XKA5032数控铣床使用说明书

XKA5032A/1F 型 数控立式升降台铣床使用说明书(机械部分)工作台面宽度320mm出厂编号中华人民共和国北京第一机床厂欢迎您使用我厂的产品！为了您和本产品的安全，请您在吊运、安装、使用、操作、保养、维修本产品前，仔细阅读本使用说明书。

我们诚挚地欢迎您对我厂产品提出宝贵的改进意见。

地 址： 北京市顺义区林河开发区双河大街16号邮 政 编 码： 101300电 话： 0086-010-********0086-010-********传 真： （010）58690354（010）89451779E- Mail： BYJC@目 次1 主要用途和适用范围－―――――――――――――――――-42 工作安全注意事项――――――――――――――――――--43 产品的工作条件―――－――――――――――――――----54 主要规格和技术参数―――――――――――――――――－65 产品的主要结构概述――――――――――――――――――76 机械传动系统―――――――――――――――――――――97 液压系统――――――――――――――――――――――-158 润滑系统――――――――――――――――――――――-159 冷却系统――――――――――――――――――――――-1510 吊运和保管―――――――――――――――――――――-1611 安装与调整――――――――――――――――――――---1612 使用与操作―――――――――――――――――――――-1713 机构的调整―――――――――――――――――――――-1914 维护与保养―――――――――――――――――――――-2015 附件及易损件―――――――――――――――――――――――――2116 四轴回转台-------------------------------------------21附 图：图1 XKA5032A/1F数控立式升降台铣床外形图――――――――22~23机械传动系统图―――――――――――――――――――24主轴转速分布图―――――――――――――――――――25进给速度分布图 －――――――――――――――――――-26滚动轴承位置图――――――――――――――――――――27主传动电磁离合器制动结构图―――――――――――28图7 液压原理图―――――――――――――――――――29图8 机床润滑图―――――――――――――――――――30图9 机床吊运图―――――――――――――――――――31图10安装基础图―――――――――――――――――――32 图11机床操纵位置图――――――――――――――――33~34 图12主变速操纵箱外观图―――――――――――――――35 图13主轴结构图―――――――――――――――――――36 图14主轴输出特性曲线图―――――――――――――――37 图15 易损件图―――――――――――――――――――38~401 主要用途及适用范围XKA5032A/1F型数控立式升降台铣床共有三本说明书，此说明书为机械部分、另外还有电气部分及数控系统部分说明书。

XKA5032A/1F型数控立式升降台铣床是一种使用很广的机床，它可以使用各种圆柱铣刀、角度铣刀及端面铣刀完成直线铣削，组成各种往复循环和框式循环或按坐标位置加工孔，也可以铣削具有曲线轮廓的零件，如凸轮、样板、模具、叶片、弧形槽等。

本机床适用于机械制造业的各类部门，也适用于军工部门。

本机床外形图如图1。

本机床执行JB/T9928.1-1999《数控升降台铣床 精度检验》精度标准。

2 工作安全注意事项本机床执行GB15760-2004 《金属切削机床 安全防护通用技术条件》的规定。

操作人员在掌握有关安全操作的必要知识后，方可使用。

2.1 机床安装时，应安装并紧固地脚螺钉，防止开机时机床倾倒。

2.2 机床只能在装上防护装置，并调整合适后，才允许开动！以防切屑飞出、切屑剂喷溅对操作者造成伤害！2.3 由于本机床适用范围广泛，制造厂家不易提供对所有使用情况都适用的防护装置，因此用户可根据自己的特定的使用情况，做好安全防护。

2.4 不得擅自松动三个运动方向极限行程撞块，不允许超行程使用机床！2.5 只有在主轴停止运动后，才能进行刀具装卸！2.6 主轴旋转前，应确认主轴上刀具已加紧！2.7 在主轴运转过程中，严禁进行交换主轴转速！ 此时严禁调整铣头角度。

