徐工ZL50G装载机的工作原理、维修和保养

简要分析ZL50系列装载机的工作原理和维修保养ZL50系列装载机是当前工矿企业比较认可的工程机械，具有用途广，效率高等特点。

文章从ZL50系列装载机的工作原理入手，简要论述ZL50系列装载机的维修与保养。

标签：ZL50系列装载机；维修；液压系统；保养1 ZL50系列转载机的总体概述ZL50系列装载机的运行系统为动力运行系统，首先发动机将动力传到液力变矩器中，然后再通过行星齿轮换挡的变速箱，之后把动力传输到ZL50装载机的前桥驱动装置和后桥驱动装置的主减速上，最后通过半轴将动力传递到轮边减速器中，经过轮边减速器的降速增扭后，将动力输出。

在车辆维修时，若不能很好的掌握装载机的结构特点及工作原理，那么就会对车辆出现的问题，没有处理的思路，面对问题无从下手。

接下来简单介绍一下ZL50系列装载机的工作原理及经常出现的一些故障，并加以分析。

2 ZL50系列装载机的工作原理和结构构造泵轮、涡轮和导轮组成了液力变矩器。

现常见的ZL50系列装载机都使用单级、两相、双涡轮三种特性式的变矩器系统。

变矩器的“级”字表示的为导轮装置和泵轮装置或者导轮装置和导轮装置之间的刚性连接的涡轮数量的多少。

假设两涡轮装置之间的相邻布置形式不在另外两个工作轮组装置之间，就称之为单级。

现在的大多数都为单级配置；“相”字代表的是该液力变矩器具有的不同工作状态的数目，文章所涉及到的ZL50系列装载机就为两相，即液力变矩器具有两种不同的工作状态。

一般情况下，液力变矩器的尾部都会安装超越离合器系统，此系统是用来配合双涡轮装置进行动力输出的，用来达到不同工况。

ZL50系列装载机在轻载荷、高速度的工作状态时，超越离合系统内环棘轮的转速就会比较高，在摩擦离心力的驱使下，滚珠装置与超越离合器系统内环棘轮的斜槽实现分离，此时的超越离合器系统处于分离的状态下；当ZL50系列装载机的运转状态在外载荷不断加大的情况下时，超越离合器的内环棘轮装置的转速就会下降，此时外环齿轮对于超越离合器系统的内环棘轮来说有超前的趋势，此时会利用滚珠与切槽之间的摩擦外力让外环齿轮装置与超越离合系统的内环棘轮装置实现锁紧，两种装置系统就变为一体装置，共同进行着动力的输出作业，这时的超越离合器系统处在一种结合的状态。

…………
⊙……装…………………………⊙… 图1-4 轮式装载机的传动系统
图1-5 柳工ZL50C型变速器结构图
大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。

实际上该变速器有4个前进挡，2个后
………………………………………
图1-6 柳工ZL50C 驱动桥
图1-6为柳工ZL50C 驱动桥，其结构具有普遍代表性。

前面中所列的国内8个产品的驱动桥全都是这种结构型式。

目前第三代ZL50型轮式装载机驱动桥出现了带内藏湿式多片式制去路器械及防滑差速器的驱动桥，改善了制动性能和恶劣作业条件下的通过性能及作业性能，柳工第三代产品ZL50G 型所用的“ZF”AP400驱动桥就是这种驱动桥。

“ZF”AP400型驱动桥壳为整体式，内藏湿式多片式制动器在桥内部轮边减速器的内侧。

还有一种桥壳为三节式，轮边减速器及内藏湿式多片式制动器都集中在桥的中部，紧靠主传动的两边。

这种结构性能好，但制造难度较大，CA T 的950B 型，小松的W A380-3型驱动桥都是这样的结构。

还有一种与“ZF”的AP400型驱动桥差不多，惟一不同的是内藏湿式多片式制动器在轮边减速器的外侧，这种结构不大
图1-7 柳工ZL50C 装载机全液压转向系统结构示意图
图1-8 全液压流量放大转向系统原理图
量放大转向系统（可带可不带优先系统）有可能取代其它的全液压转向系统。

