UBoot实验2、uboot使用实验

实验二 bootloader,内核与文件系统烧写【实验目的】将开发板还原出厂设置【实验学时】2【实验内容】1、烧写bootloader应用程序：u-boot.bin2、烧写linux 操作系统内核：uImage3、烧写根文件系统：root.cramfs4、烧写应用程序【实验原理】【实验要求】【实验步骤】在 windows xp 下进行Linux 系统烧写时，需要烧写bootloader应用程序，linux 操作系统内核，根文件系统和应用程序,分别是如下四个uboot.bin, uImage, root.cramfs, run_exp.tar.bz2。

1、安装并口驱动(1) 将并口线一端连接到PC机上，另一端连接到开发板的14针并口上。

将串口线一端连接到PC机上，另一端连接到开发板的9针串口上。

(2) 把整个 GIVEIO 文件夹拷贝到 C:\WINDOWS 下，并把该目录下的giveio.sys 文件拷贝到 C:\WINDOWS\system32\drivers 下。

(3) 在控制面板里，选添加硬件如图 2-1。

图 2-1图 2-1中选下一步，如图 2-2：图 2-2图 2-1中选下一步，如图 2-3：图 2-3 图 2-3中选下一步如图 2-4：图 2-4 图 2-4中选下一步，如图 2-5：图 2-5图 2-5中选下一步，如图 2-6图 2-6注意，这里不一定会显示giveio。

选择从磁盘安装如图 2-7：图 2-7指定驱动为 C:\WINDOWS\GIVEIO\giveio.inf文件，点击确定。

继续点击下一步，完成安装。

图 2-72、烧写bootloader将目录bootloader放d盘根目录下。

(1) 点击“开始”中的“运行”输入 cmd，找到目录bootloader，运行该目录下的sjf2440-s.exe文件，输入：> sjf2440-s.exe /f:u-boot.bin进入烧写界面，如图 2-8，界面会显示 CPU的 ID：0x0032409d ，这时候我们对烧写进行地址位的选择，选择4。

实验3 利用u-boot下载VxWorks操作系统一实验原理实验2创建了一个基于目标板的Bootable工程，并最终生成了VxWorks映象文件的二进制代码。

该代码运行起来以后就是VxWorks操作系统，但是它不能在主机中运行，它必须通过一定的手段下载到相应的目标机中运行。

实验2编译时选择的BSP是jx2410_920t，它对应的目标机是CVT-2410的实验箱，因此，必须将该代码下载到CVT-2410实验箱中运行。

下载的地址是在代码中已经确定下来的，为0x30010000，此处为SDRAM，该地址在“C:\Tornado2.2\target\config\jx2410_920t\config.h”文件中进行了定义，如下所示的RAM_LOW_ADRS即为VxWorks映象的入口点地址。

#define RAM_LOW_ADRS 0x30010000 /* VxWorks image entry point */#define RAM_HIGH_ADRS 0x33800000 /* RAM address for ROM boot */可以修改该地址，但是注意下面几点：1. 该地址只能为0x30010000以后的地址，如0x30020000，不能使用0x30000000，因为从0x30000000开始的64KB需要作为系统保留的区域供操作系统使用；2. 修改该地址后，必须按照实验2的内容重新建立一个Bootable工程，否则修改无效；3. 该地址修改会牵涉到后续部分实验，此处不建议修改该地址。

必须将VxWorks代码下载到0x30010000地址处，否则将产生错误。

下载方式是通过将目标板与主机PC通过以太网连接，并使用tftp协议进行传输，主机PC作为tftp服务器端将VxWorks.bin所在目录作为tftp服务器的根目录。

