机械停车设备基础知识讲解123页PPT

特点：占地面积小，停车效率高，适合在狭小空间内使用
结构：主要由升降机、停车平台、控制系统等组成
操作流程：车辆进入停车平台后，升降机将停车平台提升到指定位置，然后停车 平台旋转到指定角度，最后升降机将停车平台下降到地面，完成停车过程。
巷道堆垛类的工作原理
工作原理：通过巷 道堆垛机在巷道内 进行存取车操作
特点：存取速度快， 效率高，适合大规 模停车
结构：由堆垛机、 巷道、停车平台等 组成
操作流程：车辆进 入停车平台，堆垛 机将车辆搬运到指 定位置，完成存取 车操作
城市停车难问题的解决
城市中心区：解决停车难问题， 提高土地利用效率
住宅小区：解决居民停车难问 题，提高居住品质
商业区：解决商业活动停车难 问题，提高商业效益
优势：节省空间，提高停车效率 优势：自动化程度高，操作简便 局限性：建设成本高，维护费用高 局限性：对车辆尺寸和重量有限制
设计与建设的基本原则
安全性：确保停 车库的安全性， 防止车辆损坏和 人员受伤
实用性：满足停 车需求，提高停 车效率和便利性
经济性：合理控 制成本，降低建 设和运营费用
环保性：减少对 环境的影响，降 低能源消耗和污 染排放
控制系统特点： 智能化、自动化 、高效化
控制系统安全措 施：防撞、防夹 、防坠落
机械式立体停车库的安全防护措施
防坠落装置：防止车辆意外坠落 防碰撞装置：防止车辆碰撞 防火系统：防止火灾发生 监控系统：实时监控车辆状态和车库运行情况 紧急逃生通道：确保紧急情况下人员安全撤离 定期检查与维护：确保车库安全运行
升降横移类的工作原理
工作原理：通过升降和横移的方式，实现车辆的存取
升降：通过升降机将车辆提升到指定位置

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3 汽车长宽高限制装置 √
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4 阻车装置
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5 人车误入检出装置
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6 汽车位置检测装置
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7 出入口门、栅栏检测 √ — √
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8 自动门防夹装置
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9 防重叠自动检测装置 — — — — —
建设地点
河北石家庄市 主体建筑类型
住宅小区
建设时间
2012年12月
竣工时间
2013年2月
存放车辆数量（辆）
297
车库占地面积（m2)
1500
车库结构类型
钢结构
容车尺寸（长*宽*高mm） 5000*1850*1550
停车设备类型
简易升降类
设备用电负荷（Kw)
13
单套设别停车数量（辆）
18
层数
3
停车类型
坑 Z型车 （mm） 深 D型车 （mm）
T型车 （mm） K型车 （mm） 升降速度(m/min)
4850~5750 ≥4300 ≥4300 ≥4500 ≥4500 ≥5800
2.6
27
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人力、畜力 → 水力机、风力机 →
蒸汽机、内燃机、汽轮机、电动机
风力发电机
蒸汽机
轿车上用的内燃机
手扶拖拉机上用的内燃机
12缸V型柴油机
16缸V型柴油机
电动机
水平布置的电动机
竖直布置的电动机
②传动机构
❖ 用来连接原动机机构和执行机构，将原动机 的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分 所需的运动形式、运动及动力参数。传动部分 大多数采用机械传动机构，有时也采用液压或 电力传动机构。
➢汉代以后的指南车及鼓车中利用了齿轮和轮系传动。
➢东汉时已发明了用水排以鼓风炼铁，这对古代冶金业的发 展起了重要作用。
➢东汉张衡将连杆机构巧妙地使用在人类第一台地震仪上。
➢北宋时出现了世界上第一座结构复杂的活动天文台──“水 运仪象台”，可用以观测天象和自动报时。
什么叫机械？是否就是我们俗称的 机器？而生活中有哪些是机器呢？
机械——机构和机器的总称。
§1-1 机械概述 一、机械常用名词
1、机械——机器和机构的总称。 2、机器
机器是执行机械运动的装置，用来变换或 传递能量、物料、信息。 （1）机器的特征 ① 都是人为实物（构件）的组合；
② 组成机器的各种实物间具有确定的相对运动；
③ 可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功 或转换机械能。
洗衣机和汽车是否属于机器？ 它们的组成部分有哪些？
洗衣机
3、机构 ——仅具有机器的前两个特征。 机构是传递运动和动力的构件系统。 （1）人为的实物（机件）的组合体。 （2）组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动。
最常见的机构有 ：
连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 螺旋机构 间歇运动机构
例：
内燃机看似 复杂，其实也是 由几种基本机构 组成的。

机械式停车设备的分类及主要参数一、定义1．机械式停车设备用于存取停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备，是一种机、电一体化的成套设备。

