ZigBee无线传感网络的医疗应用研究
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基于ZigBee技术的智能输液管控系统在医疗系统中,病人在输液过程中的监控问题,一直是护士和病人关心的问题,一但监控失误就会使空气进入人体的血液系统,造成严重的后果,甚至会使患者死亡。
现有的控制系统,多采用有线技术进行检测传感器网络的组建。
这类方案的特点是扩展性能差、布线繁琐、移动性能差。
由于采用硬线连接,线路容易老化或遭到腐蚀、磨损,故障发生率较高。
采用无线传输方式构建的无线传感器网络恰好可以避免这些问题。
将无线ZigBee传感器网络和自动控制相结合,可以有效地实现医院输液监控系统的设计。
正是由于ZigBee技术具有功耗极低、系统简单、组网方式灵活、成本低、等待时间短等性能,相对于其他无线网络技术,它更适合于组建医疗监控网络,实现无线网络监控。
某医院呼吸科住院部,呼吸科住院部病房呈环形的,中间有一个护士站,病房环绕着护士站,中间有墙壁遮挡,总共有80张病床。
智能输液管控系统终端挂在病床上的支架,可以供病人输液时挂吊瓶,终端通过传感器检测吊瓶的存量和输液的流速,并将这个数据发送给护士站的监控平台,等吊瓶输液即将完成时,当吊瓶存量小于20ml时,监控中心对应的床位会有变为另一种颜色显示,当吊瓶存量小于5ml时,护士站监控平台会有报警信息,提醒护士该床号的病人需要更换吊瓶了。
简单来说,整个系统架构划分为三层:采集终端层、中继传输层和应用管理层。
采集终端层起执行者的作用,主要负责采集吊瓶输液液体存量数据。
中继传输层设备作为中继多跳数据设备使用,并将终端采集设备发送给它的数据转发至中心节点设备,中心节点设备通过串口发送给监控中心。
应用管理层主要是监控中心,起决策者的作用,负责数据的分析判断,实现远程实时监控查询和预警。
项目中,智能输液管控系统终端起到一个关键的作用,通过终端嵌入Z2000模块,将终端采集到的数据通过zigbee网络发送给护士站的协调器中;病房楼道走廊中放置了Z2000中继路由,起到数据中继传输的作用;协调器Z2000放置在护士站,起到接收数据的作用,并将这个终端发送过来的数据通过串口发送给监控中心软件;监控中心软件起到一个接收监控的作用,图形化界面直观显示终端发送过来的数据,直观显示每个终端吊瓶输液的存量,监控中心不止在护士站有一个,在楼道中也同时分布几个,方便护士能及时查看每个病人的吊瓶输液存量。
2007年第21卷第5期测试技术学报V ol.21 N o.5 2007 (总第65期)JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY(Sum N o.65)文章编号:1671-7449(2007)05-0455-05基于ZigBee的医疗输液无线监控系统的设计钟震宇,钟 俊,钟泽宇(四川大学电气信息学院,四川成都610065)摘 要: 主要介绍了Zig Bee无线技术在医疗输液监控系统中的应用,利用距离短、架构简单、功率消耗低和传输速率低的ZigBee无线系统,组织了传感器网络,通过终端电容式传感器对吊瓶液面高度进行采集,并由无线传输设备把数据传入控制中心,实现对医疗输液过程的实时监控.监控中心通过计算处理,及时实现分析报警功能.达到无线、准确、快速、实时的监控目的.关键词: Zig Bee;无线监控;传感器网络中图分类号: T M930 文献标识码:ADesign of ZigBee-Based Wireless Monitoring Systemfor Medical InfusionZHONG Zheny u,ZHONG Jun,ZHONG Zey u(Scho ol of Electr ic Infor matio n,Sichuan U niver sity,Chengdu610065,China)Abstract: T he applicatio n of wireless techno logy in medical transfusio n monito ring system has been intro duced,by means of ZigBee w ireless system w ith shor t transmitting distance sim ple structure,lo w po w er co nsum ption and