Windows下使用tftpd32.exe程序作为tftp服务器。

而客户端上运行的u-boot使用tftp命令连接tftp服务器并获取vxworks.bin文件。

Uboot命令使⽤⼀、uboot启动log简析1、以后带有调试性质的开发，uboot都是烧写到SD卡中的，因为⽅便烧写。

⼆、uboot命令使⽤2.1、help命令查看某⼀个命令帮助信息，？命令名2.2、信息查询1、bdinfo2、printenv命令重要查看当前板⼦的环境变量。

2.3、setenv命令重点设置环境变量，也可以⾃定义环境变量，也可以删除环境变量2.4、saveenv命令重点保存环境变量。

2.5、新建环境变量2.6、删除环境变量2.7、内存操作命令1、md命令2、nm命令3、mm命令4、mw命令5、cp命令6、cmp命令2.8、⽹络操作命令⽹线插如到ENET2上，保证开发板和电脑处于同⼀个⽹段内。

1、ping命令重点2、dhcp命令3、nfs命令重点⽬的就是为了调试程序。

4、tftp命令重点2.9 EMMC/SD卡操作命令1、mmc命令2、mmc info命令3、mmc rescan命令4、mmc list命令5、mmc dev命令6、mmc part命令7、mmc read命令8、mmc write命令9、mmc erase命令最好不要使⽤！！2.10 FAT格式⽂件系统操作命令对于I.MX6U来说，SD/EMMC分为三个分区：第⼀个：存放uboot第⼆个:存放Linux zImage，.dtb。

FAT第三个：系统的根⽂件系统，EXT41、fatinfo命令2、fatls命令3、fstype命令4、fatload命令5、fatwrite命令2.11 EXT格式⽂件系统操作命令1、ext4ls命令2.12 NAND操作命令1、nand info命令2、nand write命令3、nand erase命令4、nand write命令5、nand read命令2.13 BOOT操作命令1、booz命令要启动Linux必须将zImage，dtb放到DRAM。

2、bootm命令3、boot命令2.14 其他命令1、reset命令2、go命令3、run命令4、mtest命令。

3 U-BOOT移植实验3.1 解压u-boot源码1.在虚拟机中，利用Samba共享一个文件夹给XP，例如共享“/home/uptech”文件夹2.将该文件夹的权限设为可读可写可执行“chmod 777 /home/uptech”3.在XP中，把“03/下午/src”文件夹拷贝到“//192.168.1.12”的共享文件夹uptech内，并把uptech中的“src”更名为“03 u-boot”4.在Linux虚拟机中进入该文件夹“cd /home/uptech/03 u-boot”输入“ls”命令，可见该文件夹内有3个文件：“u-boot-1.3.2.tar.bz2”（u-boot-1.3.2源码压缩包）“dm9000x.h”、“dm9000x.c”（dm9000网卡驱动程序）5.解压u-boot源码压缩包，即输入命令“tar jxvf u-boot-1.3.2.tar.bz2”3.2 建立UP2410的板级支持1.进入u-boot源码文件夹，输入命令“cd u-boot-1.3.2”2.建立UP2410板级支持包“cd board”“mkdir up2410”在board文件夹内创建“up2410”文件夹“cp smdk2410/* up2410/ -a”将smdk2410文件夹的内容拷贝到up2410文件夹内“cd ..”返回u-boot-1.3.2目录“cp include/config/smdk2410.h include/config/up2410.h”以smdk2410为模板创建up2410配置文件up2410.h 3.配置UP2410开发板，即修改“u-boot-1.3.2/Makefile”文件“vi Makefile”输入“/smdk2410”找到smdk2400_config : unconfig@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2400 NULL s3c24x0紧接这两行添加如下两行：up2410_config : unconfig@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t up2410 NULL s3c24x0其中第二行开始部分的空白是按TAB键获得的！4.保存退出Makefile文件。