2．机械式立体停车库利用机械存取停放车辆的整个停车设施称为机械式停车库，以立体化存放的机械式停车库称为机械式立体停车库。

一般说来，除了机械式停车设备外，停车库还应该包括有关的车道、出入口前的空地、管理室以及通风、照明、报警、电源、排水、消防、控制设备以及收费系统等。

二、机械式停车设备的类型参照JB／T8713《机械式停车设备类别、型式与基本参数》，机械式停车设备按其工作原理可分为以下类别。

1．升降横移类，表示方法SH；2．垂直循环类，表示方法CX；3．水平循环类，表示方法SX；4．多层循环类，表示方法DX；5．平面移动类，表示方法PY；6．巷道堆垛类，表示方法XD；7．垂直升降类，表示方法CS；8．简易升降类，表示方法JS；9．汽车升降机类，表示方法QS；三、型号1. 机械式停车设备的型号表示方法如下：2．具体表示方法举例： （1） PSH21Z ／8K ·口 ——P 表示机械式停车设备； ——SH 表示升降横移类； ——21 表示存容量为21辆车； ——Z 表示所存车辆为中型以下轿车； ——8K 表示其中最多停放8辆轻型以下客车； ——口 表示制造厂特定代号。

（2） PCS38D ·口——P 表示机械式停车设备； ——CS 表示垂直升降类； ——38 表示存容量为38辆车；——D 表示所存车辆为大型以下轿车，并表示不能停放客车； ——口 表示制造厂特定代号。

四、 主要参数1．适停车辆尺寸及质量对适合在机械式停车设备内停放的车辆尺寸，称之为容车尺寸。

按容车尺寸(GB ／T3730．3《汽车和挂车的术语及其定义》定义的汽车长、宽、高)及质量(按GB ／T3730．2《道路车辆 质量 词汇和代码》定义的整车质量加上50kg 物品的质量)，分为X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五个轿车组和K(客车)一个组，共六个组，分组范围见表1-1。

机械式停车设备及其使用——机械式停车设备及其使用机械式停车设备是用来存取储放车辆的机械或机械设备系统。

本节引用标准《机械式停车设备通用安全要求GB17907—2010）、《机械式停车设备术语》（GB/T26476—2011机式停车设各分类（GB/T26559—2011）、《起重机械检查与维护规程第11部分∶机车设备（GBT31052.11—2015）、《机械式停车设备使用与操作安全要求》（GB/T33082—2016）一、机械式停车设备分类机械式停车设备根据工作原理分为9类。

（1）升降横移类机械式停车设备∶利用载车板或其他载车装置升降和横向平移存取汽车的机械式停车设备，类别代号为SH，如图233所示。

此停车设备一般为准无人方式，按载车装置的运动方式可分为设有升降载车装置及横移载车装置的机械式停车设备和设有升降载车装置、横移载车装置及升降横移载车装置的机械式停车设备。

（2）简易升降类机械式停车设备;使用升降或俯仰机构使汽车存入或取出的机械式停车设备，类别代号为JS，如图234所示。

此停车设备一般为准无人方式，按停车位排列层数分为地上两层式、两层式和多层式。

（3）平面移动类机械式停车设备∶在同一水平层上用搬运器平面移动汽车或载车板，实现存取汽车的机械式停车设备．多层平面移动类机械式停车设备还需使用升降机来实现不同层间的升降。

