闸阀远程控制方案
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第1篇一、概述远程气动阀是一种通过气动控制实现自动开关的阀门,广泛应用于工业自动化领域。
为确保远程气动阀的正常运行和操作安全,特制定本操作规程。
二、操作前准备1. 熟悉远程气动阀的结构、性能、工作原理及操作方法。
2. 确认远程气动阀及其相关设备处于良好状态。
3. 检查气源压力是否符合要求,确保气压稳定。
4. 熟悉控制系统的操作步骤,确保操作准确。
5. 准备好操作所需的工具和材料。
三、操作步骤1. 启动气源(1)打开气源总阀门,确保气压稳定。
(2)观察压力表,确认气源压力符合要求。
2. 开启远程气动阀(1)根据实际需求,选择合适的控制方式(手动或自动)。
(2)手动操作:将控制开关置于“开”位,观察远程气动阀是否开启。
(3)自动操作:根据控制系统设定,远程气动阀自动开启。
3. 关闭远程气动阀(1)手动操作:将控制开关置于“关”位,观察远程气动阀是否关闭。
(2)自动操作:根据控制系统设定,远程气动阀自动关闭。
4. 检查远程气动阀状态(1)观察远程气动阀的开启和关闭情况,确保阀门动作灵活。
(2)检查阀体密封性能,确保无泄漏。
(3)观察控制系统显示,确认阀门状态与实际相符。
5. 故障处理(1)如远程气动阀无法正常开启或关闭,首先检查气源压力是否稳定。
(2)检查控制线路是否畅通,排除线路故障。
(3)检查阀门本身是否存在问题,如损坏、磨损等。
(4)如以上步骤无法解决问题,请及时联系专业人员进行维修。
四、注意事项1. 操作远程气动阀时,应确保气源压力稳定,避免气压波动影响阀门动作。
2. 操作过程中,严禁将手或工具伸入阀体内,以免发生危险。
3. 阀门开启和关闭时,应缓慢操作,避免过快导致设备损坏。
4. 操作完毕后,关闭气源总阀门,确保安全。
5. 定期对远程气动阀及其相关设备进行维护保养,确保设备正常运行。
五、操作记录1. 操作人员应详细记录操作过程,包括操作时间、控制方式、阀门状态等。
2. 如发现异常情况,应立即记录并报告相关部门。
阀门远程控制系统的工作原理及设计今天为大家介绍一项国家发明授权专利—一种智慧型阀门远程控制系统及其工作方法。
该专利由扬州电力设备修造厂有限公司申请,并于2018年8月17日获得授权公告。
内容说明本发明涉及阀门的远程控制领域。
发明背景在社会快速城市化进程中,高楼大厦越来越密集,大型工业和民用住宅距离也越来越近,在土地充分利用的同时,也带来了安全的隐患。
如果管道发生大量的煤气、自来水、化工有毒气体等物质泄露,造成的损失是无法估量的。
而电动执行机构,作为各类阀门的控制机构,若能在事故的第一时间及时操作阀门,减少泄露液、气体的排放,起着至关重要的作用。
如果电动执行机构能够第一时间发现现场环境异常情况,反馈管道异常信息,并把数据传输给中央控制系统,中央控制系统及时操作阀门,那么灾难造成的损失将大大减少。
但是,中央控制系统,一般是应用在工业控制或者大规模高档楼宇领域,而在普通民用楼宇或者小型工厂应用很少,且发生事故时,难以保证线路的通畅,另外,该系统造价昂贵,技术要求高,且操作不易。
发明内容本发明针对以上问题,提出了一种结构精巧、操作难度低且成本低,使用时可及时发现并反馈阀门的异常状态,从而使人们可快速做出判断并及时对电动执行机构发出指令的智慧型阀门远程控制系统及其工作方法。
本发明的结构框图本发明的技术方案为:所述阀门设在管道中、且管道内设有信号采集装置,其特征在于,所述控制系统包括监控中心、通讯基站、若干手机客户端和若干电动执行机构;所述电动执行机构用于驱动所述阀门、且与所述信号采集装置连通,所述监控中心通过无线信息与所述通讯基站连通,若干所述手机客户端通过无线信息与所述通讯基站连通,若干所述电动执行机构通过无线信息与所述通讯基站连通,所述电动执行机构与手机客户端。
远程控制阀门工作原理嘿,咱今儿就来唠唠远程控制阀门这玩意儿的工作原理。
你想啊,这远程控制阀门就好比是一个特别听话的小机灵鬼。
咱在远处动动手指,它就能乖乖地按照咱的指示来行动。
它就像是一个神通广大的小卫士,守护着管道里的流体,该让它们通过的时候就放行,不该通过的时候就坚决拦住。
那它是咋做到的呢?其实啊,它里面有好多精巧的小零件呢!就像是一个小团队在协同作战。
有负责接收信号的,就像耳朵一样,时刻听着远方的命令;有负责执行动作的,就像强壮的胳膊,有力地开关阀门。
比如说,在一个大工厂里,各种管道错综复杂,要是靠人一个个去开关阀门,那得多累啊,还容易出错呢!可这远程控制阀门就不一样啦,你坐在控制室里,舒舒服服地看着屏幕,动动鼠标或者按按按钮,嘿,那边的阀门就听话地工作啦!这多方便呀,就好像你有了千里眼和顺风耳,还能隔空施展魔法一样。
再打个比方,这远程控制阀门就像是一个智能的守门员。
管道就是球门,流体就是球员,远程控制就是教练在指挥。
教练说让谁进就让谁进,不让进的绝对别想溜进去。
而且这个守门员还特别靠谱,不会偷懒,不会开小差,随时都精神抖擞地坚守岗位呢!你说这远程控制阀门是不是很神奇?它让我们的生活和工作变得更加轻松、高效。
