实用模板剥豆机机构脱皮机构设计

在设计凸轮时遇到了一些问题,由于凸轮的造型比较复杂,再加 上我们需要其完成的工作比较艰巨,所以耽误了一些时间在凸轮 上,但最后我们通过各方面的修正,达到了预期的效果
对凸轮,曲柄滑块,齿轮及不完全齿轮都有了更深刻的认识,尤其 在设计方面
对CAD,CAE软件,无论从设计,造型,渲染,分析都有了一定的提 高
三种方案比较
优点
缺点
第一种方案 第二种方案 第三种方案
利用传送带传动，传 凸轮有刚性冲击，刀 动平稳，利用杠杆机 对传送带磨损大，有 构，原动件输出力小 较大的冲击和噪声
几何形状简单，易于 易产生较大误差积累，
加工，结构紧凑
受冲击比较大，机架
振幅比较大
一次切四颗蚕豆，效 传动齿轮多，传动不 率大大提高，对凸轮 精确，机构尺寸较大 性能要求低，冲击比 较小
利用凸轮加杠杆机构进行压紧及切头
利用带轮加传送带进 行送料，并利用槽轮 进行间歇
利用传送斗将传送过 来的蚕豆送入辊子进 行蜕皮
设计方案二
送料机构及蜕皮机构 同第一设计方案，此 方案将压紧切头凸轮 置于上方，省去了杠 杆机构，此外，此方 案利用一曲柄滑块机 构推动蚕豆，将其推 入指定位置
设计方案三
我们采用的是有四个小出料口。用带有十六个槽口 （每排四个相互对称）的圆盘来做转动装置及切 除装置的载体，其用部分齿轮来传动。其上挡板 和下挡板是固定的而且存在缺口，缺口用两个间 歇装置来控制其打开、关闭或压紧。其中上压板 用凸轮机构来控制上下而且挡板上有四个弹簧对 应下面的四个缺口，使其压紧蚕豆利于切皮。因 为上挡板是固定的，如果不进入槽内就无法通过。 切刀是用一个间歇机构推动，通过下挡板和转动 盘的缝隙进入槽内对蚕豆进行切皮。其转盘下方 正对着压辊装置，便于挤压。

机械原理课程设计剥豆机随着农村人口结构的变化，越来越多的年轻人走出家乡进入城市工作，而老年人和留守儿童则成为了农村留守人员的主要代表，他们需要进行自给自足的生产。

为了满足留守人员豆类加工的需求，我校机械工程学院的学生通过机械原理课程设计，设计了一款剥豆机。

一、剥豆机的设计1.1 设计原理剥豆机是一种基于机械原理的设备，通过齿轮传动、凸轮机构和运动基础构造等原理，将带壳豆子与壳分离。

1.2 设计要求剥豆机的设计需要满足以下三个条件：1. 速度：剥豆机的剥豆速度需要快，能够适应高质量大量加工的需要。

2. 清洁：剥豆机的设计要求其操作简单，清洁方便。

3. 安全性：剥豆机的设计必须符合安全标准，防止操作人员受伤。

1.3 设计方案为了实现设计要求，设计者们采用了使用电机带动轴、轴带动刀头，利用凸轮机构驱动滑板实现壳与豆的分离的方案。

同时，我们还采用四层筛网的设计，以分离不同大小的豆子，确保剥豆过程的精度和效率。

二、设计的实现2.1 设计材料和方法剥豆机的主要材料是选用了一些防腐料，如不锈钢、塑料、橡胶和铁质材料。

主要的技术方法涉及车床加工、切割和焊接等。

2.2 设计结果剥豆机的设计经过反复的试验和改进后，达到了预期的效果。

设计者们制作的剥豆机在使用时不仅能够快速剥豆，还具有操作方便、清洗方便和安全可靠的特点。

三、结论和展望在机械原理课程设计的完成过程中，设计者们展现了出色的创造力和才华。

通过不断的实验和改进，我们理解了机械原理中的许多基本概念，掌握了机械原理的设计原则和相关术语，同时也积累了实践操作的经验。

随着人工智能技术的发展和人们对质量和效率的要求的提高，剥豆机的应用和发展前景广大。

未来，我们计划在现有剥豆机的基础上，进一步优化结构，提高生产效率和剥豆的精度，为农村留守人员带来更多的便利。

1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。

1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。

五个执行构件的运动形式如下所示：（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。

因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。

我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，所以为了提高工作效率和降低能耗，料筛振动的幅度不宜过大。