low transmitting rate.A capacitor sensor to sam ple liquid level heig ht in sw ing bottle,and wirelees transumitting system has been used to input the liquid level has been used to org anized senser netw ork and height infor matio n into co ntrol centre at the end,w e realized the real-tim e mor nitoring in transfusion pro cess.T he mo rnitor ing centre processes the inform ation and g ives w arning sig nal,the system has som e advantages such as w irelees,accurate rapid and so on.Key words:ZigBee;w ireless monito ring;sensing netw ork在医疗系统中,病人在输液过程中的监控问题,一直是护士和病人关心的问题,一但监控失误就会使空气进入人体的血液系统,造成严重的后果,甚至会使患者死亡.现有的控制系统,多采用有线技术进行检测传感器网络的组建.这类方案的特点是扩展性能差、布线繁琐、移动性能差.由于采用硬线连接,线路容易老化或遭到腐蚀、磨损,故障发生率较高.采用无线传输方式构建的无线传感器网络恰好可以避免这些问题.相对而言,无线的方式比较灵活,避免了重新布线的麻烦,网络的基础设施不再需要隐藏在墙里,无线网络可以适应移动或变化的需要;但是,无线通信技术在医院输液监控领域的应用相对较少.这主要是因为目前没有一项无线通信技术适合在医院输液监控领域进行广泛地推广,而且现有的无线通信产品的价格偏高,导致无线通信技术在医疗监控系统的应用停滞不前.ZigBee技术的出现就解决了这些问题.将无线Zig Bee传感器网络和自动控制相结合,可以有效地实现医院输液监控系统的设计.正是由于ZigBee技术具有功耗极低、系统简单、组网方式灵活、成本低、等待时间短等性能,相收稿日期:2007-03-15 作者简介:钟震宇(1985-),男,本科,主要从事通信工程的研究. 通讯作者:钟 俊(1965-),男,副教授,主要从事通信无线网络等研究.对于其他无线网络技术,它更适合于组建医疗监控网络,实现无线网络监控[1,2].1 系统方案设计1.1 点滴速度与储液面检测采用红外光电传感器测量点滴速度.当液滴滴下时,红外光电传感器发射的光透过液滴后强度发生变化,光电接收管接收强度变化的光信号后输出变化的电压信号,此电压信号经过放大、整形后被转化为TT L 电平信号,送单片机计数来测量点滴速度.该传感器具有体积小、灵敏度高、线性好等特点,其外围电路简单,性能稳定可靠.采用电容传感测液位.在储液瓶的瓶身正对着贴两片金属薄片作为传感电容,储液液面下降,电容两极之间的介电常数减小,电容值随之减小,经过电容/电压变换器后输出电压上升.当储液液面降到警戒线时,转换电压高于回差比较器阀值电压,比较器翻转输出开关信号.C/V 变换电路具有优良的线性度,较高的变换灵敏度与抗干扰性能.1.2 无线传输模块从网络节点逻辑功能上,Zig Bee 设备可以分为终端设备(end dev ice)、路由节点(r outer)、网络协调器(PAN co -ordinator );从设备的功能性上区分,可以分为全功能设备FFD (Full Function Device )和简约功能设备RFD(Re-duced Functio n Device)[4].其中,全功能设备可以充当网络协调器、路由结点或终端设备,而简约功能设备只能充当终端设备节点.因此,从网络逻辑结构上分析,ZigBee 医疗监控系统内的数据集中器是Zig Bee 网络中的网络协调器;数据集中点是路由节点;无线传感器是终端节点,根据传感器安置的位置,也可设为路由节点.一个Zig Bee 网络最多支持65535个节点,完全可以满足需要.2 系统硬件设计及工作原理2.1 数据接收端数据接收端使用相同的无线收发模块,并利用RS232异步串口与PC 机通信.