不用再大费周章地跑来跑去开关阀门啦,这可真是科技带来的大好处呀!它就像是我们的好帮手,默默地在那里工作,为我们的生产和生活保驾护航。
不管是输送水、气、油还是其他什么东西,它都能精准地控制流量和流向。
这可不是一般的厉害呀!所以啊,可别小看了这远程控制阀门哦,它虽然个头不大,但是作用可大着呢!它让我们的世界变得更加有序、更加便捷。
你想想,如果没有它,那得有多麻烦呀!哎呀,真不敢想象呢!它真的是现代科技的一个小奇迹呀!原创不易,请尊重原创,谢谢!。
基于CAN总线的阀门远程控制系统0 引言普通电动阀门是一种通用的执行单元,它作为一种重要的执行器件广泛地用于工业流程控制领域,具有不可替代的作用。
阀门电动装置是以电机为动力,带动机械减速装置将动力传给阀门,实现阀门开启和关闭的最终部件,它是电动阀门中的核心部分。
近年来,国内生产电动阀门的厂商通过对国际先进技术的引进和吸收,以及与Limitorque、Rotork等国际著名企业的合作,已经逐步掌握了机械传动、制造等一些核心技术,加之价格方面的优势,取得了国内市场的主导地位。
随着工业自动化水平的提高,尤其是现场总线技术的出现,仅有现场操作以及简单的点对点控制功能的电动阀门越来越难以满足市场需要,国外各大公司纷纷推出现场总线电动阀门产品,但价格高昂。
因此,提高我国电动阀门的自动化水平,对国内的电动阀门产品加以改造,推出自己的现场总线产品,提高产品的竞争力,巩固国内市场并能逐步参与国际竞争对于加入WTO的今天有着重要的意义。
现场总线是应用在制造或过程区域现场装置与控制室内自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。
它也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。
现场总线的出现为工业自动化提供了全分布的解决方案,提高了现场设备的智能和自治水平,便于系统的安装和维护。
现场总线的种类很多,国际标准的现场总线就有13种之多,其中CAN总线以其支持多主方式,卓越的短帧传输性能,极高的可靠性,非破坏性总线先级仲裁方式,Intel、Philips、Motorola等众多半导体生产厂商的芯片支持,以及相对简单的开发手段和低廉的开发成本,使其成为国内现场总线开发的热点。
本文研究的基于CAN总线的阀门控制系统就是将微控制器技术、CAN技术应用于国产通用型电动阀门中,同工业控制计算机一同构成的阀门远程控制系统。
1 阀门远程控制系统的总体设计通用型阀门对控制精度要求不高,操作也较简单,仅有开、关、停三种状态。
通常情况下,操作人员在现场通过对阀门上控制器的操作来控制阀门的开启和关闭,阀门的开度通过阀门上的指针式仪表指示。
水库闸门远程控制系统方案发布时间:2011-01-05 一、前言水利行业是一个历史十分悠久的行业,也是信息十分密集的行业。
随着计算机技术、数字控制技术、网络通讯技术的发展,工业自动控制系统已进入一个全新的时代。
采用新技术、新设备对水利工程项目的设备与管理进行现代化改造和智能化建设是历史发展的必然趋势。
对社会主义建设和水利行业的发展前景有着深远的意义。
水利现代化和智能化建设是实现资源共享,促进国民经济协调发展的需要。
信息化系统建成后,消除了信息孤岛,减少了数据冗余,提高了信息的可靠性和科学性。
信息快速方便的信息传递为上级部门正确决策提供了保证,同时也提高了水库现代化管理水平,提高了水库的工作效率。
同时也为水利信息化建设打下了基础。
水库,一般建在比较偏僻的山区,尽管现在交通发达,但对水库运行管理来说仍然不便。
一方面因为路途遥远,工作人员每天在往返的路上浪费大量的时间和精力;另一方面道路崎岖,多是山路,行车危险,特别是雨季,道路泥泞,这给水库的管理工作带来很大的不便。
特别是在汛期暴雨期间,可能造成山体滑坡,电线中断等事故,工作人员无法到达现场。
此时更是防洪的关键时期,必须保证闸门的合理控制,才能有效的控制洪水,保证人民群众生命、财产的安全。
随着现代通讯事业的不断发展,无线技术应用在控制领域中越来越成熟。
利用GPRS网络来实现远程的通讯,从而达到用计算机来实现水库闸门远程控制的目的。
二、项目分析2.1,闸门远程控制系统组成2.1.1 终端闸门控制系统采集闸门状态信息,如闸门开度、水库水位等,和执行各项中心发出的指令。
2.1.2 无线传输设备鉴于终端闸门控制系统的接口和设备的工作环境等多种情况的要求,我们选择厦门四信通讯有限公司的F2103 IP MODEM(DTU)。
采用RS-232/485接口、金属外壳设计,它具有体积小、功耗低、配置使用简单、即插即用。
支持主备数据通道、并行多数据通道,支持实时在线和按需在线多种工作方式,如定时上下线和设备唤醒,并且支持APN网络接入等功能不仅可以保障数据安全可靠还能让客户根据需传输节省资费。
电动阀门远程控制系统设计项目案例介绍:1 、客户基本情况及需求唐山一化工企业,计划对浓海水排放口一台电动调节阀进行远程监控,使工作人员能够根据实际生产状况远程控制该电动阀门的启动、关闭、停止和阀门开度。
