子程序在数控编程中的应用技巧
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m98调用子程序的格式
在CNC(计算机数控)编程中,M98是一种常用的调用子程序的G代码指令。
子程序是一系列G代码指令的集合,它可以被主程序多次调用,以减少代码的重复编写,提高编程效率。
M98指令的基本格式如下:
其中:
M98 是调用子程序的指令。
Pxxxx 指定子程序的编号。
xxxx 是子程序的标识号,具体格式和位数取决于机床的控制系统。
例如,P9010可能代表子程序号为9010。
Lyy (可选参数)指定子程序的重复执行次数。
yy 是一个整数,表示子程序需要重复执行的次数。
如果省略此参数,子程序默认执行一次。
子程序本身应该以Oxxxx开头,其中xxxx与调用时的Pxxxx相对应。
子程序的结尾通常使用M99指令来标示。
例如:
主程序中调用子程序:
在这个例子中,子程序O9010将被主程序调用并执行10次。
请注意,不同的CNC控制系统可能在M98指令的具体使用上有所不同,因此在使用时应参考相关机床和控制系统的文档或手册。
引言概述:发那科数控系统是一种重要的工业自动化设备,广泛应用于制造业中。
为了更好地理解和掌握发那科数控系统的操作及应用技巧,培训资料的编写成为必要的举措。
本文是关于发那科数控系统培训资料的第二部分,将详细介绍该系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法,并结合实例进行解析,以帮助读者深入理解并掌握发那科数控系统的应用。
正文内容:一、高级功能1.1G代码扩展:介绍如何使用G代码扩展来实现更加复杂的操作和控制。
1.2M代码指令:解释不同的M代码指令和它们的功能,如刀具切换、冷却液开关等。
1.3轴间插补:详细介绍轴间插补的原理,以及如何使用该功能实现多轴同时运动。
1.4刀具半径补偿:讲解刀具半径补偿的概念和作用,介绍如何正确应用该功能。
1.5宏指令编程:介绍宏指令的编写和调用,以及如何利用宏指令简化程序。
二、编程技巧2.1编程语法规则:介绍发那科数控系统的编程语法规则,如注释、变量声明等。
2.2坐标系与坐标系转换:讲解发那科数控系统的坐标系及其转换方法,以及常见的坐标系问题的解决办法。
2.3工件坐标系与机床坐标系:解释工件坐标系和机床坐标系的概念,以及它们之间的关系和转换方法。
2.4常用运动指令:介绍常见的运动指令,如直线插补、圆弧插补等,以及它们的使用技巧。
2.5子程序的使用:详细讲解子程序的定义和调用,以及如何利用子程序提高程序的复用性。
三、调试与故障排除方法3.1程序调试方法:介绍如何利用发那科数控系统的调试工具对程序进行调试,以找出问题和改进程序。
3.2机床运动调试:讲解机床运动调试的步骤和方法,以确保机床在运行过程中的准确性和稳定性。
3.3故障排除流程:详细介绍故障排除的流程和方法,如如何分析问题、定位故障点和修复故障。
3.4常见故障分析与解决:一些常见的故障案例,分析其原因,并提供解决方法以供参考。
3.5故障预防措施:介绍一些预防故障的方法和措施,以减少故障发生的可能性和影响。
总结:本文主要针对发那科数控系统的高级功能、编程技巧、调试与故障排除方法进行了详细的阐述。
宏程序在数控编程中的应用及技巧分析数控编程是机器加工领域中不可或缺的一环。
它的使用可以大大提高生产效率,减少人为因素对加工产品的影响,提高加工精度等。
而宏程序作为数控编程的一个重要工具,在该领域中也发挥着重要的作用。
宏程序的应用宏程序是由若干条指令组合而成的一个子程序,编写者能在编写它的过程中定义一些变量和指令。
在数控编程中,可以使用宏程序来定义一些重复性高、逻辑性强的操作。
宏程序可以提高编程效率,减少编程错误,降低程序复杂度等方面发挥作用。
下面是宏程序在数控编程中的一些应用。
1.重复性高的操作。
在数控编程中,有一些操作可能需要多次重复。
例如钻孔加工,冲孔加工等。
这些加工过程可能需要重复数次,而且操作相同。
如果每次都手动输入指令,会导致编程效率低下。
在这种情况下,可以使用宏程序来缩短编程时间。
