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本科毕业设计（论文）题目：基于51单片机的公交车报站系统设计专业：电子信息工程班级：姓名：学号：指导教师：职称：副教授完成日期：本设计主要是研究公交车报站系统的LED点阵显示屏技术。
本LED显示屏能够以动态扫描的方式同时显示两个32×16点阵汉字，并能通过外接按键来更改显示内容，实现公交报站显示。
因为点阵显示屏广泛应用于医院、机场、银行等公共场所，所以本设计具有很强的现实应用性。
本设计具体是使用STC51高速单片机作为主控制模块，利用简单的外围电路来驱动32×16的点阵LED显示屏。
利用STC12C系列高速单片机本身强大的功能和内部E2PROM，可以很方便的实现单片机与PC机间的数据传输及存储，并能利用软件方便的进行显示内容的多样变化。
因为采用串行传输方式，使本系统的可扩展性得到提升，便于多个显示单元的级联。
本文从LED的显示原理入手，详细阐述了LED动态显示的过程，以及硬件电路的设计、和软件的设计等等。
关键词：公交报站系统；LED显示屏；单片机；串行传输This design is to study the LED Dot Matrix Display technolog of the bus stations’ system. The LED display can also show two (32 ×16 dot matrix) characters by the way of dynamic scanning, and it can change the display to achieve bus-stop display through an external button. Because the Dot Matrix Display are widely used in hospitals, airports, banks and other public places, so this design has a strong practical applicability.This design uses specific High-Speed Microcontroller Family STC51as the main control module, and using simple external circuit to drive the 32 ×16 Dot Matrix LED display. The STC12C High-Speed Single Chip , owns powerful function and internal E2PROM.So that it can easily realize data transfer and storage between PC and MCU , and it's easy to use software to display the contents of variety . And for the serial transmission, the scalability of the system be enhanced to facilitate cascading multiple display units.Key Words:Bus Auto-Reporting-Calling System;LED display screen;High-Speed Single Chip;Serial Transmission目录1 绪论............................................................. - 1 -1.1前言......................................................... - 1 -1.2 背景与意义.................................................. - 1 -1.2.1 国内外研究现状........................................ - 1 -1.2.2 研究主要成果.......................................... - 2 -1.2.3 发展趋势.............................................. - 3 -1.3 设计任务.................................................... - 4 -2 总体方案的考虑分析............................................... - 5 -2.1 LED显示屏的考虑............................................. - 5 -2.1.1 LED电子显示屏的分类................................... - 5 -2.1.2 LED点阵模块结构....................................... - 5 -2.1.3 LED 显示屏的选择...................................... - 6 -2.2 控制器的比较及选型考虑...................................... - 6 -2.2.1常见的几款单片机的介绍................................. - 6 -2.2.2 STC单片机在条屏运用中的优越性......................... - 8 -2.3 LED点阵显示屏驱动方案....................................... - 9 -2.3.1 LED显示屏的工作原理................................... - 9 -2.3.2串行控制驱动方式...................................... - 10 -2.3.3并行控制驱动方式...................................... - 11 -2.3.4高度集成专用芯片的应用................................ - 11 -2.3.5 LED驱动方式的选择.................................... - 11 -2.4 单片机软件开发工具及语言................................... - 12 -2.5 对于系统电源及通信电缆的考虑............................... - 13 -2.5.1 对于LED显示屏的电源要求............................. - 13 -2.5.2 开关电源在条屏应用中的优势........................... - 13 -2.5.3 系统电源的选择....................................... - 13 -2.6 系统总体方案设计框图....................................... - 13 -3硬件电路设计.................................................... - 15 -3.1单片机最小系统的设计........................................ - 15 -3.2列驱动电路设计.............................................. - 15 -3.3行驱动电路设计.............................................. - 17 -3.3.1 行驱动电路元件参数计算............................... - 17 -3.4与上位机的通信电路设计...................................... - 19 -4软件电路设计.................................................... - 22 -4.1单片机软件总体流程.......................................... - 22 -4.2 LED显示程序分析............................................ - 22 -4.3 LED汉字左移程序分析........................................ - 22 -4.4 汉字站号的按键选择程序分析................................. - 23 -5 系统调试........................................................ - 24 -5.1系统的硬件调试.............................................. - 24 -5.2 系统的软件调试............................................. - 24 -6 结论............................................................ - 25 -致谢............................................................... - 26 -参考文献........................................................... - 27 -附录Ⅰ原理图.................................................. - 27 -附录Ⅱ元器件清单............................................... - 3 -附录Ⅲ源程序清单............................................... - 2 -1 绪论1.1前言LED电子显示屏（Light Emitting Diode Panel）是由几百--几十万个半导体发光二极管构成的像素点，按矩阵均匀排列组成。
基于单片机公交车语音报站系统毕业设计单片机公交车语音报站系统是一种将单片机和语音模块结合起来的技术，旨在提供实时的公交车站信息，帮助乘客准确抵达目的地。
本文将详细介绍该系统设计的原理、功能以及实施方案。
首先，本系统的设计基于单片机技术，通过单片机控制公交车站信息的采集和处理。
在公交车上，设立采集装置，用于实时采集车辆所在位置，以及到达下一站点的时间预测。
这些数据将通过串口与单片机进行通信，并进行处理。
其次，本系统中使用的语音模块，用于将处理过的公交车站信息转换为可听的语音报站信息。
通过单片机控制语音模块，将车辆的当前位置和下一站点信息转换为语音，实时播放给乘客。
这样，提供了一种直观、便捷的方式，让乘客了解公交车的行驶情况。
在功能实现方面，本系统具有以下几个关键功能。
首先，实时公交车站信息的采集和处理。
通过采集装置，获取车辆的实时位置和到达下一站点的时间预测，并进行处理。
其次，语音模块的控制和语音播放。
通过单片机控制语音模块，将处理过的公交车站信息转换为语音，并实时播放给乘客。
最后，公交车站信息的更新和管理。
通过网络或其他方式，将公交车站信息更新到系统中，以保证准确性和实时性。