故其行程约为30mm 其简图和位移线图如图2-1所示：（2）推杆沿着槽的内部首先将蚕豆水平推进24mm ，然后停止一段时间，等切皮结束后在往前推52mm，到达斜槽顶部是蚕豆下滑。

若机构完成一个运动循环则其简图和位移线图如图2-2所示：（3）定位切皮机构是有凸轮机构来实现其运动规律的。

它的目的是将蚕豆定位，并且定位于切皮是一个联动组合机构，在回位的同时进行切皮动作其运动简图和位移线图如图2-3示：图2-1振动筛的位移示意图（4）夹紧块也是通过凸轮机构来实现其运动规律的。

它是将蚕豆固定，利于下一步的切皮运动。

其运动简图和位移线图如图2-4所示：（5）双轴轧辊是用来实现脱皮功能的。

由于它的与其它机构的联动性要求不高，而且是匀速转动的，所以对其设计只需着眼于对其功能的实现。

3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。

45、自己的饭量自己知道。——苏联
机械设计说明书剥豆机模板 （精选）
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一， 也是成 功的利 器之一 。没有 它，天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ，徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉 尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯 潘。
41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸 收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自 己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育； 而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽利与艰 难的遭遇里百折不饶。——贝多芬

(1)料筛沿着槽面左右水平往返移动,就是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。因为蚕豆颗粒相对比较大,若没有振动这一过程,蚕豆容易卡在料筛得出豆口,将不能达到预期目得。我们采用得就是使蚕豆一粒一粒得落下,所以为了提高工作效率与降低能耗,料筛振动得幅度不宜过大、故其行程约为30mm其简图与位移线图如下所示:
3
方案一:
压辊与输送带就是垂直放置得,两压辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。压辊得表面可以度一层锯形得橡胶,一旦蚕豆接触压辊,就会被压辊吸住并将其皮脱掉、两压辊之间用齿轮相连进行传动,当然时间一长,肯定会有很多蚕豆皮被留在压辊上,不利于后面剥豆得进行,因此我们要定期通过人工对压辊进行清扫(详见“其她装置”)。
因此,剥豆机得运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构得选型与设计问题。
三
3
蚕豆就是一种形状不规则得食物。蚕豆得皮比较结实,给蚕豆加工带来很多不便。因此,剥豆机用来将蚕豆去皮。这里就是利用浸泡后得蚕豆皮很容易切开,而且与蚕豆肉分离得特性来进行脱皮得。将浸胖后得蚕豆放在料斗里面,通过振动小料后使蚕豆成头尾相接排列,故送料机构需达到实现振动上料,间歇送料得目得。下图为机构设计方案:
(2)推杆沿着槽得内部首先将蚕豆水平推进24mm,然后停止一段时间,等切皮结束后在往前推52mm,到达斜槽顶部就是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图与位移线图如图2-2所示:
注意由于浸泡后得蚕豆体积会有所增大,故送料口处通道应适当增大一点,整个机构采用圆锥齿轮传动,且用于振动得凸轮采用圆柱凸轮,切每次振动下来得蚕豆数目为两个,因为整个装置就是左右对称一起工作得,故每次压紧切皮都就是两个蚕豆同时进行。
3)压紧、切皮机构用联动组合机构,为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适得弹簧、

目录一，设计原理---------------------------------4二，设计要求---------------------------------4 三，工作原理和工艺动作分解-------------------4 四，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图-----6五，剥豆机的功能分析与设计过程---------------7 1，剥豆机的功能分析2，剥豆机的设计过程六，机构对比选型-----------------------------8 1，下料机构选型2，切皮机构选型3，送料机构选型七，机构相关计算----------------------------12 八，脱皮机构的尺寸设计----------------------13九，参考文献--------------------------------14 十，设计总结--------------------------------15一，设计原理剥豆机是将干蚕豆浸胖后放入料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。