其功能相当于一个接图1 系统结构图Fig .1 System structur e入点,一方面将主机向数据采集端发送的控制信号以无线的方式发射出去,另一方面接收采集数据并上传给主机.系统结构如图1所示.2.2 数据采集端1)点滴速度测量模块.该部分采用红外传感器测量点滴速度,所用光电检测器型号是ST -178红外发射接收对管.光电接收器件内部LED 的P-I特性为:P =N e *N i *h *v *I /q ,式中:Ne 表示外量子效应;N i 表示内量子效应;I为注入电流;q 为过流时的电量.把红外发射和接收管正对着固定在滴斗两侧,当液滴滴下时,红外发射器发出的光信号透过液滴时接收端光功率发生变化,光电接收管将变化的光信号转换为变化的电信号,由于电信号非常微弱,应放大到一定程度且通过积分电路消除干扰,再经比较器整形得到与点滴同频的方波.经STC89LE 516AD 单片机对脉冲计数,得到点滴速度.电路原理如图2所示. 2)储液液面检测模块.数据采集端利用电容式传感器,测量吊瓶中的液体存量,并把采集到的数据传至无线发送模块.由无线发送模块把信号传至监控中心.原理图如图3所示.电容、电压变换电路原理说明如下:波形输入的正半周由于被限幅,负半周时导通,在输入波形的正半周,输入波形被限幅在0.7V,波形以-E 跳变至0.7V.利用电容电压特性曲线在储液瓶的瓶身贴两块金属薄片作为传感电容,储液液面下降,电容两极间介电常数减小,电容值随之减小,经过电容456测试技术学报2007年第5期电压变换器输出后电压上升.当储液液面降到警戒线时,此时测量所得电容值约为43pF ,调整回差比较器阈值电压使其低于电容电压变换器输出电压值,比较器翻转输出开关信号,通过STC 89LE 516AD 单片机检测传给无线发送模块.图2 点滴速度测量检测模块原理图Fig .2 Detection module schem atic of dr op ping velocity meas urement图3 储液液面检测模块原理图Fig .3 Detection module sch ematic of reser ve liquid surface3)无线传输模块.采用CC 2500ZigBee 模块,CC 2500是一款低成本、低功耗、高性能的无线收发芯片.其工作频段为2.4GHz 的ISM 频段;具有良好的无线接收灵敏度和强大的抗干扰能力;在休眠模式时仅0.9 A 的流耗,外部中断或RT C 能唤醒系统;在待机模式时少于0.6 A 的流耗,外部中断能唤醒系统;硬件支持CS -MA /CA 功能;电压为(1.8~3.6)V ;在传输模式下,当输出功率为-12dBm 时,电流消耗为12mA .CC 2500的接收器敏感度为-101dBm (在10kbps 时);最大输出功率为0dBm,数据速率可在(1.2~500)kbps 之间变化;带有2个强大的支持几组协议的USART ,以及1个M AC 计时器、1个常规的16位计时器和2个8位计时器.系统工作原理:当传感器测试到液体存量信号和点滴速度时,由无线传输模块把信息发送至监控中心,由监控中心对这些数据进行计算处理.根据预先设定的有关规则(例如:设定液体存量为多少时报警,提醒医生执行医护措施),将这些数据转换为适当的报警动作指标,相应地发出报警.医护人员根据监控系统提示进行操作.457(总第65期)基于Zig Bee 的医疗输液无线监控系统的设计(钟震宇等)3 软件流程系统的软件由数据采集端和数据接收端程序组成,均包括初始化程序、发射程序和接收程序.初始化程序主要是对单片机、射频芯片、SPI 等进行处理;发射程序将建立的数据包通过单片机SP I 接口送至射频发生模块输出;接收程序完成数据的接收并进行处理.接收端软件流程如图4所示,数据采集端软件流程如图5所示.图4 接收端软件流程图Fig .4 Process ofreceiver 图5 数据采集端软件流程图Fig .5 Process a data acquis tion4 调试与测试4.1 调试1)硬件调试. 储液液面检测电路的调试.调试时,液滴滴下,液面水位降低,传感电容值减小,当液面降到警戒值时,传感电容数值经电容/电压转换后得到对应的电压值,根据电压值调节电位器以调整回差比较器限值. 点滴速度检测及控制电路的调试.用秒表人工测量点滴速度,与预先设定的点滴速度比较,若误差在指定的范围外则用反复实验的方法改变软件算法所设参数来控制液滴的流速.2)软件调试.软件系统很大,调试比较复杂.