第四章 微弱信号检测技术
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微弱信号检测技术及应用探索近年来,随着科技的快速发展,微弱信号检测技术也日益得到了增强和进展。
微弱信号,指的是弱化了的信号,常常被淹没在背景信号中,很难被自然或人造干扰所区分。
而微弱信号检测技术,就是在复杂噪声环境下,针对微弱信号进行捕捉、识别和分析的技术手段。
一、微弱信号检测的背景和意义微弱信号在现代科技发展中有着广泛的应用,尤其是在医学、生物医学、环境监测、地球物理学等领域,它的检测和识别对于我们的生产和生活具有重要意义。
比如在医学影像领域,微弱信号技术能够实时高效地检测病灶区域,准确地定位和分析疾病发生的原因。
在地球物理勘探领域,微弱信号技术还可用于寻找石油、天然气等资源,为我们的能源生产提供帮助。
二、微弱信号检测技术的发展微弱信号检测技术的发展经历了从传统模拟电路到数字信号处理再到人工智能等多个阶段。
当前主流的微弱信号检测技术主要有以下几种:1. 模拟电路技术传统的微弱信号检测技术采用的是模拟电路技术。
传统电路技术需要设计和实现一个高度复杂的电路系统来降低噪音,提高信噪比。
然而,传统电路技术的设计成本高,制造过程繁琐,适用范围小,很难适应现代复杂环境下的微弱信号检测需求。
2. 数字信号处理技术随着数字技术的发展,数字信号处理技术在微弱信号检测中得到广泛应用。
数字信号处理技术将微弱信号转化为数字信号,并采用精确的算法进行分析和处理。
数字信号处理技术具有高精度、高可靠性、易扩展等优点,适用于广泛的微弱信号检测领域。
3. 人工智能技术最近,人工智能技术在微弱信号检测中的应用也受到了广泛关注。
人工智能技术通过建立模型和学习算法来处理微弱信号,可以更快速地识别微弱信号,并将其应用于预测和诊断等领域。
人工智能技术在微弱信号检测中具有极高的灵敏度和高度可靠性,其应用前景十分广泛。
三、微弱信号检测技术的挑战微弱信号检测技术在应用过程中还面临着许多挑战。
比如,微弱信号的信号噪比较低,往往需要采取合适的信号预处理技术和降噪技术。
“微弱信号检测技术”仿真实验报告一、同步积分器电路
用EWB进行仿真的实验电路图
仿真后的波形
用f1表示参考频率,f2表示输入频率。
令f1=1kHz
1.输入频率与参考频率相同,即f2=f1=1kHz。
2.输入频率为参考频率的偶次谐波,令f2=4f1=4kHz。
3.输入频率为参考频率的奇次谐波,令f2=5f1=5kHz。
4.输入频率偏离参考频率一个小量,令f2=1.005kHz。
二、相关器电路
用EWB进行仿真的实验电路图
仿真后的波形
1.输入频率与参考频率相同,即f2=f1=1kHz。
2.输入频率为参考频率的偶次谐波,令f2=4f1=4kHz。
3.输入频率为参考频率的奇次谐波,令f2=7f1=7kHz。
4.输入频率偏离参考频率一个小量,令f2=1.005kHz。
“微弱信号检测技术”仿真实验报告。
《微弱信号检测技术与应用》教学大纲课程名称:微弱信号检测技术与应用 Weak Signal Detection Technology and application 课程编码:036002学分:3分总学时:48学时理论学时:40学时实验学时:8学时适应专业:测控技术与仪器本科专业先修课程:电路分析基础、数字电子技术、模拟电子技术、单片机与嵌入式系统执笔人:孙士平审订人:熊晓东一、课程的性质、目的与任务本课程从应用角度出发介绍微弱信号检测的理论、方法和仪器,是测控技术与仪器本科专业的选修课。
