关节臂测量仪培训

关节臂三坐标测量机操作规程（ISO9001-2015/IATF16949-2016）1.0适用范围关节臂依靠其便携，高精度等优势，广泛用于汽车，模具，检具，航天等相关行业。

2.0操作方法2.1 机器安装2.1.1 打开包装箱，双手提取测量臂FaroArm,注意不要让各关节受力。

2.1.2 机器安装之前磁力底座跟安装磁力底座的位置都要擦干净，磁力底座固定好后，设备跟磁力底座接口（安装在三角架上）要用专用工具拧紧，注意扭矩适中。

利用绑带绑缚测量臂，防止其自由落下而损伤关节，注意每次测量完成都要将测量臂复位绑缚好。

2.1.3 安装探针时一只手握住FaroArm末端的按钮区域；顺时针旋转探针，将探针转入FaroArm，使用12mm扳手拧紧探针转矩扳手拧紧另一端，注意扭矩适中。

2.1.4 设备连接到计算机，通过数据线、电源线、将测量机跟电脑连接，将电池安装到测量臂主机上充电，注意检查是否连接正确，打开电源后电源指示灯亮，打开电脑及测量软件界面，插入加密狗，测量软件界面显示设备连接完好。

2.2 探针校准2.2.1 打开测量软件，在设备选项上点硬件配置图标打开设备控制面板，选中探针管理。

根据需要选择3mm球探针、6mm球探针。

2.2.2 选择“探针校准器”，将其固定。

2.2.3 在测量软件界面选择校准。

2.2.4 进行探针校准。

2.3 测量2.3.1 除了常规测量之外，对超出测量臂范围的大型工件，可以用三个“蛙跳球”进行位置移动转换测量。

2.3.2 在测量过程中不允许用力压迫探针，测量力道要均匀，测面测点尽量垂直探针，测量圆探针保护在45度的角度，减少误差。

2.3.3 每次测完步骤后测量臂复位及绑缚带绑缚，起到保护关节作用。

3.0注意事项3.1 要注意软件界面对测量臂FaroArm关节转动极限位置的报警提示，尽量减少测量臂在接近极限的状态下测量，延长设备使用寿命3.2 定期探针校准，在温差变化过大的情况下必须对探针进行校准在进行测量。