工作液压系统目前已开始普遍采用先导工作液压系统。

国产的第二代产品，比如柳工。

(二)定期维护和保养合适的润滑和维护可确保装载机的无故障运行和长的使用寿命。

由于延长了装载机的运行期限和降低作业成本，因而大大地补偿了在有计划的定期维护中所需的时间和费用。

定期保养分为：50，100，250，500，1000，2000小时☆每50小时维护1．紧固前后传动轴联接螺栓。

2．检查变速箱油位。

3．检查润滑油门操纵手制动、变速操纵系统。

4．向风扇轴、前后车架铰接点、传动轴、副车架等各润滑点压注黄油。

5．松开油箱底部的放油塞，使沉淀物和混合的水随燃油一起排出。

☆每100小时维护1．检查轮辋与制动盘固定螺栓紧度。

2．检查前后桥油位。

3．后桥铰销处加注润滑脂。

4．清洗空气滤清器。

5．测量轮胎压力作业前轮胎在冷状态下测量轮胎充气压力。

前轮343千帕，后轮294千帕6．检查发动机油量，如需要时，从滤油口加入发动机油。

☆每250次小时维护只有在第一个250小时作业后，才进行以下的维护：·燃油滤清器更换滤芯·发动机气门间隙检查和调整1．清洗机油、柴油滤清器。

2．测量和加添蓄电池液并清洗表面，接头涂薄层凡士林。

3．检查工作装置，前后车架、副车架各受力焊缝、固定螺栓，是否有裂缝与松动；紧固轮毂螺母。

4．检查停车制动鼓的磨损状态。

5．调整风扇皮带张紧度。

在发电机皮带轮和风扇皮带中间一点用手指压下(约6kg力) 正常的皮带张紧挠度应约l0mm。

调整后，牢牢地拧紧锁紧螺栓和螺母。

6．润滑：在铲斗销、铲斗连杆销、摇臂销、转斗缸销、提升缸销、提升臂铰销、转向缸销等处加注黄油。

☆每500小时维护，同时应进行每50、100和250小时的维护1．紧固前后桥与车架联接螺栓。

2．检查调整手制动间隙。

3．更换柴油机机油。

4．润滑：铰接销、前传动轴和后传动轴黄油嘴处加注黄油。

★如果制动垫磨损超出最大极限，制动不灵是非常危险的，当制动垫磨损达到接近极限时需要更频繁地检查。

☆每1000小时维护，同时应进行每50、100、250和500小时维护。

前言欢迎您使用我厂生产的X C M G-Z L50G轮式装载机。

本说明书介绍了X C M G-Z L50G装载机的性能参数、结构原理、保养、调整及常见故障排除等方面的内容。

应常备本说明书，使所有的相关人员定期阅读并充分利用本说明书及配套带的相关其它维护使用说明书，将使车辆处于良好状态。

由于车辆设计的不断改进和用户需求配置的不同，本说明书中所反映出的数据、规格、结构等可能与车辆有些差异，请予谅解。

关于车辆最新信息或对本说明书的疑问，请垂询徐州装载机厂或您的经销商。

本说明书对人身安全的事项，使用★标志表示。

对于有★标志的条目，请车辆操纵、维修、保养或者管理人员务必特别注意。

注意在开始操作车辆之前，务必完全理解本说明书。

同时也请详细阅读随本机配套带的相应发动机、空调等维修使用说明书。

目录XCMG-ZL50G装载机整机外形和结构布置图第一章用途、技术性能和参数（一）用途（二）技术参数第二章操纵及使用（一）新车辆的管理使用方法（二）驾驶室仪表和控制（三）操纵（四）作业第三章安全注意事项（一）基本常识（二）操作前后（三）行驶（四）装卸作业时（五）其他事项第四章主要部件结构（一）发动机（二）传动系统（三）液压系统（四）制动系统（五）机罩控制系统（六）电器设备及仪表（七）空调系统第五章检查和维修（一）出车前后的检查保养（二）定期检查和维修（三）油、水供给（四）各部件检查和维修保养第六章贮放（一）日常贮放（二）长期贮放（三）长期贮放后使用时第七章常见故障和排除方法第一章用途、技术性能和参数一、用途本机是单斗、前卸、铰接、轮胎式装载机。

广泛应用于建筑工地、港口、码头、车站、货场等地方，进行铲装或短距离转运松土、砂石、煤炭、垃圾等松散物料，还能进行牵引、平地、堆装、倒垛等作业，是一种多用途高效率的工程机械。

本机具有下列特点：1．采用铰接式车架，铰接中心置于两轴距中心使得转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄场地作业。