2.8 在加工过程中，不允许身体的任何部位进入运动部件的行程范围内。

2.9 在加工过程中，注意身体的任何部位或衣服不要被外露的旋转零件缠绕。

2.10 本机床的各种按钮等只能由一人独立操作，不允许两名以上操作者同时操作机床。

2.11 操作者在使用机床时，禁止蹬踏床身底座上的接油盘。

2.12 在加工过程中，不应清楚切屑。

2.13 随时检查机床的润滑情况，及时补充润滑油。

2.14 操作者在机床使用时，应注意不要被机床的突出部位磕碰，注意警示标牌！2.15 应保证机床的安全接地，防止触电危险。

2.16 操作者在机床工作时，要密切注视切削情况，遇到突出危险，应按急停按钮。

2.17 机床断电程序应遵循先停下停止按钮，再切断总电源的原则。

2.18 遵守有关的安全生产规定。

3 产品的工作条件3.1 本机床所处环境温度一般在0~40度3.2 本机床所处环境相对湿度一般在35~95%3.3 本机床不应在露天环境下使用4 主要规格和技术参数工作台台面尺寸（宽*长） mm 320*1320 工作台T形槽数 3工作台T形槽宽 mm 18 工作台T形槽间距离 mm 70工作台行程工作台纵向（X）行程 mm 780工作台横向（Y）行程 mm 300工作台垂向（Z）行程 mm 380主轴端部 ISO.No.50主轴孔径 mm 29主轴套筒移动距离 mm 80立铣头最大回转角度 mm ±45°主轴端面至工作台面的距离 70~450 床身垂直导轨至主轴中心线的距离 mm 350床身垂直导轨至工作台中心距离 mm 223~523主轴转速级数 18 主轴转速范围 r/min 30~1500 工作台进给级数 无级 工作台纵向（X）进给量范围 mm/min 6~3200 工作台横向（Y）进给量范围 mm/min 6~3200 工作台垂向（Z）进给量范围 mm/min 3~1600 工作台纵向（X）快速移动速度 mm/min 6000 工作台横向（Y）快速移动速度 mm/min 6000 工作台垂向（Z）快速移动速度 mm/min 3000 主传动电动机功率 KW 7.5 主传动电动机转速 r/min 1440 纵向进给电动机扭矩 N·M 12横向进给电动机扭矩 N·M 12垂向进给电动机扭矩 N·M 20冷却泵电动机功率 KW 0.125 液压控制板电动机功率 KW 0.37 液压控制板电动机转速 r/min 1400 冷却泵电动机转速 r/min 2790 润滑电动机功率 W 3工作台最大水平拖力 N 15000 工作台最大承载重量 KG 320主轴最大扭矩 N·M 1000机床外形尺寸（长*宽*高） mm 1929*2055*2216机床重量 KG 28005 产品的主要结构概述（见图1）本机床主要由床身、升降台、工作台、立铣头、主传动、主变速、拉刀机构、液压系统、自动润滑系统、冷却系统、吊挂、电柜等部分组成。

结构布局见图15.1 床身及主传动床身由床身、底座构成，床身和底座由六条螺钉联接在一起。

床身内装有五根轴及齿轮组成的主传动系统，并由一个柱塞式油泵供给润滑油。

底座内可装切削用切削液。

5.2 主变速箱主变速箱是主轴18级转速的变换机构，通过变换主轴转速刻度盘的位置，使内部孔盘变速机构获得相应位置，只是主轴传动齿轮产生不同的啮合，从而实现主轴18级转速。

5.3 升降台升降台与床身由燕尾导轨联接，燕尾导轨配合间隙的调整，由两根楔条来实现。

升降台的垂向（Z）运动，由立滚珠丝杠来完成。

升降台上部是工作台实现横向（Y）的矩形导轨。

5.4 工作台工作台部件装在升降台上部，工作台底座与升降台矩形导轨联接，以实现工作台部件的横向（Y）运动。

工作台与工作台底座用燕尾导轨联接，实现工作台纵向（X）运动。

燕尾导轨的配合间隙，用一根楔条来调整。

5.5 立铣头部分立铣头安装在床身上部弯头处，用圆柱面定位，立铣头能相对床身向左、右回转45度，用四个T型槽用螺钉联接，为了保证主轴对工作台面的垂直精度，当立铣头处于中间位置时，利用椎销将其精确定位。

立铣头内装着主轴，主传动系统中V轴端的弧齿椎齿轮与立铣头上的弧齿椎齿啮合，再经过一对直齿轮，带动主轴旋转，摇动立铣头右侧的手轮，可是主轴套筒连同主轴上下移动，最大行程80mm。

立铣头的正前方主轴套筒上有一支架，可装千分表用于精确检查套筒移动距离，主轴套筒在不同轴向位置上都可以用手柄夹紧。

主轴上装有自动拉刀机构。

6机械传动系统（见图2）主传动系统主传动系统由法兰盘式电动机拖动，电动机通过弹性联轴器与Ⅰ轴相连，移动Ⅱ和Ⅳ上的两个三联齿轮和一个二联齿轮，可以使主轴获得18级转速，范围是30~1500r/min，主轴转速分布图见3。

主传动系统的制动由装在Ⅰ轴上的电磁离合器来实现，制动迅速、平稳、可靠，电磁离合器制动结构见图6。

进给系统见图4a. X向坐标由伺服电机(αC12/2000i)通过一对于1：1.5的同步齿轮带轮传动滚珠丝杠，其进给量是6-3000mm/min，快速6000m/min。

b. Y向坐标由伺服电机 (αC12/2000i)通过一对于1：1.5的同步齿轮带轮传动滚珠丝杠，其进给量是6-3200mm/min，快速6000m/min。

c. Z向坐标由伺服电机(αC22BI )通过一对于1：1.5的弧齿椎齿轮及一对1：2的同步齿形带轮传动滚珠丝杠，其进给量是3-1600mm/min，快速3000m/min。