在系统实施方案上，本系统可以采用分布式架构，将采集装置和语音模块分布在公交车上和车站上。
同时，可以使用GPS技术获取车辆的精确位置，并与时间预测结合，提供更准确的公交车站信息。
值得注意的是，本系统还需要考虑可扩展性和安全性。
在可扩展性方面，系统应具有良好的扩展性，可以方便地增加更多的公交车和车站。
在安全性方面，系统应保证数据的安全传输和存储，防止信息泄露和篡改。
总结起来，基于单片机的公交车语音报站系统是一种利用单片机和语音模块实现公交车站信息实时报站的技术。
通过采集装置获取车辆实时位置和到达下一站点的时间预测，并通过语音模块将信息转换为语音，实时播放给乘客。
本系统具有实时性、准确性和直观性的特点，为乘客提供了方便快捷的出行方式。
公交车自动报站系统设计摘要我国城镇化发展非常迅速，城市规模快速膨胀，城市人口和机动车数量急剧增长。
近年来由此而带来的城市交通拥堵问题非常严峻。
城市建立完善的公交系统是解决城市交通拥堵的最廉价的方案，被国家大力扶持。
国务院也颁布了优先发展公交系统的相关文件，公交车在城市交通中占据着越来越大的主体作用。
本设计旨在实现公交运行时报站的智能化，为乘客提供高效、便捷的服务。
本设计要求系统能够自动语音播报到站信息，并能够显示到站信息。
本设计利用GPS（全球定位系统），以89C51单片机为核心和基础。
利用GPS 获取比较精确的公交车位置信息；利用AT89C51单片机智能整合处理信息，发送控制指令；利用ISD1700系列语音芯片实现语音播报，JHD162A LCD 液晶模块来显示到站信息，从而实现所有的功能。
对设计结果利用proteus进行仿真和验证，可以达到预期的公交车全自动报站的功能，实现公交车到站提醒，即显示屏显示到站信息，语音系统自动播报站名。
全程无需人工干预，实现全自动智能报站，安全可靠。
本设计所采用的模块、元件廉价，系统可以长期稳定稳定，适合推广。
关键词：自动报站，GPS，89C51，JHD162The bus stops system automaticallyABSTRACTThe urbanization in our country is developing very quickly. The city’s expansion is very quickly, the urban population increase sharply, The number of cars on the road is growing so fast. For the pa st few years, the city’s traffic congestion problem is very serious. City establish a perfect public transportation system is the cheapest solutions to urban traffic congestion. It is national energetical support. The state council issued the state council on priority to the development of urban public transportation guidance "on December 29, 2012. The bus in the city's traffic occupies a more and more important role.This design aims to realize intelligent broadcasting station of bus information, provide efficient and convenient services for passengers. This design requirement system can automatic voice broadcast station information, and can display station information. This system USES the GPS (Global Positioning System Global Positioning System) with a 89c51 SCM as the core. This system uses GPS to obtain accurate vehicle location information. The use of 89c51 single-chip microcomputer to process information. Using ISD1700 to realize voice function. Though the JHD162A to display the information of stations. So as to realize the function of all. Using protest for the simulation and verification, the result of the design can achieve. The system fully without human intervention, and sage and reliable. This design uses the element is much cheaper. And the system can long-term and stable work, it is very suitable for promotion.KEY WORDS：automatically broadcast, GPS, 89C51, JHD162目录前言 (1)第1章GPS报站器行业现状介绍 (3)第2章系统整体设计方案 (5)第3章硬件模块选择 (6)§3.1主控芯片的选择 (6)§3.2GPS接收模块的选择 (7)§3.3 语音模块的选择 (10)第4章硬件设计 (12)§4.1主控模块 (12)§4.2GPS模块 (14)§4.3语音播报模块 (17)§4.4显示模块 (21)§4.5系统整体电路图 (25)第5章软件研究与设计 (27)§5.1单片机编程基本知识 (27)§5.2主程序流程图 (34)§5.3语音模块流程图 (36)§5.4显示模块流程图 (37)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (42)前言近年来中国在经济发展上取得了非常可喜的成绩，城市扩张非常迅速，人均可支配收入持续增加，私家车保有量连年递增，但是，雾霾及交通拥堵情况也越来越严峻。
青岛理工大学毕业设计（论文）题目公交车语音报站系统的设计学生姓名：指导教师：自动化工程学院电气工程及其自动化专业六班2011年6 月16 日摘要本设计主要解决如何方便、准确地指示乘客到站的问题，具有模拟人声进行报站和预报站,对所报站数和站名进行文字显示和站名语音信息录放及站名选择控制等功能。
系统包括微控制器模块,语音录放电路，站数、站名显示模组,键盘接口电路,复位电路及电源等。
系统使用51单片机来控制语音合成芯片和液晶显示模组。
语音合成芯片ISD4004，采用模拟数据半导体存储器直接存储的专利技术，即将模拟语音数据直接写入单个存储单元，不需经过A/D、D/A转换，因此能够较好地真实再现语音的自然效果，避免了一般固体语音电路因为量化和压缩造成的量化噪声和失真现象.配合液晶屏显示,就使得该报站系统更加实用。
关键字：单片机,语音提示,文字显示，公交报站ABSTRACTThe design mainly solve the problem of how to easily and accurately indicate that passengers arriving。
It has the function of analog voice reporting and forecasting station on the text display ,reporting number and station name ,and voice information recording and station name selection control。
The system includes micro-controller module, voice recording and playback circuitry，station number, station name display modules, interface circuit of the keyboard, reset circuit and power supply。
出下一个数据。
ADCCLK 的频率等于CCD 像元输出频率,即8MH z ,占空比为1:1。
ADCCLK 的正半周期必须在相邻两个SV 脉冲之间,并且其下降沿至少要提前SV 的下降沿3ns 。
另外,用户可以通过设置T LV 990内部寄存器的方式对ADCCLK 的相位进行细微调整以使CD S 时序达到更高的性能。
A /D 的输出控制由OE 引脚决定,当OE 为低电平时,A /D 输出使能。
将OE 引脚固定为低电平,使A /D 一直处于使能状态。
3)输入消隐、钳位及自动偏置纠正控制时序驱动在TLV 990输入端,有可能出现瞬间幅值很大的输入信号,这将导致输入电路的饱和,需要很长时间才能恢复到先前状态。
TLV 990通过消隐功能模块防止电路饱和,该消隐模块通过信号BLKG 控制。
在BLKG 为低电平时,TLV 990停止相关双采样操作并输出消隐寄存器的值。
BLKG 在CCD 输出无效像元时有效。
4)三线串行总线T LV 990通过三线串行总线来对其内部寄存器进行设置。
这三个信号分别是:时钟SCLK 、数据SD I N 以及使能CS(低电平有效)。
串行时钟最高频率为40MH z 。
串行数据为16比特,包括4位地址和10位数据,高两位保留。
CCD 及信号处理芯片TLV 990驱动仿真波形如图3所示。
图3 驱动仿真波形3.3 数据传输两路线阵CCD 每一行有128个数据输出。
在EP2C8Q 208中设置两个F IFO,将其编号为F IFO 1和F I FO2,其大小都为2K 字节。
这样每一个F IFO 最多可以存放16行CCD 数据。
两路TLV 990每隔0.3m s 就输出一行的数据,而上位机读取数据的时刻是不确定的,就有可能出现F IFO 写满的状态。
为了提高系统吞吐量,读写F IFO 采用不同的时钟,读F IFO 的速度要高于写F IFO 的速度。
写F IFO 的时钟采用TLV 990A /D 转换时钟ADCCLK,其频率为8M H z 。
基于单片机的公交车报站器的设计公交车报站器的设计狭义上是指一种能够自动报站的装置，广义上则是指包括音频播放、显示、存储等多种功能的设备。
本文将主要探讨基于单片机的公交车报站器的设计。
一、系统设计方案1.硬件方案：采用单片机作为主控制器，配合存储模块、音频输出电路、显示屏等外设。
2.软件方案：使用嵌入式系统开发软件进行编程，实现公交车报站器的各种功能。
二、硬件设计1.单片机选择：根据实际需求选择适合的单片机，常用的有51系列、AVR、ARM等。
考虑到成本和功耗，可以选择较为简单的51系列单片机。
2.存储模块：通过存储器来存放公交车的站点信息和声音文件，一般可选择EEPROM或者SD卡作为存储介质。
3.音频输出电路：使用单片机的PWM输出接口来控制音频输出电路，根据需要可以选择单声道或者多声道输出。
