机械电子学 吉大考试题库答案

机械原理_吉林大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.锥齿轮的不根切最少齿数比斜齿轮不根切最少齿数大。

（）参考答案:错误2.直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。

（）参考答案:正确3.机械原理的研究对象是机器和（）。

参考答案:机构4.盖房子用的吊车是机器。

参考答案:正确5.抓举工件的机械手是机构。

参考答案:错误6.构件的定义是（）。

参考答案:运动的最小单元7.原动件的自由度F=（）。

参考答案:18.计算机构自由度时，PL代表（）。

参考答案:低副总数9.复合铰链回转副的数目m为（）。

参考答案:构件数减110.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度等于实际啮合线段与（）的比值。

参考答案:基圆周节11.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮（）的压力角。

参考答案:分度圆12.一对标准渐开线直齿圆柱齿轮要正确啮合，其（）必须相等。

参考答案:模数13.渐开线上基圆的压力角为（）。

参考答案:0°14.机构处于死点位置时，压力角与传动角分别为（）。

参考答案:a=90°，g=0°；15.铰链四杆机构中，取最短杆对边为机架时得到双摇杆机构。

( )参考答案:正确16.铰链四杆机构中，取最短杆为机架时得到双曲柄机构。

( )参考答案:错误17.在连杆机构中，希望传动角越小越好，压力角越大越好。

( )参考答案:错误18.单销外槽轮机构槽轮的运动时间总是大于静止时间。

（）参考答案:错误19.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量齿数zv总是大于其实际齿数z。

（）参考答案:正确20.判定机构是否能动的条件是（）。

参考答案:F＞021.机构是由原动件和从动件系统组成的。

参考答案:错误22.用飞轮调节周期性速度波动，可使机械系统达到匀速运转。

（）参考答案:错误23.等效动力学模型中的等效质量是根据机械中瞬时动能相等的原则求出的。

（）参考答案:正确24.只有两构件重合点的加速度分析才有哥氏加速度。

电子科技大学22春“机电一体化技术”《机械设计基础》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.当转速低，同时受径向载荷和轴向载荷，要求便于安装，应该选择哪种轴承。

()A.调心球轴承B.角接触球轴承C.深沟球轴承D.圆锥滚子轴承参考答案：D2.紧螺栓连接可按拉伸强度进行计算，考虑到拉扭复合作用，只须将拉伸载荷增大至原来的()倍。

A.1.5B.1.3C.1.2参考答案：B3.图示机构中有()虚约束。

A.1个B.2个C.3个D.没有参考答案：A4.一对标准齿轮啮合时，小齿轮和大齿轮的接触应力分别为σH1和σH2，则它们之间的关系是()。

A.σH1>σH2B.σH1=σH2C.σH1<σH2参考答案：B5.采用弹簧垫圈防松时，其防松方法(原理)是();A.破坏螺纹副防松B.机械防松C.摩擦防松参考答案：C6.齿轮传动中，轮齿的齿面疲劳点蚀，通常首先发生在()。

A.齿顶部分B.靠近节线的齿顶部分C.齿根部分D.靠近节线的齿根部分参考答案：D7.带传动在工作时产生弹性滑动，其原因是()。

A.包角太小B.初拉力太小C.紧边与松边拉力不等D.传动过载参考答案：C8.当键连接强度不足时可采用双键，使用两个平键时要求键布置为()。

A.在同一条直线上B.相隔90度C.相隔120度D.相隔180度参考答案：D9.B.小于1C.等于1D.都可以参考答案：C10.键连接的主要用途是使轮与轮毂之间()。

