奥迪驻车转向辅助系统1

奥迪A4L电子驻车系统的故障诊断程阔华【摘要】一辆奥迪A4L (B8)汽车，电子驻车系统无法正常工作。

使用奥迪专用故障诊断仪VAS5052诊断，读取故障码；从电子驻车系统的结构原理入手，分析故障的原因，逐渐找到故障点，排除故障。

提供一种工作的思路，增强排除汽车故障的信心。

%an audi A4L (B8) car, electronic parking system cannot work normally. Use the special fault diagnosis instrument of audi VAS5052 diagnosis, read the fault code; From the structure principle of electronic parking system, analyses the reason of failure, gradually find fault point, troubleshooting. Provide a working train of thought, have confidence in the rule out car trouble.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2016(000)010【总页数】2页(P216-217)【关键词】奥迪A4L;电子驻车;故障诊断;思路【作者】程阔华【作者单位】杭州万向职业技术学院，浙江杭州 310023【正文语种】中文【中图分类】U472.410.16638/ki.1671-7988.2016.10.072CLC NO.: U472.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2016)11-216-02 一辆奥迪A4L (B8)汽车，发动机型号为CDZ，电子驻车开关上的指示灯一直闪烁，仪表板上的电子驻车标志也一直闪烁，电子驻车系统无法正常工作。

375_040 4
雷达传感器和控制单元
换道辅助系统具有两个控制单元：换道辅助系统控制单元 J769 （主控制单元）和换道辅助系统控制单元 2 J770 （从控制单元）。主控制单元与右侧雷达传感器组成一个 单元，从控制单元与左侧雷达传感器组成一个单元。
主控制单元和从控制单元在结构上完全相同。其基本结构 是由一块电子线路板和一个数字信号处理器组成的中央计 算单元。此外，它还被用来探测和跟踪雷达传感器识别到 的物体。系统制造商为 Hella 公司。
本自学教程介绍新车型的设计和功能， 新的汽车组件或新的技术。
自学教程并不是维修手册！ 说明的数值仅用于方便理解，援用的是 编制自学教程有效软件版本前的数据。
保养和维修工作请务必使用最新的技术资料。
参阅
提示
换道辅助系统 （SWA）
奥迪 Q7 中的换道辅助系统 （SWA）
引言
换道辅助系统利用雷达传感器监控车辆后方和两侧的环境，并在驾驶员变换行车道时提供帮助。被监控的区域也包括所 谓的 “视野盲区”。系统同时还对驾驶员侧和副驾驶员侧的车辆两侧进行监控。每侧都配有一个雷达传感器。 当换系统将提示或警告驾驶员。此时相应车外后视镜内 的警告灯可能亮起或快速闪烁，以提示或警告驾驶员潜在的风险。
换道辅助系统控制单元根据 ABS 控制单元 J104 的偏航角速率和各个车轮速度计算行驶道路的曲率。转弯时，系统利用软 件将弯道监控区域模拟为直线行驶道路。这样，无论在直线道路或是转弯行驶中，是否向驾驶员发出报警的运算法则判 断基础将会保持一致。
7
换道辅助系统 （SWA）
车外后视镜内的警告灯
换道辅助系统利用集成在两个车外后视镜内的警告灯警告或提示驾驶员变换行车道时潜在的危险。 此警告灯的备件名称与标识为：驾驶员侧车外后视镜内的换道辅助系统警告灯 K233 和副驾驶员侧车外后视镜内的换道辅 助系统警告灯 K234。 两个警告灯 K233 和 K234 可以单独更换，无需拆下后视镜护罩。其操作方法将在维修手册中加以说明。 警告灯直接由换道辅助系统的从控制单元 J770 控制。它们由四个黄色发光二极管组成。

使用说明书奥迪 A5 | S5Audi突破科技启迪未来奥迪 A 5 | S 5 C h i n e s i s c h V R C h i n a 05.2013使用说明书奥迪 A5 Coupé | A5 Sportback 奥迪 S5 Coupé | S5 Sportback Chinesisch VR China 05.2013141.561.8T0.741415618T074©2013 年奥迪股份公司版权所有奥迪股份公司对所有车型都在不断进行后续开发。