关节臂测量机工作原理
关节臂测量机是一种用于测量物体位置和方向的机器人设备。

它通常由一个机械臂和一套传感器组成。

工作原理如下：
1. 目标识别：关节臂测量机首先需要通过视觉或其他传感器来识别目标物体。

这可以通过摄像头、激光传感器或其他感知设备实现。

2. 姿态估计：一旦目标物体被识别，关节臂测量机需要根据目标物体的位置和方向来估计其姿态。

这可以通过计算物体的旋转角度和位置来实现。

3. 关节控制：根据目标物体的姿态估计，关节臂测量机会计算出每个关节的运动和位置。

它会使用驱动器或电机来控制关节的旋转，以将测量设备定位到正确的位置。

4. 测量数据记录：一旦关节臂测量机定位到正确的位置，它会使用内置的传感器来测量目标物体的位置、形状或其他特性。

这些传感器可以是激光测距仪、相机或其他测量设备。

关节臂测量机的工作原理可以根据具体的设备和应用而有所差异，但通常包括目标识别、姿态估计、关节控制和测量数据记录等步骤。

这些步骤使得关节臂测量机能够准确地测量目标物体的位置和方向，广泛用于工业生产、科学研究和其他领域。

关节臂三坐标测量仪安全操作及保养规程前言关节臂三坐标测量仪是一种用于测量机械零件、机械加工工件和复杂曲面的三维测量设备。

本文档旨在为使用关节臂三坐标测量仪的工作者提供一些安全操作及保养规程，以确保设备的有效使用和延长其寿命。

安全操作1. 操作前的准备在操作关节臂三坐标测量仪前，需要先进行一些准备工作。

首先，将设备放置在平整的地面上，确保设备处于稳定的状态下工作。

其次，需要检查仪器各个部位是否处于正常工作状态，例如安全门、传感器、控制器等。

最后，向操作人员提供相关的安全操作规程，确保操作人员具有必要的理论知识和实际经验。

2. 操作过程中的安全注意事项在操作关节臂三坐标测量仪过程中需要注意以下安全事项：1.在测量过程中，要保持仪器稳定，并避免使设备受到撞击或震动。

2.在进行测量操作时，要避免手部进入关节臂的运动区域，以免造成伤害。

3.在操作过程中，要按照操作规程的要求正确使用设备，保持设备干燥、清洁。

4.在测量过程中，要避免将外力施加在仪器上，以免影响测量的精度和准确性。

3. 操作后的注意事项在操作结束后，需要进行一些必要的清理和维护工作。

具体包括以下几个方面：1.对进行测量的工件，应根据不同的工件类型采取不同的清理方法，以保证仪器的正常使用。

2.对测量仪器本身进行清洁，保持设备表面清洁，以免灰尘等杂物影响设备的正常工作。

3.对控制器、传感器等进行维护和保养，例如清理灰尘、调整接线等。

4.遵守日常保养计划，例如更换关键零部件和定期检查设备运行状态。

设备保养1. 日常维护关节臂三坐标测量仪在日常使用中需要进行一些常规的保养工作，以确保设备的正常运行和延长设备的寿命。

具体的维护工作包括：1.清洁仪器表面和关节臂，以去除水垢和杂物等。

2.定期检查三个坐标轴的运动状态及保证正确运行。

3.检查连接器、传感器、电缆的耐久性和连接状态。

4.定期检查软件的更新和性能提升以保证系统的稳定性和可靠性。

2. 定期维护除了日常的维护，还需要进行定期的维护和保养工作，以确保设备的正常运行和准确性。

关节臂三坐标测量仪使用方法1. 简介关节臂三坐标测量仪是一种用于测量物体三维空间位置和姿态的精密测量设备。

它采用关节臂结构，能够灵活自由地移动和旋转，具有高精度和高稳定性，广泛应用于工业制造、机械加工、航空航天等领域。

本文将详细介绍关节臂三坐标测量仪的使用方法，包括设备准备、操作步骤、数据处理等内容，帮助用户快速上手并正确地使用该设备。

2. 设备准备在开始使用关节臂三坐标测量仪之前，需要进行以下准备工作：2.1 检查设备完整性检查设备是否完整，并确保所有零部件齐全。

包括主机、控制器、触发器、传感器等。

2.2 连接电源与通信线路将主机与电源连接，并确保电源正常工作。

同时，根据需要连接通信线路，以实现与计算机或其他外部设备的数据传输。

2.3 安装校准板校准板是关节臂三坐标测量仪的重要配件，用于校准设备的测量精度。

将校准板固定在测量区域内的合适位置，并确保其表面平整、无损坏。

2.4 调整设备位置根据实际需求，调整关节臂三坐标测量仪的位置和方向，使其能够覆盖待测物体的整个空间范围。

3. 操作步骤关节臂三坐标测量仪的操作步骤如下：3.1 打开软件在计算机上打开关节臂三坐标测量仪的控制软件，并确保与设备正常连接。

3.2 标定设备在进行实际测量之前，需要对关节臂三坐标测量仪进行标定。

按照软件提示，依次进行零点标定、轴向标定和角度标定等步骤，以确保设备的测量精度和准确性。

3.3 设置测量参数根据待测物体的特点和需求，设置合适的测量参数。

包括采样频率、数据存储方式、坐标系选择等。

3.4 放置待测物体将待测物体放置在关节臂三坐标测量仪的测量区域内，并调整其位置和姿态，使其符合测量要求。

3.5 进行测量点击软件界面上的“开始测量”按钮，关节臂三坐标测量仪将自动进行测量。

在此过程中，设备会通过传感器采集物体的位置和姿态信息，并实时显示在软件界面上。

3.6 数据处理与分析测量完成后，可以对采集到的数据进行处理和分析。

常见的处理方式包括数据平滑、滤波、坐标转换等。

关节臂测量机安全操作及保养规程前言关节臂测量机是一种广泛应用于制造业中的尺寸测量设备，主要用于检测三维物体的尺寸与形状。

在使用关节臂测量机的过程中，必须仔细遵守安全操作规程，以确保使用者的安全，同时保持设备的正常运转和长寿命。