通过编写钻孔或冲孔的宏程序,工人只需要输入一次,程序自动运行,避免了重复操作。
2.提高编程效率。
宏程序可以在各个数控机床上使用。
这意味着工人可以轻松完成复杂的加工任务。
通过制定标准的宏程序,所有工人都可以用同样的方式完成加工任务。
这可以大大提高编程效率,减少人为因素对产品的影响。
3.降低程序复杂度。
宏程序可以将相似的指令组合成一个程序,使程序变得简单。
宏程序可以提供程序代码的清晰性、代码的简练性和程序的可读性,减少了编程的时间和重复性,也为操作者提供了更好的体验。
在编写宏程序时,有一些技巧可以帮助程序员更好地完成编程任务。
下面是几个需要注意的技巧。
1.选择合适的语言。
宏程序的语言可以有很多种,如C、VB等。
因此,在编写宏程序时应该选择一种最合适的语言。
选择合适的语言,可以使程序开发更有效率。
因为操作者在某个语言上的熟练程度不同,所以,需要选择一种操作者易于掌握的语言。
2.宏程序的便携性。
宏程序在设计时应该考虑它的便携性。
宏程序可用于多个不同的数控系统,因此在编写程序时应注意不要使用特殊功能。
这样可以轻松移植宏程序到其他的数控系统中。
数控加工编程与操作重要知识点一、数控加工编程基础知识1.数控加工的概念和发展历程2.数控系统的组成和分类3.数控编程的基本要求和格式4.数控编程语言及其分类5.刀具半径补偿和刀具长度补偿的概念及应用二、数控加工操作技能1.机床操作前的准备工作2.机床各部件的名称、结构和功能3.加工工艺流程及注意事项4.刀具安装、夹紧和调整方法5.切削参数的选择和调整方法三、常用数控加工编程技巧1.坐标系选择及坐标系变换方法2.插补方式及插补指令的使用方法3.循环指令及其应用场景4.子程序编写与调用方法5.G代码与M代码的使用场景及常见指令解析四、高级数控编程技术1.CAD/CAM软件在数控加工中的应用2.高速铣削技术及其优势与局限性分析3.APT语言在数控编程中的应用4。
五轴联动加工技术原理与应用5。
智能化制造在数控加工中的应用五、数控加工质量控制1.数控加工中常见质量问题及原因分析2.数控加工质量检测方法及标准3.机床精度检测方法及标准4.刀具磨损与寿命的评估和管理方法5.数控加工过程中的安全问题及应对策略六、数控加工行业发展趋势1.智能化制造技术在数控加工行业中的应用前景2.数字化生产模式对数控加工行业的影响C技术在航空、汽车、电子等领域中的应用4.人工智能技术在数控编程和操作中的应用5.新材料、新技术和新设备对数控加工行业的影响七、结语总结以上内容,指出学习数控编程与操作需要具备的基本素质和必要技能,以及今后学习和发展方向。
同时,还需要强调实践操作与理论知识相结合,不断提高自身素质和能力。
(一)坐标系相关G指令1.绝对坐标与相对坐标指令G90 G91G90:绝对坐标指令,与“绝对坐标”概念对应,表示程序段中的编程尺寸按绝对坐标(工件坐标系)给定;即程序中,移动指令终点的坐标值是以固定的工件原点为基准来计量的。
G91:相对坐标指令,与“相对坐标”概念对应,表示程序段中的编程尺寸按相对坐标给定;即编程时,按运动轨迹来看,移动指令终点的坐标是以起始点(前一个点)为基准来计量的。
2.工件坐标系设定指令G92:格式车床:G92 X_ Z_铣床:G92 X_ Y_ Z_含义: 规定了刀具起刀点(即刀具运动起点)到工件原点的距离(即相对位置),从而建立起工件坐标系。
指令中X、Y、Z值是刀尖起点在工件坐标系下的坐标,该指令执行后并不产生运动。
以O1为工件原点建立工件坐标系G92 X25 Z23以O2为工件原点建立工件坐标系 G92 X50 Z23同样是G92 X25 Z23 ,但若刀具位置改变,则所建立的工件坐标系不同。
通过对刀,保证刀尖与程序起点相符。
3.坐标平面选择指令其作用是选择某一平面作为当前工作平面,明确在所选平面上进行圆弧插补或刀具补偿。
G17:XY平面选择指令:G18:ZX平面选择指令:G19: YZ平面选择指令:对于三坐标控制,任意两坐标可联动的铣床和加工中心,常用上述指令指定机床在所选定的平面上进行运动;默认是XY平面选择,此时G17可省略对于两坐标控制的机床,如车床,因只有X轴、Z轴构成的ZX平面,无须使用上述指令。