公司可能随时改进产品的外形、装备和技术，因此请您谅解。

本操作手册的数据、附图和说明不能作为提出任何要求的依据。

未经奥迪股份公司书面许可，不得全部或部分翻印、复制或翻译本说明书。

奥迪股份公司拥有著作权法所规定的一切权利。

保留修改的权利。

德国印刷。

定稿日期：2013 年 3 月 15 日环境保护提示本说明书用纸系以无氯漂白纸浆制成。

奥迪 A5 Coupé | A5 Sportback奥迪 S5 Coupé | S5 Sportback前言您选择奥迪车作为座驾 - 非常感谢您的信任。

因为拥有新的奥迪，所以您就可以体验领先的技术和高品质的设备带来的享受。

建议您仔细阅读本使用说明书，以便掌握本车性能并能够在日常驾驶中使用全部功能。

除操控信息外，在本使用说明书中还有使用和保养指南用于保证安全和车辆的保值。

此外，我们还向您提供经济和环保驾驶的宝贵信息。

随车资料还包括简要说明书、信息娱乐系统的操作说明书以及保养手册。

祝您的奥迪给您带来无限愉悦，祝您一路顺风。

奥迪股份公司（AUDI AG）1415618T0742目录关于本使用说明书 . . . . . . . . . .4操作 . . . . . . . . . . . . . . . .6驾驶舱 . . . . . . . . . . . . . . .6一览图 . . . . . . . . . . . . . .6仪表和指示灯 . . . . . . . . . . . .8仪表 . . . . . . . . . . . . . . .8指示灯 . . . . . . . . . . . . . .10驾驶员信息系统 . . . . . . . . . . .18引言 . . . . . . . . . . . . . . .18车载计算机 . . . . . . . . . . . .18换档显示 . . . . . . . . . . . . .20功效节能程序 . . . . . . . . . . .21驾驶员疲劳提示 . . . . . . . . . .22保养周期显示 . . . . . . . . . . .23打开和关闭 . . . . . . . . . . . . .25中央门锁 . . . . . . . . . . . . .25行李箱盖 . . . . . . . . . . . . .31儿童保险功能 . . . . . . . . . . .32电动车窗升降器 . . . . . . . . . .32移动-外翻式天窗 . . . . . . . . .33全景-外翻天窗 . . . . . . . . . .34代客泊车功能 . . . . . . . . . . .34车灯和视野 . . . . . . . . . . . . .36外部照明 . . . . . . . . . . . . .36内部照明 . . . . . . . . . . . . .39视野 . . . . . . . . . . . . . . .39车窗雨刮器 . . . . . . . . . . . .41座椅和摆放 . . . . . . . . . . . . .44一般说明 . . . . . . . . . . . . .44前座椅 . . . . . . . . . . . . . .44头枕 . . . . . . . . . . . . . . .46记忆功能 . . . . . . . . . . . . .47烟灰缸 . . . . . . . . . . . . . .48点烟器 . . . . . . . . . . . . . .48 12 伏插座 . . . . . . . . . . . .49 230 伏欧洲制式插座 . . . . . . . .49摆放 . . . . . . . . . . . . . . .50行李箱 . . . . . . . . . . . . . .52采暖和制冷 . . . . . . . . . . . . .56空调装置 . . . . . . . . . . . . .56驻车暖风及通风 . . . . . . . . . .59驾驶 . . . . . . . . . . . . . . . .61转向系统 . . . . . . . . . . . . .61点火开关 . . . . . . . . . . . . .61便捷式智能钥匙 . . . . . . . . . .63驾驶指南 . . . . . . . . . . . . .64强制降档 . . . . . . . . . . . . .65电控机械式驻车制动器 . . . . . . .65智能启动/停止系统 . . . . . . . .67限速警告装置 . . . . . . . . . . .70定速巡航装置 . . . . . . . . . . .71自动变速箱 . . . . . . . . . . . . .73 multitronic、S tronic,、tiptronic 变速箱 . . . . . . . . . . . . . . .73奥迪自适应巡航控制系统和制动扩展辅助装置 . . . . . . . . . . . . . . . .79引言 . . . . . . . . . . . . . . .79一般说明 . . . . . . . . . . . . .79奥迪自适应巡航控制系统 . . . . . .80奥迪制动扩展辅助装置 . . . . . . .84驾驶指南 . . . . . . . . . . . . .85奥迪主动式车道辅助 . . . . . . . . .87车道保持辅助系统 . . . . . . . . .87奥迪侧向辅助系统 . . . . . . . . . .90行驶换道辅助系统 . . . . . . . . .90奥迪驾驶模式选择系统 . . . . . . . .93驾驶设置 . . . . . . . . . . . . .93驻车辅助系统 . . . . . . . . . . . .96概述 . . . . . . . . . . . . . . .96后部驻车辅助系统 . . . . . . . . .96升级版驻车辅助系统 . . . . . . . .96带倒车摄像头的升级版驻车辅助系统 .97调节显示和信号音 . . . . . . . . .100拖车牵引装置 . . . . . . . . . . .101故障报告 . . . . . . . . . . . . .101HomeLink . . . . . . . . . . . . . .102通用遥控器 . . . . . . . . . . . .102安全 . . . . . . . . . . . . . . . .105安全驾驶 . . . . . . . . . . . . . .105基本原则 . . . . . . . . . . . . .105乘员的正确坐姿 . . . . . . . . . .1063目录儿童座椅 . . . . . . . . . . . . .108固定儿童座椅 . . . . . . . . . . .110踏板部位 . . . . . . . . . . . . .112正确安放行李件 . . . . . . . . . .112安全带 . . . . . . . . . . . . . . .114为什么要系带安全带？ . . . . . . .114交通事故的基本原理 . . . . . . . .115如何正确系好安全带？ . . . . . . .116安全带拉紧器 . . . . . . . . . . .117安全气囊系统 . . . . . . . . . . . .118安全气囊系统说明 . . . . . . . . .118前部安全气囊 . . . . . . . . . . .119侧面安全气囊 . . . . . . . . . . .121头部安全气囊 . . . . . . . . . . .122关闭副驾驶员安全气囊 . . . . . . .123驾驶指南 . . . . . . . . . . . . . .124智能技术 . . . . . . . . . . . . . .124电控行车稳定系统（ESC） . . . . .124制动器 . . . . . . . . . . . . . .125电控机械式转向系、动态转向系统 . .126四轮驱动 (quattro) . . . . . . . .127电源管理系统 . . . . . . . . . . .127控制器中储存的信息 . . . . . . . .128行车和环境 . . . . . . . . . . . . .130磨合 . . . . . . . . . . . . . . .130在街道上涉水行驶 . . . . . . . . .130废气净化装置 . . . . . . . . . . .130长时间停车 . . . . . . . . . . . .130经济节约和有环保意识地行车 . . . .130符合环境保护要求 . . . . . . . . .131带拖车行驶 . . . . . . . . . . . . .133带拖车行驶 . . . . . . . . . . . .133可拆卸的拖车牵引装置 . . . . . . .135维护指南 . . . . . . . . . . . . . .140养护和清洁 . . . . . . . . . . . . .140概述 . . . . . . . . . . . . . . .140洗车 . . . . . . . . . . . . . . .140清洁及养护指南 . . . . . . . . . .141检查和添加 . . . . . . . . . . . . .144燃油 . . . . . . . . . . . . . . .144加油 . . . . . . . . . . . . . . .145选择性催化净化还原 . . . . . . . .146发动机舱 . . . . . . . . . . . . .148发动机机油 . . . . . . . . . . . .150冷却系统 . . . . . . . . . . . . .152制动液 . . . . . . . . . . . . . .153蓄电池 . . . . . . . . . . . . . .153车窗玻璃清洗装置 . . . . . . . . .155车轮和轮胎 . . . . . . . . . . . . .156车轮 . . . . . . . . . . . . . . .156轮胎压力监控显示 . . . . . . . . .160应急轮胎 . . . . . . . . . . . . .161附件和技术改装 . . . . . . . . . . .163附件和配件 . . . . . . . . . . . .163技术更改 . . . . . . . . . . . . .163无线发射器和商务设备 . . . . . . .163自助 . . . . . . . . . . . . . . . .165抛锚救助 . . . . . . . . . . . . . .165概述 . . . . . . . . . . . . . . .165装备 . . . . . . . . . . . . . . .165轮胎修理包 . . . . . . . . . . . .166车轮更换 . . . . . . . . . . . . .168备用车轮 . . . . . . . . . . . . .171辅助启动 . . . . . . . . . . . . .171牵引启动和拖车 . . . . . . . . . .172保险丝和灯泡 . . . . . . . . . . . .175保险丝 . . . . . . . . . . . . . .175灯泡 . . . . . . . . . . . . . . .178更换主大灯的灯泡 . . . . . . . . .180更换前雾灯灯泡 . . . . . . . . . .183更换尾灯的灯泡 . . . . . . . . . .183侧面车身件中的尾灯 . . . . . . . .184在 Coupé 车上：行李箱盖中的尾灯 .185在 Sportback 车上：行李箱盖中的尾灯185技术数据 . . . . . . . . . . . . . .187技术数据 . . . . . . . . . . . . . .187汽车特性数据 . . . . . . . . . . .187尺寸 . . . . . . . . . . . . . . .187充填量 . . . . . . . . . . . . . .188技术数据说明 . . . . . . . . . . .188汽油发动机 . . . . . . . . . . . .189柴油发动机 . . . . . . . . . . . .1934关于本使用说明书本使用说明书的内容包含关于使用本车的重要信息、提示、建议和警告。