(1) 实现电动阀门的远程控制。
(2) 实时监测电动阀门的开到位、关到位状态和阀门的开度。
(3) 远程控制电动阀门的开启、关闭和停止;远程控制电动阀门的开度,阀门开度值可设置。
(4) 远程监测监控设备的安防状态,现场非法开箱报警。
(5) 控制室操作画面根据工艺要求制作。
2、解决方案2.1 、系统组成电动阀门远程控制系统主要由监控中心、通信平台、远程监控设备、现场控制设备组成。
(1) 监控中心:硬件主要由服务器和GPRS 无线数据传输模块组成;软件主要由操作系统软件、数据库软件和电动调节阀远程监控调节系统软件构成。
(2) 通信平台:中国移动GPRS/GSM 网络( 备用短信通道)(3) 远程监控设备:DATA-9201 测控终端(4) 现场控制设备:电动调节阀2.2、系统拓扑图监轻中心 监控设备计量控制设备3、远程监控设备DATA-9201 测控终端是电动调节阀远程监控调节系统 中安装在监测现 场的监控设备,可实现对电动阀门的远程控制。
监测现场的电动阀门 要求具备 开度信号(4~20mA )输出和开到位、关到位无源开点输出。
3.1 DATA-9201 测控终端的功能特点(1) 采集电动阀门的开到位、关到位状态(2) 采集电动阀门的开度状况监控中心通洁平台领导管理人炭 GPR5数据隹输模块阀门控制设备(3) 就地控制电动阀门的开启、关闭和停止;就地显示阀门的开度值。
(4) 远程控制电动阀门的开启、关闭和停止;支持远程控制阀门的开度:上位机软件可设定阀门的开度值,根据设定的开度值,可自动调节阀门到预设的位置;就地/远程模式可切换。
(5) 存储、显示、查询监测数据及工作参数。
(6) 支持就地、远程设备维护。
阀门远程控制解决方案随着科技的不断发展,阀门远程控制成为一种趋势。
阀门远程控制的主要目的是实现对阀门的远程监测、控制和调节,并且能够进行远程数据采集和故障报警等功能。
下面将介绍一个基于物联网技术的阀门远程控制解决方案。
首先,阀门远程控制方案需要使用无线传感器网络技术实现对阀门状态的实时监测。
通过在阀门上安装传感器,可以实时采集阀门的开关状态、温度、压力等信息,并将这些数据通过无线网络传输到监控中心。
在传感器网络中,采用低功耗的无线传输协议,以延长传感器节点的电池寿命。
其次,阀门远程控制方案需要使用云平台来实现数据的存储和管理。
将传感器采集的数据通过云平台进行处理和分析,可以实现对阀门状态的监测和预测。
同时,云平台还可以提供数据可视化的功能,使用户可以实时了解阀门的运行情况。
此外,阀门远程控制方案还可以结合人工智能技术实现对阀门的自动调节和优化控制。
通过对历史数据的分析和建模,可以实现对阀门开度的自动调节,以实现对管道流量和压力的控制和优化。
同时,还可以利用人工智能技术对阀门故障进行预测和诊断,提前进行维护和修复,以减少故障发生的次数和影响。
最后,阀门远程控制方案还需要考虑到安全性和可靠性的问题。
在数据传输过程中,需要采取加密和认证等技术手段,以确保数据的安全性。
同时,还需要实现数据冗余和备份,以保证数据的可靠性和可用性。
综上所述,基于物联网技术的阀门远程控制解决方案可以实现对阀门的远程监测、控制和调节。
通过无线传感器网络技术、云平台和人工智能技术的应用,可以实现对阀门状态的实时监测、数据的存储和管理以及阀门的自动调节和优化控制。
同时,还需要考虑到安全性和可靠性的问题,以确保系统的安全运行。
这样的解决方案可以提高阀门的自动化程度和管理效率,减少人工干预和故障的发生,从而提高工业生产的安全性和可靠性。
闸阀远程控制方案-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1闸阀远程控制方案需要在刘家沟水库分水闸安装两处,在中心所1#、2#分水闸,甘肃环县分水闸,陕西定边分水闸,共计六处安装闸阀远程控制。
1、系统结构由于枢纽闸门布置较分散,且距离较远,为了减轻运行人员的劳动强度、实现电站无人值班,水库闸门控制系统的设计,能够在闸门控制室对现场各闸门进行远方监控,同时还能监视各闸门的位置以及运行情况,当出现闸门故障时系统能及时报警。
为便于现场的调试、维护和紧急情况处理,系统还能就地对闸门进行控制。
水库闸门控制系统采用由上位机系统(主控级)及现地控制单元(LCU)组成的分层分布式控制系统。
主控级采用双机互为热备用方式,通信网络采用单总线以太网,做到了控制分散,信息集中,如某处设备出现故障,并不影响其他设备的正常运行,在硬件上确保整个系统简单、安全、可靠。
其系统的结构如图1所示。
主控级设2套操作员工作站,操作员工作站由计算机、外围设备以及不间断电源(UPS)等组成。
操作员可通过操作员工作站,对监控对象进行控制。
主控级采用双计算机系统,以主、备方式运行,能够实现无间隔切换。
主控级所有的设备均布置在坝顶控制楼内的闸门控制室。
现地控制单元(LCU)采用以可编程逻辑控制器为控制装置,布置在启闭机旁。