本课程使学生了解微弱信号检测技术的发展历程、发展方向和微弱信号检测技术的运用领域,使学生理解微弱信号检测仪器的工作原理,使学生掌握微弱信号及其相关的基本概念以及微弱信号检测的一般方法。
二、教学内容、基本要求与学时分配第一章绪论主要内容:1、噪声、干扰与微弱信号的概念2、微弱信号检测的意义、发展历程和发展方向3、微弱信号检测的基本方法基本要求:了解微弱信号检测技术的发展历程和发展方向理解噪声、干扰与微弱信号的基本概念初步掌握微弱信号检测的基本方法学时分配: 4学时第二章噪声、低噪声前置放大和屏蔽接地技术主要内容:1、噪声概述⑴与噪声相关的的几个基本概念噪声与干扰噪声的统计特性随机噪声的功率谱密度及相关函数放大器或线性网络的噪声带宽信噪比、信噪改善比与噪声系数⑵电子元器件的噪声2、低噪声前置放大技术⑴低噪声前置放大器的等效噪声模型⑵低噪声前置放大器的设计3、微弱信号检测系统的屏蔽与接地技术基本要求:了解电子元器件噪声的产生机理;了解低噪声前置放大器的设计方法;了解系统的屏蔽与接地技术。
理解与噪声相关的几个基本概念。
掌握低噪声前置放大器的等效噪声模型。
学时分配: 4 学时第三章周期性微弱信号检测方法主要内容:1、同步积分器2、门积分器3、旋转电容滤波器4、相关器5、数字式相关器6、数字式信号平均器基本要求:了解同步积分器、门积分器、旋转电容滤波器、模拟相关器的数学推导方法。
微弱信号的检测方法微弱信号的检测是指在噪声背景下,检测和提取出非常弱的信号。
这是许多领域中重要的问题,如无线通信、雷达、天文学和生物医学等。
由于微弱信号可能与噪声相似,因此检测方法需要对噪声进行有效的抑制,并提高信号的可观测性。
本文将介绍一些常用的微弱信号检测方法,并对其原理和应用进行详细讨论。
一、相关检测方法相关检测方法是一种常见的微弱信号检测方法。
它基于信号和噪声之间的相关性,通过计算信号与预先定义的模板之间的相关度来判断是否存在微弱信号。
相关检测方法的主要步骤包括预处理、相关运算和判决。
预处理阶段通常包括滤波、降噪和增强信号质量等操作,以提高信号的可观测性。
相关运算阶段使用相关函数来衡量信号和模板之间的相似度。
最后,在判决阶段根据相关度的阈值来判断是否存在微弱信号。
二、统计检测方法统计检测方法是基于概率统计理论的一种微弱信号检测方法。
根据噪声和信号的统计特性,通过建立适当的统计模型来描述信号和噪声之间的差异,并利用统计推断方法进行信号检测。
常用的统计检测方法包括最大似然检测、Neyman-Pearson检测和贝叶斯检测等。
最大似然检测通过计算信号和噪声模型的似然函数来估计信号存在的概率。
Neyman-Pearson检测通过设置假设和备择假设来最小化错误检测概率。
贝叶斯检测方法则利用贝叶斯公式,结合先验概率和后验概率来判断信号是否存在。
三、小波变换方法小波变换是一种多尺度分析方法,可以将信号分解成不同频率的子信号。
因此,它在微弱信号检测中具有广泛的应用。
通过对信号进行小波变换,可以将微弱信号从噪声中分离出来。
小波变换方法包括连续小波变换和离散小波变换。
连续小波变换是通过对信号应用一组连续小波基函数来分析信号的频谱特性。
离散小波变换则是对信号进行离散化处理,以在有限的时间和频率分辨率下进行分析。
小波变换方法具有时频局部化的性质,能够有效地检测和提取微弱信号。
四、自适应滤波方法自适应滤波是一种广泛应用于微弱信号检测的方法。
1213225王聪微弱信号检测技术概述在自然现象和规律的科学研究和工程实践中, 经常会遇到需要检测毫微伏量级信号的问题, 比如测定地震的波形和波速、比如测定地震的波形和波速、材料分析时测量荧光光强、材料分析时测量荧光光强、材料分析时测量荧光光强、卫星信号的接收、卫星信号的接收、红外探测以及电信号测量等, 这些问题都归结为噪声中微弱信号的检测。
