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目录一、绪论 (1)1.1 应用背景和意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3本论文主要研究内容 (2)二、自动洗车机的总体设计方案 (4)2.1洗车机的分类 (4)2.2自动洗车机种类的选择 (4)2.3自动洗车机的工艺控制要求 (6)2.4洗车机控制系统原理图 (7)2.5洗车机各部件控制要求 (9)2.6元器件选择 (10)2.7本章小结 (11)三、自动洗车机的PLC硬件设计 (12)3.1.PLC简介及发展 (12)3.2PLC的分类及选型 (13)3.3基于PLC控制的自动洗车机特点 (14)3.4I/O分配表 (14)3.5外部接线图 (16)3.6本章小结 (17)四、自动洗车机的PLC实现 (18)4.1控制系统流程图 (18)4.2梯形图实现 (19)4.3本章小结 (27)五、总结 (28)参考文献 (29)致谢.................................................... 错误!未定义书签。
一、绪论1.1应用背景和意义汽车清洁是汽车保养过程中必不可少的一部分。
如今，在中国，汽车的保养和清洁几乎仍然是由人力来完成，这不仅需要时间和精力，还增加了洗车行业的成本。
我们在科技创新的时代,自动化控制技术是时代的产物,甚至在偏远的农村,我们还可以看到田野领域的自动化控制技术,但令人失望的是,洗车几个新兴工业自动化控制技术的影子,或人工水、洗涤剂,然后擦洗,然后自然风干,持续了多年的老式洗车。
令人难以置信的是，我们总是追求速度和质量，在这件事上是如此的耐心，我们宁愿浪费大量的时间在洗车上。
不仅如此，这种清洁方式还会浪费我们赖以生存的大量水。
综合考虑，我们会发现传统的洗车方式已经不适应这个时代，通过自动化技术控制洗车是未来洗车行业的发展方向。
在中国的一些大城市，仍有一小部分汽车美容公司通过自动控制技术来完成对汽车的清洗、对汽车蜡漆的保养等一小部分工作。
目录第1章PLC的介绍 (1)1.1 PLC概况 (1)1.2 PLC的基本结构 (2)1.3 PLC的工作原理 (2)第2章自助洗车机控制系统设计 (4)2.1系统组成 (4)2.2I/O接线图 (5)2.3主电路接线图 (5)2.4输入/输出分配表 (6)2.5顺序功能图 (7)2.6程序设计 (10)第3章系统调试分析 (16)3.1 硬件调试 (16)3.2 软件调试 (16)3.3 整机调试 (16)第4章结论与体会 (17)参考文献 (18)附录 (19)第1章PLC的介绍1.1 PLC概况可编程控制器简称PC,个人计算机也简称PC。
为了避免混淆，人们将最初用于逻辑控制的可编程控制器叫做PLC。
国际电工委员会在1987年颁布的PLC标准草案中对P LC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”可编程控制器是“数字运算操作的电子装置”，其中带有“可以编制程序的存储器”，可以进行“逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算”工作，可以认为可编程控制器具有计算机的基本特征。
事实上可编程控制无论从内部构造、功能及功能原理上看都不折不扣的是计算机。
可编程控制器是“为工业环境下应用”而设计的计算机。
工业环境和一般办公环境有很大的区别，PLC具有特殊的构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。
为了能控制“机械或生产程”，它又要能“易于与工业控制系统形成一个整体”这些都是个人计算机不可能做到的。
因此可编程控制器不是普通的计算机，它是一种工业现场使用的计算机。
可编程控制器能控制“各种类型”的工业设备及生产过程。
机电工程学院课程设计说明书设计题目: 自动洗车控制系统设计学生姓名：学号： 20094805专业班级：机制F09指导教师：2012年12 月08 日内容摘要本文介绍自动洗车控制系统的设计思想、设计步骤以及可以实现的功能。
采用S7-200系列PLC实现自动洗车控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32软件完成梯形图、指令表的程序设计。
本文自动洗车控制系统采用了四个输入信号，分别为启动开关I0.0、右极限开关I0.1、左极限开关I0.2、原点复位按钮I0.3;九个输出信号，洗车机右移Q0.0、、风扇动作Q0.1、刷子动作Q0.2、洗车机左移Q0.3、喷洒清洁剂Q0.4、喷水Q0.5、洗车机Q0.6、启动灯Q0.7、复位灯Q1.0.其中洗车机右移和洗车机左移由电动机1的正反转控制，刷子动作由电动机2控制，喷水及喷洒清洁剂电磁阀控制。
经启动后可自动完成清洗后自行停止，也可手动停止，但启动前必需复位。
根据输入输出数量采用CPU224即可满足需求。
自动洗车经启动后能顺序完成要求动作，结束后自行停止，若断电停止在得电后不会自行启动，实现了理论上的自动化。
关键词：自动洗车；PLC控制；顺序动作目录第1章引言 --------------------------------------------------------------------------- 11.1 设计内容 ----------------------------------------------------------------------------------------- 11.2 要求 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 1第2章自动洗车控制系统设计思想 ------------------------------------------------ 2 第3章自动洗车控制系统设计流程 ------------------------------------------------ 33.1 自动洗车控制系统流程图-------------------------------------------------------------------- 