4.显示屏：可以选择液晶显示屏或者LED显示屏，用于显示当前站点、下一站等信息。
三、软件设计软件设计主要包括系统初始化、报站控制、声音播放和显示控制等部分。
1.系统初始化：包括对单片机的初始化设置，例如时钟、IO口配置等。
2.报站控制：通过定时器和中断来实现定时报站的功能，设置定时器的周期和中断触发的频率。
当定时器中断触发后，调用相应的函数进行报站操作。
3.声音播放：通过读取存储模块中的音频文件，利用单片机的DAC或PWM输出模块将声音信号转换为模拟信号输出。
可以根据实际需要来选择声音播放的方式（单声道或者多声道）和声音文件的格式（例如MP3、WAV等）。
4.显示控制：根据当前车辆的位置和站点信息，将相应的信息显示在显示屏上。
可以通过数码管或者液晶显示屏来实现。
四、功能扩展1.语音广播：增加语音广播功能，可以通过无线传输或者蓝牙连接与公交车上的喇叭进行连接，实现对全车乘客的语音广播。
2.数据通信：通过无线通信模块添加数据通信功能，可以实现与调度中心的数据交互，例如实时更新站点信息、车辆位置等数据。
3.视频监控：添加视频监控模块，实现对公交车内部的监控和录像功能，提高公交车安全性。
公交车报站系统的设计【摘要】当今社会，对于一些学生和一些上班族来说，公交车成为了一种必不可少的交通工具。
目前，就我们所在地来说，公交车一般采用的是手动报站系统，这样，就给司机增加了一些困难和劳动强度，也为乘客的安全增加了一些隐患。
如果道路复杂的情况下，司机忘报站或错报站这类失误往往还会给乘客造成一些不必要的麻烦。
本设计运用AT89C51单片机来实现公车的自动报站功能，使公交车在快到达每一个站点的情况下自动进行语音报站，并且把站台名字显示在LED数码管上。
本系统利用AT89C51作为主控芯片来完成主控电路的设计，语音电路、汉字点阵显示电路、电源电路作为辅助电路等，主要实现到站自动报站自动显示站点。
【关键词】：自动报站、80C51单片机、语音电路、LED【ABSTRACT】In today's society，to some students and some office worker，bus becomes a necessary means of transportation. At present in our location，the bus usually adopts automatically stops, which increases some difficulties and labor strength of drivers and some risks of passengers. Under the complex road circumstance, drivers may forget to stop or stop by mistake, which will cause some unnecessary troubles.This design uses single-chip microcomputer AT89C51 to realize the automatic bus stops function，which makes bus in quick arrive every site under the condition of the automatic for voice stops，and put in LED digital display platform name tube. This system is required to exploit the AT89C51 as the master chip to complete the main control circuit design，voice circuits，Chinese characters dot matrix display circuit，the power circuit as auxiliary circuit，etc.，and it mainly realizes automatic station stops and automatic display site.【KEY WORD】:automatic stops，80C51 SCM，pronunciation chip，LED目录一、引言 (1)（一）课题研究的背景、意义 (1)（二）国内外研究动态 (1)（三）设计的主要任务 (1)二、方案比较 (1)三、系统总体设计与框图 (2)四、硬件电路的设计 (2)（一）AT89C51单片机 (3)（二）电压变换电路 (4)（三）脉冲检测电路 (6)（四）语音电路 (6)（五）LED显示电路 (9)五、系统程序的设计 (12)（一）主程序 (12)（二）语音报站程序 (12)（三）显示子程序 (13)总结 (14)附录一：原理图 (15)附录二：原理图 (15)附录三：原理图 (15)附录四：LED汉字显示程序 (22)参考文献 (23)致谢...................................................... 错误!未定义书签。
一、引言（一）课题研究的背景、意义通过观察，现在的无人售票公交车都是由公交车驾驶员操控按钮来实现报站，但这种方式存在很多缺陷：首先影响司机的驾驶，会使司机在驾驶中，特别是在靠站过程中分散精力，容易造成安全事故；另外，由于一些司机的责任心不强，经常会出现漏报、错报等问题。
市民都希望自己的出行是安全、便捷的，所以，本设计将研究一种方便大家的公车自动报站器，让生活变的更加和谐美好。
（二）国内外研究动态公交车报站器在公交事业中占有举足轻重的地位，它直接影响到公交车的服务质量。
目前公交车报站有三种方式，一种是利用GPS全球卫星定位系统的公交车报站系统，在司机座位后面隔板上，安装了一台15英寸的液晶电视和 GPS信号接收器，安装了这套设备后，公交车在语音报站的同时，通过液晶电视还可以显示到站的站名字幕，这样如果没听清报站的话，通过显示屏，乘客也可以一目了然。