闸门的控制要求,对1条洞有2扇事故门(或工作门)的,在动水中必须2扇门同时启闭,故闸门现地控制装置按1条洞的事故门和工作门分别配置1套控制装置,即孔板洞、排沙洞、明流洞各设2套控制装置(共计18套),溢洪道3套,灌溉洞1套,充水平压系统3套,整个现地控制层设置25套控制装置。
这些LCU根据闸门的不同地理位置,分成5组,每组LCU通过工控机与通信网相联,实现与主控级的通信。
闸门控制系统主控级与现地控制单元之间通过单总线网络进行通信,并设有与电站计算机监控系统以及水库调度系统之间的通信接口,以便与这两个系统进行数据交换。
一、上海湖泉普通防爆电动截止阀4G无线控制电动阀门系统方案本控制可通过远程控制、现场控制、总线型集中控制三种控制方式。
电动执行器控制模块接收到远程控制室的控制信号,经光电隔离防抖处理后传输给主控CPU。
CPU实时监测采集执行器状态信号,控制电机传动被控阀门,通过高精度电位器或对值编码器,不断实时采集阀门位置信号,通过现代工业控制软件算法,实现对阀门的精确控制。
同时将实时数据传送给远程控制室。
电动执行器控制模块原理先进、功能全面、长期稳定可靠、集成度高、发热量小、装卸方便、维护简单。
可通过红外遥控器或操作面板按键对其进行非侵入式的快速设置。
二、上海湖泉普通防爆电动截止阀4G无线控制电动阀门具有以下优点1.流体阻力小,其阻力系数与同长度的管段相等。
2.结构简单、体积小、重量轻。
3.紧密可靠,目前闸阀的密封面材料广泛使用塑料、密封性好,在真空系统中也已广泛使用。
4.操作方便,开闭迅速,从全开到全关只要旋转90°,便于远距离的控制。
5.维修方便,闸阀结构简单,密封圈一般都是活动的,拆卸更换都比较方便。
6.在全开或全闭时,闸体和阀座的密封面与介质隔离,介质通过时,不会引起阀门密封面的侵蚀。
7.适用范围广,通径从小到几毫米,大到几米,从高真空至高压力都可应用。
球旋转90度时,在进、出口处应全部呈现球面,从而截断流动。
一、上海湖泉普通防爆电动截止阀4G无线控制电动阀门方案说明:1、每台电装有个无线模组,然后统一连接到云端服务器,可通过有外网的电脑与手机移动设备监视与控制每台电装2、每台电装要有个无线天线出来。
阀门电动执行器应用方案一、上海湖泉普通防爆电动截止阀4G无线控制电动阀门系统方案本控制可通过远程控制、现场控制、总线型集中控制三种控制方式。
电动执行器控制模块接收到远程控制室的控制信号,经光电隔离防抖处理后传输给主控CPU。
CPU实时监测采集执行器状态信号,控制电机传动被控阀门,通过高J度电位器或J对值编码器,不断实时采集阀门位置信号,通过现代工业控制软件算法,实现对阀门的J确控制。
闸门远程控制系统施工方案1. 引言闸门远程控制系统是一种能通过远程操作手段来控制闸门的系统。
该系统能够实现实时监控、控制闸门的开启和关闭,提高了人工操作的效率和安全性。
本文将介绍该系统的施工方案,包括系统组成、设备安装和调试、网络连接和系统的操作流程。
2. 系统组成闸门远程控制系统主要由以下几个组成部分构成:2.1 闸门闸门是系统的核心设备,负责控制水流或车辆流量。
闸门可以选择不同类型的材料和尺寸,根据不同的需要进行定制。
控制设备主要是用来控制闸门的开启和关闭操作。
可以选择采用PLC(可编程逻辑控制器)等设备,通过配置相应的程序来实现远程控制。
2.3 传感器传感器用于实时监测闸门的状态,包括开合程度、水流或车辆流量等。
传感器通过与控制设备的连接,将监测到的数据发送到控制台进行显示和分析。
2.4 通信模块通信模块用于实现系统与远程控制台之间的数据传输。
可以选择使用有线或无线通信方式,如以太网、无线局域网(WiFi)等。
控制台是系统的操作界面,用于实现远程控制系统。
通过控制台,操作人员可以实时监控闸门的状态、控制闸门的开启和关闭等。
3. 设备安装和调试在开始安装和调试系统之前,需先进行相关设备的准备工作,包括选择合适的设备、根据实际需求进行布线和安装。
3.1 选择设备根据实际需求,选择合适的控制设备、传感器和通信模块。
考虑设备的性能、稳定性和兼容性等因素。
3.2 布线和安装根据系统设计图纸,确定设备的安装位置和布线方式。
安装闸门、控制设备、传感器和通信模块,保证设备能够正常工作。
3.3 调试设备在设备安装完毕后,进行设备的调试工作。
调试包括设备的连接、功能测试和参数设置等,确保设备能够正常工作。
4. 网络连接系统需要与远程控制台进行数据传输,因此需要进行网络连接的设置。
可以选择有线或无线网络连接方式,确保数据传输的稳定和安全。
4.1 有线网络连接有线网络连接可以选择以太网连接方式。
将系统中的通信模块与网络中的交换机或路由器连接,设置相应的IP地址和子网掩码等参数。
阀式远程自动控制闸的制作方法本实用新型涉及闸门,具体涉及自动控制的闸门。
背景技术:传统的小型水闸、田间供水水闸主要有螺杆式启闭闸和手提式闸。
目前推广最多的现代化水闸以新型一体化测控槽闸为主导,新型一体化测控槽闸是在传统的螺杆式启闭闸上进行改良得到的。
新型一体化测控槽闸具有集精准流量计算、高精度闸门控制、全太阳能驱动和无线通讯功能于一体的特点。