33.2 PLC的选型及自动洗车控制系统I/O地址的分配-------------------------------------- 73.3 自动洗车控制系统I/O接线图 -------------------------------------------------------------- 93.4 自动洗车控制系统梯形图------------------------------------------------------------------ 103.5 自动洗车控制系统语句表------------------------------------------------------------------ 163.6 程序调试 --------------------------------------------------------------------------------------- 20 结论--------------------------------------------------------------------------------------- 28 设计总结--------------------------------------------------------------------------------- 29 谢辞--------------------------------------------------------------------------------------- 30 参考文献--------------------------------------------------------------------------------- 31第1章引言1.1设计内容自动洗车控制系统设计1.2要求1、按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。
摘要可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。
早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。
但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。
1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断翻新，想寻找一种方法，以尽可能减少重新设计继电器控制系统和接线、降低成本、缩短时间，而考虑把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，提出了研制PLC的基本设想：1.编程简单方便，可在现场修改程序；2.硬件维护方便，最好是插件式结构；3.可靠性要高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.可将数据直接送入管理计算机；6.成本上可与继电器竞争；7.输入可以是交流115V；8.输入为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀；9.扩展时，原有系统只需做很小的改动；10.用户程序存储器容量器容量至少可以扩展到4K。
随着科技的发展，洗车机也从原来的人工洗车发展到了如今的自动洗车，为了更加方便人民以后的洗车问题，本系统实现了完全的自动化洗车不需要人的参加，也使得洗车越来越轻松、方便、快捷。
随着工业控制器在人类生活中越来越广泛被应用,该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术、检测技术等。
本装置采用的中心自动化控制——可编程控制器（即PLC）来设计完成的。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型自动控制装置。
电子课程设计——汽车自动清洗装置学院：电子信息工程学院专业、班级：姓名：学号：指导老师：2014年12月汽车自动清洗装置一、设计任务与要求汽车驶到清洗机M上，按下启动按钮START，清洗机M移动；清洗机移动，检测汽车的开关JC1闭合后，打开喷淋阀门P，同时启动旋转刷子S开始刷洗汽车，这时清洗机继续移动；移动到检测汽车的开关JC2闭合后，清洗机停止移动，刷子停止旋转，关闭阀门，清洗机后退；当JC3=1时，回到原位；随后延时10s，蜂鸣器鸣响，这时汽车可驶离清洗机；延时5s后，蜂鸣器停止鸣响。
任何时候按下按钮STOP，可停止所有动作。
二、总体框图装置总体框图如图2所示。
图2装置总体框图电源：5v直流电源清洗机：用简单逻辑门、开关、灯泡等完成清洗机的各个工作状态脉冲：5v 28Hz的方波脉冲计数器：用计数器实现延时功能蜂鸣器三、选择器件表3-1为本次装置器件选择表。
1、同或门。
图3-1为同或门的逻辑符号，表3-2为同或门功能表。
表3-2同或门功能表图3-1同或门逻辑符号功能：当2个输入端中有且只有一个是低电平（逻辑0）时，输出为低电平。
亦即当输入电平相同时，输出为高电平（逻辑1）。
2、非门。
图3-2为非门逻辑符号，表3-3为非门功能表。
表3-3非门功能表图3-2非门逻辑符号功能：当其输入端为高电平（逻辑1）时输出端为低电平（逻辑0），当其输入端为低电平时输出端为高电平。
3、与门。
图3-3为与门逻辑符号，表3-4为与门功能表。
表3-4与门功能表图3-3与门逻辑符号功能：当所有的输入同时为高电平（逻辑1）时，输出才为高电平，否则输出为低电平（逻辑0）。
4、与非门。
图3-4为与非门逻辑符号，表3-5为与非门功能表。
表3-5与非门功能表图3-4与非门逻辑符号功能：若当输入均为高电平（1），则输出为低电平（0）；若输入中至少有一个为低电平（0），则输出为高电平（1）。
5、74LS161。
图3-5为74LS161逻辑符号，表3-6为74LS161功能表，图3-6为74LS161原理图。
