基于单片机的自动洗车控制系统设计

汽车自动清洗机PLC电气控制系统课程设计示例
一． 系统简介
自动洗车设备的清洗机构导轨拖动汽车缓慢移动，同时进行洗刷，两到三分钟即可完成一边对汽车的自动清洗。

二． 控制要求
1.按下启动按钮后，清洗机开始工作，导轨开始移动，同时开启喷淋器阀门。

2.车辆探测器发出信号，启动刷子电动机。

3.清洗过程连续进行，当汽车驶出清洗机时，行程开关发出停机信号。

三． IO点分布及PLC选型
1.PLC型号: 欧姆龙PLC CP1H-XA40-DR-A
2.IO点分布
四． 电路图设计
五． 梯形图程序编制
程序说明
车辆探测器在测到汽车头开始，启动刷子电动机，直到车身全部进入清洗机后I0.01 OFF，才会停止刷子电动机，清洗机也同时停止工。

基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计基于S7-200PLC的自动洗车机控制系统设计目录摘要 (1)第一章自动洗车机的介绍 (2)第二章PLC概述 (3)2.1 PLC简介 (3)2.2 PLC的特点 (3)2.3 PLC的功能 (3)2.4 PLC的结构与工作原理 (4)2.5 PLC的分类 (4)第三章方案设计 (5)3.1 设计任务与要求 (5)3.2 编程元件地址分配 (6)3.3 外部引脚分布 (7)3.4 控制程序流程图 (8)3.5 控制程序设计思路 (13)3.6 系统控制程序 (13)第四章系统调试及结果分析 (24)设计心得 (31)参考文献 (31)摘要随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。

本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案,并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。

PLC采用梯形图编程语言对其运行过程实行监控，最终实现了自助洗车机的传动和控制要求。

关键词：自助洗车机、控制、软件编程、可编程控制器第一章自动洗车机的介绍当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。

自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。

龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min左右，避免了手工洗车用水的随意性。

洗车机配备专用的水处理设备后，可对洗车污水进行回收净化循环利用，可以节约水资源，是一个很有发展前景的符合现代化建设需要的机电一体化产品。

基于单片机的自动洗车控制系统设计设计车辆检测电路主要由红外发射电路和红外接收电路组成。

红外发射电路采用红外发射管作为发射器，通过单片机控制输出的高低电平控制红外发射管的开关，从而实现对车辆的检测。

1.3.2红外接收电路设计红外接收电路采用红外接收头作为接收器，当车辆进入检测区域时，红外发射管发射的红外线被车辆反射回来，被红外接收头接收到后，通过单片机控制电路进行信号处理，从而实现对车辆的检测。

3控制软件设计控制软件设计主要包括车辆检测、光线检测、清洗控制和显示控制四个部分。

车辆检测部分主要通过红外发射和接收电路实现对车辆的检测，光线检测部分主要通过光敏电阻检测环境光线的亮度，从而控制清洗时使用的水量和清洗速度。

清洗控制部分主要通过单片机控制电路实现对清洗机构的控制和调节，从而实现对车辆的清洗。

显示控制部分主要通过单片机控制电路实现对显示屏的控制和调节，从而实现对清洗过程的显示和监控。

结论本文详细介绍了基于单片机的自动洗车控制系统的硬件设计和控制软件设计，通过以STC90C52单片机为核心元件的控制系统实现了自动洗车控制和调节。

该系统具有投资成本低、经济效益高、操作简单等优点，可以在洗车行业中得到广泛应用。

同时，该研究还为相关方面的研究提供了一定的参考作用。

本电路采用音频译码电路LM567作为主要器件。

在通电后，LM567内部振荡电路会产生10-20K的脉冲信号，然后输出到5脚。

接着，经过三极管Q1作射极跟随器和三极管Q2放大后，可以实现驱动红外发射二极管VL1发光。

当汽车进入洗车区后，红外接收二极管VP1会接收到反射的红外光，并产生与发射电路同频率的电信号。

这个信号经过带通滤波器滤波，取出相关的电信号，然后送到由LM324组成的放大电路放大，最后送到由LM324组成的限幅放大器后产生矩形波。

由红外信号接收处理电路产生的矩形波送到LM567的3脚，如果频率相同幅度适当，经内部检波后就会从8脚输出低电平，指示发光二极管LED2发光。

本科毕业设计（论文）题目：基于PLC的自动洗车控制系统设计基于PLC的自动洗车控制系统设计Design of Automatic Car Wash Control System Basedon PLC摘要如今随着生活水平的提高汽车的数量越来越多，用传统的人工清洗方式对一辆汽车进行普通的日常清洗大概会需要20分钟，人工清洗的效率比较低，清洁度比较低。