2．采用液力机械式传动。

4.3装载机我厂装载机主要是为了煤场整形和清理车皮余煤设置的，是由工程机械厂生产的ZL50型装载机。

4.3.1机车大小修标准4.3.1.1大小修的定义每台机车的大小修是根据该车上次大修后所完成的工作量或工作小时及技术状态决定的。

一般是大小修交替进行的。

按莱芜电厂辅助设备检修间隔和工期规定的要求，每隔两年进行一次大修，工期为10-20天，每半年进行一次小修，工期为7天。

大修是把机车进行全部拆卸清洗、检查、分类修理、试验、磨合并恢复其原来的技术经济指标，小修就是进行部分或其系统的拆卸、检查、修理、调整、试验，但发动机小修后必须达到额定马力的90%以上。

4.3.1.2大修和小修的区别把机车分为发动机、中央传动和行走三大部分，在发动机大修的前提下，期余两部分都是大修，反之，大修也可变为小修，大修费用按计划执行，小修按实际耗用计划，一次小修费用不超过大修计划的70%。

4.3.1.3大修标准4.3.1.3.1发动机大修标准：发动机大修，必须搪缸（或换缸套）和磨曲轴（或更换曲轴）的工序，若进行其中一项工序不能称大修。

若更换和修复主要零件平均超过50%以上者，即使设备未进行搪缸或磨曲轴工序，也可作为大修处理。

4.3.1.3.2传动系统和行走系统大修标准：传动系统和行走系统更换和修复主要零件平均不大于50%以上，该系统作大修处理。

4.3.2 ZL50型装载机检修工艺标准4.3.2.1主要技术规范：4.3.2.1.1性能：3斗容量： 3.2m额定负荷： 5000KG动臂提升时间（全负荷）：8.5S铲斗前倾时间（空负荷）：3S车速： I挡： 0-11.5km/hII挡： 0-37 km/h倒挡： 0-16.5 km/h牵引力（空载）： 1200 km/h最大爬坡度： 28°最小转弯半径：前外轮中心： 5670mm铲斗外侧（运输状态）： 6600mm后外轮中心： 5324mm机重： 16.7T4.3.2.1.2几何尺寸：车长（斗平放地面）： 3266 mm车宽（斗轮外侧）： 2840 mm斗宽： 3000 mm车高： 3230 mm轴距： 2760 mm轮距： 2240 mm最小离地间隙： 450 mm（变速箱底部）卸载高度： 3130 mm卸载距离： 1220 mm4.3.2.1.3发动机部分：型号； 6135K-13b柴油机型式：单行立式四冲程“W”燃烧室汽缸数-内径×行程： 6 —135×140 mm总排气量： 12L额定转数： 2200r/min额定功率： 154.1KW（210马力）最大扭距： 76.5gm/882.4km/h最低燃料消耗率： 217.6g/kwh（160克/马力小时）喷油泵： B型泵调速器型号： 449E-000燃油： 0号或10号轻柴油空压机：工作压力： 0.588-0.78Mpa（6-8kgf/cm）最大排气量： 135-142L/min正常排气量： 81-88L/min功率： 6.6KW（9马力）4.3.2.1.4传动系统：液力变矩器：型式：单级四元件（双涡轮）K=4冷却方式：油冷压力循环式进口油压： 0.2-0.44Mpa出口油压： 0.049-0.245Mpa（0.5-2.5kgf/C㎡变速箱: 型式: 行星式液压换挡变速挡位: 两挡前进一挡后退变速油泵: 转速:2200r/m流量:129L/min变速工作压力: 1.078-1.47Mpa(11-15kgf/ C㎡主传动器: 型式: 螺旋伞齿轮一级减速减速比: 4.625:1驱动桥与车轮型式: 四轮驱动,轮胎气压0.27-0.29 Mpa 4.3.2.15制动系统：脚制动：型式：气顶油盘式四轮制动制动直径： 500 mm制动分泵直径： 75 mm（32只）工作气压：５.488Mpa（5666kgf/cm）摩擦片单位压力： 409Mpa（50kgf/ C㎡）手制动：型式：软轴操纵双蹄内涨式制动鼓直径： 315 mm制动带尺寸（长×宽×高）： 352×79×6.5 mm4.3.2.1.6转向系统：型式：液压助力转向系统工作压力： 13.7Mpa（140kgf内径×行程： 2—165×925 mm转向角度：左、右各35°转向缸数—内径×行程： 2—100×345 mm转向泵： CBG2050型齿轮泵4.3.2.1.7工作位置：动臂油缸数—内径×行程： 2—165×925 mm转斗油缸数—内径×行程： 2—125×500 mm分配阀：双联阀杆式工作油泵：型式： G型双联齿轮泵转速： 220r/min工作压力： 145Mpa（150kgf/cm²）工作装置：为双摇臂反转回连杆机构附有铲车放平装置4.3.2.1.8电气系统；系统电压： 24V蓄电池： 2-6Q-195（140）型（两只）灯泡电压： 24V柴油机启动： 24V电压启动4.3.2.1.9加油容量：燃油（0号或0号、轻柴油） 325L液压油： 200L齿轮油： 45L变速箱： 45L制动系统： 6KG各油嘴： 4KG4.3.2.2检修工艺4.3.2.2.1检修前应对车辆进行全面检查，掌握车辆的技术以及存在的缺陷，便于检修后的鉴别比较。