A.沿轴向固定并传递轴向力B.沿周向固定并传递扭距C.安装拆卸方便参考答案：B11.平面连杆机构当行速比大于等于1时，机构就具有急回特性。

()A.正确B.错误参考答案：A12.汽车下部，由发动机、变速器、通过万向联轴器带动后轮差速器的轴，是()。

A.转轴B.心轴C.传动轴参考答案：C13.V带在减速过程中，带的最大应力发生在()。

A.V带离开大带轮处B.V带绕上大带轮处C.V带离开小带轮处D.V带绕上小带轮处参考答案：C14.标准斜齿圆柱齿轮传动中，查取齿形系数YF数值时，应按()。

吉林大学“机电一体化技术”《液压与气压传动》23秋期末试题库含答案第1卷一.综合考核(共20题)1.对于一定质量的气体，在温度不变的情况下，将绝对压力为P₁=100MPa，体积为1m³的气体压缩到0.2m³，那气体的绝对压力为()MPa。

A.500B.100C.200D.1502.从工作原理上讲，液压马达与液压泵一样，都是靠工作腔密封容积的大小变化而工作的，从能量转换的观点看，二者具有( )。

A、可逆性B、不可逆性C、互换性D、通用性正确答案：A3.液压阀种类繁多，通常按其功能分为三类，它们是()控制阀、()控制阀及()控制阀。

A.压力B.流向C.方向D.调速4.压力控制阀包括( )。

A、溢流阀B、减压阀C、顺序阀D、压力继电器正确答案：A,B,C,D5.液压泵的排量仅与泵的几何尺寸有关。

()A.错误B.正确6.普通单向阀是一种只允许液流沿一个方向通过，而反向液流则被截止的方向阀。

()A.错误B.正确7.旁路节流调速系统的效率一般比进、回油节流调速系统的效率高。

()A.错误B.正确8.气缸是将压缩空气的机械能转换为压力能的装置( )。

A、错误B、正确正确答案：A9.下列哪个器件不属于气动三大件?()A.分水过滤器B.减压阀C.油雾器D.气压缸10.每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为( )。

A、绝对湿度B、相对湿度C、含湿量D、析水量正确答案：C11.12.13.为平衡重力负载，使运动部件不会因自重而自行下落，在恒重力负载情况下，采用()顺序阀作平衡阀A.内控内泄式B.内控外泄式C.外控内泄式D.外控外泄式14.15.压力和温度对油液的粘度均有影响，一般来说，温度增加，粘度()A.增大B.减小C.不变D.不定16.液流流经薄壁小孔的流量与压力差的( )成正比。

A、二分之一B、三分之一C、四分之一D、五分之一正确答案：A17.双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受径向力小、寿命长。

解：1）cos2）、查表得：6.2．已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮，正常齿制，m=5mm ，，中心距a=350mm,传动比i12=9/5，试求两轮齿数；分度圆直径；基圆直径以及齿厚和齿槽宽。

解：6.3．试问当渐开线标准齿轮的齿根圆与基圆重合时，其齿数为多少（正常齿制，）？又当齿数多于以上求得的齿数时，基圆与根圆哪个大？解：即：当z>42时，6.4．一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，正常齿制m=4mm，，Z1=40，i12=2。

试求：1）当标准安装时其r1，r2，r1，r2，，a，ra1，rf1，p 为多少？2）若将安装中心距比标准中心距加大1mm安装时，求出以上各项。

解：1）2）值都不变。

6.5．用齿条刀按范成法加工一渐开线直齿圆柱齿轮，正常齿制，m=4mm ，。

若刀具移动速度为V刀=0.001m/s，试求：1）加工Z=12的标准齿轮时，刀具分度线与节线至轮坯中心距离各为多少？被切齿轮转速为多少？2）为避免发生根切，切制的齿轮（非标准齿轮），刀具应远离轮坯中心至少须拉开多少？此时，刀具分度线与节线至轮坯中心距离各为多少？轮坯转速为多少？解：1）当加工标准齿轮时，刀具的分度线即为节线，距离mm2）刀具应拉开的距离为分度线至轮坯中心距离为：节线至轮坯中心距离仍为：轮坯的转述没变，仍为6.6．已知一对标准外啮合直齿圆柱齿轮，正常齿制，m=5mm ，，Z1=19，Z2=42。

