《剥豆机课程设计说明书》

西北农林科技大学课程设计说明书学院：机械与电子工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业课程名称机械原理课程设计指导教师：郭红利题目 : 剥豆机设计方案与分析班级：机制096魏雨晨 87周厚超李佳佳 7时间：2010年1月15日剥豆机设计方案与分析指导教师（签字）： 2011年 1 月 15 日剥豆机剥豆仿真模拟图目录、感想与建议剥豆机一、剥豆机功能及设计要求1. 功能1）剥豆机的功能是将浸胖后的蚕豆通过振动下料后平放排列成头尾相接，送到切皮位置，将其压住并切开头部的皮，然后用挤压的方法将豆挤出。

2）剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。

2. 设计要求及原始数据1）蚕豆长度：20~25mm2）蚕豆宽度：15~20mm3）蚕豆厚度：6~8mm4）生产率：80粒/min5）剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。

6）机械运动方案应力求简单。

二、工作原理和工艺动作分解根据上述分析，剥豆机要求完成的工艺动作有以下四个动作：1）加料：可以手动加料，并采用震动料斗，使蚕豆头尾排列进入送料机构。

2）送料：采用滚子推杆凸轮机构，间歇运动送料。

3）压豆切皮：压紧、切皮机构最好用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。

4）挤压脱皮：利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。

5)去皮装置：借助电动机动力，通过带传动装置带动小风扇实现将剥了皮的豆和皮分开。

因此，剥豆机的运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构的选型和设计问题，去皮装置只需要考虑动力的传递和小风扇的调速问题。

三、根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图对于剥豆机运动循环图主要是确定送料和压紧切皮执行机构的先后顺序、相位，以利于对各执行机构的设计、装配和调试。

图1表示剥豆机两个执行机构的运动循环图图一剥豆机运动循环图四、执行机构的选型根据送料机构、压紧切皮机构和挤压皮脱机构这三个执行机构动作要求和结构特点，可以选择表1的常用机构。

机械原理课程设计剥豆机随着农村人口结构的变化，越来越多的年轻人走出家乡进入城市工作，而老年人和留守儿童则成为了农村留守人员的主要代表，他们需要进行自给自足的生产。

为了满足留守人员豆类加工的需求，我校机械工程学院的学生通过机械原理课程设计，设计了一款剥豆机。

一、剥豆机的设计1.1 设计原理剥豆机是一种基于机械原理的设备，通过齿轮传动、凸轮机构和运动基础构造等原理，将带壳豆子与壳分离。

1.2 设计要求剥豆机的设计需要满足以下三个条件：1. 速度：剥豆机的剥豆速度需要快，能够适应高质量大量加工的需要。

2. 清洁：剥豆机的设计要求其操作简单，清洁方便。

3. 安全性：剥豆机的设计必须符合安全标准，防止操作人员受伤。

1.3 设计方案为了实现设计要求，设计者们采用了使用电机带动轴、轴带动刀头，利用凸轮机构驱动滑板实现壳与豆的分离的方案。

同时，我们还采用四层筛网的设计，以分离不同大小的豆子，确保剥豆过程的精度和效率。

二、设计的实现2.1 设计材料和方法剥豆机的主要材料是选用了一些防腐料，如不锈钢、塑料、橡胶和铁质材料。

主要的技术方法涉及车床加工、切割和焊接等。

2.2 设计结果剥豆机的设计经过反复的试验和改进后，达到了预期的效果。

设计者们制作的剥豆机在使用时不仅能够快速剥豆，还具有操作方便、清洗方便和安全可靠的特点。

三、结论和展望在机械原理课程设计的完成过程中，设计者们展现了出色的创造力和才华。

通过不断的实验和改进，我们理解了机械原理中的许多基本概念，掌握了机械原理的设计原则和相关术语，同时也积累了实践操作的经验。

随着人工智能技术的发展和人们对质量和效率的要求的提高，剥豆机的应用和发展前景广大。

未来，我们计划在现有剥豆机的基础上，进一步优化结构，提高生产效率和剥豆的精度，为农村留守人员带来更多的便利。

机械原理课程设计剥豆机一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握机械原理中齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件的工作原理及应用。