但是新型一体化测控槽闸一般裸露在野外,易被盗或破坏;如需保护,需要修建大型管理房,保护成本高。
技术实现要素:为了解决灌区现有管理模式、用水模式、无计量设施、人为破坏水闸设施等存在的问题,本实用新型提供一种阀式远程自动控制闸。
本实用新型提供的一种阀式远程自动控制闸,包括闸壳体、井筒、闸门体、闸门轴和控制盒,所述闸壳体与所述井筒连接,所述闸门体置于所述闸壳体内,所述闸门轴的第一端与所述闸门体连接,所述闸门轴穿过所述井筒;所述控制盒上设有供所述闸门轴穿入的孔,所述闸门轴的第二端穿入所述控制盒内,所述闸门轴的第二端上设有闸门齿轮;所述控制盒内设有终端机和电机,所述终端机与所述电机电连接;所述电机的转轴上设有电机齿轮,所述电机齿轮与所述闸门齿轮啮合。
所述终端机具有远程控制功能,能够通过服务器后台电脑终端或手机客户端对所述终端机进行控制,使得所述电机转动,从而带动所述闸门轴转动,实现远程控制该阀式远程自动控制闸的启闭。
进一步地,还包括水位计,所述水位计与所述终端机电连接。
所述水位计用于采集该阀式远程自动控制闸附近的水位,实现自动量水功能。
进一步地,还包括手摇柄,所述控制盒上设有供所述手摇柄穿入的孔,且所述闸门轴的第二端端部设有与所述手摇柄进行连接的连接部。
当缺乏电力供应时,将所述手摇柄插入到所述控制盒内,使所述手摇柄与所述闸门轴的第二端端部连接,通过所述手摇柄摇动所述闸门轴,从而实现手动控制该阀式远程自动控制闸的启闭。
进一步地,还包括托板,所述托板上设有供所述闸门轴穿过的孔,所述托板套在所述闸门轴上且所述托板的第一面与所述井筒连接,所述托板的第二面与所述控制盒连接。
北欧船用阀门远程控制系统说明书北欧船用阀门远程控制系统的技术方案为:所述阀门设在管道中、且管道内设有信号采集装置,其特征在于,所述控制系统包括监控中心、通讯基站、若干手机客户端和若干电动执行机构。
所述电动执行机构用于驱动所述阀门、且与所述信号采集装置连通,所述监控中心通过无线信息与所述通讯基站连通,若干所述手机客户端通过无线信息与所述通讯基站连通,若干所述电动执行机构通过无线信息与所述通讯基站连通,所述电动执行机构与手机客户端一一对应。
所述电动执行机构包括电控模块、信号采集模块、信号处理模块和信息收发模块,所述电控模块用于控制阀门的开关量,所述信号采集模块与信号采集装置连通、且用于采集信号,所述信号处理模块与信号采集模块连通、且用于处理信号,所述信息收发模块与通讯基站通过无线信息连通。
所述信号采集装置包括温度传感器、压力传感器和流量传感器。
所述电控模块包括单片机、485模块、电源模块和交流接触器。
一种智慧型阀门远程控制系统的工作方法,按以下步骤进行工作:1)、信号采集:电动执行机构通过信号采集模块接收由信号采集装置测得的实时信号;2)、信号处理:先在电动执行机构的信号处理模块中设置标准参数区间,再将实时信号与预设参数进行比对;3)、判断阀门是否异常:在信号处理模块中判断实时信号是否超出标准参数区间,如超出,则判定为阀门异常,转入下一步:如未超出,则判定为阀门正常,转入步骤10);4)、信号发送:电动执行机构通过信息收发模块将阀门异常的信息通过无线信息发送至通讯基站中,并经由通讯基站转发至监控中心内;5)、判断一次确认是否通过:操作人员在监控中心中对实时信号超出标准参数区间进行确认,如确认通过,则转入下一步;如确认不通过,则转入步骤10);6)、信息发送:监控中心将阀门异常的信息通过无线信息发送至通讯基站中,并经由通讯基站转发至手机客户端中;7)、判断二次确认是否通过:用户通过手机客户端对阀门异常的信息进行确认,如确认通过,则转入下一步;如确认不通过,则转入步骤10);8)、指令发送:用户将阀门开关量的调整信息通过通讯基站发送至监控中心内,再由监控中心通过通讯基站将动作指令发送至电动执行机构的信息收发模块中;9)、阀门动作:电动执行机构中的信息收发模块将动作指令传送至电控模块中,驱动阀门动作;10)、阀门停止,完毕。
闸门远程控制原理你看啊,闸门这东西,就像一个超级大门,在水利工程或者一些大型设施里管着水流啊之类的东西。
那远程控制它,就好像你在家里拿着个魔法棒,就能指挥远在天边的这个大闸门动起来呢。
这其中啊,最关键的就是信号传输啦。
想象一下,闸门就像一个听话的小宠物,而信号就是你对它发出的指令。
这个信号呢,得通过一种类似超级快递员的东西送过去。
在现代技术里,这个快递员很多时候就是网络信号。
就像咱们平时用手机上网,网络把信息从一个地方送到另一个地方。
那对于闸门远程控制来说,这个网络信号要带着我们想让闸门做的事儿,比如说“开闸”或者“关闸”的指令,一路飞奔到闸门那边的控制设备上。
那闸门那边呢,有个特别聪明的小脑袋,也就是它的控制器。
这个控制器就像是闸门的大脑,收到信号之后就开始分析。
就好像你跟朋友说一个小秘密,朋友得先听懂你说的啥,这个控制器也是,它得先明白这个信号是让它开闸还是关闸呢。
如果是开闸的信号,它就会启动一系列的小机关。
这里面有好多机械和电子的小部件在配合工作哦。
比如说有电机,电机就像闸门的小肌肉,收到控制器的指令后就开始发力。
电机一转起来,就会带动闸门的一些传动装置,像链条啊、齿轮啊之类的东西。