类别代号为PY，如图235所示。

（4）巷道堆垛类机械式停车设备∶使用巷道堆垛机，将汽车水平且垂直移动到停车位旁，并用存取交接机构存取汽车的机械式停车设备，类别代号为XD，如图236所示。

此停车设备按搬运机构可分为堆垛机式和起重小车式。

（5）垂直升降类机械式停车设备∶使用升降机将汽车升降到指定层，并用存取交接机构存取汽车的机械式停车设备，类别代号为CS，如图237所示。

（6）垂直循环类机械式停车设备;使用垂直循环机构使车位产生垂直循环运动到达出入口层而存取汽车的机械式停车设备，类别代号为CX，如图238所示。

坡道楼层布置
半楼层坡道布置
无损失的全坡道布置
螺旋坡道布置
外置螺旋坡道
机械车库介绍
机械式停车设备分类 1、机械式停车设
单 套 机 械 式 停 车 设 单车最大进（出） 备的存储量 时间（s） 240 120 420 540 270 270
升降横移类停车设备 （PSH） 垂直循环类停车设备 （PCX） 水平循环类停车设备 （PSX） 多层循环类停车设备 （PDX） 平面移动式停车设备 （PPY） 巷道堆垛类停车设备 （PXD） 垂直升降类停车设备 （PCS） 简易升降类停车设备 （PJS） 汽车专用升降机 (PQS)
双层升降横移机械车库技术性能参数
适 用 参 车 数 辆 车辆长 （mm） 车辆宽 （mm） 车辆高 （mm） 车辆重 （Kg） 起吊方式 电 源 电源容量 钢丝绳或链条 三项五线制380V-50Hz 3.5Kw 载车板升降 电动机 载车板升降速度（m/min） 载车板横移速度（m/min） 车位间距W（mm） 立柱距离L(mm) 载车板横移 2.2Kw 附刹车 0.2Kw 附刹车 4～6 7～9 2350～2500 5500～5700 ≤5000 ≤1850 ≤1550 ≤1700
（2）、平形式布局 特点：车位长度较大，所需通道宽度小，多用于路边或大型车辆停车场。
（3）、倾斜交叉式布局 特点：占地面积小，所需通道宽度小，通道多为单项行驶，多用于地面 不规则场地停车。
（4）、60度倾斜式布局 特点：所需通道宽度小，多用于场地宽度不够进行垂直布局的场地。
（5）、30度倾斜式布局 特点：所需通道宽度小，通道多为单项行驶，多用于场地宽度不够进行 垂直布局的场地。
垂直升降类机械车库
纵向并列式
横向并列式

11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利
停车场及机械停车知识介绍
46、法律有权打ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ平静。——马·格林 47、在一千磅法律里，没有一盎司仁 爱。— —英国
48、法律一多，公正就少。——托·富 勒 49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处 罚才能 使犯罪 得到偿 还。— —达雷 尔
50、弱者比强者更能得到法律的保护 。—— 威·厄尔
谢谢

10）起重机驾驶人员要了解并保证做到“十不吊”：
①超过额定负荷不吊。
②指挥信号不明、吊物重量不明、光线暗淡不吊。
③吊索和附件捆绑不牢不吊。
④行车吊挂重物直接进行加工不吊。 ⑤歪拉斜拽不吊。 ⑥吊物上站人或有浮放物不吊。
⑦氧气瓶、乙炔放生器等具有易燃易爆危险的物品不吊。
⑧吊物有刃角不垫好不吊。
⑨埋在地下或凝固在地面 上的物件不吊。 ⑩违章指挥不吊。
（2）压力机械的危险 压力机械都具有一定施 压部位，其施压部位是最危 险的。由于这类设备多为手 工操作，操作人员容易产生 疲劳和厌烦情绪，发生人为 失误，如进料不准造成原料
压飞、模具移位、手进入 危险区等，极易发生人身伤
害事故。
（3）机床的危险 机床是高速旋转的切削 机械，危险性很大。 1、其旋转部分，如钻头、 车床旋转的工件卡盘等，一 旦与人的衣服、袖口、长发、 围在颈上的毛巾、手上的手 套等缠绕在一起，就发生人 身伤亡事故； 2、操作者与机床相碰 撞，如由于操作方法不当， 用力过猛，使用工具规格不 合适，均可能使操作者撞到 机床上；
（1）防打连车装置就是利用凸轮机进行锁定与解脱， 来防止离合器的失灵，使用中在每一次冲压操作中必须 要松开踏板，才能开始下一行程，否则，压力机不动作。 （2）压力机安全电钮。工作原理是按电钮一次，压 力机滑块只动作一个行程而不连续运转，可以起到保护 操作者手的作用。 （3）双手或多人启动装置。它的作用是操作者双手 同时动作方能启动。这样就把双手从危险区抽出来，防 止了单手操作时，出现的一手启动，另一支手还在危险 区的情况，多人启动则是防止配合不佳，造成的伤害。
3、操作者站的位置不适当，就可能会受到机械运动 部件的撞击，例如，站在平面磨床或牛头刨床运动部件的 运动范围内，就可能被平面磨床工作台或牛头刨床滑枕撞 上。 4、刀具伤人，如高速旋转的铣刀削去手指甚至手臂。