(二)运动方式相关G指令1.快速点定位指令G00其作用是使刀具从当前位置开始,以各坐标轴预先设定的快速移动速度,快速移动到程序段所指定的下一个定位点。
一般用作为空行程运动。
格式车床:G00 X铣床:G00 X__该指令是续效指令;若用了G90,则X、Y、Z 值是运动终点在工件坐标系下的坐标值;若用了G91则X、Y、Z 值是运动终点相对于当前点的坐标增量。
起点为刀具当前点,程序段中不要写。
加工中心是一种高精度、高效率的数控机床,其主要作用是对工件进行加工。
在加工中心的操作过程中,通常会涉及到多个子程序的调用。
如何合理地调用多个子程序,可以有效提高加工效率,保证加工质量,本文将从以下几个方面介绍加工中心主程序调用多个子程序的方法:一、了解加工中心主程序的结构加工中心主程序通常采用G代码和M代码进行编程。
G代码用于控制加工中心的运动轨迹和加工轨迹,M代码用于控制加工中心的辅助功能,如刀具切换、冷却液开关等。
在编写加工中心主程序时,需要充分了解加工中心的结构和工作原理,明确每个子程序的功能和调用顺序。
二、合理规划加工过程中的子程序在加工中心的加工过程中,通常会涉及到多个子程序,如加工轨迹生成、刀具切换、冷却液控制等。
在编写加工中心主程序时,需要对加工过程进行合理规划,明确每个子程序的功能和调用顺序,确保加工过程顺利进行。
三、采用模块化编程思想在编写加工中心主程序时,可以采用模块化编程思想,将不同功能的子程序分解成多个模块,每个模块负责完成相应的功能。
通过模块化编程,可以有效提高代码的复用性和可维护性,简化主程序的编写和调试过程。
四、合理使用宏指令和循环结构在加工中心主程序中,可以合理使用宏指令和循环结构,简化代码的编写和提高代码的可读性。
宏指令可以将一系列操作封装成一个整体,通过简单的调用即可完成复杂的操作;循环结构可以简化重复操作的编写,提高代码的复用性和可维护性。
五、加强调试和测试工作在编写加工中心主程序时,需要加强调试和测试工作,确保主程序和子程序之间的调用顺利进行。
可以通过模拟加工、单步调试等方式对主程序和子程序进行验证,及时发现和解决问题,保证加工过程的顺利进行。
通过以上几点方法的合理运用,可以有效提高加工中心主程序调用多个子程序的效率和质量,确保加工过程的顺利进行。
希望本文对加工中心主程序调用多个子程序的方法有所帮助。
一、优化主程序结构加工中心的主程序结构通常需要按照加工过程的逻辑顺序来组织。
数控铣床编程与操作实训指导书课题一数控铣床程序编辑及基本操作一.实训目的1.了解数控铣削的安全操作规程2.掌握数控铣床的基本操作及步骤3.熟练掌握数控铣床操作面板上各个按键的功用及其使用方法。
4.对操作者的有关要求5.掌握数控铣削加工中的基本操作技能6.培养良好的职业道德二.实训内容1.安全技术(课堂讲述)2.数控铣床的操作面板与控制面板(现场演示)3.数控铣床的基本操作①数控铣床的启动和停止: 启动和停止的过程②数控铣床的手动操作: 手动操作回参考点、手动连续进给、增量进给、手轮进给③数控铣床的MDA运行: MDA的运行步骤④数控铣床的程序和管理⑤加工程序的输入练习三.实训设备1.GSK928数控铣床8台、GSK980数控铣床6台四.实训步骤1.开机、关机、急停、复位、回机床参考点、超程解除操作步.⑴机床的启动(2)关机操作步骤(3)回零(ZERO)(4)急停、复位(5)超程解除步骤2.手动操作步骤(1)点动操作(2)增量进给(3)手摇进给(4)手动数据输入MDA操作(5)对刀操作(现场演示)3.程序编辑(1)编辑新程序(2)选择已编辑程序4.程序运行(1)程序模拟运行(2)程序的单段运行(3)程序自动运行5.数据设置(1)刀偏数据设置(2)刀补数据设置(3)零点偏置数据设定(4)显示设置(5)工作图形显示五.注意事项1.操作数控铣床时应确保安全。
包括人身和设备的安全2.禁止多人同时操作机床3.禁止让机床在同一方向连续“超程”六.实训思考题1.简述数控铣床的安全操作规程.2.机床回零的主要作用是什么?3.机床的开启、运行、停止有那些注意事项?4.写出对刀操作的详细步骤。
七.实训报告要求实训报告实际上就是实训的总结。
对所学的知识、所接触的机床、所操作的内容加以归纳、总结、提高。