自动化洗车仅仅需要几分钟，清洗效率高，可以降低劳动人员的劳动强度，节省人力、时间、水资源等。

本次设计的自动洗车控制系统能够完全自动进行汽车清洗，能够提高汽车清洗效率，使得洗车变得越来越轻松、方便、快捷。

本次设计的自动洗车控制系统采用三菱PLC作为控制核心，外部有清洗工具，强力吹风机，清洁剂喷洒工具等作为PLC 的外部驱动设备，通过编写PLC控制程序达到对系统的控制。

通过仿真软件对系统进行仿真，设计的自动洗车控制系统可以满足清洗汽车并达到自动化的要求，可以独立完成一系列洗车动作。

关键词:洗车机；PLC；逻辑控制；全自动ABSTRACTNowadays, with the improvement of living standards, the number of cars is increasing. It takes about 20 minutes to perform ordinary daily cleaning of a car by the traditional manual cleaning method. Manual cleaning is relatively inefficient and cleanliness is relatively low. Automatic car washing only takes a few minutes, has high cleaning efficiency, can reduces the labor intensity of workers, and save manpower, time, water resources, etc. This desing of automatic car washing control system can completely and automatically wash the car , which can improve the efficiency of car washing and make car washing easier, more convenient and faster. This design of automatic car washing control system uses Mitsubishi PLC as the control core, external cleaning tools, powerful hair dryers, cleaning agent spraying tools and other external cleaning equipment of PLC. PLC control program is written to control the system. Through the simulation of the system by simulation software, the designed automatic car washing control system can meet the requirements of car washing and automation, and can independently complete a series of car washing actions.Keywords: car washer; PLC; logic control; fully automatic目录第一章绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.3 PLC控制的自动洗车机特点 (3)第二章系统控制方案 (5)2.1系统控制要求 (5)2.2系统结构图 (6)第三章硬件部分设计 (7)3.1 PLC介绍以及选型 (7)3.1.1 PLC简介 (7)3.1.2 PLC的发展 (7)3.1.3 PLC的工作原理 (7)3.1.4 PLC的型号选择 (8)3.2水泵的选择 (8)3.3接触器 (8)3.4电动机的选择 (9)3.5系统主接线图 (10)3.6系统I/O表 (10)3.7系统接线图 (11)第四章软件部分设计 (12)4.1系统流程图 (12)4.2梯形图设计 (13)4.3组态设计 (14)第五章系统仿真 (18)结论 (20)致谢 (22)参考文献 (23)附录 (24)第一章绪论1.1 课题背景1884年，美国的卡尔·佛里特研制出世界上第一辆三轮汽车，并以他的名字命名，经过百年的发展，汽车的发展日新月异，人们从简单的追求快速安全到现在的美观舒适，汽车的发展可谓是一日千里。

摘要目前随着第二次工业革命，现代汽车越来越多，自动洗车的重要性也越来越明显，传统的手动洗车已经满足不了目前的社会需要，全自动洗车成为了现在洗车行业的趋势。

本设计一种基于PLC 的汽车自动清洗系统，本设计主要以PLC 技术来控制设备，上位机是通过组态王平台来实现远程监测的，有效的实现了本地以及远程对洗车系统的监测与控制。

本设计中使用的组态王为6.55 版本，根据设计要求设计了欢迎画面、主画面、登录画面和报警画面。

系统设计有手动与自动两种工作方式。

在手动方式下，可以人为的任意操作清水洗车，泡沫洗车，擦车或是风干等。

在自动模式下，系统可以首先通过人工设置一些必要的参数再对汽车进行清水洗车，清水洗车完毕再泡沫洗车，第三再进行擦车，擦车完毕之后再进行清水洗车一次，最后开始风干，将汽车吹干。