此向电动机是带制动器的，当断电时，Z向刹紧，以防升降台下滑。

d. 伺服电机及其相应的速度控制单元，用于位置检测的脉冲编码器等，均受控于数控系统，以完成各种进给运动。

X、Y、Z向脉冲编码器装在电机尾部。

机床传动系统见图2和“齿轮及传动件明细表”机床滚动轴承位置见图5和“滚动轴承明细表”传动件编号件号名称齿数模数齿形角螺距材料表面硬度HRC备注1 XA6132A-23377 齿轮26 3 20° 20Cr56～622 XA6132A-23382 齿轮54 3 20° 40Cr50～553 XA6132A-23374 三联齿轮19 20° 40Cr50～554 XA6132A-23383 二联齿轮36 4 20° 40Cr50～555 XA6132A-23374 三联齿轮22 4 20° 40Cr50～556 XA6132A-23383 二联齿轮28 4 20° 40Cr50～557 XA6132A-23385 三联齿轮37 4 20° 40Cr50～558 XA6132A-23374 三联齿轮16 4 20° 40Cr50～559 XA6132A-23370 齿轮39 4 20° 40Cr50～5510 XA6132A-23385 三联齿轮26 4 20° 40Cr50～5511 XA6132A-23371 二联齿轮18 4 20° 40Cr50～5512 XA6132A-23385 三联齿轮47 4 20° 40Cr50～5513 XA6132A-23371 二联齿轮33 4 20° 40Cr50～5514 XA6132A-23364 齿轮82 3 20° 40Cr50～5515 XA6132A-23358 齿轮38 3 20° 40Cr50～5516 XA6132A-23363 齿轮19 4 20° 40Cr50～5517 XA5032A-23359 齿轮71 4 20° 40Cr50～5518 XA5032A-21359 直齿轮55 4 20° 40Cr50～5519 XA5032A-23362 弧齿锥齿轮29 5.11120° 40Cr 50～55 普通弧齿锥齿轮20 XA5032A-21390直齿轮55 4 20° 40Cr 50～55传动件编号件号名称齿数模数齿形角螺距材料表面硬度备注21 XA5032A-21365 弧齿锥齿轮29 5.111 20° 40Cr 50～55 普通弧齿锥齿轮22 XA5032A-21200 螺母 4 ZQSn6-6-323 XA5032A-23383丝杠 4 Y40Mn24 XA5032A-21399伞齿轮25 2 20° 45 40～4525 XA5032A-21377伞齿轮25 2 20° 45 40～4526 XKA5032A-17351 X向滚珠丝杠6 GCr1556～6227 XKA5032A-17003 X向滚珠丝杠副628 XKA5032A-16385 Y向滚珠丝杠6 GCr1556～6229 XKA5032A-16003 Y向滚珠丝杠副630 XKA5032A-16371 齿形皮带轮60 4531 1120-8M-30 圆弧齿同步齿形带32 XKA5032A-16374 齿形皮带轮30 4533 XKA5032A-16004 Z向滚珠丝杠副634 XKA5032A-16373 Z向滚珠丝杠6 GCr1556～6235 XKA5032A-16396A 弧齿锥齿轮45 4 20° 40Cr 50～55 普通弧齿锥齿轮36 XKA5032A-16367A 弧齿锥齿轮30 4 20° 40Cr 50～5537 XKA5032A-16392A 齿形皮带轮28 4538 800-8M-30圆弧齿同步齿形带传动件编号件号名称齿数模数齿形角螺距材料表面硬度备注39 XKA503A-16388A 齿形皮带轮42 4540 XKA503A-16392A 齿形皮带轮28 4541 600-8M-30圆弧齿同步齿形带42 XKA5032A-16388A 齿形皮带轮42 45编号.名称型号主要尺寸数量备注1 单列向心球轴承306 30x72x1912 单列向心球轴承309 45x100x2513 单列向心球轴承307 35x80x2114 单列向心球轴承212 60x110x2215 单列向心球轴承407 35x100x2516 单列向心球轴承309 45x100x2517 单列向心球轴承409 45x120x2918 单列向心球轴承308 40x90x2319 单列向心球轴承212 60x110x22110 单列向心推力球轴承46212 60x110x22211 单列向心推力球轴承46212 60x110x22212 单列向心球轴承315 75x160x37113 双列向心短圆柱滚子轴承3182118 90x140x371 D14 单列向心球轴承311 55x120x29115 单列向心推力球轴承46117 85x130x222 D16 单列向心球轴承120 100x150x24 117 单列向心球轴承120 100x150x24 118 单列向心球轴承8105 25x42x111 19 单列向心球轴承8104 20x35x102编名称型号主要尺寸数量备注号.20 单列向心推力球轴承7602035TN/P435x72x17 121 单列向心球轴承7000106 30x55x9122 单列向心球轴承106 30x55x13123 推力短圆柱滚子轴承9106 30x47x111 C 24 单列推力球轴承8114 70x95x18125 单列向心推力球轴承46306 30x72x192 26 单列向心球轴承207 35x72x17235x62x64 127 向心推力球轴承7602030TN/P4QFCA35x62x48 128 向心推力球轴承7602030TN/P4TFTA7液压系统(见图7)液压控制板装在机床床身后面主电机下方，由1单向齿轮泵供1MPa（10千克力/平方厘米）的压力油供主轴变速时使用，使用拉刀机构时齿轮泵供2MPa（20千克力/平方厘米）的压力油供拉刀机构卸刀使用，主轴变速或卸刀完毕，压力油卸压供主轴箱齿轮润滑，然后回到油箱。