毕业设计汽车自动清洗装置

课题1 多种液体自动混合控制

一、控制要求

如图2-18，Y1、Y2、Y3是三种液体的进液电磁阀；L1、L2、L3是液面传感器；M为搅拌电动机；Y4为出液电磁阀；H为电炉开关；T为温度传感器。

1、初始状态

容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。

2、启动操作

按一下启动按钮，开始下列操作：

(1)Y1=Y2=ON,液体A和B同时注入容器,当液面达到L2时,L2=ON,使Y1=Y2=OFF,Y3=ON,即关闭Y1和Y2阀门,打开液体C的阀门Y3.

(2)当液面达到L1时,Y3=OFF,M=ON,即关闭掉阀门Y3,电动机M启动开始搅拌。

(3)经10S搅匀后，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始加热。

(4)当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。

(5)当液面下降到L3时,L3从ON到OFF, 再经过5S，容器放空，使Y4=OFF开始下一周期。

二、I/O分配表与接线图

多种液体自动混合控制I/O分配表

输入 输出

启动按钮 X0 电磁阀Y1 Y0

停止按钮 X1 电磁阀Y2 Y1

液位信号L1 X2 电磁阀Y3 Y2

液位信号L2 X3 电磁阀Y4 Y3

液位信号L3 X4 电动机M Y4

温度传感器T X5 电炉H Y5

I/O接线图

课题2 自动送料车控制

一、控制要求

1、初始状态：

红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗出料口阀门K2关闭，电动机M1、M2、M3皆为OFF。按下启动按钮SB1，表示能够进入装车控制。

2、装车控制：

（1）进料：如料斗中料不满（S1为OFF），5S后进料阀K1开启进料；当料满（S1为ON）时，终止进料。

（2）装车：当汽车开到装车位置时，检测开关S2接通(S2为ON)，红灯L1亮，绿灯L2灭，同时启动电动机M3，2S后启动电动机M2，再经2S后启动电动机M1。再经2S后打开料斗（K2为ON）出料。

第３３卷第３期　２０１１年６月　山　东　Ｓｈａｎｄｏｎｇ　冶　金　Ｍｅｔａｌｌｕｒｇｙ　Ｖ０ｌ＿３３　Ｎｏ．３　Ｊｕｎｅ　２０１１　

—止　Ｌ　Ｌ　Ｌ　Ｌ舢—　—　４经验交流｝　啼－１　１　１　１　１　１　１　—竹—　自动洗车装置的设计与应用　

张秋丹　（济钢集团国际工程技术有限公司，山东济南２５０１０１）　

摘要：济钢炼钢厂原料车间为减少驶出车辆车轮上的粘料对厂内环境造成的污染，在车间车辆驶出路口加设自动洗车装　置，采用高冲击力喷雾的喷头对车轮进行清洗。该装置实现了自动控制，车辆随到随洗，洗车用水循环使用，有效抑制了扬尘。　关键词：洗车装置；车轮；喷头；自动控制　中图分类号：Ｕ４７２；Ｘ７０１．２　文献标识码：Ｂ　文章编号：１００４—４６２０（２０１１）０３—００７５一Ｏ１　

１　前言　

济钢炼铁厂原料车间大型汽车受料槽每天出入　

外来车辆１５０辆左右，约占济钢外来车辆总数的　

３５％。外来车辆在受料槽卸完车后，一般要到其他　

车间配送钢材，炼铁厂原料车间属于扬尘区域，驶出　

车辆车轮上的粘料对厂内环境造成污染，为此炼铁　厂原料车间在车辆驶出路口加设自动洗车装置，对　

车轮进行清洗，以降低车轮带料对路面形成的污染。　

２　自动洗车装置配置设计　

２。１　设计要求　

在济钢炼铁厂原料车间大型汽车受料槽北头路　

口，设计配备自动洗车装置，利用原料厂的沉井，合　

理布置洗车装置位置，确保此路段物流正常运行。　

喷水洗车装置负责清洗车轮部分，同时清洗地面，清　洗污水通过大坡度排水沟可快速泄走。自动洗车装　

置自动控制，自动检测车辆到来、开始洗车，自动检　测车辆离开、停止洗车。设置洗车废水回收利用系　

统，利用炼铁厂现有汽车受料槽集水井，污水回用，　自动补水，污泥池的矿粉回收利用。　

２．２工艺流程　根据设计要求，洗车后的污水经旋流沉淀池沉　

淀后流到清水池，清水池内设自控自吸泵，对污水进　

行加压，经过电机驱动刷式自清洗过滤器到洗车装　

置，由喷头出水对车辆进行冲洗，冲洗后的污水经过　排水沟自流入旋流沉淀池，实现污水的循环使用。　

清洁机器人毕业设计

清洁机器人毕业设计

随着科技的快速发展，人们的生活变得越来越便利。其中，清洁机器人的出现为我们的生活带来了很大的便利。本文将探讨清洁机器人的毕业设计，介绍其功能、原理以及未来的发展方向。