本系统具有使用灵活，操作简单方便，有报警等保护措施等一些特点。

大大提高了系统的可靠性与稳定性，在使用成本上也大大的节省了人力、物力。

比较符合当今科技向着自动化，智能化方向发展的要求。

在洗车行业中也很符合当前的发展方向，所以应用的前进很好。

关键词：自动洗车；PLC；组态王AbstractThis paper introduces a kind of automatic cleaning system based on PLC bus, the design as the main control device based on PLC, the PC remote monitoring by Kingview platform, realizes the monitoring and control of the local and remote car washing system. The design of the Kingview version 6.55, according to the design requirements of the welcome screen, main screen, login screen and alarm screen design. System design with manual and automatic two ways of working. In manual mode, can be any water washing operation, artificial foam washing, cleaning or drying etc.. In the automatic mode, the system can be the first to artificially set the necessary parameters for the water washing the car, washing water after washing foam, third to clean the car, cleaning after water washing time, finally began airing, the car will dry.This system has some characteristics such as the use of flexible, easy to operate, there are some characteristics of the alarm and other protective measures. Greatly improve the reliability and stability of the system, in the use of cost is also greatly save the human and material resources. More conform to the requirements of the development of modern science and technology in the direction of automation and intelligent direction. In the car wash industry is also in line with the current direction of development, so the application is very good.Keywords: automatic washing; PLC; kingview目录1绪论 (1)1.1设计的目的和意义 (1)1.2国内外现状 (1)1.3设计内容和应用前景 (1)1.3.1设计内容 (1)1.3.2应用前景 (2)2可编程控制器（ PLC ）与组态王介绍 (3)2.1可编程逻辑控制器技术介绍 (3)2.1.1PLC 的结构 (3)2.1.2PLC 的工作原理 (3)2.1.3PLC 控制技术与其他控制技术的区别 (4)2.2组态王介绍 (4)2.3几种常见的组态软件介绍 (5)2.3.1InTouch 软件 (5)2.3.2MCGS 软件 (5)2.3.3WinCC 软件 (5)2.3.4力控软件 (5)2.3.5组态王软件 (5)3硬件选择 (6)3.1PLC CPU 选型 (6)3.2控制系统要求 (6)3.3控制系统原理 (6)4PLC 软件设计 (9)4.1程序设计思路 (9)4.2PLC 程序设计 (10)4.2.1主程序 (10)4.2.2初始化程序 (11)4.2.3手动程序 (11)4.2.4自动程序 (12)4.2.5擦车子程序 (12)4.2.6报警子程序 (13)5组态王程序设计 (14)5.1设备定义 (14)5.2变量定义 (14)5.3画面设计 (15)5.3.1欢迎画面 (15)5.3.2权限管理画面 (16)5.3.3主画面 (16)5.3.4报警画面 (17)5.4脚本程序 (17)5.4.1 应用程序命令语言 (18)5.4.2事件命令语言 (18)5.4.3自定义函数命令语言 (19)5.4.4画面属性命令语言 (19)5.5 系统运行测试 (20)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1绪论1.1设计的目的和意义随着工业化革命的推进，汽车行业也在飞速的发展，如今汽车已经是必不可少的出行工具，本设计的目的是让更加方便快速的进行现代化洗车，使人们出行更加方便。

汽车自动清洗机PLC控制系统设计（含全套CAD图纸）编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：汽车自动清洗机PLC控制系统设计信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：副教授）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）汽车自动清洗机PLC控制系统设计是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。

班级：学号：作者姓名：年月日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目汽车自动清洗机PLC控制系统设计2、专题二、课题来源及选题依据随着我国汽车保有量的持续增加，汽车清洗作为汽车保养的一个前提工序，就显得越来越重要。

开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高劳动生产率具有重要意思。

本课题属工程设计类课题，要求完成汽车自动清洗机的PLC控制系统设计。

通过本设计，可以帮助同学加深对本专业的相关知识理解和提高综合运用专业知识能力。

三、本设计（论文或其他）应达到的要求：①了解汽车自动清洗机的工作原理，国内外的研究发展现状；②熟练掌握有关计算机绘图软件，并绘制有关电路图纸，编制PLC控制程序；③熟练掌握PLC控制系统的知识；④掌握有关工艺流程设计、控制系统主电路、控制电路和电气元件的选型设计。