这就好比你骑自行车的时候,脚蹬子一转,链条就带着后轮转起来了,闸门的这些传动装置就带着闸门开始移动啦。
而且啊,为了保证这个过程不出错,还有很多小帮手呢。
有传感器就像小眼睛一样,时刻盯着闸门的状态。
它会告诉控制器,闸门现在开到什么程度了,是不是已经完全打开或者关上了。
要是中途出了啥问题,比如说有东西卡住闸门了,传感器也能发现,然后赶紧告诉控制器。
控制器就像个小管家一样,知道情况后就会采取措施,要么停下来,要么调整电机的力量,想办法把问题解决掉。
再说说远程控制的那一头,也就是我们操作的这边。
我们这边有个操作界面,这个界面可友好啦,就像一个超级简单的小游戏界面一样。
上面有个大大的按钮,写着“开闸”,还有一个写着“关闸”。
闸门远程操作管理制度第一章总则为规范闸门远程操作管理,保障水利工程设施的安全稳定运行,特制定本管理制度。
第二章组织机构1.1 本管理制度适用于所有需要远程操作的闸门工程。
1.2 领导机构:水利局是闸门远程操作管理的主要领导机构,负责全局协调、决策和指导。
1.3 监管机构:水利局设立专门的监管机构,负责监督闸门远程操作的实施和管理。
1.4 运维人员:具备水利相关专业技能,负责闸门的日常运维管理和远程操作。
第三章远程操作管理2.1 远程操作设备的设置2.1.1 闸门远程操作设备应符合国家安全生产标准,保证其稳定可靠性。
2.1.2 远程操作设备应设置密码保护、远程监控及远程控制功能。
2.2 远程操作权限管理2.2.1 制定严格的权限管理制度,不同级别的人员具有不同的操作权限。
2.2.2 严格控制闸门远程操作权限,仅限具有相应资质和技能的人员进行操作。
2.3 远程操作流程2.3.1 远程操作应根据预先设定的操作程序和指令进行,不得擅自进行操作。
2.3.2 在进行远程操作前,应对操作设备进行检查和测试,确保设备正常运行。
2.4 远程操作风险管理2.4.1 制定远程操作风险评估制度,对可能产生的风险进行评估和预防。
2.4.2 发生紧急情况时,应及时采取相应故障处理措施,避免事故扩大。
2.4 远程监控与报警2.4.1 对闸门进行远程监控,及时发现异常情况并采取措施处理。
2.4.2 设置报警系统,对于突发事件能够及时报警并采取相应处置措施。
第四章远程操作记录3.1 远程操作记录的建立3.1.1 对每次远程操作进行记录,记录包括操作人员、操作时间、操作内容等。
3.1.2 远程操作记录应保存至少3年,以备查阅。
3.2 远程操作记录的管理3.2.1 建立远程操作记录管理系统,对记录进行分类和存储管理。
3.2.2 对于重要的远程操作记录,应加强备份和保护措施,防止丢失或篡改。
第五章安全保障4.1 安全设备保养4.1.1 定期对远程操作设备进行维护和保养,确保设备的正常运行。
远程GPRS闸阀控制系统研究与开发水、电、气管网系统的闸阀开关控制长时间以来,一直采用手动、半自动控制,给安全生产、实时控制带来了很多不利。
文章论述了基于GPRS技术实现远程闸阀控制以及具体的解决方案。
标签:远程控制;闸阀;安全生产;GPRS;数据库;软件开发1 系统概述水、电、气电力电网等管网系统的闸阀开关控制较长时间以来,一直采用手动、半自动控制。
这给一些实时性强、高空、高温、高粉尘、远程等环境的操作带来困难,降低了工作效率,同时给生产带了很多不安全隐患。
如果在电力配送系统、水、电、气等管网系统中大面积使用远程闸阀开关控制,就可以避免由于特定自然环境带来的不安全隐患,且可以使控制点与控制中心实时控制和双向交流。
控制信号正确无误传输就成为这一系统的首要关键,传统做法是用载波的方式传送信号和通信,这种方式主要的缺点是信号不稳定,抗干扰力弱,杂波严重。
作为安全生产用的闸阀开关系统,显然不能选用这种方式。
我这里选择GPRS系统来完成信号传输,该系统覆盖地域广,技术成熟,信号稳定。
GPRS数据实现分组发送和接收,使用费用按数据流量计算,根据控制需要决定数据量,从而决定费用,如果只是一般的控制信号,数据流量很低,费用将很低。
如果需要显示现场图像等,则数据量大,费用就高些。
总之,GPRS的服务成本仅是CSD(电路交换数据,即通常说的拨号数据,欧亚WAP业务所采用的承载方式)服务成本的十分之一,是完全可以用于本系统信号传输的。
远程GPRS闸阀控制系统是基于GPRS技术的电网、管网管理系统。
它由电动闸阀开关、带GPRS通讯模块的信号控制器和计算机调度服务器及操作终端组成。
信号控制器实时采集闸阀开关控制对象的数据、过滤数据和发送控制信号,并通过GPRS把数据汇集到服务器,对数据进行分析,实时对闸阀开关进行控制。
具有采集数据快速准确,控制及时,可靠性等特点,极大地提高了生产安全和工作效率。
系统除了能准确、实时可靠的控制外,还可以提供现场监视功能,峰谷调控功能,如某条输气管道的流速、压力异常;送电线路上的用电高峰控制、逆相报警、过载报警等;系统还可以结合移动公司的短信平台,在报警时,可根据具体内容发短信给相关的管理人员。
闸门远程控制技术要求随着科技的不断发展,人们对于生活和工作的便利性提出了更高的要求。
