U-boot基础现在为Linux开放源代码Bootloader有很多，blob、 redboot及U-BOOT等，其中U-BOOT是目前用来开发嵌入式系统引导代码使用最为广泛的Bootloader。
它支持POWERPC、ARM、MIPS和 X86等处理器，支持嵌入式操作系统有Linux、Vxworks及NetBSD等。
2.1 U-boot源代码目录结构|-- board 平台依赖，存放电路板相关的目录文件|-- common 通用多功能函数的实现|-- cpu 平台依赖，存放cpu相关的目录文件|-- disk 通用。
硬盘接口程序|-- doc 文档|-- drivers 通用的设备驱动程序，如以太网接口驱动|-- dtt|-- examples 应用例子|-- fs 通用存放文件系统的程序|-- include 头文件和开发板配置文件，所有开发板配置文件放在其configs 里|-- lib_arm 平台依赖，存放arm架构通用文件|-- lib_generic 通用的库函数|-- lib_i386 平台依赖，存放x86架构通用文件|-- lib_m68k 平台依赖|-- lib_microblaze 平台依赖|-- lib_mips 平台依赖|-- lib_nios 平台依赖|-- lib_ppc平台依赖，存放ppc架构通用文件|-- net 存放网络的程序|-- post 存放上电自检程序|-- rtc rtc的驱动程序`-- tools 工具详细实例：✧board：开发板相关的源码，不同的板子对应一个子目录，内部放着主板相关代码。
Board/at91rm9200dk/at91rm9200.c, config.mk, Makefile, flash.c ,u-boot.lds等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。
✧common：与体系结构无关的代码文件，实现了u-boot所有命令，其中内置了一个shell脚本解释器(hush.c, a prototype Bourne shell grammar parser), busybox中也使用了它。
✧cpu：与cpu相关代码文件，其中的所有子目录都是以u-boot所支持的cpu命名。
cpu/at91rm9200/at45.c, at91rm9200_ether.c, cpu.c, interrupts.cserial.c, start.S, config.mk, Makefile等。
其中：cpu.c负责初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等；interrupt.c负责设置系统的各种中断和异常，比如快速中断、开关中断、时钟中断、软件中断、预取中止和未定义指令等；start.S负责u-boot启动时执行的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为跳转到C程序入口点做准备；at91rm9200_ether.c和serial.c很重要，这是系统能够下载资源的前提。
✧disk：设备分区处理代码。
✧doc：u-boot相关文档。
✧drivers：u-boot所支持的设备驱动代码, 网卡、支持CFI的Flash、串口和USB总线等。
✧fs: u-boot所支持文件系统访问存取代码，如jffs2。
✧include：u-boot head文件，主要是与各种硬件平台相关的头文件，如include/asm-arm/arch-at91rm9200/AT91RM9200.h(硬件寄存器名称及地址的定义), hardware.h （内存及flash地址以及IO物理地址和虚拟地址的定义），include/asm-arm/proc-armv（与具体的CPU无关，无需移植）。
✧net：与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP协议代码实现. 无需移植。
✧lib_arm：与arm体系相关的代码。
✧tools：编译后会生成mkimage工具，用来对生成的raw bin文件加入u-boot特定的image_header.2.2 U-Boot支持的主要功能主要功能如下：✧系统引导，支持NFS挂载、RAMDISK（压缩或非压缩）形式的根文件系统；✧支持NFS挂载、从FLASH中引导压缩或非压缩系统内核；✧基本辅助功能，强大的操作系统接口功能；可灵活设置、传递多个关键参数给操作系统，适合系统在不同开发阶段的调试要求与产品发布，尤对Linux 支持最为强劲；✧支持目标板环境参数多种存储方式，如FLASH、NVRAM、EEPROM；✧CRC32校验，可校验FLASH中内核、RAMDISK镜像文件是否完好；✧设备驱动，串口、SDRAM、FLASH、以太网、LCD、NVRAM、EEPROM、键盘、USB、PCMCIA、PCI、RTC等驱动支持；✧上电自检功能 SDRAM、FLASH大小自动检测；SDRAM故障检测；CPU型号；✧特殊功能，XIP内核引导。
2.3 U-boot命令介绍及环境变量✧？得到所有命令列表✧Help：help usb, 列出USB功能的使用说明✧ping：注意只能开发板PING别的机器（AT91RM9200不支持，需要进行配置）✧setenv: 设置环境变量setenv serverip 192.168.0.1setenv ipaddr 192.168.0.56setenv bootcmd ‘tftp 32000000 vmlinux;kgo 32000000’✧saveenv：保存环境变量。