四、接受任务学生：班姓名五、开始及完成日期：自2012年11月12日至2013年5月25日六、设计（论文）指导（或顾问）：指导教师签名签名签名教研室主任〔学科组组长〕签名研究所所长系主任签名2012年11月12日随着我国汽车保有量的持续增加,汽车清洗行业也迎来了一个重要的发展机遇。

汽车清洗机是洗车工作必不可少的设备。

开发汽车自动清洗机对于节约水资源和环境保护，提高其工作效率具有重要意义。

摘要自2010年中国GDP超越日本，成为世界第二大经济体以来，我国汽车销售市场变得异常火爆，汽车保有量逐年提高，但与之配套的汽车清洗行业却没有较大的提升，依然以传统的人工洗车方式为主，与此同时国外出现了大量的、成熟的汽车自助清洗机，从清洁效果、清洗速度、成本都远远领先传统洗车方式，这样大的反差势必会使国内汽车清洗行业带来一个重要的发展机遇。

本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。

并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC控制系统进行了硬件设计和软件编程。

PLC采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。

关键词：可编程控制器；自助洗车机；自动控制ABSTRACTABSTRACTSince2010,China's GDP to surpass Japan as the world's second largest economy, China's auto sales market has become unusually hot,car ownership increased year by year, but not to form a complete set of car washing industry larger ascension,still give priority to with traditional way of manual washing the car,at the same time appear a lot of abroad, mature car self-help washing machine,the cleaning effect,cleaning speed,and costs are far ahead of the traditional mode of car wash,so big contrast are bound to make domestic car washing industry brings an important opportunity of development.This paper mainly through the functional requirements and operation analysis of the self-service car washing machine, determined the overall design scheme of the self-service car washing machine.And mainly carries on the self-service car washing machine's drive and the control system design, according to the self-service car washing machine's characteristic,USES the self-service coin, the water spraying,the washing brush,spraying the cleaning agent and the air drying and so on the process,applied the programmable control technology to the self-service car washing machine PLC control system hardware design and the software programming.PLC using ladder diagram programming language,and the application of kingview software,the operation process of the implementation of monitoring,finally achieved the realization of the automatic car washing machine transmission and control requirements.Keywords:programmable controller;self-service car washing machine;the automatic control目录摘要 (III)ABSTRACT (IV)目录 (V)前言 (IV)1绪论 (1)1.1研究目的及意义 (1)1.2国内研究现状 (1)1.3国外研究现状 (2)1.4预期本研究的内容及预期目标 (2)2自动洗车控制系统的总体设计 (4)2.1系统的整体结构及工作流程 (4)2.2系统的工作流程及控制方案 (6)2.3器件选择 (9)2.3本章小结 (12)3系统的硬件和软件设计 (13)3.1控制系统主电路设计 (13)3.2PLC的I/O口的分配和控制电路设计 (14)3.3系统软件设计 (16)3.4本章小结 (18)结论 (19)参考文献 (20)致谢 (21)附录 (22)附录一：原理图 (22)附录二：软件流程图 (23)附录三：程序 (24)前言从世界上第一辆汽车被发明出来但现在，已经过去了一百多年，现在家庭汽车对于中国来说普及程度已经相当高了，汽车行业在我们日常生活中已经慢慢变成了一个相当重要的存在，现在的城市中随处可见的不仅仅是人山人海，更是“车山车海”。

毕业论文基于PLC的自动洗车机系统设计摘要随着我国汽车持有量的迅速提高，汽车清洗业迎来了一个重要的发展机遇，自动洗车机作为洗车的必要设备，其清洗效果、清洗速度、清洗成本以及对节水和环保的要求，成为其开发和生产必须考虑的内容。