1.实训目的2.实训设备3.实训内容4.分析总结在数控铣床上进行启动、停止、手动操作、程序的编辑和管理及MDI运行的步骤。
子程序在数控编程中的应用技巧
一、引言
在一个加工程序中的若干位置,如果包含有一连串在写法上完全相同或相似的内容,为了简化程序,可以
把这些重复的程序段单独列出,并按一定的格式编写成子程序。
主程
序在执行过程中如果需要某一子程序,可以通过调用指令来调用该程序,子程序执行后又可以返回主程序,继续执行后面的程序段。
子程
序在数控编程中应用相当广泛。
合理、正确应用子程序功能,为编写
和修改加工程序带来很大方便,能大大提高工作效率。
下面介绍子程
序的应用原则。
(1)零件上有若干处相同的轮廓形状。
在这种情况下只编写一个子程序,然后用主程序调用该子程序就可以了。
(2)加工中反复出现有相同轨迹的走刀路线。
被加工的零件需要刀具在某一区域内分层或分行反复走刀,走
刀轨迹总是出现某一特定的形状,采用子程序比较方便,此时通常要
以增量方式编程。
(3)程序的内容具有相对的独立性。
在加工较复杂的零件时,往往包含许多独立的工序,有时工序之间的调整也是容许的,为了优化加工顺
序,把每一个的工序编成一个独立子程序,主程序中只需加入换刀和
调用子程序等指令即可。
二、子程序的应用实例与技巧
1.分层切深零件外轮廓
示例:用直径为20mm的立铣刀,加工图1所示零件。
要求每次最大切削深度不超过10mm。
分析:零件在Z向厚度为40mm,根据要求,如果每次切削的深度为10mm,则需通过4次切深完成,在这四次循环切深过程中,刀具在XY平面上的运动轨迹是完全一样的。
故只要把刀具在XY平面上的运动
轨迹编写成子程序,主程序四次调用该子程序就可以了。
参考程序及说明如表1所示。
图1 零件之一
表1 零件1的参考加工程序
2.分层切深加工槽
示例:用直径为8mm的立铣刀,加工长方形槽,刀心轨迹如图2所示,槽深6mm,要求每次切削的深度不超
过2mm。
分析:将刀心轨迹A-B-C-D-A编成子程序,主程序三次调用子程序,使槽深逐次增加,此时通常采用增量
方式编程比较方便,参考加工程序如表2所示。
图2 零件之二表2 零件2参考加工程序如
3.分行切宽粗加工型腔
示例:用直径为8mm的立铣刀,粗铣如图3所示的型腔。
分析:(1)确定工艺路线如图4a所示刀心轨迹A-B-C-D-E-F-G 作为一个循环单元,反复循环多次;(2)计算刀心轨迹坐标、循环次数
及步进量如图4b所示。
设循环次数为n,Y方向的步进距为y,步进方向槽宽为B,刀具直径为d,则各参数关系如下:
循环1次,铣出槽宽y+d;
循环2次,铣出槽宽3y+d;
循环3次,铣出槽宽5y+d;
循环n次,铣出槽宽B=(2n-1)y+d。
根据图样要求,将B =50、d=8代入B=(2n-1)y+d,取n=4,得Y=6,刀心轨迹有1mm重叠,方案可行。
相关参考程序如表3所示。
图 3 零件之三
表 3 零件 3 的参考加工程序
4.加工多工序零件
示例:用直径为 5mm 的立铣刀,加工图 5 所示的零件,方槽的深
度为 6mm,圆槽的深度为 4mm,要求每次切削的深度不超过 2mm,试用
子程序编程。
分析:将两工序的加工轨迹编成子程序,然后用主程序分别调用,
参考程序
如表 4 所示。
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图 4 刀心轨迹
图 5 零件之四
表 4 零件 4 的参考加工程序
三、结束语
本文通过几个典型的实例,从而详细、全面地介绍了FANUC系统中子程序的应用技巧,提高了编制程序的效率,简化了加工程序。
a)深度铣削循环
b)矩形阵列铣削循环c)圆形阵列铣削循环
图1 典型铣削循环示意图
a)深度铣削循环调用
合理地利用子程序、宏程序和代码段进行手工编程,对于数控加工程序的简化,作用是十分明显的,通过我们的实例,大家对其产生的显著效果有了感性的认识。
现实的加工中,有相同或相似特征的零件很多,如果大家在从事加工或编程的过程中能合理的利用这些技术,定能起到事半功倍的效果。
[3] 华丽娟,徐朔.《数控加工技术》教学改革探索.职教论坛[J]. 2005,(3).