本文将介绍关节臂测量机的安全操作规程和保养规程，有助于保证这种设备能够安全、稳定、高效地工作。

安全操作规程1. 安装规程在安装关节臂测量机之前，必须检查设备是否完好无损，并确认所有配件都已到位。

在安装时，必须遵循以下步骤：1.将设备基座放置在水平平面上，在底座上面安装测量臂，并调整臂长。

2.安装触发器，正确安装并调整触发器以确保其最大有效范围内的准确测量。

3.安装可以防止振动的基础支持台，并尝试调整弹性材料的硬度，使其能够完全吸收并分散测量中的振动。

4.将计算机、显示器及其它相关设备连接到设备上，并配置相关软件。

2. 操作规程关节臂测量机最重要的安全问题是要确保任何人员都不能被测量臂撞击或夹伤，同时需要注意以下几点：1.在使用前，必须对每个关键系统进行针对性的安全检查。

2.使用设备时，必须使用安全带并佩戴安全帽、护目镜、安全鞋等个人防护装备。

3.在使用关节臂测量机前，请确保您了解仪表、电脑软件及各种控制功能的使用。

4.遵守操作手册操作，在使用控制器操作时必须依据规定运行。

5.请勿离开关节臂测量机，以免发生意外。

3. 维护规程正确的维护规程可以确保设备能够保持最佳状态，并且能够获得最长的使用寿命。

在维护关节臂测量机时需要记住以下几点：1.在每次使用完成后，请清洁和护理仪器的各部分，确保仪器的整洁干净。

2.定期检查和更换触发器，以确保其在最大有效范围内的准确测量。

3.定期更换液压系统油液，检查各个液压接头，以确保其紧固状态和液压工作正常。

4.定期检查电缆、管道、传动轴等部件，以确保其完整和可靠。

保养规程关节臂测量机的保养包括定期维护和长期防护。

在关节臂测量机的保养中，一定要注意以下几点：1.关节臂测量机在不使用时，应该停止电源，断开电缆，严格保持干燥和防尘。

关节臂测量机操作规范
一、测量机操作由质量部门专人负责管理，任何未经上岗培训或未经许可者严禁对
测量机进行任何操作。

二、测量工作在指定地点进行（工作温度10℃-40℃，远离震源），大型工件搬运不
便可临时到现场测量。

三、在包装箱内取放测量机时，遵循轻拿轻放的原则，不能盲目的用力拉扯测量臂。

四、安装测量机前，先确认磁力座已经固定方能进行安装，压紧螺母旋紧并确认测
量臂无松动后安装完成。

五、开机前，首先确认电源输出电压为220伏，检查线路安装、固定是否正确，一
切就绪后方能打开电源开关。

六、重新安装或移动设备，测量前都必须将测头进行重新校准，校准通过后才能进
行测量。

七、测量时，工件需进行固定，确保测量过程中工件无任何偏移。

八、测量机关节臂成直线时会自动报警，故测量过程中应尽量让关节臂有一定的弯
曲角度，超过测量范围请使用辅助设备测量，禁止强行拉扯关节臂进行测量。

九、测量中，手柄使用必须按规定方向和位置进行取放，禁止从反方向拉扯手柄。

十、更换检测头前必须先关闭电源。

十一、操作人员需离开或长时间暂停测量时，必须关闭测量机电源，将关节臂固定妥当，套上防护罩后方可离开。

十二、测量机长时间不使用或偶尔使用，必须将测量机和磁座分别妥善装入专用包装箱内。

十三、随时保持测量机表面清洁，尽可能佩带干净薄棉手套进行操作，禁止脏手直接接触测量机。

十四、清洁测量机可先用湿润毛巾擦拭，后用干毛巾擦干即可，禁止任何液体直接接触测量机表面。

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题海克斯康关节臂操作说明书页 码 第 3 页 共 13 页5.2注意事项：5.2.1安装或短距离搬运测量设备时，只能通过测量设备背部提拎设备。

5.2.2移动测量设备到其它工作地点时（长距离移动），使用设备配备的运输包装箱托运。

在运输前，请察看包装箱的锁扣是否扣好。

5.2.3测量设备安装时，首先检查磁性底座底部是否有铁屑或污垢等杂物。

若有请将杂物清除，保持磁性底座干净，以保证磁性底座与台面能够牢靠吸实，以免由于底座存在杂物导致磁性底座磁力不足发生侧翻磕碰设备。

5.2.4进行测量时，不要使用很大的力量压迫测头。

压力过大可能导致工件表面产生变量。

导致测量数据不精确。

5.2.5使用测量设备时尽量保持一支手扶腕部（EF 轴），另一支手扶测量设备的肘部（CD轴）。

5.2.6使用测量设备之前请检查电源是否可靠接地（此项内容非常重要）6.操作过程： 6.1开/关机顺序长按机器电源按钮2S 后开机，打开PC-DMIS 软件；关机顺序和开机相反。

6.2操作方法： 6.2.1测头的校正测头校准分为点校准、球校准和平面校准三种模式，其中常用的是平面校准和球校准。

6.2.1.1单点校准：对于15MM 不锈钢可用此方法 ，利用标准长度尺上的小锥槽；共20 个点（分4 组，每组5 个点）。

6.2.1.2．平面校准：15 个点，分5 组，测杆向右、前、左、后、北各倾斜20 度，每进行检测项目元素的测量检测报告进行形状、位置公差评价题海克斯康关节臂操作说明书页码第 4 页共13页组测量3 个点。

6.2.1.3球校准：方法：1) 一般打36 个点，分四组一组9 个点，一组当中第一个点条顶部，第2，3，4，5，四个点，按东，西，南，北，打在球的50%处，6，7，8，9 按东，西，南，北，打在球的75%处。

打点时测头尽量通过球的法线方向。

打下组点时按钮面应与上一组不同。

2) 测完后长时间按住按钮中键即完成这次操作，3) 点击Next 则到下一个图框。

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