在物理、化学、生物医学、遥感和材料学等领域有广泛应用。
材料学等领域有广泛应用。
微弱信号检测技术是采用电子学、微弱信号检测技术是采用电子学、微弱信号检测技术是采用电子学、信息论、信息论、计算机和物理学的方法, 分析噪声产生的原因和规律, 研究被测信号的特点和相关性, 检测被噪声淹没的微弱有用信号。
微弱信号检测的宗旨是研究如何从强噪声中提取有用信号, 任务是研究微弱信号检测的理论、探索新方法和新技术, 从而将其应用于各个学科领域当中。
微弱信号检测的不同方法( 1) 生物芯片扫描微弱信号检测方法微弱信号检测是生物芯片扫描仪的重要组成部分, 也是生物芯片技术前进过程中面临的主要困难之一, 特别是在高精度快速扫描中, 其检测灵敏度及响应速度对整个扫描仪的性能将产生重大影响。
随着生物芯片制造技术的蓬勃发展, 与之相应的信号检测方法也迅速发展起来。
根据生物芯片相对激光器及探测器是否移动来对生物芯片进行扫读, 有扫描检测和固定检测之分。
扫描检测法是将激光器及共聚焦显微镜固定, 生物芯片置于承片台上并随着承片台在X 方向正反线扫描和r 方向步进向前运动, 通过光电倍增管检测激发荧光并收集数据对芯片进行分析。
激光共聚焦生物芯片扫描仪就是这种检测方法的典型应用, 这种检测方法灵敏度高, 缺点是扫描时间较长。
固定检测法是将激光器及探测器固定, 激光束从生物芯片侧向照射, 以此解决固定检测系统的荧光激发问题, 激发所有电泳荧光染料通道, 由CCD 捕获荧光信号并成像, 从而完成对生物芯片的扫读。
微弱信号检测技术科学技术发展到现阶段,极端条件下的物理实验已成为深化认识自然的重要手段.这些实验中要测量的物理量往往都是一些非常弱的量,如弱光、弱磁、弱声、微小位移、徽温差、微电导及微弱振动等等。
由于这些微弱的物理量一般都是通过各种传感器进行电量转换.使检测的弱物理量变换成电学量。
但由于弱物理量本身的涨落、传感器的本底和测量仪器的噪声的影响,被测的有用的电信号往往是淹没在数千倍甚至数十万倍的噪声中的微弱信号.为了要得到这一有用的微弱电信号,就产生了微弱信号检测技术。
因此.微弱信号检测技术是一种与噪声作斗争的技术.它利用了物理学、电子学和信息论的方法.分析噪声的原因和规律.研究信号的特征及相关性.采用必要的手段和方法将淹没在噪声中有用的微弱信号检测出来.目前.微弱信号检测主要有以下几种方法:‘1、相干检测相干检测是频域信号的窄带化处理方法.是一种积分过程的相关测量.它利用信号和外加参考信号的相干特性,而这种特性是随机噪声所不具备的,典型的仪器是以相敏检波器(PSD)为核心的锁相放大器。
2、重复信号的时域平均这种方法适用于信号波形的恢复测量。
利用取样技术.在重复信号出现的期间取样.并重复n次,则测量结果的信噪比可改善n倍。
代表性的仪器有Boccar 平均器或称同步(取样)积分器,这类仪器取样效率低,不利低重复率的信号的恢复.随着微型计算机的应用发展.出现了信号多点数字平均技术,可最大限度地抑制噪声和节约时间,并能完成多种模式的平均功能.3、离散信号的统计处理在微弱光检测中,由于微弱光的量子化,光子流具有离散信号的特征.使得利用离散信息处理方法检测微弱光信号成为可能。
微弱光检测又分为单道(Single-Channel)和多道(MuIti.-Channel)两类。
前者是以具有单电子峰的光电倍增管作传感器,采用脉冲甄别和计数技术的光子计数器;后者是用光导摄象管或光电二极管列阵等多路转换器件作传感嚣.采用多道技术的光学多道分析器(OMA)。