50装载机维修保养操作流程1.确定维修保养计划首先，根据装载机的日常使用情况和维修保养手册的要求，制定一个维修保养计划。

该计划应包括维修保养的项目、工作时间和相关的维修保养记录。

2.检查润滑系统润滑系统对装载机的正常运行非常重要。

定期检查润滑系统，包括润滑油的容量和质量。

如果发现润滑油有杂质或变质，应及时更换。

同时，检查润滑油的压力和流量是否正常。

3.检查发动机发动机是装载机的动力源，需要定期检查其运行状态。

检查水温、油温和油压是否正常。

同时，检查发动机的机油和滤清器，并根据要求进行更换。

4.检查电器系统电器系统是装载机的重要组成部分，影响其正常运行。

检查电池电量是否充足，并检查电线连接是否良好。

此外，检查所有电器设备的开关和控制系统是否正常工作。

5.检查液压系统液压系统是装载机操作的关键部件，需要定期检查其工作状态。

检查液压油的流量、压力和质量。

如发现问题，及时清洗或更换液压油，并检查液压管路是否有泄漏现象。

6.检查传动系统传动系统对于装载机的正常运行十分重要。

检查传动系统的齿轮和联轴器是否处于正常状态。

此外，还需要检查行走轮、履带和驱动轴等传动部件是否有磨损和松动。

7.清洁装载机外观定期清洁装载机外观，包括车身、轮胎和工作平台等。

使用清水和洗涤剂进行清洁，并擦干外表面。

这样不仅能使装载机外观保持良好的状态，还能帮助及时发现隐藏的问题。

8.维修保养记录对每一次维修保养进行详细记录，包括维修保养的项目、时间和工作内容。

这有助于及时发现和解决问题，并提供参考数据。

9.定期检测和保养除了日常的维修保养工作外，定期对装载机进行全面检测和保养也是非常必要的。

根据装载机的使用频率和使用环境，制定一个定期检测保养的计划。

定期检测包括润滑系统、发动机、电器系统、液压系统和传动系统等的全面检查和保养。

10.培训和安全意识为了确保维修保养工作的质量和安全，对操作人员进行培训和安全意识的教育十分重要。

培训内容包括装载机的使用技巧、维修保养知识和安全操作规程等。

史上最全的徐工装载机的保养与维修方法大全1、徐工装载机铲车柴油机刚起动时，为什么不能加大油门？徐工装载机铲车柴油机刚起动后，应低速运转3～5分钟，其目的是：① 暖机：让机体各部分缓慢、均匀升温，达到正常工作温度，减少磨损，避免机械性拉伤；② 确保润滑：柴油机刚起动时，润滑油粘度大，各部件润滑不良，暖机后使润滑油逐步到达各润滑部位，避免干摩擦，损坏配合表面；③柴油机刚起动后，机器温度低，柴油燃烧不完全。

此时，若加大油门，增加供油量，多余的没燃烧柴油就会形成积炭，使柴油机排放加剧。

此外，多余的柴油还可能沿气缸壁流入曲轴箱，影响气缸壁润滑，并会稀释油底壳的机油，降低润滑性能，减少柴油机的使用寿命。

对于装有废气涡轮增压器的柴油机，更应注意暖车。

如果起动后立即加大油门，涡轮的转速升高，而机油来不及到达各润滑部位表面，形不成良好润滑，很容易产生涡轮转轴卡死的现象，造成故障。

2、徐工装载机铲车柴油机突然停机的原因有那些，应怎样处理？当出现柴油机在工作时突然自行停机，不要立即再次起动柴油机，应仔细分析检查、柴油机突然停机的原因，进行修理后再起动运行。