本文通过对汽车清洗设备的功能要求和主要机构的运行过程分析，确定了自动洗车机的总体设计方案，并对水循环系统进行了简单设计。

针对自动洗车机的特点，采用电力和气压两种驱动方式，为后续精密控制顶刷、小侧刷、大侧刷和吹干系统的运行满足仿形要求创造了条件。

在控制部分，采用可编程控制器，根据自动洗车机的工艺流程和控制要求对该控制系统进行了硬件设计和软件编程。

可编程控制器选取三菱公司的FX1N系列可编程控制器，采用步进顺控指令及梯形图编程法，实现自动洗车机的传动和控制要求，来满足其高效、可靠、环保和成本低的要求。

关键词：自动洗车机，可编程控制器，梯形图，状态转移ABSTRACTAlong with the rapid increase in car holding car wash industry is facing an important opportunity for development, automatic washing machine for washing the necessary equipment, the cleaning effect of cleaning rate and cleaning costs as well as water-saving and environmental protection requirements, as its development and production of content that must be considered.Based on the functional requirements of car wash equipment and the main body of the running process analysis, to determine the overall design of the automatic washing machine program, and the water cycle system is a simple design. Features for automatic washing machine, driven by power and pressure are two ways to follow-up precision control of the top brush and small side brush, side brush and blow-dry large operation of the system created the conditions to meet the profile requirements. In the control part, using programmable controllers, automatic washing machine according to the process and control requirements of the control system hardware and software design. Select Mitsubishi PLC programmable controller FX1N series, along with control commands, and step ladder programming method for automatic washing machine drive and control requirements, to meet its efficiency, reliability, environmental protection and low cost requirements .Keywords: automatic washing machine, PLC, ladder diagram, state transition目录摘要 (I)ABSTRACT ....................................... 错误!未定义书签。

基于PLC的自动洗车系统设计论文摘要：本文基于可编程逻辑控制器（PLC）技术，设计了一种自动洗车系统。

该系统采用传感器检测汽车的位置和洗车步骤，并使用PLC控制汽车的移动和水泵的开关，实现了全自动的洗车过程。

通过实验证明，该系统具有稳定可靠的性能，并可以满足洗车行业的需求。

关键词：PLC、自动洗车系统、传感器、水泵控制1.引言自动洗车系统可以提高洗车效率，减少人工操作，降低人工成本。

传统的洗车方式需要大量人力，容易产生误差，并且效率较低。

因此，设计一种基于PLC的自动洗车系统具有重要意义。

2.系统设计2.1系统结构本系统由传感器模块、PLC控制模块和执行部件组成。

传感器模块用于检测汽车的位置和洗车步骤，将检测结果传输给PLC控制模块。

PLC控制模块根据传感器反馈信号控制执行部件的工作，包括汽车的移动和水泵的开关。

2.2传感器模块传感器模块主要包括汽车位置传感器和洗车步骤传感器。

汽车位置传感器通过检测汽车的位置，确定汽车进入洗车区域的时机和位置。

洗车步骤传感器用于检测洗车程序的进行情况，以便确保每个步骤的顺利进行。

2.3PLC控制模块PLC控制模块主要负责处理传感器反馈信号，并根据预设的程序控制执行部件的工作。

当汽车位置传感器触发时，PLC控制模块会打开水泵，并控制汽车的移动，使车厢的每个部分都能接受到充足的清洗水流。

2.4执行部件执行部件主要包括水泵和汽车移动装置。

水泵用于提供洗车所需的清洗水流，根据PLC控制模块的信号进行开关控制。

汽车移动装置通过PLC控制模块的控制，实现汽车在洗车过程中的自动移动。

3.实验结果本文设计的自动洗车系统经过实验验证，在不同条件下均能稳定运行，并能按照预设的程序实现汽车的自动洗车。

实验结果表明，该系统具有稳定可靠的性能，并可以满足洗车行业的需求。

4.总结本文基于PLC技术设计了一种自动洗车系统，通过传感器检测汽车的位置和洗车步骤，并使用PLC控制汽车的移动和水泵的开关，实现了全自动的洗车过程。

汽车自动清洗机控制系统设计摘要文章对我国发展低成本自动化的重要性等方面进行了研究。

以自动汽车清洗机为对象，探讨了全自动汽车清洗机智能控制系统的实现方案。

根据实际需要和市场的需求，在常规的可编程控制器（PLC）和单片机控制中，选择了以可编程控制器为主的控制方案。

根据自动清洗机的工艺过程和控制要求，采用三菱FX2N型号可编程序控制器设计了自动洗车机的控制系统。

它要求其控制设备具有很强的抗干扰能力，而PLC是近几年发展起来的一种新型工业控制器。

由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广泛等优点与控制器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，在工业过程控制中的应用越来越广泛。