微弱信号检测
在现代通信和电子系统中,微弱信号的检测是一项至关重要的任务。
微弱信号
可能受到噪声、干扰和衰减的影响,因此准确地检测和提取信号是挑战性的。
本文将探讨微弱信号的检测方法和相关技术。
背景介绍
微弱信号通常指的是信号强度较低,难以被准确检测和提取的信号。
在信号处
理领域,微弱信号的检测是一项关键技术,涉及到信噪比的提升、信号增强和干扰抑制等方面。
微弱信号检测在无线通信、雷达系统、生物医学等领域具有广泛的应用。
微弱信号检测方法
统计信号处理方法
统计信号处理方法是一种常用的微弱信号检测技术。
通过对信号的统计特性进
行分析,可以提高信噪比,减小信号的波动性,从而更容易地检测到微弱信号。
频谱分析方法
频谱分析是另一种常用的微弱信号检测技术。
通过对信号的频谱特性进行分析,可以准确地提取信号频率和幅度信息,帮助识别微弱信号并抑制干扰。
小波变换方法
小波变换是一种多尺度的信号分析方法,可以有效地处理信号的非平稳性特点。
在微弱信号检测中,小波变换可以提高信噪比,减小信号与干扰的混叠程度,从而更好地检测微弱信号。
微弱信号检测技术发展趋势
随着通信技术的不断发展和智能化水平的提高,微弱信号检测技术也在不断创
新和改进。
未来,人工智能、机器学习等技术将进一步应用于微弱信号检测领域,提高检测的准确性和灵敏度。
结语
微弱信号的检测是一项重要而复杂的技术,需要综合运用信号处理、数字处理
和通信技术等知识。
通过不断的研究和创新,我们可以更好地应对微弱信号检测的挑战,为通信和电子系统的发展提供更好的支持。
微弱信号检测技术的原理及应用2018年1月一、微弱信号检测的基本原理、方法及技术在自然现象和规律的科学研究和工程实践中,经常会遇到需要检测诸如地震的波形和波速、材料分析时测定荧光光强、卫星信号的接收、红外探测以及生物电信号测量等。
这些测量量被强背景噪声或检测电路的噪声所淹没,无法用传统的测量方法检测出来。
微弱信号,为了检测被背景噪声淹没的微弱信号,人们进行了长期的研究工作,分析背景噪声产生的原因和规律,研究被测信号的特点、相关性以及噪声的统计特性,以寻找出从背景噪声中检测出目标信号的方法。
微弱信号检测技术的首要任务是提高信噪比,这就需要采用电子学、信息论和物理学的方法,以便从强噪声中检测出有用的微弱信号。
微弱信号检测技术不同于一般的检测技术,主要是考虑如何抑制噪声和提高信嗓比,因此可以说,微弱信号检测是一门专门抑制噪声的技术。
抑制噪声的现代信号处理手段的理论基础是概率论、数理统计和非线性科学。
1、经典检测与估计理论时期这一时期检测理论主要是建立在统计学家工作的基础上的。
美国科学家WienerN .将随机过程和数理统计的观点引入到通信和控制系统中,提出了信息传输和处理过程的统计本质,建立了最佳线性滤波理论,即维纳滤波理论。
NorthD.O.于1943年提出以输出最大信噪比为准则的匹配滤波器理论;1946年卡切尼科夫(BA.K)提出了错误判决概率为最小的理想接收机理论,证明了理想接收机应在其输出端重现出后验概率为最大的信号,即是将最大后验概率准则作为一个最佳准则。
1950年在仙农信息理论的基础上,WoodwardP.M.把信息量的概念用于雷达信号的检测中,提出了理想接收机应能从接收到的信号加噪声的混合波形中提取尽可能多的有用信息。
但要知道后验概率分布。
所以,理想接收机应该是一个计算后验概率分布的装里。
1953年以后,人们直接利用统计推断中的判决和统计理论来研究雷达信号检测和参盘估计。
密德尔顿(Middleton D)等用贝叶斯准则(最小风险准则)来处理最佳接收问题,并使各种最佳准则统一于风险理论。