在设置好环境变量以后，保存变量值✧tftp：tftp 32000000 vmlinux, 把server（IP=环境变量中设置的serverip）中/tftpboot/下的vmlinux通过TFTP读入到物理内存32000000处✧bootp- 通过网络用 BootP/TFTP 协议来启动映象✧tftpboot- 通过网络用 TFTP 协议、设置服务器和客户机的 IP 地址进行映象文件传送✧kgo: 起动没有压缩的linux内核，kgo 32000000（AT91RM9200不支持）✧bootm：起动UBOOT TOOLS制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000✧protect：对FLASH进行写保护或取消写保护，protect on 1:0-3(就是对第一块FLASH的0-3扇区进行保护)，protect off 1:0-3取消写保护✧erase：删除FLASH的扇区， erase 1:0-2(就是对每一块FLASH的0-2扇区进行删除)✧cp：在内存中复制内容， cp 32000000 0 40000(把内存中0x32000000开始的0x40000字节复制到0x0处)✧mw：对RAM中的内容写操作， mw 32000000 ff 10000(把内存0x32000000开始的0x10000字节设为0xFF)✧md：修改RAM中的内容, md 32000000（内存的起始地址）✧flinfo：列出flash的信息✧loadb：准备用KERMIT协议接收来自kermit或超级终端传送的文件。
✧nfs： nfs 32000000 192.168.0.12:aa.txt，把192.168.0.12(LINUX 的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处。
最常用的几个命令如下：✧go- 在地址 'addr' 处开始程序执行✧run- 运行一个环境变量所定义的命令✧bootm- 从内存中进行运行经过mkimage加工的程序映象✧loadb- 通过串口线(kermit mode) 来装载二进制文件✧printenv- 打印环境变量✧setenv- 设置环境变量✧saveenv保存环境变量到内存✧tftp－通过网络下载文件✧protect，erase，flash读写下面是 U-BOOT 中的简单环境变量✧baudrate波特率✧bootdelay boot 延迟✧bootcmd Boot 命令✧bootargs Boot 参数，传递给内核✧bootfile 默认下载启动的内核映象✧ipaddr 客户机 IP 地址✧serverip 服务器地址✧loadaddr 装载地址✧ethaddr 网卡 MAC 地址2.4 U-Boot的启动流程分析和大多数的Bootloader一样，U-BOOT的启动分为两个阶段两个部分，依赖于CPU 体系结构的代码主要放在stage1，且用汇编来实现，而stage2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且具有更好的可读性和可移植性。
下面分别分析一下这两个阶段的启动流程：第一阶段：基本的硬件初始化，为第二阶段程序运行建立环境(cpu/at91rm9200/start.s文件的代码部分):××××××××××××××××××××××××××××OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY(_start) // 程序的入口在/cpu/××××/start.s中定义SECTIONS{. = 0x00000000; // 程序链接的地址. = ALIGN(4);.text :{cpu/at91rm9200/start.o (.text)*(.text)}. = ALIGN(4);.rodata : { *(.rodata) }. = ALIGN(4);.data : { *(.data) }. = ALIGN(4);.got : { *(.got) }__u_boot_cmd_start = .;.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }__u_boot_cmd_end = .;armboot_end_data = .; //代码段结束地址. = ALIGN(4);.bss : { *(.bss) }armboot_end = .; //整个U-boot印象的结束地址}××××××××××××××××××××××××××××在此需要定义程序入口，由于一个可执行的Image必须要有一个入口点，并且只能有一个全局入口，通常这个入口就在ROM (flash)的0x0地址，因此，必须通知编译器以使其知道这个入口，该工作可通过修改连接器脚本u-boot.lds来完成，该阶段需要依次完成的工作一般包括：✧CPU自身的初始化，它包括：CPU运行模式的设置（管理模式）、设置异常的入口地址和异常处理函数、运行时钟频率的设置等工作。