在很多场景下,如水利工程、交通管理、工业生产等,闸门的远程控制技术成为一种必不可少的需求。
本文将从硬件、软件和通信方面介绍闸门远程控制技术的要求。
一、硬件要求闸门远程控制技术的硬件要求包括控制器、传感器和执行机构。
1. 控制器:控制器是实现闸门远程控制的核心设备,具备可靠的运行和通信能力。
它应具备高性能的处理器,稳定的工作温度范围,以及良好的防护等级,以应对各种恶劣环境。
2. 传感器:传感器用于收集与闸门运行相关的信息,如水位、液压、温度等数据。
传感器应具备高精度、高灵敏度和快速响应的特点,以确保远程控制的准确性和实时性。
3. 执行机构:执行机构是实现闸门开闭的设备,一般包括电动机、液压缸等。
执行机构应具备足够的承载能力、快速响应能力和可靠性,以确保远程控制的安全性和稳定性。
二、软件要求闸门远程控制技术的软件要求主要包括控制算法和监控系统。
1. 控制算法:控制算法是实现闸门远程控制的核心内容,它应采用先进的控制策略,如PID控制、模糊控制、遗传算法等,以确保闸门的准确控制和稳定运行。
2. 监控系统:监控系统是对闸门远程控制过程进行实时监测和管理的软件系统。
它应具备友好的用户界面、强大的数据处理能力和可靠的通信能力,以实现对闸门状态的实时监控、故障诊断和远程操作。
三、通信要求闸门远程控制技术的通信要求主要包括通信网络和通信协议。
1. 通信网络:通信网络是实现闸门远程控制的基础设施,可以采用有线网络或无线网络。
有线网络应具备高速、稳定和安全的特点,而无线网络则应具备广覆盖、抗干扰和高可靠性的特点,以满足不同环境下的通信需求。
2. 通信协议:通信协议是实现闸门远程控制的规范和约定,可以采用现有的标准协议,如TCP/IP、Modbus等,也可以根据具体需求设计专用协议。
通信协议应具备高效、可靠和安全的特点,以确保远程控制的稳定性和可靠性。
闸阀远程控制方案
需要在刘家沟水库分水闸安装两处,在中心所1#、2#分水闸,甘肃环县分水闸,陕西定边分水闸,共计六处安装闸阀远程控制。
1、系统结构
由于枢纽闸门布置较分散,且距离较远,为了减轻运行人员的劳动强度、实现电站无人值班,水库闸门控制系统的设计,能够在闸门控制室对现场各闸门进行远方监控,同时还能监视各闸门的位置以及运行情况,当出现闸门故障时系统能及时报警。
为便于现场的调试、维护和紧急情况处理,系统还能就地对闸门进行控制。
水库闸门控制系统采用由上位机系统(主控级)及现地控制单元(LCU)组成的分层分布式控制系统。
主控级采用双机互为热备用方式,通信网络采用单总线以太网,做到了控制分散,信息集中,如某处设备出现故障,并不影响其他设备的正常运行,在硬件上确保整个系统简单、安全、可靠。
其系统的结构如图1所示。
主控级设2套操作员工作站,操作员工作站由计算机、外围设备以及不间断电源(UPS)等组成。
操作员可通过操作员工作站,对监控对象进行控制。
主控级采用双计算机系统,以主、备方式运行,能够实现无间隔切换。
主控级所有的设备均布置在坝顶控制楼内的闸门控制室。
现地控制单元(LCU)采用以可编程逻辑控制器为控制装置,布置在启闭机旁。
闸门的控制要求,对1条洞有2扇事故门(或工作门)的,在动水中必须2扇门同时启闭,故闸门现地控制装置按1条洞的事故门和工作门分别配置1套控制装置,即孔板洞、排沙洞、明流洞各设2套控制装置(共计18套),溢洪道3套,灌溉洞1套,充水平压系统3套,整个现地控制层设置25套控制装置。
这些LCU根据闸门的不同地理位置,分成5组,每组LCU通过工控机与通信网相联,实现与主控级的通信。
闸门控制系统主控级与现地控制单元之间通过单总线网络进行通信,并设有与电站计算机监控系统以及水库调度系统之间的通信接口,以便与这两个系统进行数据交换。
现地控制装置与闸门启闭机同时安装、调试和投运。
2、基本功能
上位机层
(1)数据采集和处理。
事故闸门、工作闸门的位置;闸门上升或下降接触器状态;充水平压阀门开启或关闭状态;闸门启闭机机械和电气保护装置状态;主电源和控制电源状态;有关操作状态。
(2)实时控制。
被控对象可在现地控制屏上进行现场控制或通过闸门控制室操作台计算机进行远方操作,对充水阀门还可在相应阀门室控制箱上操作。
现地与远方操作互为闭锁,在现地切换,以距操作对象最近的控制点为最高优先级。
控制内容有闸门提升或下降;充水阀门开启或关闭;远方成组工作闸门、充水平压阀门、事故闸门控制。
(3)运行监视。
运行监视包括状态监视,过程监视,控制系统异常监视。
①状变监视:电源断路器事故跳闸、运行接触器失电、保护动作等;②过程监视:在控制台CRT上,动态显示闸门升降过程和开度;
③控制系统异常监视:控制系统任一硬件或软件故障立即发出报警信号,并在CRT及打印机上显示记录,指示报警部位。
(4)运行管理。
运行管理包括报表打印、画面显示、人机对话等。
①报表打印:闸门升降、阀门开闭情况表,事故、故障记录表等;②画面显示:以数字、文字、图形、表格等形式组织画面进行动