试求其重合度，并绘出单、双齿啮合区。

解：A2A1 B B20.634P b0.366P bP b 0.634P b 0.634P b单齿啮合区双齿啮合区双齿啮合区6.7．已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮，正常齿制，，m=2.5mm，Z1=18，Z2=37，安装中心距a =69.75mm，求其重合度。

解：6.8．一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动，Z1=17，Z2=42，，m=5mm，正常齿制若将中心距加大至刚好连续传动，求此时啮合角，节圆直经d1，d2、中心距a 、两分度圆分离距离各顶隙c。

第1页共14页《机械设计》课程试题（一）一、填空题 (每空 1 分共 31分)1、当一零件受脉动循环变应力时，则其平均应力是其最大应力的（50% ）。

2、三角形螺纹的牙型角α＝（60），适用于（联接），而梯形螺纹的牙型角α＝（ 30 ），适用于（传动）。

3、螺纹连接防松，按其防松原理可分为（摩擦）防松、（机械）防松和（永久）防松。

4、带传动在工作过程中，带内所受的应力有松紧边拉力产生的拉应力、离心拉应力、弯曲应力，最大应力发生在（带绕进小带轮处）。

5、链传动设计时，链条节数应选（偶）数，链轮齿数应选（奇）数；速度较高时，链节距应选（小）些。

6、根据齿轮设计准则，软齿面闭式齿轮传动一般按（接触强度）设计，按（弯曲强度）校核；硬齿面闭式齿轮传动一般按（弯曲强度）设计，按（接触强度）校核。

7、在变速齿轮传动中，若大、小齿轮材料相同，但硬度不同，则两齿轮工作中产生的齿面接触应力（相同），材料的许用接触应力（不同），工作中产生的齿根弯曲应力（不同），材料的许用弯曲应力（不同）。

8、蜗杆传动的总效率包括（啮合效率）、（轴承效率）和（搅油效率），影响蜗杆传动总效率的主要因素是（啮合效率）。

9、轴按受载荷的性质不同，分为（转轴）、（心轴）、（传动轴）。

10、滚动轴承接触角越大，承受（轴向）载荷的能力也越大。

二、单项选择题 ( 每选项 1 分, 共 11 分)1、循环特性 r= － 1 的变应力是（ A）应力。

A．对称循环变 B 、脉动循环变 C ．非对称循环变D．静2、在受轴向变载荷作用的紧螺柱连接中，为提高螺栓的疲劳强度，可采取的措施是( B )。

第2页共14页A、增大螺栓刚度Cb，减小被连接件刚度Cm B ．减小 Cb．增大 Cm C．增大 Cb 和 Cm D．减小 Cb 和 Cm3、在螺栓连接设计中，若被连接件为铸件，则往往在螺栓孔处做沉头座孔．其目的是 (A) 。

A ．避免螺栓受附加弯曲应力作用B．便于安装 C ．为安置防松装置4、选取 V带型号，主要取决于（D）。

吉大（2021-2022）学期《机械电子学》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、测量装置传递函数H(s)中的分）母取决于（）。

【A】.输入量x(t)
【B】.输入点的位置
【C】.输入方式
【D】.系统的结构
【正确选择】：D
2、数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。

【A】.模拟,数字
【B】.数字,模拟
【C】.离散,数字
【D】.都不对
【正确选择】：A
3、典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。

【A】.液压机构
【B】.操作系统
【C】.导向机构
【D】.润滑系统
【正确选择】：C
4、系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

【A】.越大、降低
【B】.越大、升高
【C】.越小、降低
【D】.越小、不变
【正确选择】：A
5、下列中不属于机电产品的是（）。

【A】.数控机床
【B】.液压泵
【C】.汽车
【D】.电脑
【正确选择】：B
6、气压伺服系统中的介质为（）
【A】.空气
【B】.氮气
【C】.氧气
【D】.惰性气体。