二，设计要求1，蚕豆长度：20—25mm2，蚕豆宽度：15—20mm3，蚕豆厚度：6—8mm4，生产率：每分钟剥80粒5，剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状：蚕豆浸胖后的蚕豆三，工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行机构（一个料斗，一个推杆，一个定位切皮机构，一个双轴轧辊），在本次设计中，没有采用传统的定位切皮机构，而是将切皮机构安装在出料口，同时用传送带传送代替了推杆。

执行机构的运动形式如下所示：（1）因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料斗的出豆口，将不能达到预期目的。

所以料斗采用振动料斗，通过振动将蚕豆排列整齐，首尾相接依次进入槽内。

我采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，为了提高工作效率和降低能耗，料斗振动的幅度不宜过大。

湖南工业大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期机械工程学院（系、部）材料成型专业材料083 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：剥豆机机构设计完成期限：自2009 年 6 月 5 日至2009 年 6 月9 日共 1 周指导教师：银金光2009 年6 月1 日湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名黄子良专业班级材料072 学号 07405300219题目剥豆机机构设计成绩起止日期 2009 年 5 月 22 日～ 2009 年 5 月 29 日目录清单机械原理课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期： 2009 年 6 月 5 日至 2009 年 6 月 9 日学生姓名黄子良班级材料072学号07405300219成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2009年 6月9 日目录1.设计题目 (1)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)4.豆机的功能分析与设计过程 (6)5.脱皮机构与定位夹紧机构选型 (8)6.机械传动系统的速比和变速机构 (11)7.脱皮机构的尺度设计 (12)8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (13)9.剥豆机三维图设计 (16)10.参考资料 (17)11.设计总结 (18)1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。

1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，晒干的蚕豆浸泡之后的蚕豆去皮并炸过的蚕豆图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。

链条传动
探讨链条传动在剥豆机中的 应用和优化方案。
切削机构设计与优化
切削工具
介绍用于剥豆削时产生的力和其对剥豆机设计的影响。
使用材料的选择及计算
金属材料
介绍用于剥豆机的常见金属 材料的优缺点和选用原则。
塑料材料
探讨用于剥豆机的塑料材料 的特性和适用性。
机械原理课程设计剥豆机 课程设计
这个课程设计将详细介绍剥豆机的设计过程和原理，并探讨剥豆机在机械工 程领域的应用前景和经济效益。欢迎探索机械原理与工程实践的紧密关系。
项目背景及意义介绍
详细介绍为什么选择剥豆机作为课程设计的主题，并解释剥豆机在农业和食 品加工领域的重要性。
剥豆机的概述及工作原理介绍
剥豆机的运动学分析及运动形式描述
1
运动学分析
解释剥豆机中各个部件的运动方式
运动形式
2
和速度分析。
描述剥豆机的运动形式，如旋转、
摆动或推动。
3
运动控制
探讨如何通过控制运动来实现高效 剥豆过程。
转动机构设计与优化
齿轮传动
介绍剥豆机中常用的齿轮传 动机构和其设计优化方法。
皮带传动
解释剥豆机中皮带传动的应 用和设计原则。
复合材料
解释剥豆机中可能使用的复 合材料及其优势。
电机选型及传动装置设计
1
电动机选型
介绍选择适当电动机的关键因素和选型方法。
2
传动装置设计
探讨剥豆机中传动装置的类型和设计原则。
3
传动比优化
解释如何通过改变传动比来实现高效的剥豆过程。
豆子分类
介绍常见的各种豆类，如黄 豆、黑豆、绿豆等。
剥豆过程
解释剥豆机是如何将豆子从 豆荚中分离出来的。

