伟星自动化项目升级改造
建设方案
浙江中创科联智能装备技术有限公司
哈工大工研院智控所
2017年12月
目录
1.系统研制背景 (2)
1.1系统的行业应用背景介绍 (2)
1.2系统的国内外现状 (2)
1.3我们的产品、行业及技术优势 (2)
2.客户对项目的需求描述 (3)
2.1 功能需求 (3)
2.2 性能需求 (5)
3.项目需求分析 (5)
3.1 功能需求分析 (5)
3.2 性能需求分析 (6)
4. 系统设计 (6)
4.1系统介绍 (6)
4.2布局示意图 (7)
4.3系统操作流程设计 (7)
4.4系统组成 (7)
4.5重要模块设计 (8)
5.供货范围 (10)
6.关于我们 (14)
1.系统研制背景
1.1系统的行业应用背景介绍
随着加工企业生产发展的需要，劳动力市场人员紧缺，人力成本逐年攀升，不可预见的风险因素，为企业的生产带来了不必要的制约因素。能否减人增效，增加企业经济效益，同时保证生产质量，实现批量化、批次化，已经成为当今企业发展的一大难题。
1.2系统的国内外现状
根据调研信息的掌握和了解，目前国内外企业生产模式，主要采取以下几种工作方式：
●人工手动作业
由人工完成全部的作业，比如将生产的货物进行灌装、封包，通过叉车、推车等辅助设备，将加工货物运送到下一工位，该种工作方式为最原始作业，工程造价成本低，用工需求量大，短途作业速度快，但是长时间作业后，生产配送效率将大大降低，出错率增高等情况，再搬运大型货物时，还易发生重大安全隐患。
●大型生产线
该种方式实现了企业自动化生产，通过传送装置，运送到工位或仓储区，再配合相应的作业或工艺流程，需要人工来操作控制台。该种模式生产造价成本高，用工数量不减，只是实现了半自动化生产模式。
●智能装备
该种作业方式是目前最为主流的生产加工方式，国内多个大型企业都以采用这种方式进行货物配送及加工。采用AGV或机械手完成整改生产作业流
程，AGV配送能够保证货物准时到达，同时对车上的货物信息进行信息记录登记，保证货物信息与物流信息的统一，减少人工参与，根据工艺流程和生产线的节拍即可制定相应的路径规划。通过机械手的运用，自动化完成生产线的加工，省去人力和物力，降低生产成本，是工业4.0在企业生产运营的一个体现。
以上三种模式，只是实现了点的自动化，没有将整个生产线进行串联，同时，需要人工配合的程度高。
1.3我们的产品、行业及技术优势
公司秉承着“挖掘企业需求，立足自主开发，提升品质效率，改造传统产业，引领自控市场，创建民族品牌”为己任，以“高效、实用、优质、共赢”为企业宗旨，量身定制自动化、智能化、高效化的生产设备。行业产研发展涉及到印染业、医药业、新能源行业、高中职院校等。
我公司拥有10余年的智能装备及工业机器人的研发和产业化经验，以哈工大专业技术团队为依托，所研产品硬件设备与软件控制并重，充分利用远程控制、互联网+及大数据等高精尖技术。公司不仅注重自动化控制，而且更注重设备所传达的潜在信息，挖掘工业级数据潜能，从内在改变现有的生产模式，致力于建设无人化和智能化的智慧工厂。
2.项目一波纹管自动码垛
2.1客户对项目的需求描述
2.1.1功能需求
实现两台注塑机生产出波纹管后，自动码垛，按照码垛要求，第一层管口朝里，第二层管口朝外摆放。
图2.1现场注塑机实物图图2.2波纹管及料车
图2.3现场CAD图纸
2.1.2 性能需求
●波纹管长6.1m，直径225mm和300mm。
●波纹管一根重40KG。
●注塑机每3分钟出一根管子。
●改造现场有两台注塑机。
●接料车尺寸：长3160mm*宽1550mm*高1150mm。
●现场有1米左右的安全通道，不能占用。
2.2项目需求分析
2.2.1 功能需求分析
根据客户自动化需求，建议采用龙门式码垛生产线，龙门架设计摆放在两条注塑机旁，不会占用安全通道，同时根据码放要求，设计机械手工装夹具能够旋
转180°，机械手可以上下抓取，左右移动的龙门结构。
2.2.2 性能需求分析
●完成波纹管长度6.1m，重量40KG，直径225mm和300mm两种管材的码垛。
●符合现场注塑机的工作节拍。
●满足码垛需求，一层管口朝外，一层管口朝内。
2.3系统设计
2.3.1系统介绍
该方案采用三轴机械手，配有180°旋转双夹具结构。A注塑机生产完波纹管后，传送到接料装置。
当不需要对波弯管进行旋转时，中控系统启动气动装置，波纹管直接从接料装置滚落到接料车中。
当需要波纹管进行旋转时，机械手从待作业区，横向滑动到注塑机作业区，抓取波纹管，横向移动到接料车，工装夹具旋转180°，码垛放置到接料车中。
整个生产过程由中控系统进行控制，根据生产节拍，保证波纹管的码放按照用户规定进行码垛。
2.3.2布局示意图
图2.4 系统布局示意图
说明： 1：机械手 2：龙门架 3：接料车
4：接料装置 5：波纹管
2.3.3系统作业流程设计
监控、控制
图2.5 系统作业流程图
2.3.4系统工作流程设计
图2.6 系统工作流程图
2.4系统组成
该系统由机械手和中控系统组成。
●机械手：采用龙门式机械手机构，机械手配有能够旋转180°工装夹具，
夹取波纹管。
中控系统：采用上位机控制系统，联动控制工业机器人启停、夹具工