凌FL2440超详细U-BOOT作业（UBoot介绍+H-jtag使用+Uboot使用）Bootloader是高端嵌入式系统开发不可或缺的部分。

它是在操作系统内核启动之前运行的一段小程序。

通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

现在主流的bootloader有U-BOOT、vivi、Eboot等。

本次作业先做Uboot的烧写吧。

希望通过这个帖子，能让更多的初学者朋友了解一些UBoot的知识，也希望高手朋友对我的不足予以斧正。

首先说一下什么是Uboot：U-Boot，全称Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。

从FAD SROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。

其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。

但是U-Boot不仅仅支持嵌入式Linu x系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。

其目前要支持的目标操作系统是OpenBSD, NetBSD, FreeBSD,4.4BSD, Linux, SVR4, Esix, Solaris, Irix, SCO, Dell, NCR, VxWorks, LynxOS, pSOS, QNX, RTEMS, ARTOS。

这是U-Boot中Universal的一层含义，另外一层含义则是U-Boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。

这两个特点正是U-Boot项目的开发目标，即支持尽可能多的嵌入式处理器和嵌入式操作系统。

uboot命令使⽤教程（uboot参数设置）1. Printenv 打印环境变量。

uboot> printenvbaudrate=115200ipaddr=192.168.0.111ethaddr=32:34:46:78:9A:DCserverip=192.168.0.100Environment size: 80/8188 bytes2. Setenv 设置新的变量如：uboot> setenv myboard AT91RM9200DKuboot> saveenvuboot> printenvbaudrate=115200ipaddr=192.168.0.111ethaddr=32:34:46:78:9A:DCserverip=192.168.0.100myboard=AT91RM9200DKEnvironment size: 102/8188 bytes⼜如想重置启动参数bootargs：uboot> setenv bootargs 'noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0'uboot> saveenv3. saveenv 保存变量命令将当前定义的所有的变量及其值存⼊ flash 中。

⽤来存储变量及其值的空间只有 8k 字节，应不要超过。

(如上例，每次与setenv配合使⽤)4. loadb 通过串⼝ Kermit 协议下载⼆进制数据。

5. tftp 通过⽹络下载程序，需要先设置好⽹络配置简单配置：uboot> setenv ethaddr 32:34:46:78:9A:DCuboot> setenv ipaddr 192.168.0.111uboot> setenv serverip 192.168.0.100//下载 bin ⽂件到地址 0x20000000 处。

U-Boot启动流程（Linux内核）的分析（二）这一篇主要就是U-Boot的config.mk进行了分析。

如果要使用开发板board/<board_name>,就先执行“make<board_name>_config”命令进行配置，然后执行”make all“,就可以生成 如下3个文件。

U-boot.bin：二进制可执行文件，它就是可以直接烧入ROM，NORFlash的文件u-Boot：ELF格式的可执行文件，U-Boot.srec：Motorla S-Record格式的可执行文件对于S3C2410的开发板，执行”make smdk2410_config“."make all"后生成的U-Boot.bin可以烧入NOR Flash中运行，启动后可以看到串口输出一些信息后进行控制界面。

1。

U-boot的配置过程在顶层Makefile中可以看到如下代码：...........MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig........smdk2410_config : unconfig@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0这是在根目录下的MAKEFILE文件中的两个语句，其中的MKCONFIG就是根目录下的mkconfi文件。

$(@:_config=)的结果就是将”smdk2410_config“中的_config去掉，结果为“smdk2410”.所以“make smdk2410_config”实际上就是执行如下命令：./mkconfig smdk2410 arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0mkconfig的作用，在mkconfig文件开头第6行给出了它的用法# Parameters: Target Architecture CPU Board [VENDOR][SOC]对于S3C2410 S3C2440，它们被称为Soc（systme on chip）,上面除CPU外，还集成了包括UART，USB控制器，NANDFlash控制器等设备，称为片上外设。