装载机铲车柴油机突然停机的原因主要有：㈠供油系统故障导致突然停机。

这种停机现象是由于柴油机供油油路中进入空气或供油中断引起的。

柴油机突然停机前，转速忽高忽低，工作不温定。

引起供油中断的原因有：a. 柴油箱油量不足，应加足燃油；b. 油路密封不严。

出现这种故障时，可以用在停机后对燃油系统放气的方法来判断。

如果通过用手油泵泵油，在放气螺钉处放出大量泡沫状油气泡，则为油中油气所致停机。

应仔细检查低压油路的密封性。

C. 喷油泵凸轮轴折断或滚键，连接板断裂，应检修喷油泵。

㈡曲轴抱死导致突然停机停机后，观察水温有无异常，油底壳是否有水（机油被乳化）。

若检查为正常，则应转动柴油机曲轴，如果感到转动吃力或不能转动，则可判断为烧轴瓦或烧轴瓦后抱死曲轴。

出现烧轴瓦的故障后，应找出原因、清洗油道、磨削曲轴、更换轴瓦及少数的零部件（连杆等）后，才能装配试机。

装载机工作原理及故障处理单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建立等场所的铲土运输机械。

它对于减轻劳动强度，加快工程建立速度，提高工程质量起着重要的作用。

下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。

关键词：装载机；工作原理；故障处理一、轮式装载机工作原理：装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。

发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。

燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。

工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。

动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。

车架由前后两局部组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。

装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。

装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。

动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。

机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。

液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。

控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进展控制的系统。

液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。

它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进展静态和动态分析的核心。

二、装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析〔1〕柴油机工作正常，装载机却不能行走。

*****大学毕业（设计）论文论文题目：ZL50型载机液压系统分析及维护专业班级：机械0901学生姓名：田海东指导教师：孙立峰完成日期：目录目录 (2)摘要 (3)前言 (5)第一章装载机液压系统分析 (4)1.1概述 (4)1.2油的作用源 (4)1.3转向阀的作用 (4)1.4工作装置液压回路 (4)第二章工程机械液压系统故障的特点 (6)第三章工程机械液压系统的故障检查方法 (8)1.直观检查法 (8)2.对换诊断法 (8)3.仪表测量检查法 (8)4.原理推理法 (8)第四章工程机械液压系统维护 (9)1 选择适合的液压油 (9)2 定期保养注意事项 (9)3 防止固体杂质混入液压系统 (10)4防止空气和水入侵液压系统 (10)第五章作业中注意事项 (11)致谢 (15)参考文献 (16)摘要对装载机液压系统进行正确的检修与保养，首先必须做好装载机日常保养和维护工作，在作业前后要按规定对装载机进行检查、保养和维护。

在作业过程中，要注意装载机运行中有无不正常情况发生，如杂音、异味、振动等，发现问题及时做好必要的调整和修理工作，避免由于小故障的恶化而造成严重后果。

对筑路机械的检修与保养已有不少人提过，但仍有很多操作人员误以为只要勤换油及滤芯就万事大吉，以致液压系统出点小问题就不知所措。

据查，当前因液压问题而瘫痪的筑路机械中有８０％是装载机，且国产为多。

液压技术在装载机中应用日益完善，但客户对系统的可靠性要求也越来越高，为了保证装载机对液压系统各项技术指标和工作性能的要求，特别是对液压系统的检修与保养，必须对液压系统进行全面地分析，并掌握测试液压元件和系统的方法，进一步提高可维性和效率。

关键词：装载机液压系统维护AbstractOn the loader hydraulic system for proper maintenance, you must first do the loader day-to-day maintenance and maintenance work, the operation and according to the provisions of the loader for inspection, maintenance and maintenance. During the operation, to the attention of loader operation there is normally occur, such as noise, smell, vibration, found problems in a timely manner to make the necessary adjustment and repair work, avoid because of the small fault deterioration and cause serious consequences.On road construction machinery maintenance of many people mentioned, but there are still many operators mistakenly think that as long as the wash oil and filter is that everything will be fine. The hydraulic system, a little problem will be at a loss what to do. According to the investigation, the hydraulic problems and paralysis of the road construction machinery in the 80% loader, and for many domestic.Application of hydraulic technology in loader is increasingly perfect, but customers on the reliability of the system are increasingly high requirements, in order to ensure loader hydraulic system of various technical indicators and performance requirements, especially for hydraulic system overhaul and maintenance of hydraulic system, must undertake comprehensive ground is analysed, and the control and test of hydraulic compon ents and systems method, further improve the maintainability and efficiency.Key words:loader hydraulic system; maintenance;前言对装载机液压系统进行正确的检修与保养，首先必须做好装载机日常保养和维护工作，在作业前后要按规定对装载机进行检查、保养和维护。