一、清洁机器人的功能

清洁机器人是一种能够自动进行清洁工作的智能设备。它能够代替人类进行家庭和办公场所的清洁工作，如扫地、擦窗、拖地等。清洁机器人的主要功能包括：

1. 自动识别和规划清洁路径：清洁机器人配备了先进的传感器和导航系统，能够自动识别房间的布局，并规划最优的清洁路径，以提高清洁效率。

2. 扫地和拖地功能：清洁机器人配备了吸尘器和拖把，能够自动清理地板上的灰尘和污渍。

3. 擦窗功能：一些高端的清洁机器人还具备擦窗功能，能够自动清洁窗户表面的污渍，减轻人们的劳动负担。

4. 自动充电功能：清洁机器人配备了充电座，当电量低时，它会自动返回充电座进行充电，无需人工干预。

二、清洁机器人的工作原理

清洁机器人的工作原理主要包括传感器、导航系统和清洁装置。

1. 传感器：清洁机器人配备了多种传感器，如红外线传感器、超声波传感器和摄像头等。这些传感器能够感知周围环境，识别障碍物和墙壁，并根据传感器的反馈信息调整清洁路径。 2. 导航系统：清洁机器人利用导航系统确定自身的位置，并规划最优的清洁路径。导航系统可以使用激光导航、视觉导航或者惯性导航等技术。

3. 清洁装置：清洁机器人的清洁装置包括吸尘器、拖把和擦窗器等。这些清洁装置能够根据不同的清洁任务进行切换，并利用机器人的运动轨迹进行清洁。

三、清洁机器人的未来发展方向

清洁机器人作为智能家居的一部分，未来有着广阔的发展前景。以下是清洁机器人未来的发展方向：

1. 智能化：未来的清洁机器人将更加智能化，能够通过学习和适应不同环境，提供个性化的清洁服务。它们将能够根据用户的需求自动调整清洁路径和清洁方式。

2. 多功能化：清洁机器人将不仅仅局限于扫地和拖地的功能，还将具备更多的清洁功能，如擦窗、清洗卫生间等。它们将成为家庭和办公场所的全方位清洁助手。

1 说 明 书

一种汽车零部件清洗装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件设备领域，具体地说是一种汽车零部件清洗装置。

背景技术

目前，汽车零件制造企业中，由于大批量铝质零件需要喷砂，尔后清洗，工作量很大，同时，污水废气的排放也需完善处理措施，提高洁净等级，目前对喷砂后的铝件清洗均效率低下、劳动强度大，存在着一定的雾状有害气体对人体的侵害。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种汽车零部件清洗装置，所具有的有益效果是；采用毛刷刷洗、清水喷洗和烘干装置烘干的清洗方式，全过程自动化清洗，降低了人工的劳动强度，且上水箱、下水箱和过滤网的配合使用，可将喷砂和杂质过滤，避免了金属污染和水污染。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种汽车零部件清洗装置，包括上水箱、烘干装置、机壳、旋转辊、从动齿轮、第一电动机、主动齿轮、第二电动机、传送带、下水箱和水泵，所述上水箱固定安装在机壳的顶端，所述上水箱的右侧与水泵通过进水管固定连接，且上水箱的左侧固定有入料斗，所述烘干装置安装在机壳内部的右上方，且烘干装置的左侧设置有喷嘴，所述机壳的左侧固定有把手，且机壳的底部与车轮通过支撑腿固定连接，所述旋转辊和滚筒与从动齿轮通过转动轴 2 转动连接，且旋转辊上设置有毛刷，所述第一电动机和第二电动机与主动齿轮通过转动轴转动连接，所述主动齿轮与和从动齿轮与从动齿轮和从动齿轮之间通过链条链传动连接，所述下水箱与水泵通过出水管固定连接，且水泵的上方设置有出料口，所述滚筒与支架通过转动轴转动连接，且支架固定安装在下水箱的顶部。

进一步，所述上水箱的底部设置有喷嘴，且喷嘴设置在机壳内壁的顶部。

进一步，所述机壳与转动轴通过密封轴承转动连接，且机壳与保护罩之间设置有从动齿轮、链条和主动齿轮。

进一步，所述下水箱的内部设置有过滤网，且下水箱的顶部设置有通孔。

进一步。所述滚筒与滚筒之间安装有传送带，且传送带设置在旋转辊和烘干装置的下方。