实验一移植U-Boot 1.3.1【实验内容】移植U-Boot 1.3.1到FS2410开发平台上。

【实验目的】掌握FS2410的硬件资源。

掌握U-BOOT的目录树和移植方法。

掌握U-BOOT的调试方法。

【实验平台】优龙FS2410（ARM920T）U-Boot版本：1.3.1【实验步骤】1.了解U-boot的目录结构。

参看图1.1目录内容board 目标板相关文件，主要包含SDRAM、FLASH驱动common 独立于处理器体系结构的通用代码，如内存大小探测与故障检测cpu 与处理器相关的文件driver 通用设备驱动，如CFI FLASH驱动doc U-Boot的说明文档examples 可在U-Boot下运行的示例程序；如hello_world.c,timer.c include 头文件；configs目录下存放与目标板相关的配置头文件lib_xxx 处理器体系相关的文件net 与网络功能相关的文件目录post 上电自检文件目录rtc RTC驱动程序tools 用于创建U-Boot S-RECORD和BIN镜像文件的工具图1.1 U-BOOT目录树2.建立自己的开发板类型首先在/home/linux目录下建立自己的工作目录。

#mkdir /home/linux2.2进入U-Boot源码目录。

#cd u-boot-1.3.12.3创建自己的开发板.#cd board#cp smdk2410 fs2410 –a#cd fs2410#mv smdk2410.c fs2410/fs2410.c#vi Makefile （将smdk2410修改为fs2410）#cd ../../include/configs#cp smdk2410.h fs2410.h退回U-Boot根目录：#cd ../../3.建立编译选项#vi Makefile3.1具体的修改代码如下：把 smdk2410_config : unconfig@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0 修改为fs2410_config : unconfig@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t fs2410 NULL s3c24x03.2 具体的详解注释arm: CPU的架构(ARCH)arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。

U-Boot实验指导实验环境：宿主机：RHEL4(Linux vm-dev 2.6.9-42.ELsmp)目标机：博创经典S2410平台交叉编译器：arm-linux-gcc V3.4.1本次实验目录下存放着已经修改好的博创经典2410平台的U-Boot源码包，将该源码包拷贝到宿主机LINUX系统中，解压至本次实验目录,配置编译生成二进制文件烧写到ARM 设备中。

一、编译U-Boot1、建立u-boot实验目录：[root@vm-dev ~]# mkdir u-boot2、进入该实验目录，将u-boot源码解压至该目录下：[root@vm-dev ~]# cd u-boot/[root@vm-dev u-boot]# lsu-boot-1.3.2.tar.bz2[root@vm-dev u-boot]# tar xjvf u-boot-1.3.2.tar.bz2[root@vm-dev u-boot]# lsu-boot-1.3.2 u-boot-1.3.2.tar.bz2[root@vm-dev u-boot]#3、进入解压后的目录u-boot-1.3.2,首先清除原来编译环境依赖关系：[root@vm-dev u-boot]# cd u-boot-1.3.2[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# make distclean4、配置开发板：[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# make uptech_2410class_configConfiguring for uptech_2410class board...[root@vm-dev u-boot-1.3.2]#5、编译u-boot：[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# make编译成功后会在当前目录下生成u-boot二进制文件：二、烧写U-Boot将编译得到的u-boot.bin拷贝到XP的D盘下，将我们光盘中的sjf2410-s.exe文件也拷贝到D盘下。

uboot源码分析（2）uboot环境变量实现简析uboot 环境变量实现简析----------基于u-boot-2010.03u-boot的环境变量是使⽤u-boot的关键，它可以由你⾃⼰定义的，但是其中有⼀些也是⼤家经常使⽤，约定熟成的，有⼀些是u-boot⾃⼰定义的，更改这些名字会出现错误，下⾯的表中我们列出了⼀些常⽤的环境变量：bootdelay 执⾏⾃动启动的等候秒数baudrate 串⼝控制台的波特率netmask 以太⽹接⼝的掩码ethaddr 以太⽹卡的⽹卡物理地址bootfile 缺省的下载⽂件bootargs 传递给内核的启动参数bootcmd ⾃动启动时执⾏的命令serverip 服务器端的ip地址ipaddr 本地ip 地址stdin 标准输⼊设备stdout 标准输出设备stderr 标准出错设备上⾯只是⼀些最基本的环境变量，请注意，板⼦⾥原本是没有环境变量的，u-boot的缺省情况下会有⼀些基本的环境变量，在你执⾏了saveenv之后，环境变量会第⼀次保存到flash或者eeprom中，之后你对环境变量的修改,保存都是基于保存在flash中的环境变量的操作。