微弱信号检测技术的原理及应用随着科技的发展,人们对于信息的敏感度在不断地提升。
而在信息的传输中,信号的检测是至关重要的一环。
微弱信号检测技术就是为了能够检测到那些非常微弱的信号而研究出来的一种技术。
本文将会介绍微弱信号检测技术的原理及应用。
一、微弱信号检测技术的原理微弱信号检测技术的原理主要基于信号的增强和噪声的下降。
在信号增强上,主要是通过信号的处理和滤波来实现的。
在噪声的下降上,主要是通过降噪处理和信噪比的提高来实现的。
1. 信号的处理和滤波在信号处理和滤波中,主要的思路就是将信号进行处理,从而去除掉可能会影响检测准确度的那一部分,并增强信号带来的信息和特征。
目前,信号处理和滤波主要是通过数字信号处理和模拟信号处理来实现的。
数字信号处理主要是通过对信号进行抽样和量化,而后通过数字滤波器、数字滤波器组合或者数字滤波器与模拟滤波器的组合来实现信号的滤波和增强。
模拟信号处理则是通过对信号进行直接处理来达到滤波和增强的目的。
模拟滤波器的最主要目标就是对信号过滤并提高信号的幅度。
2. 降噪处理和信噪比提高噪声在信号检测和传输中是非常普遍的,它可通过无线电波、用户感知以及地球上的其他电磁辐射形式进行传播。
在降噪处理中,主要是通过去噪的方式将噪声去除。
主要的去噪方法有多项式拟合、小波去噪以及基于深度学习的去噪方法。
在信噪比提高方面,主要是利用增益放大器和滤波器来实现的。
通过增益放大器可以将信号的幅度放大,提高信号的强度,而滤波器可以去除波形中一些噪声或者干扰,从而提高信号的质量。
二、微弱信号检测技术的应用微弱信号检测技术,目前在多个领域都有广泛的应用。
以下是几个具体的应用场景。
1. 医学检测微弱信号检测技术在医学检测中有着广泛应用。
例如,在心电图中,微弱信号检测技术可以帮助医生检测出心脏病的症状并提供对应的治疗方法;在脑电图检测中,可以检测出一些脑病的情况。
2. 通信领域在通信领域,微弱信号检测技术可以帮助信号的传输和接收。
第四部分:取样积分器背景:● 实际信号:不都是正弦或方波,通常为一复杂的宽带函数,表现为淹没在噪声中的微弱周期短脉冲。
例如:脑电、心电信号;核磁共振信号。
● 实际要求:恢复淹没在噪声中的微弱周期短脉冲信号波形,并显示记录。
锁定放大器无能为力。
● 功能实现:用取样积分器,对信号多次取样并加以平均,抑制混于信号中的噪声,得到完整的波形恢复。
● 模拟取样积分器→微计算机组成的数字式多点信号平均器。
第一节 取样积分器的基本原理一、定点式取样积分器:信号通道,参考通道,门积分器积分器类型:1、指数积分器:上图定点式取样积分器使用的RC 积分器为指数积分器。
微分方程:00()()()i du t u t RC u t dt=+;微分方程解:阶跃信号()Eu t 作用下,/0()(1)t RC u t E e -=-,C T RC =为时间常数。
作用:对信号进行积分和平均;阶跃信号作用下,当3t RC =时,达到输入的95%;当5t RC =时,达到输入的99%。
2)微分方程:0()()i du t u t Cdt R-=;微分方程解:阶跃信号()Eu t 作用下(电容初始电压为0),001()()t itu t u t dt E RC RC=-=-⎰,C T RC =为时间常数。
3、积分器选择:线性门积分器的输出受到运算放大器线性工作范围的限制,较适用于信号幅度较小的场合。
如果信号幅度较大,为数不多的若干次取样积分就有可能使运算放大器进入非线性区,导致测量误差。
在这种情况下只能使用指数门积分器。
定点式取样积分器工作过程● 间歇式充电,一个周期内只在g T 内进行,因此一次无法充至该点的信号值。