2. 使学生能够运用所学的机械原理知识，分析并解释剥豆机的工作原理及其组成部分。

技能目标：1. 培养学生运用CAD软件绘制剥豆机零部件图纸的能力，提高其空间想象力和创新能力。

2. 通过小组合作，让学生学会运用机械原理设计简单的剥豆机，并能进行组装和调试。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣，激发其探索科学技术的热情。

2. 培养学生团队协作、沟通表达的能力，提高其解决问题的自信心。

3. 引导学生关注农业机械化生产，认识到科学技术对农业生产的促进作用，培养其社会责任感。

课程性质分析：本课程为机械原理实践课程，旨在让学生将所学理论知识应用于实际设计中，提高其动手能力和创新能力。

学生特点分析：学生为初中生，具备一定的机械原理知识基础，好奇心强，喜欢动手操作，但缺乏实际设计经验。

教学要求：1. 结合课本知识，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。

2. 以学生为主体，激发学生的主动性和创新精神，培养学生的团队合作意识。

3. 注重过程评价，关注学生在设计、制作、调试等环节的表现，及时给予反馈和指导。

二、教学内容1. 理论知识：a. 复习齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件的工作原理。

b. 学习机械传动系统、简单机械结构的设计原理。

c. 了解剥豆机的工作原理及其在农业生产中的应用。

2. 实践操作：a. 运用CAD软件绘制剥豆机零部件图纸。

b. 学习剥豆机的组装和调试方法。

c. 分析剥豆机在实际应用中的优缺点，探讨改进方案。

3. 教学大纲：第一周：复习基本机械元件原理，介绍剥豆机工作原理。

第二周：学习CAD软件绘制剥豆机零部件图纸，进行设计分析。

第三周：分组讨论剥豆机设计，制定组装和调试方案。

第四周：实践操作，组装剥豆机，进行调试和优化。

4. 教材章节：《机械原理》第四章：齿轮、杠杆、滑轮等基本机械元件。

蚕豆剥豆机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解蚕豆的基本结构，掌握其生物特性；2. 学生能了解剥豆机的工作原理，掌握其操作步骤；3. 学生能掌握蚕豆剥豆机的设计原理，了解其创新点。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，独立操作剥豆机完成蚕豆剥豆过程；2. 学生能够通过小组合作，设计并优化蚕豆剥豆机，提高剥豆效率；3. 学生能够运用科学方法，分析并解决蚕豆剥豆过程中出现的问题。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对农业机械化的兴趣，激发创新意识；2. 培养学生团队协作精神，提高沟通与交流能力；3. 增强学生对我国农业科技发展的认识，培养自豪感。

分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程以实践为主，结合理论知识，让学生在动手操作中掌握蚕豆剥豆机的使用和设计。

课程目标具体、可衡量，有助于学生和教师在教学过程中明确预期成果，为后续教学设计和评估提供依据。

二、教学内容1. 蚕豆生物特性及结构：讲解蚕豆的生长过程、基本结构特点，结合课本相关章节，让学生了解蚕豆的植物学特征。

2. 剥豆机工作原理与操作：介绍剥豆机的设计原理、操作步骤及安全注意事项，结合课本中农业机械化相关内容，使学生掌握剥豆机的基本使用方法。

3. 蚕豆剥豆机设计原理与创新：分析现有蚕豆剥豆机的优缺点，探讨改进措施，引导学生学习课本中关于农业机械设计的理论知识，激发学生创新意识。

教学大纲：第一课时：蚕豆生物特性及结构1.1 蚕豆的生长过程1.2 蚕豆的基本结构特点第二课时：剥豆机工作原理与操作2.1 剥豆机的设计原理2.2 剥豆机的操作步骤及安全注意事项第三课时：蚕豆剥豆机设计原理与创新3.1 现有蚕豆剥豆机的优缺点分析3.2 蚕豆剥豆机的改进措施及创新点教学内容科学系统，与课本紧密关联，注重理论与实践相结合，旨在培养学生实际操作能力和创新意识。