剥豆机机构脱皮机构设计一、引言豆类是人们日常生活中常见的食物，种类繁多，如黄豆、红豆、绿豆等。

豆类中含有丰富的蛋白质、维生素和矿物质等营养成分，是人们健康饮食的重要组成部分。

然而，豆类在生长过程中会形成坚硬的外壳，不仅影响口感，还可能降低营养价值。

为了解决这一问题，人们设计了剥豆机机构脱皮机构，用于去除豆类的外壳，提高食用的便利性。

本文将从机构原理、传动方式、结构设计等方面进行详细阐述。

二、机构原理剥豆机机构脱皮机构是通过机械力将豆类的外壳和内部分离，实现豆类的脱皮。

其基本原理是借助摩擦力和撞击力，将豆类与外壳分离。

具体来说，机构通过设定一定的运动轨迹和速度，使得豆类在摩擦力的作用下与外壳相互碰撞，从而达到脱皮的效果。

为了提高脱皮的效率，可以加入一定的振动装置，增加撞击力，使得豆类与外壳的接触更加紧密，从而更容易脱皮。

三、传动方式剥豆机机构脱皮机构一般采用电动传动方式。

电动传动具有结构简单、移动方便等优点，适用于小型家用剥豆机。

电动机通过轴和带轮等传动装置将动力传递给脱皮机构，驱动豆类的脱皮过程。

此外，电动传动还可以根据需要进行速度调整，以满足不同种类豆类的脱皮需求。

四、结构设计1.外壳：剥豆机机构脱皮机构的外壳一般采用金属材料制作，以提高机器的强度和耐用性。

外壳的设计应保证机器内部工作的稳定性和安全性。

2.摩擦装置：摩擦装置是剥豆机机构脱皮机构的核心组成部分，用于实现豆类与外壳的摩擦和脱皮。

常见的摩擦装置有摩擦轮和摩擦板两种形式。

摩擦轮通常采用金属材料制作，通过电动机的驱动使其高速旋转，与豆类进行摩擦，实现脱皮。

摩擦板则通过调整角度和位置，与豆类进行摩擦，使豆类与外壳分离。

3.振动装置：为了提高豆类与外壳的撞击力，剥豆机机构脱皮机构中还可以加入振动装置。

振动装置通过电动机的驱动产生振动，使得豆类与外壳的接触更加紧密，更容易实现脱皮效果。

4.控制系统：剥豆机机构脱皮机构中的控制系统主要由电动机、传感器和控制器组成。

机械设计说明书剥豆机模板
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
55、

机械原理课程设计剥豆机的设计一、设计题目：设计一个自动剥豆机，实现快速、高效、卫生的豆子剥离。

二、设计要求：1.能够自动进料，且进料速度可调；2.能够将豆子从豆荚中完整剥离；3.剥离后的豆子应无破损、无杂质；4.需考虑机器的耐用性和易维护性；5.兼顾生产成本和操作简便性。

三、设计概述：根据以上要求，我们设计了一种基于振动和冲击原理的自动剥豆机。

该机器主要由进料装置、剥离装置和收集装置组成。

进料装置通过振动筛实现豆荚和豆子的分离，剥离装置通过冲击杆将豆子从豆荚中击出，收集装置将剥离后的豆子进行收集。

四、主要部件及功能：1.进料装置：进料装置由振动筛和送料装置组成。

振动筛通过振动实现豆荚和豆子的初步分离，送料装置将豆荚和豆子送入剥离装置。

2.剥离装置：剥离装置由冲击杆、冲击砧和调整机构组成。

冲击杆在冲击砧的配合下，通过调整机构调整冲击力度，将豆子从豆荚中击出。

为防止豆子破损，冲击杆和冲击砧的形状和材质需特别选择。

3.收集装置：收集装置由收集槽和传送带组成。

剥离后的豆子通过传送带被送入收集槽，再通过输送带将收集到的豆子送出机器。

五、设计特点：1.通过振动筛和冲击杆的结合，实现了豆荚的有效分离和完整豆子的剥离；2.冲击杆和冲击砧的形状和材质经过优化设计，既保证了豆子的完整性，又提高了剥离效率；3.通过调整冲击力度，可以适应不同种类的豆子和豆荚；4.机器结构紧凑，操作简单，维护方便，生产成本较低。

六、工作原理：1.开机前，先检查机器各部位是否正常，特别是冲击杆和冲击砧是否牢固安装；2.开启进料装置，将待剥豆荚送入振动筛，豆荚和豆子通过振动筛进行初步分离；3.分离后的豆荚和豆子分别进入冲击装置和收集装置；4.冲击杆在冲击砧的撞击下，将豆子从豆荚中击出，落入收集装置；5.收集装置将剥离后的豆子送出机器，完成整个剥离过程。