须通过仿真机来调试,采取的是自下而上的调试方法,即单独调试好每个模块,然后再连接成一个完整的系统调试,成功后下载到单片机统调.3)软硬联调.软件和硬件之间的联系紧密,硬件测量完毕后,将数据送单片机分析、计算、控制.4.2 指标测试1)点滴速度测试.通过主机和终端节点设定滴数,用两个秒表定时,一个秒表用于测定每分钟滴数,另一个秒表用于测定系统达到预定滴速并稳定的时间,见表1.2)通信系统测试.采用主机与终端的多级半双工通信,完成主机对终端节点的监测和控制功能.开机时,终端设定终端号,主机对各终端进行查询,如果在规定的时间无响应,则认为终端为关闭状态,见表2~表5.根据测试所得数据分析本系统,可在设定范围(20~150)滴/min 内对点滴速度进行控制,各种情况下的系统稳定时间均小于3s;同时,系统主机终端通信功能正常.458测试技术学报2007年第5期表1 点滴速度测试Tab .1 M es surement result of dr opp ing velocity 序号初始值/(滴/min )设定值/(滴/min )平均稳定时间/s 最大值/(滴/m in )最小值/(滴/min )相对误差/%1854058.364238 5.00240100107.02109959.00310060111.566456 6.674609056.4597828.8959025123.552624 4.006255043.885348 6.00表2 主机控制报文格式Tab .2 M ess age format of host computer control终端号主机查询模式0fh 0fh 0fh 1字节1字节1字节1字节1字节表3 主机应答报文格式Tab .3 Responsion mess age farmat of h os t computer终端号应答模式0fh 0fh 0fh 1字节1字节1字节1字节1字节表4 终端返回的正确应答报文格式Tab .4 Right res pon sion mes sage farm at of term inal主机号当前终端号实际速度告警校验1字节1字节1字节1字节1字节表5 终端返回的错误应答报文格式Tab .5 False respons ion mess age farmat of terminal主机号当前终端号接受出错0fh 0fh 1字节1字节1字节1字节1字节5 结 论基于ZigBee 技术的医疗输液无线监控系统,可以准确地采集输液吊瓶液体存量信息,并通过无线传输至监控系统,实现对患者的实时监控.一个功能完善,基于ZigBee 技术的无线医疗监控系统将得到推广和应用.具有低功耗和低成本的独特优势的Zig Bee 系统将会在不远的将来取得更大的发展.参考文献:[1] Shuaib K ,Bo ulmal M ,Sallabi F F ,et al .Co -exist -ence of Zig bee and WL A N [J ].A P erfo rmance Study ,IEEE ,2006(6).[2] 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基于无线传感器网络的智能医疗应用系统设计智能医疗应用系统是基于无线传感器网络的一种创新型医疗方案,它通过无线技术的应用,将传感器网络与医疗设备相结合,实现了对患者的远程监控和实时数据传输。
本文将详细介绍基于无线传感器网络的智能医疗应用系统的设计原理、组成部分以及其在医疗领域的应用前景。
智能医疗应用系统的设计原理基于无线传感器网络技术,该技术可以实现医疗设备与监测设备之间的数据传输和远程监控。
传感器网络是由多个分布式传感器节点组成的网络,这些节点可以无线与中心控制器通信,实现对患者的实时监测和数据采集。
传感器节点可以部署在患者身上或者周围环境中,通过监测体征、身体状况等参数,实时获取患者的健康状态。
智能医疗应用系统通常由以下几个组成部分构成:传感器节点、无线通信模块、数据处理与存储单元以及远程监控终端。
传感器节点负责采集患者的生理参数,如心率、体温、血压等,并将采集到的数据通过无线通信模块传输给数据处理与存储单元。
数据处理与存储单元对采集到的数据进行处理和存储,并将处理后的数据发送给远程监控终端,供医生或护士进行远程监控和诊断。
远程监控终端可以是电脑、平板或者手机等设备,医护人员通过该终端可以实时查看患者的数据并及时采取相应的诊疗措施。