三、教学方法为了提高教学效果，激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用以下多样化的教学方法：1. 讲授法：通过系统讲解蚕豆的生物特性、剥豆机工作原理及设计原理，使学生对课程内容有全面、深入的了解。

剥豆机系统设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解剥豆机系统的基本构成和工作原理，掌握相关机械结构及电子元件的功能。

2. 使学生掌握剥豆机系统设计的基本流程，包括需求分析、方案设计、系统实现和调试优化。

3. 帮助学生了解剥豆机在农业自动化中的应用，拓展对现代农业技术的认识。

技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行剥豆机系统设计的能力，提高创新意识和实践操作技能。

2. 培养学生团队协作和沟通能力，能在项目中进行有效分工与合作，共同完成设计任务。

3. 培养学生运用文献资料、网络资源等途径进行自主学习，提高解决问题的能力。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对农业自动化技术的兴趣，激发探索精神和创新意识。

2. 培养学生关注农业生产实际问题，认识到科学技术在农业发展中的重要作用。

3. 培养学生珍惜团队合作成果，学会尊重他人、分享经验，形成积极向上的学习氛围。

本课程针对学生年级特点，结合课本内容，注重理论与实践相结合，旨在提高学生的综合素养和创新能力。

课程目标明确，可衡量，为教学设计和评估提供依据。

在教学过程中，教师需关注学生个体差异，激发学生兴趣，引导他们主动参与课堂活动，确保课程目标的实现。

二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 剥豆机系统概述：介绍剥豆机的基本概念、分类及在农业自动化中的应用。

2. 剥豆机系统结构与原理：分析剥豆机的各个组成部分及其功能，讲解工作原理。

3. 剥豆机系统设计流程：a. 需求分析：了解农业生产中剥豆的需求，明确设计目标。

b. 方案设计：根据需求分析，设计剥豆机系统的整体方案。

c. 系统实现：选用合适的机械结构、电子元件和控制系统，实现剥豆机系统。

d. 调试优化：对剥豆机系统进行调试，优化性能，确保稳定可靠。

4. 剥豆机系统设计实例：分析具体案例，让学生了解实际设计过程和注意事项。

5. 教学实践与评价：组织学生进行剥豆机系统设计实践，指导学生完成设计任务，并进行评价。

机械原理课程之——设计说明书指导教师：庄幼敏设计者：莹（040800401）梁燕（040800502）茅宏婧（040800503）目录第一章设计题目介绍 (3)§1—1 剥豆机工作原理及工艺动作过程 (3)§1—2 原始数据及设计要求 (3)第二章运动方案选择 (3)§2—1 运动方案一 (3)§2—2 运动方案二 (6)§2—3 运动方案三 (7)§2—4 运动方案四 (7)§2—5 运动方案对比 (8)第三章传动机构介绍 (11)§3—1 蜗轮蜗杆减速机构 (11)§3—2 带传动 (12)§3—3 万向节 (12)第四章所选方案的具体设计 (12)§4—1 工作循环图 (12)§4—2 参数计算 (13)§4—3 主要机构曲线分析 (14)第五章所选方案图片展示 (19)§5—1 所选方案机构运动简图 (19)§5—2 所选方案实体图 (19)§5—3 所选方案最终三维造型效果图 (20)第六章小组总结 (21)第七章参考资料 (21)第一章设计题目介绍：剥豆机设计§1—1剥豆机工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送都到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。

剥豆机的主要工艺动作时送料、压豆切皮、挤压脱皮。

§1—2原始数据及设计要求（1）蚕豆长度：20～25mm（2）蚕豆宽度：15～20mm（3）蚕豆厚度：6～8mm（4）生产率：每分钟80颗豆第二章运动方案选择§2—1 运动方案一我们将剥豆机的主要工艺动作分为了四步：振动送料，压紧，切皮，挤压脱皮。