● ()r t 为参考信号,与被测信号()s t 同频,周期为T ;g T 称为门宽,周期也为T 。
● 每隔周期T 取样一次,积分器(RC )对取样信号进行积分和平均。
● 缺点:延时0t 需手动调解,因此要恢复全部波形需逐步改变取样脉冲的延时量,麻烦而且很难得到一个完整的波形。
第四章 微弱信号检测技术4.1 被动信号检测被动检测是一种常用的检测系统,它已广泛应用于水下引信信号检测及其它工业领域。
在被动信号检测中,常用的时域检测方法有以下几种:①宽带检测、②相干检测、③频率随机分布正弦信号的检测技术、④时域同步平均检测与波形恢复技术、⑤相关技术等等;而在频域的检测方法主要是基于FFT 算法的谱分析技术。
4.1.1宽带检测在有些应用场合,干扰噪声和输入信号都是一有限长的限带零均值的高斯分布随机过程,在此情况下一般使用宽带检测技术。
4.1.1.1最佳宽带检测器最佳宽带检测器的结构框图如下:图4.1 在高斯噪声中检测高斯信号的最佳系统结构图 4.1中)(ωS 是信号的功率谱密度,()ωN 是干扰噪声的功率谱密度。
而2/12/12/1)]()()[()()(ωωωωωS N N S H +=表示预选滤波的频率响应。
当信号和噪声都是限带高斯分布白噪声时,信号和噪声的差别是信号和噪声的功率级不同,)(ωH 为常值,最佳检测器是一个平均功率检测器。
从理论上说无论噪声多强,信号多弱,只要他们是平稳的,且他们的方差可准确求出来,那么总可通过比较N 和N+S,发现信号。
如果过程)(t r 是各态遍历的,那么方差可通过下式计算出来。
⎰-≈=t T t r dt t r T t r E )(1)]([222σ (4.1.1)不难看出,由于截取的样本时间是滑动的,从而图 4.1可简化为平方积分系统。
由于截断T 不是无限长的,所以输出)(t Z 并不等于2r σ,而是随t 在2r σ的均值附近起伏。
对于限带白谱:起伏的存在将掩盖信号加噪声(H 1)与噪声(H 0)的差别。
所以系统的信噪比计算公式如下:)()]()([)/(202012Z Z E Z E N S σ-= (4.1.2)在各态遍历条件下,T 越长系统的最佳性越好。
当信号和噪声的功率谱不是白谱时,可利用的信息不仅有能量差异,而且还有谱形状的差异。
此时的预选滤波器的传输函数)(ωH 的幅度特性如下:2/12/12/1)]()()[()()(ωωωωωS N N S H += (4.1.3)在小输入信噪比情况下:)()()(1)()()(2/12/12/12/1ωωωωωωN S N N S H =≈ (4.1.4) 式(4.1.4)所描述的滤波器称为厄卡特滤波器。
若假设信号和噪声有相同的谱形状,则:)(1)(2/1ωωN H = (4.1.5) 上式所描述的是一个白化滤波器,信号和噪声通过后一律变成白噪声。
非白谱小信号情况下,其)(ωH 相当于一个白化滤波器和一个匹配滤波器的级联。
当信号与噪声有相同形状功率谱时,匹配网络的频率传输函数等于常数,厄卡特滤波器退化为一个白化滤波器,此时虽然不能提高系统输出端的信噪比,但却通过改善噪声谱的形状(白化)提高了系统的等效噪声谱宽。
4.1.1.2实用宽带检测器在实际应用中,由于信号和噪声的功率谱很难知道,因此预选滤波器一般没有白化和对信号进行匹配的能力,因此它对系统的输出信噪比影响很小。
在实用的宽带检测系统中,主要研究的是宽带能量检测器,对这种接收机一般以系统的输出信噪比的大小或系统处理增益作为衡量系统性能的指标。