七、结论：本设计通过振动和冲击原理实现了自动剥豆的功能，具有高效、卫生的特点。

在设计中，充分考虑了机器的耐用性和易维护性，以及生产成本和操作简便性。

主要工作机构的运动循环图
执行 构件 圆盘 运 动 情 况
切皮 进料
轧辊 挤压
匀速圆周转动，使每粒蚕豆以相同的间 隔进入速为70---80转每分钟
机构尺寸的设计计算
由于工作要求为每分钟80粒，且圆盘上均匀分布8
个凹槽，所以圆盘的转速确定为每分钟10转。推杆 的周期应与工作周期一致，每分钟80转，这可以确 保每次有且只有一粒蚕豆被推到切口处。曲柄滑块 机构中的曲柄直接与马达的输入齿轮相联。由此， 马达的输入转速为每分钟80转。落料机构中，大圆 盘的转动由齿轮变速后得到。另外大圆盘上每两槽 位的间隙选为每粒蚕豆宽的3~4倍。故定其直径为 160mm。而推杆距大圆盘圆心的距离定为100mm， 各齿轮的尺寸由此决定。
好累啊！！
大家寒假愉
快，一路顺 风！！ 春节快乐！！ 提前拜年 了！！
辊挤压的方法将豆挤出。
分离：要求将剥开的皮与剥好的豆分隔开。
全部原始数据及设计要求
蚕豆长度。20～25mm 蚕豆宽度。15～20mm 蚕豆厚度。6～8mm 生产率。每分钟剥80粒。 剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力 可调，工作可靠，外形美观。

设计要求
构思出3种运动方案，并在说明书中
切皮机构
由进料口提供的蚕 豆在曲柄滑块的推 动下进入切皮机构。 该机构的侧面设有 锋利的刀刃，蚕豆 在曲柄滑块的推动 下，将往前运动， 因此将在侧面产生 一开口，为下一步
骤做好准备。
挤压机构
挤压机构的基本工作原理是，利用一对
轧辊的旋转（旋转方向相反），轧辊表 面添加有锯形的橡胶，一旦蚕豆接触了 轧辊之后，将被轧辊吸住将蚕豆吸住。 轧辊之间的距离比蚕豆的最小厚度略小， 蚕豆受到轧辊的挤压，豆沿着切开的口 子方向弹出，豆皮随轧辊沿相反方向卷 入。

剥豆机压紧切皮机构的尺度设计、剥豆机压紧切皮机构的尺度设计1）齿轮传动的计算切皮加压机构与挤豆机构同步进行，齿轮要求一样，取Z1=16，Z2=i×16=5×16=80。

按钢质齿轮进行强度计算，其模数m=2mm。

则d1=z1×m=32mmd2=z2×m=160mm2）变位齿轮的计算为了满足机构的同步，所以变位齿轮1、2的基本参数相同，所以有：变位系数x1=-x2=0.186节园直径d1’=d1=Z4m=213mmd2’=d2=Z5m=748mm啮合角α’=α=20o齿顶高h a1=（h a*+x1）mh=18.822mmH a2=（h a*+x2）mh=12.184mm齿根高h f1=（h a*+ c*-x1）mh=16.158mmH f2=（h a*+ c*-x2）mh=21.723mm齿顶圆直径d a1= d 1+2 dh a1=251.523mmd a2= d 2+2 dh a2=809.377mm齿根圆直径d f1= d 1-2 h f1=189.623mmd f2= d 2-2 h f2=729.368mm中心距a=（d1+d2）/2=514mm中心距变动系数y=0齿顶高降低系数△y=03）曲柄滑块的计算切皮动作由曲柄滑块机构控制，其示意图如图所示：依据滑块的行程要求以及压切机构的尺寸要求，选取此机构的尺寸如下：根据蚕豆的尺寸，可定其偏距为e=m，柄L1=30mm，连杆L2=100mm。

根据以上数据设计，计算出滑块的行程为S=60mm，满足要求行程速比K=1.0015最小传动角γmin=67.67曲柄转速为80r/min，ω=480rad/s。

其位移、速度线图如下：230? 切皮的过程曲柄转动的角度为110?3）凸轮的计算为了计算方便，采用偏心距为零的机构，根据压头的运动要求取基圆半径为r=60，运动行程为h=35mm 。

