水平度盘 6/2mm 分划值 垂直度盘 10/2mm
20/2mm 20/2mm
30/2mm 30/2mm
主要用途
第三章 角度测量
3.1 水角度测量原理 3.2 光学经纬仪 3.3 水平角观测 3.4 竖直角观测 3.5 经纬仪的检验与校正 3.6 电子经纬仪简介
1
3-1 水角度测量原理
1.水平角定义 从一点到两目标的方向线
垂直投影在水平面上的夹角称 水平角。如图中。 2.水平角测量原理
在过测站点中心的铅垂线 上任意高度水平地安置一个度 盘，则空间视线在其上的投影 线分别截取读数a、c，则水平 角＝c-a
垂球尖尽量接近标志，便于判断。
17
.光学对中步骤：对准、调平、整平、对中
打开三脚架，装上经纬仪；
固定三脚架一脚，双手持脚架另
二脚并不断调整其位置，同时观
测光学对点器十字分划，使其基
本对准测站标志，踩实脚架；调
节脚螺旋，使光学对点器精确对
准测站标志；
伸缩三脚架(二脚)，调平仪器，
使圆气泡居中；
调脚螺旋，精确整平仪器，并通