宽带能量检测器在判决检测前都相应有一个等效积分器,为使讨论具有一般性,可将积分器理解为一个低通滤波器,积分器的传输函数记为H(w),输入端Y 处与输出端Z 处的信噪比可按如下公式计算:)()]()([)/(20201Y Y E Y E N S Y σ-=(4.1.6) )()]()([)/(20201Z Z E Z E N S Z σ-= (4.1.7) 它们和系统参数的关系如下:y y z N S T W N S )/(2)/(= (4.1.8) 其中W y 为积分器等效谱宽;T 为积分器的等效积分时间,可表示为:ττρd W H y y 0)]([21⎰∞∞-= (4.1.9) ][12)0()(21dw T H w H ⎰∞∞-=π (4.1.10)式(4.1.9)中)(τρy 为Y(t)的归一化自相关函数,有)()()(2τρστy y y R =。
可以看出:积分器输出信噪比与积分器的等效积分时间、积分器输入噪声过程的等效谱宽和积分器输入端的输入信噪比有关。
对于理想积分器,等效积分时间就等于积分器的积分时间,也等效于被观察信号的作用时间,而对于RC 积分器的等效积分时间T=2RC 。
噪声过程Y(t)的等效噪声谱宽y W 就是其频带内的功率谱密度)(w G y 与)0(2y G 的比值。
宽带能量检测器(平方律检波器)是很难实现的,所以在实际的接收机中常用易实现的线性检波器代替它,但相应的输出信噪比有所下降。
在小输入信噪比条件下,下降只有1.1416倍(0.57dB),显然是微不足道的,在大输入信噪比条件下,输出信噪比的损失明显增大,但在这种条件下不造成检测的困难。
4.1.2相干检测当信号为一弱周期性信号、且伴随着很强的干扰噪声时,相干检测是一种常用的信号检测方法,相干检测的原理框图如图4.2所示:图4.2 相干检测原理图其中SC 表示输入信号通道;RC 表示参考信号通道;PSD 表示相敏检波器;LPF 表示低通滤波器。
相敏检波器实际上是一个乘法器。
假设信号的角频率为0ω,噪声的角频率为ω,信号与参考信号的相位差为θ,而噪声与参考信号的相位差为α,且θαωω≠≠,0,则PSD e e r s ,,的输出可表示为:]cos[0θω+=t E e s s (4.1.11))cos(0t E e r r ω= (4.1.12)])cos[(21])cos[(21)2cos(21cos 21000αωωαωωθωθ--∙++∙++∙+∙=t E E t E E t E E E E e r n r n r s r s op (4.1.13) 当其通过LPF 时,只要LPF 的截止频率0ωωω-〈〈c (或ωω-0),则噪声分量被滤除。
其信号形式如下:θcos 21∙=r s ol E E e (4.1.14) 当输入信号的频率有ω∆的偏差时,则LPF 的输出为:)cos(21θω+∆∙=t E E e r s ol (4.1.15) 由上式可看出,当ω∆,θ同时为零时,相干检测的输出ol e 取得最大值,因此在相干信号检测过程中,参考信号通道应包括频移或延时环节,可完成从00~0180±的相移变化。
4.1.3频率随机分布正弦信号的检测技术如果信号的频率未知,则可使用扫频检测器确定被检测信号的频率,其原理框图示于图4.3:图4.3 扫频检测器原理图中压控振荡器产生线性调频振荡信号,其在某时刻的输出为:e 0=E 0cosw 0t ,当c s ωωω=-0时,差频窄带滤波器的输出为:)cos(21θω+∙=t E E e c r s ol (4.1.16)如果在噪声背景中存在角频率为s ω的正弦信号,扫频检测器做出存在正弦信号的判决。
