各类传感器标校方法
一、一氧化碳传感器标校方法
1零点调校
按要求正确连接好传感器，接通电源，本安传感器即进入工作状态。在新鲜空气中预热20分钟后，观察传感器的显示值是否为零，若有偏差，则请遥控器对准传感器显示窗，按动遥控器上的选择键，使显示窗内的小数码管显示“1”松开选择键，然后同时按住遥控器的上升键和下降键，此时传感器显示值应归零。按遥控器状态键可继续进行传感器其它功能调校。
2精度调校
在完成传感器的零点标校后，第二步是传感器的精度调校。具体方法是：将通气罩旋在传感头气室的上面，不能太松动保证通气效果。然后通入浓度约200ppm左右的一氧化碳标准气样，通气流量控制在200ml/min。此时传感器显示窗内的数字显示应与通入的一氧化碳浓度值相同，持续时间大于180s。若有偏差，则请将遥控器对准传感器显示窗，轻轻按动遥控器上的选择键，使显示窗内的小数码管显示“2”，然后再根据需要分别按动遥控器的上升键和下降键，直至显示窗内的显示值与实际通入的一氧化碳气体浓度值相同为止。
3报警点调校
首先使传感器进入正常工作状态，然后将遥控器对准传感器显示窗，按动遥控器的选择键，使显示窗内的小数码管显示“3”，然后再根据需要分别按动传感器的上升键和下降键，将此时传感器的显示值（即报警点）调节为所需要的数值即可完成本传感器报警点的设置。
4自检
传感器的此项功能主要用来检查传感器自身的工作是否正常。具体方法是：按动遥控器上的选择键，使传感器显示窗内的小数码管显示“4”，此时传感器应显示：200并同时报警，信号输出口应同时输出对应的520HZ频率信号。
5显示
左起第一位功能显示：
“1”—调零 “2”—调精度
“3”—调报警点 “4”—自检
后三位：测量值显示（单位：1×10-6CO）
特别提醒：每次对传感器部分参数进行调校后。断电之前，都必须先再次按动遥控器上的选择键，使显示窗内的小数码管显示的数字循环至消隐，此时传感器即将重新调校后的参数存入单片机。否则，将导致此次调校无效。
压电加速度传感器的灵敏度标定
（1-1）绝对标定（干涉法）
加速度传感器的灵敏度是以 1g 的输出电压即 mV/g 来表示的。进行绝对标定时，需
要对加振器产生的加速度（g）进行准确测量。加振频率一定的情况下，通过测量加振台的
位移来求出当时的加速度。加振频率以及传感器的输出电压可以比较精确的测得，但是加振
台的位移由于是数μ m 的程度，即使使用显微镜也难免会有人为的误差产生，所以无法得
到精确值。因此为了精确测量微小振幅，使用激光的迈克耳孙干涉仪。图 1 是通过激光干
涉法对加速度传感器进行绝对标定的框图。
图1. 利用激光干涉法的绝对标定
首先激光发振器发出的光通过光束分离器分为 2 个方向。一方通过光束分离器的光被固定
镜反射到受光器里。另一方通过振动台上的振动镜反射到受光器，此时两者之间发生干涉。由于这
个干涉光最大为每束激光波长的 1/2，因此干涉环的频率和加振台的振幅，可以通过台面每周
期运动时所包含的干涉环数量，即干涉环频率与加振台频率之比求得。另外，作为光源的激光
一般使用氦氖激光器(λ=0.6328μm)。
（1-2）比较法
比较标定法是把通过绝对标定后的加速度传感器作为标准传感器，其输出与被测传感器
的输出进行比较。因为操作简易一般的加速度传感器都用这个方法标定。使用此方法需要特
别注意是，如果标准传感器和被测传感器没有同时运动的话，就不能保证标定值的精确度。
因此，需要将两个传感器固定好。图 2 是比较标定法的框图。
图2. 比较标定法
.