环境变量可以通过printenv命令查看环境变量的设置描述，通过setenv 命令进⾏重新设置，设置完成后可以通过saveenv将新的设置保存在⾮易失的存储设备中（nor flash 、nand flash 、eeprom）。

例如：setenv bootcmd "nand read 0x30008000 0x80000 0x500000;bootm 0x30008000"saveenv通过这两条命令就完成了环境变量bootcmd的重新设置，并讲其保存在固态存储器中。

下⾯简单分析下uboot中环境变量的实现流程。

uboot启动后，执⾏玩start.S中的汇编程序，将跳⼊board.c 中定义的start_arm_boot()函数中，在该函数中，uboot讲完成板⼦外设和相关系统环境的初始化，然后进⼊main_loop循环中进⾏系统启动或者等待与⽤户交互，这其中就包括环境变量的初始化和重定位。

U-BOOT移植实验u-boot简介u-boot是德国DENX小组的开发用于多种嵌入式CPU的bootloader程序, u-boot不仅仅支持嵌入式Linux系统的引导，当前，它还支持NetBSD, VxWorks, QNX, RTEMS, ARTOS, LynxOS嵌入式操作系统。

u-boot除了支持PowerPC系列的处理器外，还能支持MIPS、 x86、ARM、NIOS、XScale等诸多常用系列的处理器。

u-boot源码目录介绍u-boot的启动过程1 启动流程我们一般把bootloader都分为阶段1(stage1)和阶段2(stage2)两大部分，依赖于CPU体系结构的代码（如CPU初始化代码等）通常都放在阶段1中且通常用汇编语言实现，而阶段2则通常用C语言来实现，这样可以实现复杂的功能，而且有更好的可读性和移植性。

1 阶段1，汇编代码，对于s3c2410是cpu/arm920t/start.s文件。

主要流程如下：关闭看门狗禁掉所有中断设置以CPU的频率把自己拷贝到RAM配置内存区控制寄存器配置的栈空间进入C代码部分2 阶段2是C语言代码，在lib_arm/board.c中的start_armboot是C语言开始的函数，也是整个启动代码中C语言的主函数。

这个函数调用一系列的初始化函数，然后进入主UBOOT命令行，进入命令循环（即整个boot的工作循环），接受用户从串口输入的命令，然后进行相应的工作。

当用户输入启动linux的命令的时候，u-boot会将kernel 映像（zImage）和从nand flash 上读到RAM 空间中，为内核设置启动参数，调用内核，从而启动linux。

u-boot移植要点：我们可以总结出bootloader的两大功能：1 是下载功能，既通过网口、串口或者USB口下载文件到RAM中。

2 是对flash芯片的读写功能。

u-boot对S3C2410已经有了很好的支持，我们在移植过程中主要是完善u-boot对nand flash的读写功能。

Uboot编译与下载实验一、 实验目的掌握UBoot的编译方法，以及如何将生成的UBoot BIN文件下载到目标板二、 实验资源硬件资源CPU PIII以上内存512M硬盘80G软件资源Uboot源代码 uboot_1.2.0cross toolchain 3.4.1RedHat Linux 9.0操作系统三、 实验前的准备1、一台PC机（装有PC版Linux）。

2、实验平台。

3、串口线、网络线。

4、SJF2440烧写软件与驱动。

5、ICE16仿真器。

四、 实验步骤1、建立实验目录#mkdir /root/Myjob#cd /root/Myjob2、挂载实验光盘通过下面的命令把实验光盘挂接到/mnt/cdrom目录上。