然后我们根据各个工艺动作设计相应的执行机构。

（一）振动送料机构剥豆机对送料的工艺要“振动下料，将蚕豆平放排列成头尾相连”。

剥蚕豆机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解蚕豆的基本结构和生物特性，掌握剥蚕豆机的原理与操作方法。

2. 学生能够运用所学的物理知识，解释剥蚕豆机中各部件的作用和相互关系。

技能目标：1. 学生能够独立操作剥蚕豆机，正确完成蚕豆的剥壳过程。

2. 学生能够通过实际操作，培养动手能力、观察力和问题解决能力。

情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到科技对生活的改变，增强对科技创新的兴趣和热情。

2. 学生能够在团队合作中，学会尊重他人、沟通协作，培养集体荣誉感。

3. 学生能够关注生活中的实际问题，培养学以致用的意识，提高社会责任感。

课程性质：本课程为实践活动课程，以学生动手操作为主，结合理论知识，培养学生的实践能力和创新精神。

学生特点：四年级学生具备一定的观察能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇，但需引导和培养团队合作意识。

教学要求：教师需充分准备教学资源，明确教学目标，注重实践与理论的结合，关注学生的个体差异，提高教学效果。

在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。

二、教学内容本课程以《科学》课本中“植物的认识与应用”章节为依据，结合四年级学生的认知水平，组织以下教学内容：1. 蚕豆的基本结构：介绍蚕豆的外部形态、内部结构，引导学生认识植物的生长特点。

2. 剥蚕豆机原理：讲解剥蚕豆机的工作原理，分析各部件的作用，如刀片、压板等。

3. 剥蚕豆机的操作方法：详细讲解剥蚕豆机的操作步骤，强调安全注意事项。

4. 实践操作：学生分组进行剥蚕豆机的实际操作，体验剥豆过程，培养动手能力。

5. 问题探讨：针对操作过程中遇到的问题，引导学生进行思考、讨论，提高问题解决能力。

教学内容安排和进度如下：1. 第一课时：介绍蚕豆的基本结构，引导学生认识植物的生长特点。

2. 第二课时：讲解剥蚕豆机原理，分析各部件的作用。

3. 第三课时：讲解剥蚕豆机的操作方法，强调安全注意事项。

4. 第四课时：学生分组进行剥蚕豆机的实践操作，体验剥豆过程。

剥豆机课程设计纸一、教学目标本课程旨在让学生了解剥豆机的基本原理、结构及其应用；培养学生运用物理学知识解决实际问题的能力；提高学生对机械设备的兴趣和好奇心，培养学生的创新意识和实践能力。

1.了解剥豆机的基本原理和结构。

2.掌握剥豆机的操作方法和维护技巧。

3.了解剥豆机在不同领域的应用。

4.能够操作剥豆机进行豆子的剥离。

5.能够对剥豆机进行简单的维护和故障排除。

6.能够运用剥豆机进行相关实验和实际问题的解决。

情感态度价值观目标：1.培养学生对机械设备的兴趣和好奇心。

2.培养学生创新意识和实践能力。

3.培养学生关爱环境，珍惜资源的意识。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括剥豆机的基本原理、结构及其应用。

具体安排如下：1.第一课时：介绍剥豆机的基本原理和结构。

2.第二课时：讲解剥豆机的操作方法和维护技巧。

3.第三课时：探讨剥豆机在不同领域的应用。

4.第四课时：进行剥豆机的实验操作和问题解决。

三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。

1.讲授法：讲解剥豆机的基本原理、结构和操作方法。

2.讨论法：引导学生探讨剥豆机在不同领域的应用。

3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解剥豆机的实际作用。

4.实验法：让学生亲自动手操作剥豆机，进行实验操作和问题解决。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备以下教学资源：1.教材：选用《剥豆机原理与应用》教材，为学生提供系统性的知识学习。