[4] 马雪峰. 《数控技术及应用》专业教学内容的改革与实践[J]. 黑龙江省高等教育学会2002年学术年会交流论文集.2002 年.
b)矩形阵列子程序调用
c)圆形阵列子程序调用
图2 相应子程序循环调用示意图
在数控机床上巧用子程序加工网式点阵孔群(一)数控编程是数控加工的重要步骤,数控编程一般又分为手工编程和自动编
程两种。
手工编程主要用于对一些加工形状简单、计算量小、程序不多的零件,因此,在点位加工或直线与圆弧组成的轮廓加工中主要采用手工编程加工。
而
对于形状复杂的零件,特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面组成的零件多采
用自动编程。
加工中心上经常需要加工一些多孔类零件,尤其是孔数比较多而且每个孔
须经过几道工艺加工方可完成的零什,例如在板类零件上进行点阵群孔的加工。
SIEMENS数控系统中具有线性孔和环形孔的固定循环加工指令,而在FANUC和
华中世纪星等一些老的数控系统上没有线性孔和环形孔固定循环加工指令,要
进行点阵群孔的加工则必须没汁一套用户宏程序。
而宏程序和宏指令是一个比
较难以理解的概念和指令,所以在编程中大多数人还不会或不愿使用宏程序。
同时受客观条件的限制,自动编程(计算机编程)在目前还未被普及。
因此,存
编制多孔类零件加工程序时,如果按常规编程,需要计算每个结点的坐标值,
不但计算量大,编群速度慢,程序冗长,且极容易出错。
假如我们能灵活应用
数控系统中的辅助编程功能来编程,则会使群孔加工的编程变得简单、清晰明
了、程序编制时间也短。
下面是一种巧用子程序和钻孔固定循环进行网式点阵
孔群加工的编程举例。
例:在VMC750E华中世纪星HNC-21M加工中心上,在一厚度为12mm的工件
上加工100个φ6mm线性矩阵排列孔(如图1所示),设刀具起点为(12,0,80)。
工艺分析如下:
1.刀具与合理的切削用量(详见附表)
2.程序设计
(1)加工路线如图2所示
(2)加工程序
%0086;主程序号N02 T1 M06;T1为A2.5中心钻N04 G90 G54GOO X12 Y0 M03 S1200;刀具怏速移到起刀点
N06 G43 H01Z30M07;
N08 M98 P6000F60 Z5 L5;刀具长度补偿,打丌切削液
调用钻孔子程序5次
N10 C49 G80G90G00 Z80M09;取消长度补偿和固定循环
N12 T2 M06;T2为φ6麻花钻N14 G90 G54G00X12 Y0 S600 M03;刀具快速移到起刀点
N16 G43 H02MZ30 M08;
N18 M98 P6000F120 Z16 L5;
N20 G49 G80G90G00 Z80M09;刀具长度补偿,打开切削液
调用钻孔子程序5次取消长度补偿和固定循环
N22 T3 M06;T3为45º倒角刀
N24 G90 G54G00X12 Y0 S600 M03;N26 M98 P6000F50 P1 Z0.3 L5;
N28 G49 G80G90G00 Z80M09;
N30 G00 X-100Y0 M05;
刀具快速移到起刀点
调用钻孔子程序5次取消K度补偿和固定循环
主轴停止
N32 M30;%
%6000;程序结束并返回程序起始段
程序序号
N10 G99 G81G91Y12 G90Z[- #25] R3 F150P[#15];
调用固定循环(1)孔
N15 G91 X12Y0L9;N20 X0 Y12;
N25 X-12 Y0LO;
N30 M99;
在(2)~(10)孔位上钻孔
在(11)孔位上钻孔在(12)~(20)孔位上钻孔子程序结束并返回主程序
%
在HNC—21M数控系统上巧用子程序来加工线性矩阵孔,此方法已在实际加工中得到成功运用,它具有编程快捷、程序液晰明了、节约数控内存的优点。
并且只要将矩阵孔的行数、列数、及孔的间距和起刀点等尺寸参数作为变量放
在子程序调用指令后来进行编程,将子程序固定存储在系统内存中,它又具有一定的通用性;因此我们同样可以巧用子程序来编制环形孔群的加工程序。