＃mount /dev/cdrom /mnt/cdrom#cd /mnt/cdrom/SourceCode/3、拷贝并解压缩交叉编译工具包#cp u-boot1.2.0.tar.gz /root/Myjob#cd /root/Myjob4、编译UBoota)进入U-Boot代码目录#cd u-boot1.2.0b)进行配置#make smdk2440_configc)进行编译#make然后就会在/u-boot1.2.0目录下生成u-boot.bin5、仿真器与驱动的定装接下来对SJF2440软件进行安装，并对并口JTAG驱动程序进行安装。

a、并口JTAG驱动程序的安装下面以WinXP为例，介绍驱动的安装方法。

在XP下以管理员身份登陆。

拷贝giveio.sys文件(光盘\Tools\sjf2440_Rev02\GIVEIO)到 “C:\windows\system32\drivers.”目录下，记住去掉只读属性（如图1）。

图1 拷贝giveio.sys文件选择控制面板，“添加硬件”。

出现对话框后点击下一步按钮，出现如图2对话框。

图2 添加硬件向导1选择“是，硬件已连接好”，点击下一步按钮。

实验报告--------- U-Boot的分析与移植实验目的●了解嵌入式开发的基本思想和过程●深入理解BootLoader，通过分析一款具体的BootLoader -- U-boot ，掌握BootLoader的作用，及其运行过程。

实验内容●本次实验具体分析uboot中基于arm9 系列为内核的开发板的bootloader的相关代码；●分析在uboot中，bootloader怎么与linux内核进行交互；●搭建交叉编译环境，将bootloader编译成在开发平台上能用的二进制文件，并将其烧入flash中，为做下一步实验进行准备。

实验设备及工具●硬件：ARM 嵌入式开发平台、PC 机Pentium100 以上、用于ARM920T 的JTAG 仿真器、串口线。

●软件：PC 机操作系统Win2000 或WinXP、Linux 9 ,交叉编译环境，仿真器驱动程序、超级终端通讯程序，第一章实验板的基本了解1.1嵌入式开发平台本次实验的硬件平台是基于ARM体系结构，由北京博创兴业科技有限公司开发的UP-NetARM2410-S实验仪器。

UP-NetARM2410-S的CPU为ARM920T 内核的三星S3c2410芯片，有MMU可以运行标准的ARM-LINUX内核。

该硬件平台的基本架构如图1.1所示;在图1.1中，2410核心板的结构为：●CPU: ARM920T结构芯片：工作频率202MHz ，SAMSUNG公司的S3c2410X ●FLASH:64M NAND型，SAMSUNG的K9F1208●RAM：64MB SDRAM，HY57V561620AT－H●200管脚精密插座S3c2410X芯片集成了大量的功能单元，包括：1）．内部1.8V，存储器3.3V，外部IO3.3V，16KB数据CACHE，16KB指令CACHE，MMU；2）．内置外部存储器控制器（SDRAM 控制和芯片选择逻辑）；3）． LCD控制器（最高4K色 STN和256K彩色TFT），一个LCD专用DMA；4）． 4路带外部请求线的DMA；5）．三个通用异步串行端口（IrDA1.0, 16-Byte Tx FIFO, and 16-Byte Rx FIFO）,2通道SPI；6）．一个多主IIC总线，一个IIS总线控制器；7）． SD主接口版本1.0和多媒体卡协议版本2.11兼容；8）． 2个USB HOST ，一个USB DEVICE（VER1.1）；9）． 4个PWM定时器和一个内部定时器；10）．看门狗定时器；11）．117个通用IO；12）．24个外部中断；13）．电源控制模式：标准、慢速、休眠、掉电；14）．8通道10位ADC和触摸屏接口；15）．带日历功能的实时时钟；16）．芯片内置PLL；图1.1 UP-NetARM2410-S的架构示意图17）．设计用于手持设备和通用嵌入式系统；18）．16／32位RISC体系结构，使用ARM920T CPU核的强大指令集；19）．ARM带MMU的先进的体系结构支持WINCE、EPOC32、LINUX；20）．指令缓存（cache）、数据缓存、写缓冲和物理地址TAG RAM，减小了对主存储器带宽和性能的影响；21）．ARM920T CPU 核支持 ARM 调试的体系结构；22）．内部先进的位控制器总线(AMBA2.0, AHB/APB) .图1.2 S3c2410X芯片1.2嵌入式Linux 开发流程嵌入式Linux 开发，根据应用需求的不同有不同的配置开发方法，但是一般都要经过以下过程：1.建立开发环境操作系统一般使用REDHAT－LINUX，版本7 到9 都可以，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC 交叉编译器进行安装（比如arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。