停车位分为多层多列，通过升降 机构将车辆垂直升降至指定层。
优点是空间利用率极高，适用于 高层建筑和城市中心地带。
巷道堆垛式停车库工作原理
巷道堆垛式停车库采用巷道堆垛 的方式实现车辆的存取。
停车位分为多层多列，通过堆垛 机构将车辆在巷道内移动和堆放。
优点是存取车速度快，空间利用 率高，适用于大型停车场和地下
通过多层设计，大幅度提高单位面积的停 车数量。
自动化程度高
安全性好
操作简便，节省人力，提高存取车效率。
设备运行稳定，有完善的安全防护措施。
历史与发展
历史
机械式立体停车库起源于20世纪50 年代的欧洲，随着汽车工业的发展和 城市停车问题的日益严重，立体停车 库逐渐得到广泛应用。
发展
技术不断革新，从手动到自动，从单 一到多元化，立体停车库在规模、性 能和智能化方面得到不断提升。
类型与分类
类型
升降横移式、垂直循环式、平面 移动式、巷道堆垛式、垂直升降 式和简易升降式等。
分类
根据停车设备的结构形式、工作 原理和车辆的出入方式进行分类 。
02 机械式立体停车库的工作 原理
升降横移式停车库工作原理
升降横移式停车库采用升降和 横移两种方式实现车辆的存取。
停车位分为多层多列，通过升 降机构将车辆升降至指定层， 再通过横移机构将车辆移动至 空位。
提高设备的可持续性。
物联网与大数据
物联网和大数据技术的应用将实 现对机械式立体停车库的实时监 控、数据分析和管理优化，提高
运营效率和安全性。
应用拓展
城市空间优化
随着城市空间的日益紧张，机械式立体停车库将在城市规划中发挥 更加重要的作用，有效解决停车难问题，优化城市空间布局。

➢ 优点:空间利用率高，存取车快捷，使用、维护简便，费用较低； ➢ 用于复式汽车库；
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<工作原理>
以全地上三层为例:汽车出入口设置在一层，三层只 做升降运动，一层只做横移运动，二层台板既可 做升降运动又可做横移运动；所需存取车辆的载 车板通过升、降、横移运动到地面层，即可存取 车辆。
<布置方式>
➢ 地上二、三、四、五层； ➢ 地坑式：向地下设置一、二层 ➢ 重列式、二重列式
3、电气控制系统。包括控制柜、外部功能件及控制软件，实现自动存取 车、安全检测及故障自诊断。
• 型式 多层循环式停车库主要分为圆形循环式和方形循环式两种； 圆形循环式：水平循环系统以圆形运动的放式实现上下层车位的交换，
这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机； 方形循环式：水平循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换，
• 选用要点
1、根据经济合理和使用方便的原则，单套平面移动类停车设备的存容量 为12～130辆。
2、单车最大进(出)时间不大于200s。 3、多层平面往复式停车库一般设计成封闭或半封闭形式 。 4、在车库设计中，要确定几个重要的参数：车库容量、服务对象特征、
停车库存取车时间、停车库所服务的区域半径、停车高峰小时系数、 出入口数量和位置。特别重要的是要确定全部出库入库时间。
停车设备； <分类及型式> 1、电梯式 1）单列式：又可分为纵向并列、横向并列、纵向串列； 2）重列式 2、圆柱型 1）辐射状分布，以升降台回转 2）辐射状分布，以其中小车小车回转 3、升降机+平面移动型：载车板作平面纵向移动操作，与升降机连接完
成存取车作业。 4、升降机+平面回转型，即载车板作平面回转，与升降机连接完成存取

机械式停车设备知识大全（新国标精选）第一章概述第一节机械式停车设备的发展历史一、机械式停车设备的起源土地资源的紧缺，城市建设的高速发展，汽车的普及，人们对空间利用率提出了更高要求，促进了机械式停车设备的发展。

二、发展历史1．20世纪60年代，日本首先开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务。

目前在日本从事生产机械式停车设备的公司约100多家，较有名的公司有新明和、日精、三菱重工、日成、石川岛以及昭和起重机等。

从90年代起，年投入运行的泊位都在10万以上。

目前全日本已经投入使用的机械式停车位超过300万个。

2．70年代中期，韩国机械式停车设备开始起步，先从日本引进技术，经过消化生产和本土化，90年代开始大量推广使用。

由于政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。

目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。

3．80年代，中国台湾地区自1980年引进日本技术，建造了第一座垂直循环类机械式停车设备，到了90年代，随着汽车的大量进口，机械式停车设备的制造业也得到快速发展，从1992年的65家猛增到1996年的644家，机械式停车设备进入发展高峰阶段。

经过优胜劣汰，现在已进入稳步发展阶段。

4．70年代，欧洲的德国和意大利等国家也从事停车设备的开发和生产。

由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题不很突出，停车设备应用量不是很大。

产品多数为巷道堆垛类，多层升降横移式产品也应用很好。

5．我国从80年代后期开始研制，90年代引进技术并初步推广应用，2000年以来，由于城市停车矛盾的突出，开始大量从日本、中国台湾和韩国引进技术并消化，迅速形成产品开发能力和生产规模。

现在全国从事机械式停车设备生产的企业已有100多家，年生产能力超过10万个车位。

停车设备行业作为一个新兴的行业，发展迅猛，机械式停车泊位的年平均增长率超过了30％。

第二节机械式停车设备的分类及主要参数一、定义1．机械式停车设备用于存取停放车辆的机械或机械设备系统称为机械式停车设备，是一种机、电一体化的成套设备。