基于无线传感器网络的智能医疗应用系统在医疗领域有着广泛的应用前景。
首先,它能够实现对患者的实时监控,医护人员可以随时掌握患者的健康状况,及时采取诊断和治疗措施。
这在急救和重症监护等领域具有重要意义,可以大大提高抢救生命的效率和成功率。
其次,智能医疗应用系统可以实现对患者的远程监护,使得患者可以在家中或社区得到医疗保健,减轻对医院的压力。
此外,智能医疗应用系统还可以用于老年人和慢性病患者的健康管理,通过长期的数据监测和分析,及时预警和干预,提高患者的生活质量。
然而,智能医疗应用系统在设计和实施过程中还存在一些技术和隐私安全方面的挑战。
首先,如何选择合适的传感器和无线通信技术是一个关键问题。
Communications Technology •通信技术Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 25【关键词】无线传感器网络 可穿戴 医疗健康1 引言随着科技的飞速发展,越来越多的可穿戴设备出现在人们的日常生活中,像是智能手表,智能眼镜,智能手环等,让人们的生活日趋便捷。
但是目前来看,可穿戴设备的功能过于单一,这些设备大部分是对人体的身体信息和运动状况数据收集检测,告知人们当前的健康状况,对危险数据进行预警等。
现如今的智能家电已经大量出现,可以通过人体上的可穿戴设备对其进行远程操控,使其满足人们对定时操作的要求,同时人与人之间也可以通过可穿戴设备进行交流联系,例如发邮件,上网冲浪等。
可穿戴无线传感器网络技术应运而生,目前出现的谷歌眼镜,涉及的技术领域更为广泛,可以实现很多更为高级的功能。
它(谷歌眼镜)除了可以对人体信息进行检测外,还可以通过使用者对麦克风语音操控的方式对面前景色进行拍照,省去了人们从口袋里掏出手机拍照的麻烦。
同时可以进行发送邮件、上传文件等网络操作。
但是谷歌眼镜的功能虽然强大但考虑到人们的消费水平,很难普及到人们的日常应用当中。
采用更加先进的技术,使可穿戴设备能够更加好地融入人们日常生活中,变得更加普及,这对可穿戴无线传感器网络的发展提出了新的要求。
可穿戴无线传感器网络,一般由穿戴在人体上的可穿戴设备或医疗器械,以及普通传感器节点、汇聚节点和远程控制节点组成。
可穿戴设备与医疗器械等分布式的构成自组织网络,普通的传感器节点通过对人体的各项重要指标进行数据收集工作,并将处理后的信息发送给汇聚节点,作为可穿戴无线传感器网络的核心,汇聚节点一般具有较强的处理能力,存储能力和通信能力,因此对能量的需求也很大。
汇聚节点将来自各传感器节点的信息进行可穿戴无线传感器网络对医疗健康的影响文/张林丛1 张策1 敖然2处理后发送给远程控制节点,远程控制节点对整个可穿戴无线传感器网络进行控制和管理操作,同时会对传感器节点下达监测任务和数据收集等指令。
重庆航天职业技术学院实训报告教师:课程:无线传感网技术及应用学号:姓名:班级:物联网日期:2016/6/16评阅页课程设计题目: 温度采集DS18B20同组成员:学生自评:设计方案由讨论组完成,大家一起做硬件DS18B20温度显示,再由大家分工把报告完成。
指导教师评语:成绩:指导老师签名:2016年06月24前言ZigBee简介ZigBee技术是一种近距离、低功耗、低速率、低成本的无线通信技术,兼具经济、可靠、易于部署等优势,已成为无线传感器网络中最具潜力和研究价值的技术,在工业控制、环境监测、智能家居、医疗护理、安全预警、目标追踪等应用场合已展现出广阔的市场前景。
本设计利用TI公司CC2530单片机,采用DS18B20数字温度传感器,完成温度采集并通过液晶显示器显示测量温度值,测温电路简单,适合于-50~150摄氏度温度的测量。
目录一、设计题目 (1)二、硬件设计方案 (1)2.1 CC2530芯片简介: (1)2.2 芯片概述 (2)三、CC2530模块说明 (2)3.1 CPU 和内存 (2)3.2 中断控制器 (2)3.3外设 (3)3.4 调试接口 (3)3.5 无线设备 (3)四、DS18B20 (4)4.1 DS18B20工作原理 (4)4.2 DS18B20的主要特性 (5)五、软件设计方案 (5)5.1 程序流程图 (5)5.2 所需用到的部分C语言程序 (7)5.3 实验过程及结果 (11)六、总结 (13)七、参考文献 (13)一、设计题目本次的设计题目要求是基于DS18B20的温度采集显示系统,该系统要求包含温度采集模块、温度显示模块等。