Tiny4412u-boot分析（2）u-boot启动流程从⼤⽅⾯来说，u-boot的启动分成两个阶段，第⼀个阶段主要的职责是准备初始化的环境，主要有以下⼏点①设置异常向量表②把CPU的⼯作模式设置为SVC32模式③关闭中断、MMU和cache④关闭看门狗⑤初始化内存、时钟、串⼝⑥设置堆栈⑦代码搬移⑧清bss段⑨跳转到c语⾔中执⾏（第⼆阶段）此时系统还没有进⼊C语⾔的运⾏阶段，并没有堆栈，也就不需要额外的RAM。

第⼆阶段在上⼀段建⽴好C语⾔运⾏环境的基础上，进⾏各种外设的初始化，并循环执⾏⽤户命令。

主要流程图如下当我们执⾏make命令来构建u-boot时，它的构建过程是：⾸先使⽤交叉编译⼯具将各⽬录下的源⽂件⽣成⽬标⽂件（*.o），⽬标⽂件⽣成后，会将若⼲个⽬标⽂件组合成静态库⽂件（*.a），最后通过链接各个静态库⽂件⽣成ELF格式的可执⾏⽂件。

在链接的过程中，需要根据链接脚本（⼀般是各个以lds为后缀的⽂本⽂件），确定⽬标⽂件的各个段，链接⽂件通常是board/<board>/⽬录中的u-boot.lds⽂件。

⼀般在链接脚本中通过ENTRY(_start)来指定⼊⼝为_start标号，通过⽂本段(.text)的第⼀个⽬标来制定u-boot⼊⼝⽂件。

所以我们通过这个链接脚本⽂件可以确定u-boot执⾏的⼊⼝。

Tiny4412 u-boot的链接脚本内容为// board/samsung/tiny4412/u-boot.ldsOUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm")OUTPUT_ARCH(arm)ENTRY(_start)SECTIONS{. = 0x00000000;. = ALIGN(4);.text :{arch/arm/cpu/armv7/start.o (.text)board/samsung/tiny4412/libtiny4412.o (.text)arch/arm/cpu/armv7/exynos/libexynos.o (.text)*(.text)}. = ALIGN(4);.rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) }. = ALIGN(4);.data : {*(.data)}. = ALIGN(4);. = .;__u_boot_cmd_start = .;.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }__u_boot_cmd_end = .;. = ALIGN(4);.rel.dyn : {__rel_dyn_start = .;*(.rel*)__rel_dyn_end = .;}.dynsym : {__dynsym_start = .;*(.dynsym)}.bss __rel_dyn_start (OVERLAY) : {__bss_start = .;_end = .;}/DISCARD/ : { *(.dynstr*) }/DISCARD/ : { *(.dynamic*) }/DISCARD/ : { *(.plt*) }/DISCARD/ : { *(.interp*) }/DISCARD/ : { *(.gnu*) }}在本链接脚本⽂件中，定义了起始地址为0x00000000，每个段使⽤4字节对齐（.ALIGN(4)），⼏个段分别为代码段（.text）、只读数据段（.rodata）、数据段（.data）其中，代码段的第⼀个⽬标为arch/arm/cpu/armv7/start.o，在其中定义了映像⽂件的⼊⼝_start。