4.1.4 时域同步平均检测技术时域同步平均方法是噪声中提取周期性信号的有效方法,是一种积累平均抗干扰检测过程,也称相干检波。
对周期为T 的信号以KT 为间隔截取M 断,然后将各段信号对应的点相加后取算术平均。
设输入X(t)为信号S(t)和噪声N(t)的合,即)()()(t N t S t X +=,则平均后的信号为M t N t S t X )()()(+=,从此式可以看出,平均之后的噪声幅度是平均前信号中噪声幅度的M 1倍,因此信噪比提高M 倍(有效值),这就是时域同步平均的M 法则。
M 次平均后获得的处理增益为:GM=10log 10M 。
显然信号时域同步平均检测把原始输入信号的功率信噪比提高了M 倍,即经过多次平均后噪声逐步被抑制,周期信号被显现出来。
4.1.5 相关技术相关是测量两个信号的相似性。
相关分析分为自相关分析和互相关分析两种,其本质是一种线性滤波,是抑制随机干扰,提高信噪比的一种方法。
相关技术在微弱信号检测技术中的主要应用是寻找隐匿于随机噪声中的规律信号。
设s(t)表示隐匿在噪声中的正弦信号,N(t)表示干扰噪声,且二者不相关,则其自相关函数如下: ⎰⎰+∙++∙=TT dt t N t N T dt t S t S T R 00)()(1)()(1)(τττ 关于相关检测的原理示于图4.4,在实际的检测系统中,)(τR 常被用来检测周期信号的周期。
)(t x 图4.4 相关检测原理 在小型近感探测系统中实现相关器具有实用价值,基本方法包括软件实现技术和硬件实现技术。
Ⅰ相关器的软件实现:对于样本长度为N 的时间序列信号x(n),相关器可用下述公式通过编程实现:∑--=+=M N n xx m n x n x N m R 10)()(1)(ˆ 10-≤≤N mⅡ相关器的硬件实现:相关器的硬件实现如图4.5所示:图4.5 横向滤波器横向滤波器的输出为:∑+-=+=01)()(1)(ˆN n xx m n x n x N m R 。
已出现一些由大规模集成电路构成的相关器,其性能优于横向滤波器。
4.1.6 频域检测综述(增加)谱估计是信号处理的一个重要方面。
它在不同领域都有广泛应用。
当信号的时域特征和干扰背景有明显差异时,谱分析方法是检测微弱信号的有效方法。
随着大规模集成电路的飞速发展,使得小型化的谱分析器实用性越来越好。
传统的谱分析方法是以傅立叶分析为基础的,由于FFT 算法的出现,使得傅立叶分析的性能大大提高,并迅速进入工业应用领域。
传统的谱估计方法主要有自相关法和周期图法,后者是最常用的估计方法。
在用谱估计方法检测微弱信号时又细化为:功率谱估计、倒谱估计、zoomFFT 分析等。
由于短时间信号的FFT 分析的频率分辨力很低,而很多实际信号又只能在短时间内视为平稳过程,70年代后导致出现非傅氏方法的现代谱分析,并成为研究热点。
这些方法可把观测时间间隔内的数据外推到观测间隔之外,增大了有效观测时间,因此分辨率得到了很大提高。
常用的现代谱分析方法主要包括:自回归(AR)谱估计、滑动平均(MA)谱估计、自回归滑动平均(ARMA)谱估计、最大熵谱估计、极小方差谱估计等,但因它们运算量大,在小型检测系统中目前多用基于FFT 算法的谱分析技术。
由于实际检测的信号不满足高斯、平稳信号的特点、相应的分析系统很难满足线性系统、最小相位系统、因果系统,因此针对非高斯、非平稳信号,以及非线性、非因果、非最小相位系统,人们提出了现代信号处理技术的方法,并成为现代研究热点,主要包括:短时傅立叶变换分析、时频分析、小波分析、高阶统计量分析、循环平稳信号分析、Gabor 变换分析、分数阶FT&Radon-Wigner 变换分析等技术。