态显示,包括闸门控制系统框图、充水平压系统图、进水塔上游侧立视图、坝区供电接线图、闸门操作流程图、上、下游水位显示、各闸门开度模拟显示、各种事故、故障统计表、闸门操作次数统计表、各种监视点上、下限值整定表等;③人机对话:由设在坝顶控制楼闸门控制室的2座(互为备用)操作计算机工作台完成,可输入各种数据,更新修改各种文件,人工置入缺漏数据,输入控制命令等,以监视和控制各闸门、阀门的运行。
(5)数据通信。
闸门控制系统各设备间通信采用单总线结构,组网按现地单元相对集中组合成5组,通过各组某一控制屏上设置的工控机,作为通信接口与控制总线联接。
系统还提供了与水库调度计算机、电站计算机监控系统的通信接口。
(6)系统诊断。
系统诊断包括硬件故障和软件故障诊断,可在线或离线自检计算机和外围设备故障、各类基本软件和应用软件故障。
(7)软件开发。
能方便地进行系统应用软件的编辑、调试和修改。
现地控制层
现地控制层由25套现地控制单元(LCU)组成,LCU的核心采用GE-90/30系列可编程逻辑控制器(PLC),PLC 装置由CPU模块、输入/输出(I/O)模块、通信模块等组成。
各模块都采用标准化的接口和通信格式,便于扩展和维护。
现地控制屏采用IP55防护等级和加热驱潮装置,适合现场高湿度运行环境,并要求在闸门控制系统形成之前,能独立完成对相应闸门、阀门的控制。
现地控制层主要完成下列功能:
(1)数据采集和处理。
包括闸门位置、开度;闸门行程开关位置;闸门上升或下降接触器状态;充水平压阀门开启或关闭状态;启闭机机械、电气保护装置状态;主电源、控制电源状态;有关操作按钮、开关状态。
(2)实时控制。
现场操作人员能根据触摸屏的信号显示、闸门位置指示、按钮及开关等对控制对象进行闸门提升或下降、中途停机、充水阀门的开启或关闭等操作;当现地控制屏上控制权切换开关打到远方位置时,LCU接收上位机的控制命令,自动完成闸门的提升或下降、阀门的开启或关闭。
(3)信号显示。
在现地控制屏上设置了闸门(阀门)位置、启闭机(电动装置)电气故障、机械故障、系统故障及有关操作电源等状态信号灯、光字牌等信号指示。
各输入状态和输出控制状态均可通过PLC输入/输出模块状态指示灯显示。
(4)数据传输。
现地控制装置PLC与工控机通过RS-485总线相连,多个控制单元的PLC通过RS-485总线挂接在同一台工控机上,构成一对多的通信结构。
每一台PLC可以向工控机发送数据,采用通信程序和通信规约来实现。
工控机也可向每一台PLC传送数据,数据的传送目标PLC则由每台PLC特有的地址码来区分,PLC通信模块会自动识别这一地址码。
LCU通过通信接口及网络将有关操作信息传送至上位机,上送信息不受控制权切换开关位置的影响。
(5)现地编程。
LCU留有笔记本电脑的接口,可在现场对LCU控制程序进行编辑或修改。
3、闸门开度传感器
要适应高扬程、室外布置和远方操作,闸门位置检测元件选择是闸门控制系统设计的关键之一。
为此,经过多方调研和收集资料,选择了德国Ifm公司的绝对型多圈光电编码器。
此种编码器由绝对型编码器和SSI 接口模块组成,SSI与编码器之间通过RS-422总线进行通信,采用差分信号传输,数据的转换相当可靠。
SSI接口模块具有较高的抗噪声能力,减少了噪声对信号的影响。
SSI接口模块连续地从编码器读取串行同步的格雷编码值,然后将它们转换为并行二进制或BCD编码值传送到PLC。
通过SSI接口模块的中间连接,可以二进制或BCD编码输出信号,也可通过SSI接口模块上的开关进行编码的调整和零位的选择。
编码器
的转化系数也可因单圈或多圈通过SSI接口模块进行设置。
同时,SSI接口模块本身具有完善的自我检测功能,如进行数据转换错误的误差显示等。
作为基础元、器件,该编码器的选择、应用,是闸门控制系统安全可靠运行的保障。
4、系统操作
控制系统对所有闸门和阀门均可在现地控制或在集中控制室远方控制,控制权在现地控制屏上切换。
下面以孔板洞为例说明一洞双门事故门和工作门的操作程序。
孔板洞事故门
孔板洞事故门为平面闸门,配卷扬启闭机,每台启闭机由2台绕线式电动机拖动,电动机容量为132 kW,为转子回路串接四级起动电阻的起动方式。
基本操作步骤如下。
(1)闸门提升或下降操作之前,先按操作要求把控制开关打到相应位置。
①远方操作通过位于闸门控制室的上位计算机系统及现地控制装置实现,现地操作与远方操作互为闭锁,并在现地切换;②闸门有3个操作位置供选择,即全关位置、全开位置和检修位置,检修位置仅可在现地操作实现;③单门操作仅可在现地实现,但闸门的动水关闭不允许单门操作。
(2)闸门在提升前打开相应进水、出水阀门,向闸门后洞内充水,待闸门前后水位差满足开门条件时,由充水平压控制装置发出允许提门信号,提升回路自动接通。
(3)闸门提升时,上升接触器经一定时间延时,依次接通起动电阻短接接触器,将四级起动电阻逐级切除,当闸门提升至设定位置时自动停机。
闸门在上升过程中,若机械过载或电气过负荷保护动作可作用停机。
(4)闸门下降时,先将起动电阻短接,再接通下降接触器,当闸门下降至全关位置时自动停机。
压力同时低于调定压力时,先向主机蓄能器充压,后向副机蓄能器充压。