文章中采用了以工业顺序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对自动洗车机进行控制。

通过对自动洗车机的工作原理的分析，提出总体设想，初步设计了电气控制部分的设计方案和PLC控制的程序流程图。

关键字：可编程控制器；自动控制；顺序控制；自动洗车机CONTROL SYSTEM OF PROGRAMMABLE CONTROLLER USED IN AUTOMATIC CAR WASHERSAbstractArticle develop to our country low cost automatic importance，etc. respect carry on research. Regard industrial board cutting machine as target, probe into full-automatic to can cut board quick-witted realization scheme of the control system. According to the real demand of and the market, in the regular programmable controller (PLC) and one-chip computer control, have chosen the control scheme relying mainly on programmable controller.According to the technological process and control requirements of the automatic car washer，a FX2N programmable controller is applied in the control system of that washer. It requires its apparatus of control to have very strong anti-interference ability, and PLC is the controller of a kind of infant industry developed in recent years. Because the programming of a pair of computer of its is flexible , and controller control of system simple easy to use, anti-interference ability strong, price getting cheap advantage combined together, and it has characteristics such as small, light, power consumptive provinces etc., the application in the industrial process is controlled is more and more extensive.Article adopt in industrial order controlling programmable controllering (PLC ) that course using extensively to automatic car washer control automatically. Through to cutting the analysis of the operation principle of the board machine automatically, put forward the general program, have designed the procedure flow diagram that design plan and PLC of the electric running part controlled tentatively.Keyword：Programmable controller; Automatic control; The order is controlled;Automatic car washer目录摘要 (I)Abstract (II)1 前言 (1)1.1背景 (1)1.2问题的提出 (1)1.3研究本课题的内容 (2)2 自动洗车控制系统设计工艺流程 (3)2.1控制系统要求及结构 (3)2.1.1控制系统要求 (3)2.1.2 系统结构组成 (3)2.2系统的操作步骤 (4)3 可编程控制器概述 (5)3.1PLC可编程控制器的定义 (5)3.2PLC的特点与应用 (5)3.2.1 PLC特点 (5)3.2.2 PLC应用领域 (6)3.2.3 可编程控制器的发展趋势 (7)3.3PLC的分类 (7)3.3.1按I/O点数分类 (7)3.3.2按结构分类 (8)3.3.3按功能分类 (8)3.4PLC产品的比较 (9)3.4.1 欧姆龙PLC简介 (9)3.4.2 西门子PLC简介 (9)3.5 三菱FX系列PLC (10)3.5.1 三菱FX系列简介 (10)3.5.2 三菱FX2N系列PLC的特点 (11)3.6传感器的选择 (12)4 自动洗车机可编程控制系统设计 (14)4.1PLC控制系统设计原则 (14)4.2PLC型号选择 (14)4.3PLC控制系统设计内容 (17)4.2.1自动洗车机PLC控制系统分配表分配表 (17)4.2.2 程序状态转换图 (17)4.2.3自动洗车机PLC外部装置接线图 (19)4.2.4控制系统主电路图和电器接线图 (19)4.2.5 PLC控制梯形图 (21)总结 (23)参考文献 (24)附录PLC控制指令表 (22)致谢 (25)1 前言1.1背景我国工业企业的自动化程度普遍较低，PLC产品有很大的应用空间，如机械行业80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。

基于PLC的自动洗车控制系统设计摘要当今社会是一个科技高速发展的社会，是一个自动化盛行的社会。

有人开玩笑地说，自动化技术是聪明人为懒人发明的技术。

这句话的前半句是有些道理，后半部分就不太确切了。

因为自动化技术的发明和发展并不是用来为懒人服务的。

本课题设计了一个全自动洗车机的控制系统。

传统的方式是采用人工对车辆进行清洗，这种方法劳动强度高、劳动效率低、对水和人力资源的浪费情况比较严重，特别在遇到阴雨天气，车身沾满泥浆的时候，人工清洗不能满足对车辆清洗速度的要求。

2 0世纪8 0年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的洗车方式，但是由于技术的限制，对汽车的清洗只能做到半人工化的工作，即机器的所有动作还是要由人工操作完成，对于提高效率的意义全自动洗车机是人机为一体的自动化洗车设备。