模拟试题一（机械原理A ）一、判断题（10分）[对者画√，错者画 ⨯ ]1、在刚性转子中，满足静平条件的转子一定满足动平衡条件。

（ ）2、四杆机构中，当行程速比系数K>0时一定有急回特性。

（ ）3、平面低副具有两个自由度,一个约束。

（ ）4、一对渐开线直齿圆柱齿轮当α1≠α2,m 1≠m 2时，该对齿轮有时也能正确啮合。

（ ）5、用飞轮调节周期性速度波动，永远不能达到匀速转动。

（ ）6、等效力矩是根据动能相等的原理求得的。

（ ）7、在四杆机构中，当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，固定最短杆的邻边，该机构为曲柄摇杆机构。

（ ）8、平底摆动从动件凸轮机构的压力角永远为零。

（ ） 9、当机械效率小于1大于0时，机构即发生自锁。

（ ） 10、一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动，两轮螺旋角旋向必一致。

（ ） 二、图解简答题（15分）1、标出图1.1机构瞬心p 13和p 24。

（2分）2、图1.2为一对直齿圆柱齿轮传动，轮1为主动轮。

画出：基圆、节点和实际啮合线段。

（4分）34、图1.4为一刚性转子，m 1、m 2m 1=m 2，21r r-=。

怎样处理才能使转子满足动平衡？（2分）5、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。

Z=12，m=4，为避免根切，加工变位 齿轮。

说明图1.5中a-a 、b-b 各是什么线？它们之间的距离L 至少为多少？（3分）6、图1.6为一对心直动从动件盘形凸轮机构，为使机构中的压力角更小，改用偏置从动件，画出合理的从动件偏置的位置。

（2分）三、计算题（40分）1、计算图1.7机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。

（8分）2、已知在图1.8轮系中，Z 1=20，Z 2=80，Z 3=60， Z 4=20，Z 5=20，Z 6=2，Z 7=60， n 1= n 5=1500rpm ，方向如图。

求：n 7的大小和方向。

（10分）3、一对外啮合渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z 1= 40，Z 2=72，模数m=2mm, α=20ο。

(单选题) 1: 下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A: 调速X围广B: 迅速起动停止C: 控制功率小D: 转矩大正确答案:(单选题) 2: STD总线的A/D转换接口模板中，除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

A: 采样保持器与通道选择器B: 通道选择器与多路开头C: 多路开头与采样保持器D: V/I转换器与信号调理电路正确答案:(单选题) 3: 机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（）。

A: 变换B: 检测C: 传递D: 放大正确答案:(单选题) 4: 机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。

A: 电气驱动系统B: 液压驱动系统C: 气压驱动系统D: 机械驱动系统正确答案:(单选题) 5: 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A: 零B: 大于零的定值C: 小于零的定值D: 保持原先的值不变正确答案:(单选题) 6: 按计算机在控制系统的控制方式为（）类。

A: 3B: 4C: 5D: 6正确答案:(单选题) 7: 系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A: 越大、降低B: 越大、升高C: 越小、降低D: 越小、不变正确答案:(单选题) 8: 以下不属于光电隔离电路的作用的是（）。

A: 隔离B: 电平转换C: 提高驱动能力D: 检测正确答案:(单选题) 9: 机电一体化的核心技术是（）。

A: 计算机控制技术B: 机械技术C: 测试技术D: 传动技术正确答案:(单选题) 10: 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化,通常使用理想直线的（）作为测量装置的灵敏度值。

A: 输入量差值B: 输出量差值C: 斜率D: 输出量与输入量之差正确答案:(多选题) 1: 增量型数字PID控制算法的优点有（）。

A: 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加B: 只输出控制增量，误差动作影响小C: 易于实现手动与自动之间的无扰动切换D: 以上均不对正确答案:(多选题) 2: 直流伺服电机调速可以通过（）来实现。