由于要与切皮的曲柄滑块机构配合，ω=480rad/s ，凸轮的远休止角为δ。

roller
Pin固定螺孔 pin
2. 棘轮设计
a.心轴直径ΦA(传动之连结)(1)用于裁端机以五相步进为 主Φ8mm(2)用于自动插针以二相步进为主Φ6.35mm(1/4”)
b.压料面直径ΦB= pilot hole pitch (mm)*50 (齿)/3.14159
c.齿高最大直径ΦC = ΦB+2H(齿高)
ΦA
ΦB
ΦD
ΦC
H
自动插针机用100齿棘轮
E
3. 棘轮传动机构设计
a.直结法:
棘轮为换料常更换之零件,容易磨耗马达心轴(软性钢材),尤其以螺丝 固定安装法更容易磨耗,建议在专用机型式使用
b.间接连结法:
棘轮固定安装在间接传动之心轴上(热处理轴心),无磨耗问题，但须 注意轴承之间隙防止旋转偏心,送料位置不准确
……等
3.送料机构应用案例
皮带送料: 马达驱动皮带,利用皮带和HSG之间的磨擦来送料,此机
构同时具有储料和送料的功能
流道 张紧轮
压紧轮
皮带 马达
3.送料机构应用案例
气缸送料: 利用气缸固定在站脚上,联接头与拨料机构固定在一起来
送料,此机构简单.
气缸 拨爪
3.送料机构应用案例
马达送料 : 利用伺服马达驱动滚珠丝杆,滚珠丝杆滑套与勾料机构
设计模板孔径取大于
导柱 0.003-0.005mm
上模板(with Punch)
(2)导套与压料板及下模 板 设计间隙孔比轴大
约 0.05mm(以灌胶接合
Insert与压料间隙越小结合强度越高) (3)定位基准孔:取公差
大 0.003-0.005mm
1.利用打端子机构可设 计 一些专用裁切机,特别 是 小pitch的端子. 2.结构紧凑,送料,裁切动 作均用一个汽缸完成. 3.易实现模块化,对不同 Pitch,Pin孔之端子,可通

目录1设计题目 (1)1.1设计题目：剥豆机 (1)1.2原始数据及设计要求 (1)1.3设计任务 (1)2、运动方案设计 (2)2.1工作原理和工艺动作分解 (2)2.2机械执行机构的选择和评定 (2)2.2.1间歇送料 (2)2.2.2压豆切皮 (4)2.3根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (8)2.4机械传动系统的设计选择和评定 (8)2.4.2 V带传动 (9)2.5 传动系统的确定 (9)2.5.1 工作机外部传动系统的确定 (9)2.5.2 选择电动机 (10)2.5.3 计算传动装置总传动比和分配各级传动比 (10)2.5.4 计算传动装置的运动和动力参数 (11)3执行机构尺寸设计 (12)3.1执行机构各部分尺寸设计 (12)3.1.1凸轮设计 (12)3.1.2不完全齿轮的设计 (14)3.1.3不完全齿轮形状的设计 (14)3.1.4不完全齿轮尺寸的设计 (14)3.1.5料斗形状和尺寸的设计 (14)3.2机构运动简图 (15)4参考文献 (16)5设计总结 (17)1设计题目1.1设计题目：剥豆机1.2原始数据及设计要求1）蚕豆长度：20~25mm2）蚕豆宽度：15~20mm3）蚕豆厚度：6~8mm4）生产率：每分钟剥80粒。

5）要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。

1.3设计任务1）本题设计的时间为2周；2）根据功能要求，确定工作原理和工艺动作分解；3）执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计；4）对选择的方案画出机构运动循环图；5）机械传动系统的设计；6）对选择的方案执行机构进行尺寸设计；7）在2或3号图纸上画出最终方案的机构运动简图；8）编写设计说明书，附源程序和计算结果。

2、运动方案设计2.1工作原理和工艺动作分解将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。

毛豆剥壳机的机构设计
蔡耿健;管珣;李佳玲;陈亦开
【期刊名称】《江苏农机化》
【年(卷),期】2015(0)4
【摘要】在结合现有技术的基础上，按照剥豆机功能多样化和使用经济性要求，设计开发一种能够同时剥青老毛豆的方便实用的剥豆机。

【总页数】3页(P24-26)
【作者】蔡耿健;管珣;李佳玲;陈亦开
【作者单位】湖州师范学院;湖州师范学院;湖州师范学院;湖州师范学院
【正文语种】中文
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