2006年三峡大学机械基础考研试题
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2008年秋季学期2006级《机械工程控制基础》课程考试试卷(A 卷)注意:1、本试卷共1页附答题纸3页; 2、考试时间: 110分钟 3、姓名、学号必须写在指定地方一、问答题(共20分)1、 试说明控制系统的基本特性要求及其评价指标和方法。
(7分)2、 简述机械控制系统的基本组成及各环节的作用。
(7分)3、试说明阻尼比和无阻尼固有频率对二阶系统动态性能指标的影响。
(6分)二、计算分析题(共80分)1、试画出下列闭环控制系统的方框图,并说明系统的控制过程。
(10分)2、用化简方框图的方法,求下图所示系统的传递函数(10分)3、已知单位反馈系统的开环传递函数如下,试绘制系统开环Nyquist 图(10分)4、作下列传递函数的Bode 图。
(10分)5 、证明所示的机械系统和电网络系统是一个相似系统。
(10分)6、 如图(a )所示的机械系统,在质量块m 上施加x i (t)=8.9N 后,m 的时间响应x 0(t)如图(b )所示,试求系统的m 、k 、c 值。
(15分)7、试判断下列系统的稳定性。
若不稳定则指出在右半s 平面的闭环极点数,或使系统稳定的K 值范围。
(1) F(S)=s 6+2s 5+8s 4+12s 3+20s 2+16s+16=0(5分)(2) 系统如图,ξ=0.4及ωn =50,试确定使系统稳定的K 值范围。
(10分)X iX 0(s))1)(1()(21++=s T s T KS G ())2)(2()3(102++++=s s s s s S G2008年秋季学期2006级《控制工程基础》课程A 卷参考答案及评分标准一、问答题(共20分)1.评分标准:基本特性4分,评价方法3分。
评价一个控制系统的好坏,其指标是多种多样的,但对控制系统的基本要求一般可归纳为:稳定性、快速性和准确性。
系统的稳定性:是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。
输出量偏离平衡状态后应该随着时间收敛并且最后回到初始的平衡状态。
2006年机械基础一、填空题1.金属材料在静载荷作用下产生永久变形而不破坏的能力称为。
2.V带的张紧方法有调和加。
3.液压泵按结构不同可分为、、。
4.滚动轴承的代号由、和组成。
5.普通单向阀的作用是控制油液只能流动,不能流动。
6.表面热处理可使金属表面有高,心部又具有足够的。
7.光滑接触面对物体的约束反力作用于接触点,方向沿接触面的公法线,并指向受力物体。
二、选择题8.08F牌号中,08F表示其平均含碳量为( A )A.0.08%B.0.8%C. 0.8%D.8%9.凸轮机构从动件的运动规律取决于凸轮的( B )A.大小B.形状C.厚度D.表面质量10.牛头刨床的横向走刀机构采用了间歇机构。
( C )A.齿轮B.槽轮C.棘轮D.曲柄滑块11.下列三种钢中,钢的弹性最好。
( C )A.T10B.20钢C.65MnD.T10A12.螺纹联接采用弹簧垫圈的目的是为了( B )A.增大接触面积B.防松C.增大螺母高度D.方便拆卸13.轴端的倒角是为了( D )A.美观B.减少应力集中C.便于加工D.装配方便14.圆头平键为平键。
( A )A.A型B.B型C.C型D.D型三、判断题15.硅、锰是碳素钢中的有害元素。
(错)16.分力可能比合力大。
(对)17.合力作用与它的各分力同时作用的效果相同,故合力也是一个分力。
(错)18.构件受外力越大,则内应力也一定越大。
(错)19.35钢采用正火处理可改善其切削加工性。
(对)20.标准普通螺纹的牙型角为60°。
(对)21.普通平键的宽度和厚度主要由轮毂厚度决定。
(错)22.机车主动轮联动机构采用了平行双曲柄机构。
(对)23.相同齿数的齿轮模数愈大,轮齿也愈大,则承载力也就愈大。
(对)24.双曲柄机构的两曲柄转速和方向完全相同。
(错)四、分析简答题25.滚动轴承类型选择的依据是什么?高速电机转子轴轴承应选择何类轴承?答,滚动轴承选择应根据载荷的大小、方向和性质,轴承转速支承刚度和调心要求,同时考虑经济性和装拆要求等。
三峡大学
电子技术基础2003——2008(2004——2005,2007——2008有答案)二外德语2006
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三峡大学2010年研究生入学考试试题参考答案考试科目: *825机械设计基础一、选择题(40分,每题2分)1、C2、B3、B4、A5、A6、A7、D8、D9、B 10、A 11、C 12、B 13、B 14、D 15、D 16、D17、D 18、D 19、C 20、B二、判断题(15分,每题1分)1、×2、√3、×4、√5、×6、√7、√8、√9、√10、× 11、×12、×13、×14、×15×三、简答题(共20分,第小题4分)1、机构具有确定运动的条件是什么?机构能够运动的条件是什么?答:机构具有确定运动的条件是自由度大于零,且等于原动件的数目。
机构能够运动的条件是机构自由度不为零。
2、说明带的弹性滑动与打滑的区别。
答:弹性滑动是由于带传动时的拉力差引起的,只要传递圆周力,就存在着拉力差,所以弹性滑动是不可避免的;而打滑是由于过载引起的,只要不过载,就可以避免打滑,所以,打滑是可以避免的。
3、为什么闭式蜗杆传动必须进行热平衡计算?答:因为蜗杆传动在啮合平面间会产生很大的相对滑动速度,摩擦损失大,效率低,工作时会产生大量的热。
在闭式蜗杆传动中若散热不良,会因油温不断升高而使润滑失效,从而导致齿面胶合。
4、说明螺纹连接的基本类型及应用。
答:螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。
螺栓连接用于被连接件不厚、通孔且经常拆卸的场合;双头螺柱连接用于被连接件之一较厚、盲孔且经常拆卸的场合;螺钉连接用于被连接件之一较厚、盲孔且不经常拆卸的场合。
5、非液体摩擦滑动轴承的设计依据是什么?需进行哪些计算?各有何含义?答:设计依据是维持边界油膜不遭破坏。
需进行压强P及压强与轴颈线速度的乘积PV值的计算,P≤[P]限制轴承压强,以保证润滑油不被过大的压力挤出,从而避免轴瓦产生过度的磨损。
PV值与摩擦功率损耗成正比,它简略地表征轴承的发热因素。