吉大16春学期《机械电子学》在线作业二一、单项选择题（共 10 道试题，共 40 分。

）1. 由于元件常年老化使边界值慢慢转变或缩小而引发的故障称为（）。

. 边缘性故障. 间发性故障. 桥接故障. 固定故障正确答案：2. 以下不属于交流伺服电机的特点的是（）。

. 调速范围广. 迅速起动停止. 操纵功率小. 转矩大正确答案：3. 数字信号处置第一要把一个持续转变的（）信号转化为（）信号,然后由运算机处置。

. 模拟,数字. 数字,模拟. 离散,数字. 都不对正确答案：4. 下面关于模拟信号与数字信号的判定正确的选项是（）。

. 模拟信号是持续的，数字信号是离散的. 二者都是持续信号. 二者都是离散信号. 模拟信号是离散的，数字信号是持续的正确答案：5. 欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

. 直齿圆柱齿轮. 圆锥齿轮. 蜗轮蜗杆. 交叉轴正确答案：6. 机电一体化的进展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。

. 系统化. 可视化. 简单化. 智能化正确答案：7. 液压伺服系统和传统液压系统相较的优势是（）。

. 传动比功率大. 易实现过载爱惜. 响应速度快. 易于无级变速正确答案：8. 测试系统中最优的结构形式为（）。

. 平稳变换型结构. 差动变换型结构. 直接变换型结构. 以上均不正确正确答案：9. 在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分派原那么适用于按（）设计的传动链。

. 最小等效转动惯量原那么. 输出轴的转角误差最小原那么. 重量最轻原那么（小功率装置）. 重量最轻原那么（大功率装置）正确答案：10. ST总线的/转换接口模板中，除/转换器及ST总线接口逻辑之外，还应设置（）。

. 采样维持器与通道选择器. 通道选择器与多路开头. 多路开头与采样维持器. V/I转换器与信号调理电路正确答案：吉大16春学期《机械电子学》在线作业二二、多项选择题（共 5 道试题，共 20 分。

机械电子学试题及答案1.从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即 机械结构 、 执行机构 、 驱动部件 、 信息检测部件 、 信息处理和控制单元 。

2.机械电子学的共性相关技术主要有六项：机器感知技术、伺服驱动技术、信息处理技术、精密机械技术、自动控制技术、系统总体技术。

3.所谓伺服机构是一种以 位移 为控制量的 闭环 控制系统。

4. 接口的主要作用有 变换 、 放大 、 传递 。

5.机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。

二、简答1、常用的双螺母消除轴向间隙的结构型式有以下三种(a)垫片调隙式:通常用螺钉来连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。

调整垫片的厚度使螺母产生微量的轴向位移，以达到消除间隙和产生预拉紧力的目的。

这种结构的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。

但调整费时，并且在工作中不能随意调整，除非更换厚度不同的垫片。

(b)螺纹调隙式:其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，用两个圆螺母固定锁紧，并用键防止两螺母相对转动，旋转圆螺母可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。

(c)齿差调隙式：在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮分别与内齿轮啮合，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。

调整时，先取下两端的内齿圈，使两螺母产生相对角位移，相应的产生轴向的相对位移，从而两螺母中的滚珠分别紧贴在螺旋滚道的两个相反的侧面上，然后将内齿圈复位固定，故而达到消除间隙产生预紧力的目的。

2.步进电机步进角的计算公式一个m 相步进电动机，如其转子上有z 个齿，则其步进角α可通过下式计算 m zk 360=α，k 是通电方式系数。

3.同步带传动有哪些特点？1）传动比准确，同步带是啮合传动，工作时无滑动。

2）传动效率高，效率可达98%。

与V 带相比，可节能10%以上。

3）传动平稳，能吸收振动，噪声小。