2.参考书：提供相关的参考书籍，拓展学生的知识面。

3.多媒体资料：制作PPT、视频等多媒体资料，直观展示剥豆机的工作原理和实际应用。

4.实验设备：准备剥豆机及相关实验设备，让学生进行实际操作和实验。

五、教学评估本课程的评估方式将包括平时表现、作业和考试等，以全面客观地反映学生的学习成果。

1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的表现，评估学生的学习态度和理解程度。

目录一，设计原理---------------------------------4二，设计要求---------------------------------4 三，工作原理和工艺动作分解-------------------4 四，根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图-----6五，剥豆机的功能分析与设计过程---------------7 1，剥豆机的功能分析2，剥豆机的设计过程六，机构对比选型-----------------------------8 1，下料机构选型2，切皮机构选型3，送料机构选型七，机构相关计算----------------------------12 八，脱皮机构的尺寸设计----------------------13九，参考文献--------------------------------14 十，设计总结--------------------------------15一，设计原理剥豆机是将干蚕豆浸胖后放入料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。

二，设计要求1，蚕豆长度：20—25mm2，蚕豆宽度：15—20mm3，蚕豆厚度：6—8mm4，生产率：每分钟剥80粒5，剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状：蚕豆浸胖后的蚕豆三，工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行机构（一个料斗，一个推杆，一个定位切皮机构，一个双轴轧辊），在本次设计中，没有采用传统的定位切皮机构，而是将切皮机构安装在出料口，同时用传送带传送代替了推杆。

执行机构的运动形式如下所示：（1）因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料斗的出豆口，将不能达到预期目的。

所以料斗采用振动料斗，通过振动将蚕豆排列整齐，首尾相接依次进入槽内。

我采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，为了提高工作效率和降低能耗，料斗振动的幅度不宜过大。

湖南工业大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期机械工程学院（系、部）材料成型专业材料083 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：剥豆机机构设计完成期限：自2009 年 6 月 5 日至2009 年 6 月9 日共 1 周指导教师：银金光2009 年6 月1 日湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院（系、部）第二学年第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称学生姓名黄子良专业班级材料072 学号 07405300219题目剥豆机机构设计成绩起止日期 2009 年 5 月 22 日～ 2009 年 5 月 29 日目录清单机械原理课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期： 2009 年 6 月 5 日至 2009 年 6 月 9 日学生姓名黄子良班级材料072学号07405300219成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2009年 6月9 日目录1.设计题目 (1)2.工作原理和工艺动作分解 (3)3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (5)4.豆机的功能分析与设计过程 (6)5.脱皮机构与定位夹紧机构选型 (8)6.机械传动系统的速比和变速机构 (11)7.脱皮机构的尺度设计 (12)8.定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (13)9.剥豆机三维图设计 (16)10.参考资料 (17)11.设计总结 (18)1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。

1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，晒干的蚕豆浸泡之后的蚕豆去皮并炸过的蚕豆图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。

剥豆机的设计说明书〔一〕目录一、剥豆机设计前言 (1)二、设计数据和要求 (2)三、运动循环图 (2)四、三种方案的比拟与选择 (3)五、最终方案的选择 (12)六、机械运动和动力设计 (13)七、感想与建议 (15)八、参考资料 (17)剥豆机设计前言随着国家对农业的日趋重视，农产品的产量不断提高，人们不仅食用豆类产品的数量庞大，而且对剥豆皮的方式、质量及规格要求都超级高，而传统的手工剥豆皮效率低、所生产的豆子规格也很难完全统一。

为了提高工效和剥豆质量，采纳剥豆机代替传统的手工剥豆，不仅能够知足现今市场的需求，而且豆子质量、规格都能够显著提高。

脱皮豆子采纳工业化、自动化生产，既提高了生产效率，节省了大量劳动力，而且开辟了新的市场。

因为市场对脱皮豆的需求量专门大，因此剥豆机确信会有专门大的市场前景。

对准了那个市场，设计出一台体积小、重量轻、工作靠得住、外形美观、本钱低的优质机械，定会在猛烈的市场竞争中争得一席之地。

无庸质疑，一个国家的命运、前途就在于那个国家创新型人材的多少，即创新决定着国家的以后。

只有不断的创新，才能不被现代社会所淘汰。

因此，咱们设计的产品不追求其复杂性，而注重它的经济性和有效性，因为只有如此才会被社会认可。

目前，许多产品都采取批量化生产，剥豆机亦是如此。

因此，设计的产品必需平安靠得住，经济有效，才能赶上国家改革的步伐。

一台经济有效、质优价廉的剥豆机，不仅能够制造财富，还能够帮咱们节省时刻，让咱们赶得上时期的步伐，咱们已经被冒充伪劣产品弄的够呛，为了杜绝劣质产品，咱们必需保证所设计的产品不是为了追求利润，而是为了造福公共，咱们不能放过每一个细节，因为细节决定成败。