其中温度采集模块所选用的是DS18B20数字温度传感器进行温度采集,温度显示模块用液晶显示屏显示。
二、硬件设计方案2.1 CC2530芯片简介:CC2530 结合了领先的RF 收发器的优良性能,业界标准的增强型8051 CPU,系统内可编程闪存,8-KB RAM 和许多其它强大的功能。
ZigBee技术的无线传感网络研究一、 ZigBee技术简介ZigBee技术是一种低成本、低功耗、短距离、低速率的无线个人局域网技术,是IEEE 802.15.4标准的实现。
ZigBee技术最早由ZigBee联盟在2003年推出,后来由ZigBee联盟逐步完善其标准和技术规范。
ZigBee技术具有联网范围广、功耗低、数据传输可靠等特点,逐渐被广泛应用于无线传感网络系统中。
二、 ZigBee技术在无线传感网络中的应用1.智能家居ZigBee技术在智能家居领域有着广泛的应用。
通过ZigBee技术,可以实现家庭中各种智能设备的互联互通,如智能灯具、智能门锁、智能温控系统等。
传感节点可以通过ZigBee技术与智能家居网关相连,实现智能设备之间的数据交换和控制。
ZigBee技术的低功耗特性也为智能家居设备的长期运行提供了保障。
2.工业自动化在工业自动化领域,ZigBee技术也具有重要的应用价值。
工业场景中需要大量的传感数据采集和设备控制,ZigBee技术可以实现对工业传感节点的集中监控和管理。
ZigBee技术可以实现工业设备之间的无线通信和联网,提高了工业自动化系统的灵活性和可靠性。
3.环境监测在环境监测领域,ZigBee技术可以实现对环境参数的无线采集和传输。
利用ZigBee技术可以搭建环境监测网络,实现对大范围环境参数的实时监测和数据采集。
通过ZigBee 技术,可以实现对大气质量、水质监测等环境参数的长期监测,为环境保护和管理提供数据支持。
4.医疗健康1.多层次网络未来的无线传感网络系统将更加注重多层次网络的构建,ZigBee技术将在此过程中发挥重要作用。
通过构建多层次的传感网络系统,可以实现对不同层次和不同规模数据的有效管理和传输,提高了传感网络系统的整体性能和效率。
2.低功耗通信随着无线传感网络在各领域中的广泛应用,对于传感节点的功耗和通信能耗也将越来越受到关注。
未来ZigBee技术将更加注重低功耗通信的研究和应用,以满足不同领域对于低功耗、长寿命的传感网络设备需求。
无线传感器网络的原理及其应用随着信息化技术的不断发展,无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)逐渐成为人们关注的热点技术,其在农业、环境监测等领域的应用越来越广泛。
本文将从基本原理、节点构成、网络通信、能量管理以及应用场景等方面,对无线传感器网络的原理及其应用进行探讨。
一、基本原理无线传感器网络是由多个传感器节点组成的自组织分布式网络,其目的是通过对物理世界的感知和数据处理,实现对环境的监测、控制和管理。
传感器节点是指具有传感、处理、存储、通信和能量供应等功能的微型计算机系统,它通过无线信道与周围环境交互。
基本的无线传感器网络结构图如下:由图可知,传感器节点由传感器、处理器、存储器、收发器、电源和封装等部分组成,具有自组织、自适应、自愈等特性,形成一个无中心化的虚拟网络。
整个网络由多个节点分布组成,节点之间通过无线电波进行通信,实现数据传输。
二、节点构成一个完整的传感器节点一般包括以下几个部分:1. 传感器:负责采集环境数据,如温度、湿度、气压、光强度、声音等信号,并将信号转换成数字信号。
2. 处理器:负责对采集的数据进行处理,如压缩、加密、解密、计算等操作。
3. 存储器:负责储存传感器采集到的数据和相关程序。
4. 收发器:负责与其他节点进行通信,实现数据的传输和接收。
5. 电源:负责为节点提供能量,常见的有锂电池、太阳能电池等。
6. 封装:将以上部分进行整合,形成一个具备完整功能的传感器节点。
三、网络通信无线传感器节点的通信方式一般采用无线电波,通信距离一般在几十米到几百米之间。
通信协议采用以下几种:1. IEEE802.15.4:该协议定义了低速率无线个人局域网络(Low-Rate Wireless Personal Area Networks,简称LR-WPANs)。
2. ZigBee:是一个基于IEEE 802.15.4标准的低功耗、低速率、近距离无线个人网络(Wireless Personal Area Network,简称WPAN)。