大大提高了洗车质量和洗车效率。

采用PLC进行控制，通过合理的选择和设计，提高了洗车机的控制水平。

利用PLC作为控制系统，已成为当今制造业领域进行设备革命、提高生产力和市场竞争力的重要手段。

特别是生产的自动化改造，PLC控制已成为一种技术潮流之一。

关键词：洗车机；PLC；逻辑控制；全自动全套图纸，加153893706ABSTRACTScience and technology in today's society is a rapidly developing society, is the prevalence of an automated society. It was a joke to say that automation technology is smart technology invented by lazy people. This sentence is some truth in the first phrase, the latter half of the less precise. Because of automation technology is not the invention and development of services for the lazy.This issue we designed a fully automatic washing machine control system. The traditional approach is the use of artificial cleaning of vehicles, the method of high labor intensity, labor efficiency is low, water and waste of human resources is very serious, especially in case of rainy weather, the body covered with mud, the manual cleaning can not be the speed of vehicles to meet the cleaning requirements. 2 0 century and the mid-eighty, in the public transport system a number of large-scale parking lots began to use mechanized methods of washing, but due to technical limitations, the cleaning of the car can do the work of semi-artificial, that is, all the machine movements or to be completed by manual operation, for improving the efficiency of the significance of fully automatic washing machine is one machine for the automated car wash equipment. Greatly enhance the quality of the car wash and car wash efficiency.The use of PLC control, through the rational selection and design, raised the level of control washing machine. As the use of PLC control systems, has become the area of equipment manufacturing industry revolution, increasing productivity and market competitiveness of an important means. In particular the transformation of production automation, PLC control technology has become a trend one.Keywords: car washing machine; PLC; logic control; automatic目录第1章引言设计汽车自动清洗装置的目的和意义 (2)PLC控制汽车自动清洗装置设计内容 (3)汽车自动清洗实现的目标 (3)第2章系统总体设计 (4)系统控制要求 (4)系统工艺流程 (4)确定设计方案 (5)本章小结 (6)第3章控制系统硬件设计 (7)PLC选型及扩展 (7)PLC型号的选择 (7)PLC容量选择 (7)I/O模块的选择 (8)PLC选择 (8)I/O分配表 (9)扩展模块选型 (10)电机及驱动控制 (12)直流电动机 (12)异步电动机 (12)同步电动机 (12)电机的选择 (12)变频器选型 (13)检测元件选型 (14)低压电器选型 (16)电源模块的选择 (19)人机接口设计 (19)人机接口的功能和类型 (20)本章小结 (21)第4章控制系统软件设计 (21)控制程序流程图 (21)控制程序设计 (22)显示操作界面设计 (23)本章小结 (23)结束语 (24)参考文献 (25)附录 (25)附录一硬件原理图 (25)附录二PLC源程序 (26)第1章引言1.1设计汽车自动清洗装置的目的和意义自从19世纪第一辆汽车诞生以来，汽车行业随着现代科技技术的发展有了质的的飞跃，随着时代的发展，人们生活水平的提高，人们对汽车的需求量也逐渐加大，随之而来的便是汽车的保养，其中汽车的清洗便是不可缺少的内容。