咱们抱着效劳人民的心态，遵循着经济有效的原那么，认真的完成剥豆机设计，希望咱们的设计能被社会所认可，并带来可观的经济效益。

二、设计数据和要求：一、工作原理及工艺动作进程:将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方式将豆挤出。

机械原理课程之设计说明书指导老师：张荣设计者：刘轶20090402901008何启泳20090402901006周培红20090402901010吕润20090402901009王庆新20090402901011目录第一章：设计题目介绍：剥豆机设计-------------------------3§1-1、工作原理及工艺动作过程 ----------------------------------------------3 §1-2、原始数据及设计要求---------------------------------------------------3第二章运动方案选择------------------------------------------------------3§2—1 运动方案一----------------------------------------------------------------------------------3§2—2 运动方案二----------------------------------------------------------------------------------6§2—3 运动方案三----------------------------------------------------------------------------------7§2—4 运动方案对比-------------------------------------------------------------------------------7第三章传动机构介绍---------------------------------------------------------83-1 变速机构-----------------------------------------------------------------------------------------------8 3-2 传动机构-----------------------------------------------------------------------------------------------9第四章所选方案的具体设计------------------------------------------------10§4—1 工作循环图--------------------------------------------------------------------------------------10§4—2 参数计算----------------------------------------------------------------------------------------11 §4—3 主要机构曲线分析-----------------------------------------------------------------------------11第五章所选方案图片展示---------------------------------------------------12§5—1内部剖视图--------------------------------------------------------------------------------------12 §5—2 所选方案最终三维造型效果图---------------------------------------------------------------13第六章小组总结------------------------------------------------------------14 第七章参考资料-------------------------------------------------------------14第一章：设计题目介绍：剥豆机设计§1-1、工作原理及工艺动作过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。

剥豆机机械原理课程设计
剥豆机是一种现代化的厨房小电器，其主要的作用是去掉豆子的
皮以便食用。

在市场上，剥豆机种类繁多，但其机械原理却是相似的。

机械原理课程设计正是基于此，旨在让学生了解剥豆机的机械原理及
运作过程，进而对其进行设计和改进。

下面将分步骤阐述剥豆机机械原理课程设计的主要内容和方法。

1. 理论研究
学生首先需要研究剥豆机的机械原理，并进行分析比较，确定其工作
原理。

此外，学生还需掌握相关材料的力学性质、加工工艺等知识，
以此为基础来进行剥豆机的模型设计。

2. 设计模型
根据前期的理论研究，学生需要开始剥豆机模型的设计工作，为此，
需要考虑多方面因素，比如豆子的种类、豆子的大小、剥豆机的强度等。

设计出的模型需要结合实际操作来确定其优缺点，进行必要的改进。

3. 制作实物
经过设计之后，需要进行实物的制作，并对其进行测试和改进。

学生
需要根据剥豆机的理论和结构特点制作相应的零部件，然后进行组装
和测试。

在测试的过程中，需要注意交叉检验，发现问题及时解决，
并进行改进。

4. 报告撰写
学生需要针对设计与制作的过程，撰写一份详细的报告。

包括理论分析、设计模型、制作过程、实物测试等方面，对机器进行评价和分析，并提出改进建议。

总之，剥豆机机械原理课程设计是一种非常实用的、具有现实意
义的课程设计，通过此次课程设计，学生不仅能够深刻理解机器的原
理和工作方式，更能够掌握设计与制作的基本技能，并具备未来更好
的创新能力。