当出现紧急情况时，调度中心将会给公交车发出相应的信息，以短信的形式传送到显示屏上，同时车载台会发出相应的提示音；驾驶员也可以通过相应的工具进行回复。
目前在美国部分城市GPS卫星定位系统已经投入使用，国内也有此类产品的研制开发，其功能强大，系统稳定，但其投资昂贵，尤其是一些中小城市无法承受。
另外一种是手动电子报站和人工报站的方式，这样，会加大司乘人员的工作强度。
（三）设计的主要任务本课题主要是对里程计数来控制报站时刻，以实现公交车的语音自动报站，即在进站、出站时候自动播报语音提示信息及服务用语，同时利用LED点阵电路进行汉字显示。
本设计要求利用AT89C51作为主控芯片完成主控电路的设计，辅助电路要求包括语音电路、汉字点阵显示电路、电源电路等。
二、方案比较方案一：公交车站自动报站器的设计，对车轮轴的转角的脉冲进行计数，将计数值与预置值对比，即可确定报站时刻，达到准确自动的目的。
以AT89C51为主控芯片，对外来脉冲计数，结合语音芯片ISD4004输出语音。
方案二：利用8031单片机作为CPU来进行总体控制，当汽车到达某站时，汽车司机通过键盘来控制本系统进行工作，并且，系统将使用状态指示电路，向司机指示出当前的行驶方向及站号方案选择：将方案一与方案二进行比较，方案二是采用8031单片机控制，通过键盘来控制报站时刻，并不完全符合设计的要求，它仍然需要操作员员手动控制，所以本课题决定选用方案一，它使用AT89C51作为主控制芯片，通过对里程的计数来控制报站时刻，完全无需人工介入，选用的语音芯片是美国ISD 公司的ISD4004，该芯片与其它语音芯片相比较，其语音音质好，录放时间长。
三、系统总体设计与框图整个系统主要由主控电路、脉冲检测电路、语音电路以及LED点阵汉字显示电路等组成。
图2.1系统框图系统框图如图2.1所示，该系统主要由89C51单片机作为CPU来控制整个电路。
主要是根据车轮的转数来实现脉冲。
首先两站之间的距离是不变的，也就是任意两站之间，公交车到达所需的车轮转数是基本一定的。
我们利用这一点，多次试验，记录任意两站间公交车所行驶的最小距离，因为里程=转数*车轮周长，那么我们就因为公交车行驶的路线是固定的，从起点到终点中途经过的站点是固定的。
因此，任意知道任意两站之间的最少圈数。
只要把一圈的距离设为一个脉冲，并用计数器记录，到达一定的脉冲后把数据传送到CPU，再由CPU把信号传到语音电路中。
从而达到自动报站效果。
再通过LED显示电路显示出来。
若是公交车突然要改变路线或者出现系统错误的时候，还能通过控制信号来实现。
保证更准确、更及时、更精确的报站。
四、硬件电路的设计硬件在电子系统中，硬件电路不仅是控制系统的基础，同时也是软件运行的载体，硬件电路的好坏，直接关系到整个系统的有效性，稳定性，对整个系统的优劣起着至关重要的作用。
因此，应该高度重视硬件电路的设计。
大到总的规划布局，小到元器件的选择，都要谨慎小心。
公交车报站系统主要由四个部分组成，即主控电路、脉冲检测电路、语音电路以及LED点阵汉字显示电路。
(一)AT89C51单片机1.AT89C51结构框图AT89C51单片机的结构框图如图3.1所示。
它主要由下面几个部分组成。
图3.1 单片机AT89C51结构框图（1）一个8位的微处理器（CPU）。
（2）片内数据存储器RAM(128B/256B)。
存放可以读/写的数据，运算的中间结果、最终结果、欲显示的数据等。
（3）片内程序存储器ROM/EPROM(4KB/8KB)。
存放程序，一些原始数据和表格。
但也有一些单片机内部不带ROM/EPROM，如8031，8032，80C31等。
（4）四个8位并行I/O接口P0-P3。
每个口既可以用作输入，也可以用作输出。
（5）两个定时器/计数器。
每个定时器/计数器都可以设置成计数方式，用以对外部事件进行计数，也可以设置成定时方式，并可以根据计数或定时的结果实现计算机控制。
（6）五个中断源的中断控制系统。
（7）一个全双工UART（通用异步接收发送器）的串行I/O口。
用于实现单片机之间或单片机与微机之间的串行通信。
（8）片内振荡器和时钟产生电路。
但石英晶体和微调电容需要外接。
最高允许振荡频率12MHZ。
2.振荡器电路89系列单片机的内部振荡器电路由一个单级反相器组成。
XTAL1为反相器的输入，XTAL2为反相器的输出。
当它内部的振荡器产生时钟，只要在XTAL1和XTAL2引脚上外接一个晶体及电容组成的并联谐振电路，便构成一个完整的振荡信号发生器。
如图4.1所示，外接晶体及电容C1，C2，组成并联谐振电路。
通常情况下C1，C2都选择30pF，如果使用陶瓷振荡器，则电容C1，C2的值取47pF。
图4.1振荡器等效电路3.复位电路AT89S51的上电复位电路如图4.2所示，只要在RST复位输入引脚上接一电容至Vcc 端，下接一个电阻到地即可。
上电复位的过程是在加电时，复位电路通过电容加给RST 端一个短暂的高电平信号，此高电平信号随着Vcc对电容的充电过程而逐渐回落，即RST 端的高电平信号必须维持足够长的时间。
上电时，Vcc的上升时间约为10ms，而振荡器的起振时间取决于振荡频率，如晶振频率为10MHz，起振时间为1ms；晶振频率为1MHz，起振时间则为10ms。
图4.2上电复位的电路(二)电压变换电路1.24V变5V（如图4.3所示）图4.3 24V 变5V公交车上所使用的电源电压为24V ，而A T89C51芯片的工作电压为5V ，所以需要将24V 的电压转换成5V 电压。
设计中采用了三端固定正电压集成稳压器7805，来得到+5V 稳定电压。
2.24V 变6V如图4.4所示，由于功率放大器LM386要接+6V 电压，因此还需要一个电压变换电路将24V 电压变换成+6V 的电压。