汽车自动清洗机PLC控制系统设计（含全套CAD图纸）编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：汽车自动清洗机PLC控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）汽车自动清洗机PLC控制系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：学号：作者姓名：年月日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目汽车自动清洗机PLC控制系统设计2、专题二、课题来源及选题依据随着我国汽车保有量的持续增加，汽车清洗作为汽车保养的一个前提工序，就显得越来越重要。
开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高劳动生产率具有重要意思。
本课题属工程设计类课题，要求完成汽车自动清洗机的PLC控制系统设计。
通过本设计，可以帮助同学加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①了解汽车自动清洗机的工作原理，国内外的研究发展现状；②熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制有关电路图纸，编制PLC控制程序；③熟练掌握PLC控制系统的知识；④掌握有关工艺流程设计、控制系统主电路、控制电路和电气元件的选型设计。
四、接受任务学生：班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名研究所所长系主任签名2012年11月12日随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。
汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。
开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。
亿创宏达“模拟自动洗车控制器”电路功能简介一、功能说明自动洗车控制器主要由车辆检测电路、光线检测电路、单片机控制电路、显示电路、指示电路组成。
自动洗车控制器可以实现自动洗车，并有三档洗车速度可供选择。
二、电路功能简介z 按键说明：S1——慢速洗车按键 S2——中速洗车按键 S3——快速洗车按键S4——开始/强制结束洗车按键 z 模拟功能简介：1）数码管开机默认显示，当检查到有车，LED2点亮，蜂鸣器发出“滴—滴”两声提示。
在LED2亮的情况下，先按下S1～S3中任意一按键选择洗车速度（S1：慢速洗车、S2：中速洗车、S3：快速洗车，如选择的是S1——慢速洗车，数码管显示；如选择的是S2——中速洗车，数码管显示；如选择的是S3——快速洗车，数码管显示；若未按下S1～S3中任意一按键（即未选择洗车速度），数码管将显示，默洗车时间为25s ），如果再按下S4开始模拟洗车，同时继电器吸合，数码管的时间将依次递减。
LED3～LED6的动作代表刷车状态：LED3～LED6向下流水（正刷），LED7点亮，LED8熄灭，LED3～LED6向下流水两次后，LED3～LED6开始向上流水（反刷），LED7熄灭，LED8点亮，LED3～LED6向上再流水两次，如此交替往复。
当洗车完成时，时间减到0，此时数码管显示，同时继电器松开， LED3～LED8全部点亮，接着按一定规律闪烁，蜂鸣器发出二次“嘀——滴—滴”的声音，提示洗车完成。
然后又回到初始状态，等待下次洗车。
2）如果在洗车过程中，车突然离开，则LED3～LED6停止流水，同时继电器松开，蜂鸣器将发出“嘀”的警报声，记录时间停止递减，洗车中断。
当车回来时，可恢复中断，继续洗车；若车未回来，可按S4恢复初始状态。
3）在洗车过程中，按S4键可以强制结束洗车，此时数码管显示，同时LED3～LED6停止流水，并全部点亮，继电器松开，蜂鸣器报警，恢复初始状态。
4）若检测到有车，且环境光线较弱，此时数码管显示，同时继电器吸合，LED3～LED8将交叉交替闪烁一小段时间，然后LED3～LED8全部熄灭，继电器松开，恢复初始状态。
PLC课程设计-自动洗车机控制设计引言本文档旨在描述使用PLC（可编程逻辑控制器）对自动洗车机进行控制设计的课程项目。
自动洗车机是一种应用广泛的设备，它通过自动化控制过程，为汽车提供洗涤和清洁服务。
在本课程设计中，我们将使用PLC来控制自动洗车机的动作和操作。
设计目标本课程设计旨在实现以下功能： - 汽车的自动进入和退出洗车区域。
- 洗车液的喷洒和刷洗过程。
- 高压水枪的使用和操作。
- 洗车机内部设备的安全监控和故障处理。
PLC选择为了实现自动洗车机的控制设计，我们选择了PLC作为控制器。
PLC具有以下优点： - 可靠性高：PLC具有冗余设计和自动故障恢复功能。
- 灵活性强：PLC可以根据需求进行编程和配置，以实现不同的控制逻辑。
- 易于维护：PLC的模块化架构使得故障排除和维修变得更加简单。
系统架构自动洗车机控制系统的整体架构如下所示：System ArchitectureSystem Architecture•HMI界面：人机界面，用于与操作员交互，并显示系统状态和控制参数。
•PLC控制器：负责控制整个自动洗车机的动作和操作，并实时监控系统状态。
•传感器：用于检测汽车进入和退出洗车区域的传感器，以及水液和刷洗设备的状态传感器。
•执行器：用于控制洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
控制流程自动洗车机的控制流程可以分为以下几个步骤： 1. 接收汽车进入信号：当有汽车进入洗车区域时，通过传感器检测并将信号发送给PLC控制器。
2. 启动洗车过程：PLC控制器接收到进入信号后，将启动洗车液的喷洒和刷洗设备的运动，以及高压水枪的使用。
3. 检测洗车过程：通过传感器监测洗车液和刷洗设备的状态，以及高压水枪的使用情况。
4. 判断结束条件：当洗车过程完成或达到设定的洗车时间时，PLC控制器将停止洗车过程。
5. 发送退出信号：当洗车过程结束时，通过传感器检测汽车退出洗车区域，并将信号发送给PLC控制器。