自动洗车机控制系统设计1.引言：2.硬件设计：2.1 主控制器：选用一块高性能的单片机作为自动洗车机的主控制器，负责整个系统的协调和控制。

主控制器需要具备足够的计算能力和存储空间，可以采用ARM Cortex-M系列等单片机。

2.2传感器：使用各种传感器来获取洗车机运行状态和车辆信息。

其中包括车辆进入和离开的传感器、水流传感器、温度传感器等。

2.3执行器：使用各种执行器来实现自动洗车机的各种功能。

例如水泵、风机、喷嘴等。

执行器需要根据主控制器的指令进行动作。

2.4电源供应：为了保证自动洗车机的正常工作，需要提供稳定可靠的电源供应。

可以使用电源适配器或者电池组。

3.软件设计：3.1系统架构：将整个自动洗车机控制系统划分为几个子系统。

主控制器与各个子系统之间通过总线或者串口进行通信。

子系统包括进出车辆管理子系统、清洗控制子系统、水流控制子系统等。

3.2用户界面：设计一个用户友好的界面，供使用者设置洗车机的清洗模式和参数。

用户界面可以使用触摸屏、按键等。

3.3状态监控：设计一个状态监控模块，用于实时监测自动洗车机的各种传感器状态和执行器状态。

当出现异常情况时，主控制器将及时发出警报。

3.4清洗算法：设计一个高效的清洗算法，根据车辆的尺寸和污染程度，自动洗车机可以自动调整喷嘴的位置和水流的压力，以达到最佳的清洗效果。

4.系统测试与优化：4.1单元测试：分别对主控制器、传感器和执行器等进行单元测试，验证其功能和性能。

4.2整体测试：对整个自动洗车机系统进行整体测试，验证其各个子系统的协调和稳定性。

4.3优化改进：根据测试结果进行系统优化，对控制算法进行优化，提高自动洗车机的清洗效果和工作效率。

5.结论：本文设计了一个自动洗车机控制系统，通过合理的硬件和软件设计，实现了对自动洗车机的高效可靠控制。

该系统能够根据车辆尺寸和污染程度，自动调整喷嘴位置和水流压力，提供最佳的清洗效果。

该系统还具备状态监控和用户界面等功能，方便使用者操作和管理。

基于单片机的自动洗车控制器设计当今，经济发展迅猛，中国已然成为汽车消费大国，逐渐增加了对汽车清洗服务产业的需求。

本设计以51系列单片机AT89S52为控制核心，实现自动洗车控制器的基本控制功能。

洗车控制器主要由单片机控制电路、车辆检测电路、光线检测电路、指示电路、显示电路组成，它可以实现自动洗车，并提供三档洗车速度的选择功能。

本设计系统结构简单，功能齐全，精度高，使用方便，具有一定的实用价值。

目录1.绪论 (2)1.1 引言 (2)1.2 选题背景及意义 (2)2. 系统方案的设计 (3)2.1 自动洗车控制器的设计要求 (3)2.1.1 硬件基本设计要求 (3)2.1.2 系统试验工作原理 (3)2.1.3系统设计基本思路 (3)2.1.4 目标特色与创新 (3)2.2 单片机的选型 (3)2.3 单片机选型最终采用方案： (4)2.4人机交互电路 (4)2.4.1 键盘输入部分 (4)2.4.2 输出显示 (4)2.5 系统电源 (5)2.5.1 LM7805的特点有： (5)2.6 具体实施方案简介 (5)3.1 基于AT89S52的主控电路 (6)3.1.1 主控电路的设计 (9)3.2数据采集与信号处理转换电路 (9)3.2.1 数据采集车辆检测数据 (9)3.2.2数据采集光线检测数据 (12)3.3继电器与蜂鸣器模块设计 (13)3.3.1继电器模块的电路设计 (13)3.3.2蜂鸣器模块的电路设计 (13)3.4 人机交互界面设计 (14)3.4.1 LED、键盘的控制电路 (14)3.4.2 数码管显示电路 (14)3.5自动洗车控制器模拟功能总简介[15] (15)4.系统软件设计 (16)4.1 软件基本结构 (16)4.1.1主程序 (16)4.2 主要中断程序流程图 (17)5.结论 (17)5.1 论文总结 (17)附录A：实物作品工作图 (18)附录B：原理图 (22)附录B: 程序 (24)1.绪论1.1 引言进入新世纪，中国汽车产业的发展走上了快车道。

基于单片机的IC卡式自助洗车系统设计
申庆超;王凯
【期刊名称】《电子世界》
【年(卷),期】2017(0)18
【摘要】随着车辆保有量的增加,自助洗车系统依靠其自身的实用性受到广泛好评.目前自助洗车系统中存在的造价昂贵、电路复杂、无法实现互联通信等特点,基于此,设计了一种基于单片机的自助洗车系统,能够提供更好的用户体验.该系统为IC 卡计费模式,有网络预约功能,根据重力传感器的采集信息,实现费用计算.实验结果表明:自助洗车系统响应快速、预约功能效果良好.
【总页数】2页(P100-101)
【作者】申庆超;王凯
【作者单位】安阳工学院电子信息与电气工程学院;安阳工学院电子信息与电气工程学院
【正文语种】中文
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