. 压力传感器检定：
1. 静态检定
2. 动态检定
我们把压力传感器的特性分成两类静态特性和动态特性。压力传感器静态特性的主要指标是灵敏度、线性度、迟滞、重复性、精度、温度漂移和零点漂移等等。一般我们校准压力传感器都是校准其静态特性，这是因为我们将压力传感器理想化，认为其固有频率相当大而且本身无阻尼，这时压力传感器的静态特性和动态特性是一样的。然而在被测压力随时间变化的情况下，压力传感器的输出能否追随输入压力的快速变化是一个很重要的问题。有的压力传感器尽管其静态特性非常好，但由于不能很好地追随输入压力的快速变化而导致严重的误差，有时甚至出现高达百分之百的动态误差。所以我们必须要进行压力传感器动态特性的校准，认真分析其动态响应特性。压力传感器动态特性可以用它的上升时间、固有频率、幅频特性、相频特性等参数来描述。
迟滞eH：正行程与反行程之间的曲线的不重合度；
线性度eL（非线性误差）：输入输出校准曲线（实际）与选定的拟合直线之间的吻合程度；
.
. 重复性eR：正行程或反行程曲线多次测量时曲线的一致程度；
置信系数a=2（95.4%）或a=3（99.73%）
贝塞尔公式
线性度、迟滞反映系统误差；重复性反映偶然误差。
误差（三者反应系统总误差）eS：eS=
或
根据检定规程一《压力传感器静态》,在校准精密线性压力传感器时给出的校准曲线有二种最小二乘直线和端点平移线。
动态检定：
1. 瞬态激励法（阶跃信号激励）
2. 正弦激励法（正弦信号激励）
动态检定指标、参数：频率响应、谐振频率、自振频率、阻尼比、上升时间、建立时间、过冲量、灵敏度。
正弦激励法：正弦压力信号输入法是一种间接的检定方法，即被检定的压力传感器和一个“参考”压力传感器相比较，而“参考”压力传感器具有理想的动态性能。正弦.
. 压力激励法在高频、高压时，正弦信号往往严重畸变。因此一般只能用于小压力或低频范围的检定。
图1 正弦压力标定与校准原理
标定与校准的概念
新研制或生产的传感器需要对其技术性能进行全面的检定，以确定其基本的静、动态特性，包括灵敏度、重复性、非线性、迟滞、精度及固有频率等。
例如，对于一个压电式压力传感器，在受力后将输出电荷信号，即压力信号经传感器转换为电荷信号。但是，究竟多大压力能使传感器产生多少电荷呢？换句话说，我们测出了一定大小的电荷信号，但它所表示的加在传感器上的压力是多大呢？
这个问题只靠传感器本身是无法确定的，必须依靠专用的标准设备来确定传感器的输入――输出转换关系，这个过程就称为标定。简单地说，利用标准器具对传感器进行标度的过程称为标定。具体到压电式压力传感器来说，我们用专用的标定设备，如活塞式压力计，产生一个大小已知的标准力，作用在传感器上，传感器将输出一个相应的电荷信号，这时，再用精度已知的标准检测设备测量这个电荷信号，得到电荷信号的大小，由此得到一组输入――输出关系，这样的一系列过程就是对压电式压力传感器的标定过程，如图1-19所示。
图1-19 压电式压力传感器输入――输出关系
校准在某种程度上说也是一种标定，它是指传感器在经过一段时间储存或使用后，需要对其进行复测，以检测传感器的基本性能是否发生变化，判断它是否可以继续使用。因此，校准是指传感器在使用中或存储后进行的性能复测。在校准过程中，传感器的某些指标发生了变化，应对其进行修正。
标定与校准在本质上是相同的，校准实际上就是再次的标定，因此，下面都以标定为例作介绍。
1．7．2 标定的基本方法
标定的基本方法是，利用标准设备产生已知的非电量(如标准力、位移、压力等)，作为输入量输入到待标定的传感器，然后将得到的传感器的输出量与输入的标准量作比较，从而得到一系列的标定数据或曲线。例如，上述的压电式压力传感器，利用标准设备产生已知大小的标准压力，输入传感器后，得到相应的输出信号，这样就可以得到其标定曲线，根据标定曲线确定拟合直线，可作为测量的依据，如图1-20所示。