机械原理课程设计剥豆机的设计一、设计题目：设计一个自动剥豆机，实现快速、高效、卫生的豆子剥离。

二、设计要求：1.能够自动进料，且进料速度可调；2.能够将豆子从豆荚中完整剥离；3.剥离后的豆子应无破损、无杂质；4.需考虑机器的耐用性和易维护性；5.兼顾生产成本和操作简便性。

三、设计概述：根据以上要求，我们设计了一种基于振动和冲击原理的自动剥豆机。

该机器主要由进料装置、剥离装置和收集装置组成。

进料装置通过振动筛实现豆荚和豆子的分离，剥离装置通过冲击杆将豆子从豆荚中击出，收集装置将剥离后的豆子进行收集。

四、主要部件及功能：1.进料装置：进料装置由振动筛和送料装置组成。

振动筛通过振动实现豆荚和豆子的初步分离，送料装置将豆荚和豆子送入剥离装置。

2.剥离装置：剥离装置由冲击杆、冲击砧和调整机构组成。

冲击杆在冲击砧的配合下，通过调整机构调整冲击力度，将豆子从豆荚中击出。

为防止豆子破损，冲击杆和冲击砧的形状和材质需特别选择。

3.收集装置：收集装置由收集槽和传送带组成。

剥离后的豆子通过传送带被送入收集槽，再通过输送带将收集到的豆子送出机器。

五、设计特点：1.通过振动筛和冲击杆的结合，实现了豆荚的有效分离和完整豆子的剥离；2.冲击杆和冲击砧的形状和材质经过优化设计，既保证了豆子的完整性，又提高了剥离效率；3.通过调整冲击力度，可以适应不同种类的豆子和豆荚；4.机器结构紧凑，操作简单，维护方便，生产成本较低。

六、工作原理：1.开机前，先检查机器各部位是否正常，特别是冲击杆和冲击砧是否牢固安装；2.开启进料装置，将待剥豆荚送入振动筛，豆荚和豆子通过振动筛进行初步分离；3.分离后的豆荚和豆子分别进入冲击装置和收集装置；4.冲击杆在冲击砧的撞击下，将豆子从豆荚中击出，落入收集装置；5.收集装置将剥离后的豆子送出机器，完成整个剥离过程。

七、结论：本设计通过振动和冲击原理实现了自动剥豆的功能，具有高效、卫生的特点。

在设计中，充分考虑了机器的耐用性和易维护性，以及生产成本和操作简便性。

机械设计基础课程设计设计说明书剥豆机机构设计起止日期： 2014 年 5 月28 日至 2014 年 6月28 日学生姓名郝再坤班级 2学号成绩指导教师(签字)装备制造学院（部）2014年 6月28 日河北工程大学课程设计任务书2010 —2011 学年第2 学期装备制造学院（系、部）工程机械运用和维护专业 2 班级课程名称：机械设计基础设计题目：剥豆机机构设计完成期限：自2014 年5月28日至2014 年 6 月28 日共4周指导教师：孟彩茹2014 年6 月28 日系（教研室）主任：王文军2014 年6 月28 日目录0.课程设计任务书 (2)1.设计题目 (4)2.工作原理和工艺动作分解 (5)3.豆机的功能分析与设计过程 (7)4.脱皮机构的选定 (9)5.剥豆机压紧切皮机构的尺度设计 (13)6.齿轮机构的设计 (15)7. 定位切皮凸轮机构及夹紧凸轮机构设计 (17)8.剥豆机三维图设计 (22)9.设计总结 (23)10.参考资料 (24)1.设计题目：剥豆机机构设计1.1设计原理：剥豆机是将干蚕浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。

1.2设计要求：①蚕豆长度：20-25mm②蚕豆宽度：15-20mm③蚕豆厚度：6-8mm④生产率：每分钟剥80粒⑤剥豆机要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观蚕豆形状如图1-1所示，图1-1蚕豆形状图2. 工作原理和工艺动作分解2.1 工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和四个执行构件（一个料筛、一个推杆、一个定位切皮构件、一个夹紧块和一个双轴轧辊）。

五个执行构件的运动形式如下所示：（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。

因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。