U-Boot实验指导书一、获得U-Boot源码我们的光盘中提供了直接从U-Boot的官方网站下载的源代码，版本是1.3.2.，放在src 目录下。

将u-boot-1.3.2.tar.bz2拷贝了工作目录下，解压源码包：[root@vm-dev 2410-s]# pwd/root/2410-s[root@vm-dev 2410-s]# cp /mnt/hgfs/e/u-boot-1.3.2.tar.bz2 ./[root@vm-dev 2410-s]# tar jxvf u-boot-1.3.2.tar.bz2[root@vm-dev 2410-s]# cd u-boot.1.3.2二、建立板级支持包在board目录下，每一块开发板都有一个对应的目录，因此我们需要为我们的开发板建立一个目录，名字叫做up2410，并创建相应的文件：[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# cd board/[root@vm-dev board]# mkdir up2410[root@vm-dev board]# cp smdk2410/* up2410[root@vm-dev board]# cd ../上面的步骤中，我们把smdk2410目录下的所有文件都拷贝到了我们的up2410目录下，因为我们的开发板和smdk2410开发板的配置差不多。

每个开发板都有一个自己的配置文件，如smdk2410开发板的配置文件为include/configs/smdk2410.h，我们也需要为我们的开发板建立自己的配置文件。

可以直接从smdk2410开发板的配置文件中修改而来。

因此我们先把smdk2410的配置文件复制到我们开发板的配置文件当中：[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/up2410.h然后，修改Makefile，使得可以配置我们的开发板：[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# vi Makefile在Makefile中找到下面两行：smdk2400_config : unconfig@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2400 NULL s3c24x0紧接这这两行添加如下两行：up2410_config : unconfig@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t up2410 NULL s3c24x0注意第二行开始部分的空白是按TAB键获得的！红色的部分显示了不同处！这样，我们自己的板级支持包就建好了。

uboot中内存测试、内存检测方法DDR内存子系统常见硬件错误及Uboot中检测流程在 U-Boot中，Denx（U-Boot的开发商）针对常见的DDR内存故障进行了严格的检测处理，下图描述了该检测处理过程的三个步骤：检测数据线、地址线和DDR物理存储部件，主要涉及这三个步骤的处理过程和方法，对于DDR子系统，是很容易出故障并且是很难debug 检测出来的，而Denx所针对 DDR内存故障设计的检测方法是非常严谨，值得学习研究的。

下面主要是相关的检测处理思路及问题：1、为什么先检测数据线？因为如果数据线是断开的，那么一切无从谈起！接下来是检测地址线，只有数据线和地址线都通过，检测内存的存储单元才有意义，这样的流程也利于分割定位问题。

上面testing sequence框图将整个检测过程分成三大步，用三个虚线方框表示。

2、数据线的连接错误数据线的连接可能存在两种错误，一种是被断开，另一种布线或生产造成互相短路。

3、如何检测数据线的连接错误Denx 设计的数据线检测算法还是很Tricky和精秒的，整个处理流程如下例子：如果是两根数据线，只需要写入并读出一个pattern=0b01（0b开头表示二进制数）就能判断它们是否短路或断开。

很明显，大部分的嵌入式平台不止两根数据线，我们以64位地址线为例，pattern = 0b101010101010101010.... 能检测出奇偶位之间的数据错误。

如果这个错误被排除，每两根数据线组成一组（这是理解下一个pattern的关键），再用相同的办法，检测每相邻两组之间是否有短路，就得到第二个pattern，就是0b110011001100...... 依次类推，以4根数据线为一组，8根线为一组，相继得到共6个pattern，分别是0xaaaaaaaaaaaaaaaa，0xcccccccccccccccc，0xf0f0f0f0f0f0f0f0，0xff00ff00ff00ff00，0xffff0000ffff0000，0xffffffff00000000。