转向的介入可分位５个阶段：1首先车轮摆正，车辆平行于停着的车辆向后倒车。

2然后向右转动车轮，继续倒车进入停车空位。

3车轮再次摆正，车辆继续进入停车空位。

4然后向左转动车轮，以便在继续倒车中校正车辆在停车空位中的位置。

5如果车辆在停车空位中已处于平行位置了，那么车轮最后又摆正了，驾驶员信息系统上出现信息：“Ａｓｓｉｓｔｅｎｚ　ｂｅｅｎｄｅｔ”（辅助过程结束）驾驶员这时可根据需要来校正车辆在停车空位中的位置，就是将车向前开并摆正在空位的中间位置。

当然，在这个校正过程中驾驶员就得自己来给车辆转向了。

413_009Assistenz beendet停车空位受限的情况如果实际停车空位只比系统要求的最小停车空位大一点点，那么在车辆平行停进停车空位前，声控驻车辅助系统就会发出连续警告音。

一旦发出连续警告音。

就不可以继续倒车了，因为本车与它后面停的车之间的距离已经很小了。

在这种情况下，驾驶员应在车停住时脱开倒档稍等，直到电动机械式助力转向电机Ｖ１８７将前车轮转至一个合适的位置。

随后驾驶员信息系统上出现信息：“Ａｓｓｉｓｔｅｎｚ　ｂｅｅｎｄｅｔ”（辅助过程结束）。

然后驾驶员挂入１档，将车辆校正到空位的中间位置。

驻车过程就结束了。

驻车转向辅助系统控制单元　Ｊ７９１驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１是在驻车辅助控制单元Ｊ４４６的基础上进一步开发的。

新车型上不再使用Ｊ４４６了。

装备有声控驻车辅助系统单但并未装备驻车转向辅助系统的新车型，其上使用的也是驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１。

新型控制单元Ｊ７９１连接在高速ＣＡＮ总线上，在Ａｕｄｉ　Ａ３车上就连接在驱动ＣＡＮ总线上。

驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１位于行李箱内右后侧盖板的后面。

以前驻车辅助控制单元Ｊ４４６就安装在这个位置。

系统部件413_010413_011Ａｕｄｉ　Ａ３车上驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１的安装位置413_022Ａｕｄｉ　Ａ３　Ｓｐｏｒｔｂａｃｋ车上驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１的安装位置．驻车转向辅助系统控制单元　Ｊ７９１的安装位置 系统部件控制单元和连接的硬件与单纯的声控驻车辅助系统相比，带有声控驻车辅助装置的驻车转向辅助系统额外还需要三个硬件，这些硬件是连接在驻车转向辅助系统控制单元Ｊ７９１上的。